CN116712901A - 一种用于生产植脂末的配料混料一体化高效搅拌装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及植脂末制备领域，尤其涉及一种用于生产植脂末的配料混料一体化高效搅拌装置。本发明提供一种用于生产植脂末的配料混料一体化高效搅拌装置，能够对原料进行预混合，使得原料更加充分且快速地进行配比混合，以提高植脂末的制备效率。一种用于生产植脂末的配料混料一体化高效搅拌装置，包括有底架、混料壳和横轴等；所述混料壳固定连接在底架顶部，所述混料壳上转动式连接有四个横轴。本发明通过硬管上下往复摆动甩动抛洒出的原料，增大原料的抛洒范围，可以将原料更大范围地甩动到正在搅拌的配料上，使得原料能够在搅拌的过程中混合均匀，提高混匀效果，从而提高后续植脂末粉末的制干质量。
Description
技术领域
本发明涉及植脂末制备领域，尤其涉及一种用于生产植脂末的配料混料一体化高效搅拌装置。
背景技术
植脂末又称奶精，是以精制植物油或氢化植物油、酪蛋白等为主要配料的新型产品，该产品具有良好的水溶性，多乳多散性，在水中形成均匀的奶液状。植脂末根据用户的不同需要，在生产过程中可按其标准生产低脂、中脂、高脂产品，植脂末能改善食品的内部组织，增香增脂，是口感细腻，润滑厚实，并富有奶味，故又是咖啡制品的好伴侣。
植脂末的生产流程主要分为原料混合、分散、均质、干燥和筛分等，其中原料混合就是将精炼植物油、麦芽糖浆、葡萄糖浆、麦芽糊精等这些主要原料进行配比，并高速搅拌，得到混合流体，再进行下一步操作。然而，现有的混料装置混料方式较为简单，由于不同原料的密度不一样，较难混合在一起，因此混合配料的时间较长，导致搅效率低，混料程度低，降低了混料效率。
发明内容
为克服现有缺陷，本发明提供一种用于生产植脂末的配料混料一体化高效搅拌装置，能够对原料进行预混合，使得原料更加充分且快速地进行配比混合，以提高植脂末的制备效率。
本发明的技术方案为：一种用于生产植脂末的配料混料一体化高效搅拌装置，包括有底架、混料壳、横轴、进料软管、硬管、伺服电机、转轴、搅拌旋叶、出料管和手阀，所述混料壳固定连接在底架顶部，所述混料壳上转动式连接有四个横轴，两个所述横轴为一组，所述混料壳上固定连接有四个进料软管，且四个所述进料软管均与混料壳连通，四个所述进料软管均为软性的弹性材质，四个所述进料软管位于混料壳内的一端都连通有硬管，且所述硬管与横轴固定连接，所述伺服电机固定连接在底架的底部上侧面，所述转轴固定连接在伺服电机的输出轴上，所述转轴与混料壳转动式连接，所述转轴上固定连接有若干个搅拌旋叶，所述混料壳下部连通有两个出料管，两个所述出料管上都设有手阀。
在其中一个实施例中，还包括有驱动组件，所述驱动组件设在混料壳上，所述驱动组件包括有波纹转柱、移动块、移动架、齿条、复位弹簧和驱动齿轮，所述波纹转柱固定连接在转轴下部，所述波纹转柱位于混料壳下方，所述波纹转柱上开设有曲线槽，所述混料壳顶部滑动式连接有两个移动块，两个所述移动块呈对称设置，两个所述移动块的上端均固定连接有移动架，两个所述移动架均与波纹转柱的曲线槽滑动式连接，两个所述移动块上分别滑动式连接有两个齿条，两个所述齿条为一组，每一个所述齿条与移动块之间均连接有复位弹簧，四个所述横轴上均固定连接有驱动齿轮，所述齿条与驱动齿轮啮合。
在其中一个实施例中，还包括有流量调节组件，所述流量调节组件设在混料壳上，所述流量调节组件包括有挤压块和固定块，四个所述横轴远离硬管的一端都固定连接有挤压块，所述混料壳的外壁上固定连接有四个固定块，所述进料软管位于挤压块与固定块之间，且所述进料软管与挤压块和固定块都接触。
在其中一个实施例中，还包括有角度调节组件，所述角度调节组件设在移动块上，所述角度调节组件包括有双向丝杆、转把和螺母，四个所述齿条远离驱动齿轮的一侧都固定连接有螺母，每一个所述螺母都与移动块滑动式连接，两个所述螺母之间通过螺纹连接有一个双向丝杆，所述双向丝杆与移动块套接，每一个所述双向丝杆的顶端均固定连接有转把。
在其中一个实施例中，还包括有带动组件，所述带动组件设在转轴上，所述带动组件包括有旋转架、内齿圈和柱齿轮，所述旋转架固定连接在转轴上部，所述旋转架位于混料壳上方，所述内齿圈固定连接在旋转架下部，两个所述双向丝杆的上部都固定连接有柱齿轮，两个所述柱齿轮均与内齿圈啮合。
在其中一个实施例中，还包括有移动组件，所述移动组件设在转轴上，所述移动组件包括有六棱移动轴、伸缩弹簧、移动板、移动搅拌叶、斜柱和接触固定杆，所述六棱移动轴滑动式连接在转轴上，所述六棱移动轴与转轴之间连接有伸缩弹簧，所述六棱移动轴上固定连接有两个移动板，两个所述移动板均与转轴滑动式连接，两个所述移动板远离六棱移动轴的一端均固定连接有移动搅拌叶，所述斜柱固定连接在六棱移动轴顶部，所述接触固定杆固定连接在混料壳的外壁上。
在其中一个实施例中，所述斜柱顶部设有斜面，所述接触固定杆与斜柱的斜面接触。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、本发明通过转轴转动带动波纹转柱转动，使两个移动架上下往复移动，进而使得横轴往复转动，横轴往复转动会带动硬管上下往复摆动，在原料流入混料壳内的过程中，硬管上下往复摆动会甩动抛洒出的原料，增大原料的抛洒范围，可以将原料更大范围地甩动到正在搅拌的配料上，使得原料能够在搅拌的过程中混合均匀，提高混匀效果，从而提高后续植脂末粉末的制干质量。
2、本发明通过横轴往复转动带动挤压块上下往复摆动，挤压块上下往复摆动会间歇性挤压进料软管的一端，进料软管内的原料间歇性被挤压会以更大的冲击力喷射出来，进一步增加原料抛洒的范围，使得原料更加均匀地洒在混合配料上，同时不同的原料喷射出来时会汇集在一起，在搅拌之前进行混合，使得搅拌旋叶能够更加充分且快速地混合制作植脂末的原料，提高搅拌效率，从而提高制备植脂末的效率。
3、本发明通过转轴转动带动旋转架转动，使得两个双向丝杆间歇性往复转动，带动同一组中的两个齿条向相互靠近或相互远离的方向移动，进而使得同一组中的两个硬管向相互靠近或相互远离的方向摆动，通过改变硬管的摆动方向来改变原料洒出的运动轨迹，使得不同的原料在喷洒时能够更加充分地混合在一起，对原料进行预混合，从而使得不同的原料在搅拌时可以混合得更加均匀且充分，进一步提高植脂末配料的混合效率。
4、本发明通过转轴转动的同时会带动六棱移动轴转动，使得两个移动搅拌叶转动并进一步搅拌混料壳内的配料，同时六棱移动轴上下往复移动会带动两个移动搅拌叶上下往复移动，在两个移动搅拌叶转动的同时上下往复移动会更加彻底地搅拌混合混料壳的配料，使配料更加快速地混合在一起，从而更有效地提高植脂末配料的混合效率。
附图说明
图1为本发明的第一种立体结构示意图。
图2为本发明的局部立体结构示意图。
图3为本发明的第二种立体结构示意图。
图4为本发明的剖视立体结构示意图。
图5为本发明流量调节组件、角度调节组件和带动组件的局部剖视立体结构示意图。
图6为本发明驱动组件和带动组件的局部立体结构示意图。
图7为本发明驱动组件、角度调节组件和带动组件的局部剖视立体结构示意图。
图8为本发明驱动组件、带动组件和移动组件的局部剖视立体结构示意图。
图9为本发明驱动组件、流量调节组件和角度调节组件的局部剖视立体结构示意图。
图10为本发明角度调节组件和带动组件的局部立体结构示意图。
图11为本发明波纹转柱的剖视立体结构示意图。
图中标记为：1、底架，21、混料壳，22、横轴，23、进料软管，24、硬管，3、伺服电机，41、转轴，42、搅拌旋叶，51、出料管，52、手阀，61、波纹转柱，62、移动块，63、移动架，64、齿条，65、复位弹簧，66、驱动齿轮，71、挤压块，72、固定块，81、双向丝杆，82、转把，83、螺母，91、旋转架，92、内齿圈，93、柱齿轮，101、六棱移动轴，102、伸缩弹簧，103、移动板，104、移动搅拌叶，105、斜柱，106、接触固定杆。
实施方式
本发明中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，在此不再详述。
实施例1：一种用于生产植脂末的配料混料一体化高效搅拌装置，如图1-图8所示，包括有底架1、混料壳21、横轴22、进料软管23、硬管24、伺服电机3、转轴41、搅拌旋叶42、出料管51和手阀52，所述混料壳21通过螺栓连接在底架1顶部，所述混料壳21上转动式连接有四个横轴22，两个所述横轴22为一组，四个所述横轴22均呈水平设置，所述混料壳21上固定连接有四个进料软管23，且四个所述进料软管23均与混料壳21连通，四个所述进料软管23均为软性的弹性材质，四个所述进料软管23位于混料壳21内的一端都连通有硬管24，且所述硬管24与横轴22固定连接，所述伺服电机3通过螺栓连接在底架1的底部上侧面，所述转轴41固定连接在伺服电机3的输出轴上，所述转轴41呈竖直设置，所述转轴41与混料壳21转动式连接，所述转轴41上通过螺栓连接有若干个搅拌旋叶42，所述混料壳21下部连通有两个出料管51，两个所述出料管51上都设有手阀52。
工作人员先将四种不同的原料按照比例分别通入到四个进料软管23内，进料软管23内的原料会通过硬管24流入到混料壳21内，然后工作人员启动伺服电机3，伺服电机3的输出轴转动会带动转轴41转动，转轴41转动会带动两个搅拌旋叶42转动，两个搅拌旋叶42转动会搅动混料壳21内的原料，将四种不同的原料进行配比混合在一起，当四种不同的原料混合完毕时，工作人员关闭伺服电机3，并打开手阀52，将混合好的配料从出料管51排出，以便后续制干成植脂末的粉末。
实施例2：在实施例1的基础之上，如图1-图11所示，还包括有驱动组件，所述驱动组件设在混料壳21上，所述驱动组件包括有波纹转柱61、移动块62、移动架63、齿条64、复位弹簧65和驱动齿轮66，所述波纹转柱61通过螺栓连接在转轴41下部，所述波纹转柱61位于混料壳21下方，所述波纹转柱61上开设有曲线槽，所述混料壳21顶部滑动式连接有两个移动块62，两个所述移动块62呈对称设置，两个所述移动块62均呈竖直设置，两个所述移动块62的上端均通过铆钉连接有移动架63，两个所述移动架63均与波纹转柱61的曲线槽滑动式连接，两个所述移动块62上分别滑动式连接有两个齿条64，两个所述齿条64为一组，每一个所述齿条64与移动块62之间均通过挂钩连接有复位弹簧65，四个所述横轴22上均通过平键连接有驱动齿轮66，所述齿条64与驱动齿轮66啮合。
转轴41转动的同时会带动波纹转柱61转动，波纹转柱61转动会带动两个移动架63沿着曲线槽上下往复移动，移动架63上下往复移动会带动移动块62上下往复移动，移动块62上下往复移动会通过复位弹簧65带动两个齿条64上下往复移动，齿条64上下往复移动会带动与其啮合的驱动齿轮66往复转动，驱动齿轮66往复转动会带动横轴22往复转动，横轴22往复转动会带动硬管24上下往复摆动，硬管24上下往复摆动会甩动抛洒出的原料，使得流出的原料呈现不同弧度的抛物线，以增大原料的抛洒范围，可以将原料更大范围地甩动到正在搅拌的配料上，使得四个原料能够在搅拌的过程中混合均匀，提高混匀效果。
实施例3：在实施例2的基础之上，如图3-图9所示，还包括有流量调节组件，所述流量调节组件设在混料壳21上，所述流量调节组件包括有挤压块71和固定块72，四个所述横轴22远离硬管24的一端都通过铆钉连接有挤压块71，所述混料壳21的外壁上通过铆钉连接有四个固定块72，所述进料软管23位于挤压块71与固定块72之间，且所述进料软管23与挤压块71和固定块72都接触。
起初，挤压块71支撑着进料软管23的一端，横轴22往复转动会带动挤压块71上下往复摆动，由于固定块72顶住了进料软管23，当挤压块71向上摆动时会挤压进料软管23的一端，由于进料软管23内配料的流速是一样的，所以当进料软管23的一端被挤压时，进料软管23内的原料会被挤压并以更大的冲击力喷射出来，进一步增加原料抛洒的范围，使得原料更加均匀地洒在混合配料上，同时不同的原料喷射出来时会汇集在一起，在搅拌之前进行混合，使得搅拌旋叶42能够更加充分且快速地混合制作植脂末的原料，当挤压块71向下摆动时将不再挤压进料软管23的一端，进料软管23会在弹性的作用下复原，重复如此，进而间歇性地挤压进料软管23的一端，改变原料抛洒的范围，提高搅拌效率，从而提高制备植脂末的效率。
实施例4：在实施例3的基础之上，如图1-图10所示，还包括有角度调节组件，所述角度调节组件设在移动块62上，所述角度调节组件包括有双向丝杆81、转把82和螺母83，四个所述齿条64远离驱动齿轮66的一侧都通过螺栓连接有螺母83，每一个所述螺母83都与移动块62滑动式连接，两个所述螺母83之间通过螺纹连接有一个双向丝杆81，两个所述双向丝杆81均为竖直设置，所述双向丝杆81与移动块62套接，每一个所述双向丝杆81的顶端均通过螺栓连接有转把82。
还包括有带动组件，所述带动组件设在转轴41上，所述带动组件包括有旋转架91、内齿圈92和柱齿轮93，所述旋转架91固定连接在转轴41上部，所述旋转架91位于混料壳21上方，所述内齿圈92固定连接在旋转架91下部，两个所述双向丝杆81的上部都固定连接有柱齿轮93，两个所述柱齿轮93均与内齿圈92啮合。
当伺服电机3启动时，工作人员可以手握两个转把82，并间歇性地往复转动两个转把82，转把82往复转动会带动双向丝杆81往复转动，双向丝杆81往复转动会带动两个螺母83向相互靠近或相互远离的方向移动，两个螺母83移动会带动两个齿条64向相互靠近或相互远离的方向移动，复位弹簧65被压缩或被拉伸，两个齿条64移动会带动与其啮合的两个驱动齿轮66往相反的方向转动，进而使得同一组中的两个硬管24向相互靠近或相互远离的方向摆动，通过改变硬管24的摆动方向来改变原料洒出的运动轨迹，使得不同的原料在喷洒时能够更加充分地混合在一起，对原料进行预混合，从而使得不同的原料在搅拌时可以混合得更加均匀且充分，进一步提高植脂末配料的混合效率。
转轴41转动的同时会带动旋转架91转动，旋转架91转动会带动内齿圈92转动，内齿圈92转动会带动与其啮合的两个柱齿轮93转动，柱齿轮93转动会带动双向丝杆81转动，进而带动两个螺母83向相互远离的方向移动，两个螺母83移动会带动两个齿条64向相互远离的方向移动，复位弹簧65被压缩，内齿圈92继续转动会与带两个柱齿轮93脱离啮合，复位弹簧65复位会带动齿条64复位，齿条64复位会带动螺母83复位，螺母83复位会带动双向丝杆81和柱齿轮93反向转动，重复如此，进而代替人工间歇性转动双向丝杆81，提高效率。
实施例5：在实施例4的基础之上，如图1-图8所示，还包括有移动组件，所述移动组件设在转轴41上，所述移动组件包括有六棱移动轴101、伸缩弹簧102、移动板103、移动搅拌叶104、斜柱105和接触固定杆106，所述六棱移动轴101滑动式连接在转轴41上，所述六棱移动轴101为竖直设置，所述六棱移动轴101与转轴41之间通过挂钩连接有伸缩弹簧102，所述六棱移动轴101上固定连接有两个移动板103，两个所述移动板103均与转轴41滑动式连接，两个所述移动板103均为水平设置，两个所述移动板103远离六棱移动轴101的一端均通过螺栓连接有移动搅拌叶104，所述斜柱105通过螺栓连接在六棱移动轴101顶部，所述接触固定杆106固定连接在混料壳21的外壁上。
所述斜柱105顶部设有斜面，所述接触固定杆106与斜柱105的斜面接触。
转轴41转动的同时会带动六棱移动轴101转动，六棱移动轴101转动会带动两个移动板103、两个移动搅拌叶104和斜柱105一起转动，两个移动搅拌叶104转动会进一步搅拌混料壳21内的配料，由于接触固定杆106是固定不定的，斜柱105在转动的过程中会不断被接触固定杆106挤压，并向下移动，斜柱105向下移动会带动六棱移动轴101向下移动，伸缩弹簧102被压缩，六棱移动轴101向下移动会带动两个移动板103和两个移动搅拌叶104一起向下移动，当接触固定杆106不再挤压斜柱105时，伸缩弹簧102复位会带动六棱移动轴101向上复位，六棱移动轴101向上复位会带动两个移动板103和两个移动搅拌叶104一起向上复位，充分如此，进而带动两个移动搅拌叶104上下往复移动，在两个移动搅拌叶104转动的同时上下往复移动会更加彻底地搅拌混合混料壳21的配料，使配料更加快速地混合在一起，从而更有效地提高植脂末配料的混合效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种用于生产植脂末的配料混料一体化高效搅拌装置，其特征在于，包括有底架（1）、混料壳（21）、横轴（22）、进料软管（23）、硬管（24）、伺服电机（3）、转轴（41）、搅拌旋叶（42）、出料管（51）和手阀（52），所述混料壳（21）固定连接在底架（1）顶部，所述混料壳（21）上转动式连接有四个横轴（22），两个所述横轴（22）为一组，所述混料壳（21）上固定连接有四个进料软管（23），且四个所述进料软管（23）均与混料壳（21）连通，四个所述进料软管（23）均为软性的弹性材质，四个所述进料软管（23）位于混料壳（21）内的一端都连通有硬管（24），且所述硬管（24）与横轴（22）固定连接，所述伺服电机（3）固定连接在底架（1）的底部上侧面，所述转轴（41）固定连接在伺服电机（3）的输出轴上，所述转轴（41）与混料壳（21）转动式连接，所述转轴（41）上固定连接有若干个搅拌旋叶（42），所述混料壳（21）下部连通有两个出料管（51），两个所述出料管（51）上都设有手阀（52）。
2.根据权利要求1所述的一种用于生产植脂末的配料混料一体化高效搅拌装置，其特征在于，还包括有驱动组件，所述驱动组件设在混料壳（21）上，所述驱动组件包括有波纹转柱（61）、移动块（62）、移动架（63）、齿条（64）、复位弹簧（65）和驱动齿轮（66），所述波纹转柱（61）固定连接在转轴（41）下部，所述波纹转柱（61）位于混料壳（21）下方，所述波纹转柱（61）上开设有曲线槽，所述混料壳（21）顶部滑动式连接有两个移动块（62），两个所述移动块（62）呈对称设置，两个所述移动块（62）的上端均固定连接有移动架（63），两个所述移动架（63）均与波纹转柱（61）的曲线槽滑动式连接，两个所述移动块（62）上分别滑动式连接有两个齿条（64），两个所述齿条（64）为一组，每一个所述齿条（64）与移动块（62）之间均连接有复位弹簧（65），四个所述横轴（22）上均固定连接有驱动齿轮（66），所述齿条（64）与驱动齿轮（66）啮合。
3.根据权利要求2所述的一种用于生产植脂末的配料混料一体化高效搅拌装置，其特征在于，还包括有流量调节组件，所述流量调节组件设在混料壳（21）上，所述流量调节组件包括有挤压块（71）和固定块（72），四个所述横轴（22）远离硬管（24）的一端都固定连接有挤压块（71），所述混料壳（21）的外壁上固定连接有四个固定块（72），所述进料软管（23）位于挤压块（71）与固定块（72）之间，且所述进料软管（23）与挤压块（71）和固定块（72）都接触。
4.根据权利要求3所述的一种用于生产植脂末的配料混料一体化高效搅拌装置，其特征在于，还包括有角度调节组件，所述角度调节组件设在移动块（62）上，所述角度调节组件包括有双向丝杆（81）、转把（82）和螺母（83），四个所述齿条（64）远离驱动齿轮（66）的一侧都固定连接有螺母（83），每一个所述螺母（83）都与移动块（62）滑动式连接，两个所述螺母（83）之间通过螺纹连接有一个双向丝杆（81），所述双向丝杆（81）与移动块（62）套接，每一个所述双向丝杆（81）的顶端均固定连接有转把（82）。
5.根据权利要求4所述的一种用于生产植脂末的配料混料一体化高效搅拌装置，其特征在于，还包括有带动组件，所述带动组件设在转轴（41）上，所述带动组件包括有旋转架（91）、内齿圈（92）和柱齿轮（93），所述旋转架（91）固定连接在转轴（41）上部，所述旋转架（91）位于混料壳（21）上方，所述内齿圈（92）固定连接在旋转架（91）下部，两个所述双向丝杆（81）的上部都固定连接有柱齿轮（93），两个所述柱齿轮（93）均与内齿圈（92）啮合。
6.根据权利要求5所述的一种用于生产植脂末的配料混料一体化高效搅拌装置，其特征在于，还包括有移动组件，所述移动组件设在转轴（41）上，所述移动组件包括有六棱移动轴（101）、伸缩弹簧（102）、移动板（103）、移动搅拌叶（104）、斜柱（105）和接触固定杆（106），所述六棱移动轴（101）滑动式连接在转轴（41）上，所述六棱移动轴（101）与转轴（41）之间连接有伸缩弹簧（102），所述六棱移动轴（101）上固定连接有两个移动板（103），两个所述移动板（103）均与转轴（41）滑动式连接，两个所述移动板（103）远离六棱移动轴（101）的一端均固定连接有移动搅拌叶（104），所述斜柱（105）固定连接在六棱移动轴（101）顶部，所述接触固定杆（106）固定连接在混料壳（21）的外壁上。
7.根据权利要求6所述的一种用于生产植脂末的配料混料一体化高效搅拌装置，其特征在于，所述斜柱（105）顶部设有斜面，所述接触固定杆（106）与斜柱（105）的斜面接触。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310700594.6A CN116712901A (zh) | 2023-06-14 | 2023-06-14 | 一种用于生产植脂末的配料混料一体化高效搅拌装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310700594.6A CN116712901A (zh) | 2023-06-14 | 2023-06-14 | 一种用于生产植脂末的配料混料一体化高效搅拌装置 |
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|---|---|
| CN116712901A true CN116712901A (zh) | 2023-09-08 |
Family
ID=87864219
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310700594.6A Pending CN116712901A (zh) | 2023-06-14 | 2023-06-14 | 一种用于生产植脂末的配料混料一体化高效搅拌装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116712901A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118267878A (zh) * | 2024-05-31 | 2024-07-02 | 国投(四川)农业科技有限责任公司 | 一种脐橙种植用肥料生产方法及其装置 |
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2023
- 2023-06-14 CN CN202310700594.6A patent/CN116712901A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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