CN116698876B - 一种圆棒及圆管金属材料的无损检测设备及检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种圆棒及圆管金属材料的无损检测设备及检测方法，具体涉及无损检测技术领域。该圆棒及圆管金属材料的无损检测设备包括输送皮带，所述输送皮带上方安装有外部检测支杆，所述外部检测支杆的底端安装有同步检测机构。本发明采用同步检测机构使第一伺服减速电机带动双向调节螺杆在套接框板内部正向旋转，内部距离传感器传感的距离与控制器设定的距离相同时，螺纹套环支块带动外部检测支杆螺纹套接支块多个外部视觉检测相机移动，外部检测支杆沿着圆管外壁三百六十度旋转拍摄检测，内部检测支杆带动多个内部视觉检测相机沿着圆管内壁三百六十度旋转检测，能够对圆管进行内外同步无损检测，检测更加全面，有效提高检测精确性。
Description
技术领域
本发明涉及无损检测技术领域，更具体地说，本发明涉及一种圆棒及圆管金属材料的无损检测设备及检测方法。
背景技术
圆棒及圆管金属材料的无损检测设备是指用于对圆棒和圆管状金属材料进行无损检测的仪器设备，无损检测是一种通过非破坏性方法检查材料内部和表面缺陷的技术，以保证材料的质量和安全性。
经检索在现有公开文献中，专利公开号CN108267560A的专利公开了一种圆棒及圆管金属材料的无损检测设备，针对现有技术在检测过程中无法对圆棒及圆管金属材料的输送速度进行有效的控制，从而导致设备的检测精度下降，圆棒及圆管金属材料的检测受损率上升，实用性差；则通过设有自动限速机构，实现了设备在检测过程中能够有效的抑制圆棒及圆管金属材料的输送速度，防止圆棒及圆管金属材料输送速度过快导致设备的检测精度下降，同时避免了因圆棒及圆管金属材料输送速度过快导致圆棒及圆管金属材料受损，有效的提高了设备的检测精度，圆棒及圆管金属材料的检测受损率下降，实用性强；但是该无损检测设备还存在如下缺陷；
上述无损检测设备在对圆棒及圆管进行无损检测时，只能对圆棒及圆管金属材料外部进行检测，而圆棒内部为实心状态，圆管内部为空心状态，因此难以根据圆管金属材料进行内部以及外部同步检测，检测不够全面，影响检测精确性，为此需要提供一种圆棒及圆管金属材料的无损检测设备及检测方法。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供一种圆棒及圆管金属材料的无损检测设备及检测方法。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种圆棒及圆管金属材料的无损检测设备，包括输送皮带，所述输送皮带上方安装有外部检测支杆，所述外部检测支杆的底端安装有同步检测机构；
所述同步检测机构包括安装在外部检测支杆底端的距离传感器，且外部检测支杆的一侧从上到下依次连接有多个外部视觉检测相机，所述外部视觉检测相机的一侧设有多个内部视觉检测相机，且内部视觉检测相机的一侧安装有内部检测支杆，在内部检测支杆的底端设有与距离传感器相平行设置的内部距离传感器，所述外部检测支杆的顶端从左到右依次设有螺纹套环支块和螺纹套接支块，所述螺纹套环支块的内部设有驱动组件，所述螺纹套环支块的外壁安装有移动检测组件，所述螺纹套环支块的底端安装有区分切换组件。
优选地，所述距离传感器和多个外部视觉检测相机均与外部检测支杆之间通过热熔胶粘接固定，所述外部视觉检测相机与外部检测支杆之间平行设置，多个所述内部视觉检测相机均与内部检测支杆之间固定连接，相邻两个内部视觉检测相机之间设有间隙，所述驱动组件包括设置在螺纹套环支块内部的双向调节螺杆，所述双向调节螺杆的一端部同轴传动连接有第一伺服减速电机，所述螺纹套环支块和螺纹套接支块内壁均与双向调节螺杆外壁之间螺纹连接，所述双向调节螺杆的外壁两螺纹相反且对称设置。
优选地，所述输送皮带的外部设有滑动连接套接传动箱，在套接传动箱的顶端焊接有距离定位传感器，所述套接传动箱的外壁一侧焊接有支撑框板，在支撑框板的内部从左到右依次安装有图像处理器和控制器，所述套接传动箱的底端焊接有支撑底板，所述输送皮带的内壁安装有多个呈三角等距排列的联动皮带轴，在其中一个联动皮带轴的外壁且靠近其前端位置处传动连接有联动皮带，所述联动皮带的内壁且位于联动皮带轴一侧位置处安装有驱动皮带轮，所述驱动皮带轮的一端部同轴传动连接有驱动电机。
通过采用上述技术方案，控制器启动第一伺服减速电机带动双向调节螺杆在套接框板内部正向旋转，双向调节螺杆带动螺纹套接支块在螺纹的作用下向左移动，且凹形套接块带动角度减速电机使联动转块向左移动，联动转块带动内部检测支杆使内部距离传感器向圆管内壁移动，当内部距离传感器传感的距离与控制器设定的距离相同时，以及双向调节螺杆带动螺纹套环支块沿着套接框板内壁向右移动，螺纹套环支块带动外部检测支杆螺纹套接支块多个外部视觉检测相机移动，同时外部检测支杆带动距离传感器向右移动，距离传感器对圆管外壁传感的距离与控制器设定的距离相同时，则通过控制器关闭第一伺服减速电机，多个外部视觉检测相机能够对圆管外壁进行图像拍照检测，同时多个内部视觉检测相机能够对圆管内壁进行拍照视觉检测，再启动套接联动支杆内部的第二伺服减速电机带动旋转轴旋转，旋转轴带动套接框板旋转，套接框板带动螺纹套接支块使双向调节螺杆旋转，如采集的图像存在缺陷，则通过控制器显示圆管为不合格状态。
优选地，所述移动检测组件包括滑动安装在螺纹套环支块外壁的套接框板，所述套接框板的顶端且靠近螺纹套接支块位置处固定连接有旋转轴，所述旋转轴的外壁通过轴承转动连接有套接联动支杆，所述旋转轴的顶端延伸至套接联动支杆上方并同轴传动连接与第二伺服减速电机，所述套接联动支杆的一端部焊接有套接滑块，在套接滑块的内部螺纹连接有竖向联动螺杆，且套接滑块的外壁水平滑动连接有矩形框板，所述竖向联动螺杆的底端延伸至矩形框板下方位置处并同轴传动连接有减速驱动电机，所述竖向联动螺杆与矩形框板之间转动连接，所述矩形框板和竖向联动螺杆以及套接滑块均由不锈钢材。
通过采用上述技术方案，输送皮带带动圆管移动到距离定位传感器位置处，通过套接传动箱对距离定位传感器起到接触，当距离定位传感器与圆管感应接触即可通过控制器关闭驱动电机驱动，控制器启动减速驱动电机带动竖向联动螺杆在矩形框板内部稳定旋转，竖向联动螺杆带动套接滑块在螺纹的作用下沿着矩形框板内壁导向下移，套接滑块带动套接联动支杆使旋转轴向下移动，旋转轴带动套接框板使螺纹套接支块带动双向调节螺杆向下移动，双向调节螺杆带动螺纹套环支块和螺纹套接支块向下移动，螺纹套接支块带动凹形套接块使角度减速电机向下移动，角度减速电机带动联动转块使内部检测支杆向下移动，内部检测支杆插入到圆管内壁位置处，同时螺纹套环支块带动外部检测支杆向下插入到圆管的外壁位置处。
优选地，所述区分切换组件包括固定安装在螺纹套环支块底端的凹形套接块，所述凹形套接块的内部转动连接有联动转块，所述联动转块的一侧嵌入安装有角度减速电机，所述角度减速电机的输出端与联动转块之间焊接，所述联动转块的底端与内部检测支杆顶端之间固定连接，所述套接框板的底端且靠近凹形套接块外壁位置处固定连接有电磁铁，所述角度减速电机的输入端连接有圆棒圆管视觉区分传感器。
通过采用上述技术方案，区分圆棒圆管时，支撑底板对套接传动箱起到支撑作用，增加套接传动箱的稳定性，通过控制器启动驱动电机带动驱动皮带轮传动，驱动皮带轮带动联动皮带使联动皮带轴传动，联动皮带轴带动输送皮带传动，输送皮带在套接传动箱内部旋转，这样输送皮带带动圆棒或者圆管经过圆棒圆管视觉区分传感器进行图像采集，采集的图像通过支撑框板内部的图像处理器进行比对分析，当确定为圆管时控制器不启动角度减速电机转动，保证外部检测支杆和内部检测支杆处于平行状态，当比对为圆棒时，则启动角度减速电机输出端在凹形套接块上旋转，同时角度减速电机输出端带动联动转块在凹形套接块内部旋转，联动转块带动内部检测支杆向上逆时针旋转九十度，内部检测支杆向上转动接触到电磁铁下表面时，电磁铁产生磁吸力，电磁铁与内部检测支杆之间牢牢锁紧。
本发明还提供一种检测方法，使用如上所述的圆棒及圆管金属材料的无损检测设备，包括以下步骤：
步骤一、区分圆棒圆管时，支撑底板对套接传动箱起到支撑作用，增加套接传动箱的稳定性，通过控制器启动驱动电机带动驱动皮带轮传动，驱动皮带轮带动联动皮带使联动皮带轴传动，联动皮带轴带动输送皮带传动，输送皮带在套接传动箱内部旋转，这样输送皮带带动圆棒或者圆管经过圆棒圆管视觉区分传感器进行图像采集，采集的图像通过支撑框板内部的图像处理器进行比对分析，当确定为圆管时控制器不启动角度减速电机转动，保证外部检测支杆和内部检测支杆处于平行状态，当比对为圆棒时，则启动角度减速电机输出端在凹形套接块上旋转，同时角度减速电机输出端带动联动转块在凹形套接块内部旋转，联动转块带动内部检测支杆向上逆时针旋转九十度，内部检测支杆向上转动接触到电磁铁下表面时，电磁铁产生磁吸力，电磁铁与内部检测支杆之间牢牢锁紧，内部检测支杆与外部检测支杆处于垂直状态能够自动区分检测原料为圆棒还是圆管。
步骤二、移动定位时，当圆棒圆管视觉区分传感器检测为圆管时，输送皮带带动圆管移动到距离定位传感器位置处，通过套接传动箱对距离定位传感器起到接触，当距离定位传感器与圆管感应接触即可通过控制器关闭驱动电机驱动，控制器启动减速驱动电机带动竖向联动螺杆在矩形框板内部稳定旋转，竖向联动螺杆带动套接滑块在螺纹的作用下沿着矩形框板内壁导向下移，套接滑块带动套接联动支杆使旋转轴向下移动，旋转轴带动套接框板使螺纹套接支块带动双向调节螺杆向下移动，双向调节螺杆带动螺纹套环支块和螺纹套接支块向下移动，螺纹套接支块带动凹形套接块使角度减速电机向下移动，角度减速电机带动联动转块使内部检测支杆向下移动，内部检测支杆插入到圆管内壁位置处，同时螺纹套环支块带动外部检测支杆向下插入到圆管的外壁位置处。
步骤三、内外同步检测时，在控制器上设定内部检测支杆到圆管内壁距离，以及外部检测支杆到圆管外壁位置，控制器启动第一伺服减速电机带动双向调节螺杆在套接框板内部正向旋转，双向调节螺杆带动螺纹套接支块在螺纹的作用下向左移动，且凹形套接块带动角度减速电机使联动转块向左移动，联动转块带动内部检测支杆使内部距离传感器向圆管内壁移动，当内部距离传感器传感的距离与控制器设定的距离相同时，以及双向调节螺杆带动螺纹套环支块沿着套接框板内壁向右移动，螺纹套环支块带动外部检测支杆螺纹套接支块多个外部视觉检测相机移动，同时外部检测支杆带动距离传感器向右移动，距离传感器对圆管外壁传感的距离与控制器设定的距离相同时，则通过控制器关闭第一伺服减速电机，多个外部视觉检测相机能够对圆管外壁进行图像拍照检测，同时多个内部视觉检测相机能够对圆管内壁进行拍照视觉检测，再启动套接联动支杆内部的第二伺服减速电机带动旋转轴旋转，旋转轴带动套接框板旋转，套接框板带动螺纹套接支块使双向调节螺杆旋转，双向调节螺杆带动螺纹套环支块和螺纹套接支块旋转，螺纹套环支块带动外部检测支杆沿着圆管外壁三百六十度旋转拍摄检测，同时螺纹套接支块带动凹形套接块使角度减速电机旋转，角度减速电机带动联动转块使内部检测支杆旋转，内部检测支杆带动多个内部视觉检测相机沿着圆管内壁三百六十度旋转检测，检测采集的图像与支撑框板内部的图像处理器储存图像进行对比，如采集的图像存在缺陷，则通过控制器显示圆管为不合格状态，而圆棒按照上述步骤，通过外部检测支杆对圆棒外部进行检测。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明采用同步检测机构使第一伺服减速电机带动双向调节螺杆在套接框板内部正向旋转，内部检测支杆使内部距离传感器向圆管内壁移动，当内部距离传感器传感的距离与控制器设定的距离相同时，螺纹套环支块带动外部检测支杆螺纹套接支块多个外部视觉检测相机移动，多个外部视觉检测相机能够对圆管外壁进行图像拍照检测，同时多个内部视觉检测相机能够对圆管内壁进行拍照视觉检测，外部检测支杆沿着圆管外壁三百六十度旋转拍摄检测，内部检测支杆带动多个内部视觉检测相机沿着圆管内壁三百六十度旋转检测，能够对圆管进行内外同步无损检测，检测更加全面，有效提高检测精确性；
2、本发明采用移动检测组件当圆棒圆管视觉区分传感器检测为圆管时，输送皮带带动圆管移动到距离定位传感器位置处进行定位传感，控制器启动减速驱动电机带动竖向联动螺杆在矩形框板内部稳定旋转，竖向联动螺杆带动套接滑块在螺纹的作用下沿着矩形框板内壁导向下移，旋转轴带动套接框板使螺纹套接支块带动双向调节螺杆向下移动，双向调节螺杆带动螺纹套环支块和螺纹套接支块向下移动，内部检测支杆插入到圆管内壁位置处，同时螺纹套环支块带动外部检测支杆向下插入到圆管的外壁位置处，对圆管实现内外同步插接检测，检测精确性更好；
3、本发明采用区分切换组件使输送皮带带动圆棒或者圆管经过圆棒圆管视觉区分传感器进行图像采集，采集的图像通过支撑框板内部的图像处理器进行比对分析，当确定为圆管时，外部检测支杆和内部检测支杆处于平行状态，当比对为圆棒时，则启动角度减速电机输出端在凹形套接块上旋转，内部检测支杆与外部检测支杆处于垂直状态，能够自动区分检测原料为圆棒还是圆管，对圆棒进行外部检测，对圆管进行内外同步检测，针对性精确检测，检测精确性更高；
综上，通过上述多个作用的相互影响，首先通过自动区分检测原料为圆棒还是圆管，再通过内部检测支杆插入到圆管内壁位置处，同时螺纹套环支块带动外部检测支杆向下插入到圆管的外壁位置处，最后通过多个外部视觉检测相机能够对圆管外壁进行图像拍照检测，同时多个内部视觉检测相机能够对圆管内壁进行拍照视觉检测，综上能够自动区分切换检测状态，根据圆管金属材料进行内部以及外部同步检测，检测更加全面，提供检测精确性。
附图说明
图1为本发明的一种圆棒及圆管金属材料的无损检测设备整体结构示意图。
图2为本发明的一种圆棒及圆管金属材料的无损检测设备中套接联动支杆截断局部结构示意图。
图3为本发明的图2中A处放大结构示意图。
图4为本发明的一种圆棒及圆管金属材料的无损检测设备中支撑框板与图像处理器连接处局部结构示意图。
图5为本发明的一种圆棒及圆管金属材料的无损检测设备后视结构示意图。
图6为本发明的一种圆棒及圆管金属材料的无损检测设备中套接传动箱内部结构示意图。
图7为本发明的一种圆棒及圆管金属材料的无损检测设备俯视结构示意图。
图8为本发明的一种圆棒及圆管金属材料的无损检测设备套接联动支杆与套接滑块连接处局部结构示意图。
附图标记为：1、输送皮带；2、外部检测支杆；3、距离传感器；4、外部视觉检测相机；5、内部检测支杆；6、内部距离传感器；7、内部视觉检测相机；8、螺纹套环支块；9、双向调节螺杆；10、螺纹套接支块；11、第一伺服减速电机；12、支撑底板；13、套接传动箱；14、距离定位传感器；15、支撑框板；16、图像处理器；17、控制器；18、联动皮带轴；19、联动皮带；20、驱动皮带轮；21、驱动电机；22、套接框板；23、旋转轴；24、第二伺服减速电机；25、套接联动支杆；26、套接滑块；27、竖向联动螺杆；28、减速驱动电机；29、矩形框板；30、角度减速电机；31、联动转块；32、凹形套接块；33、电磁铁；34、圆棒圆管视觉区分传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如附图1-8所示的一种圆棒及圆管金属材料的无损检测设备，该圆棒及圆管金属材料的无损检测设备上设置有同步检测机构、驱动组件、移动检测组件、区分切换组件，各个机构和组件的设置首先通过自动区分检测原料为圆棒还是圆管，再通过内部检测支杆5插入到圆管内壁位置处，同时螺纹套环支块8带动外部检测支杆2向下插入到圆管的外壁位置处，最后通过多个外部视觉检测相机4能够对圆管外壁进行图像拍照检测，同时多个内部视觉检测相机7能够对圆管内壁进行拍照视觉检测，综上能够自动区分切换检测状态，根据圆管金属材料进行内部以及外部同步检测，检测更加全面，提供检测精确性，各机构和组件的具体结构设置如下：
在一些实施例中，如附图1-2所示，同步检测机构包括安装在外部检测支杆2底端的距离传感器3，且外部检测支杆2的一侧从上到下依次连接有多个外部视觉检测相机4，外部视觉检测相机4的一侧设有多个内部视觉检测相机7，且内部视觉检测相机7的一侧安装有内部检测支杆5，在内部检测支杆5的底端设有与距离传感器3相平行设置的内部距离传感器6，外部检测支杆2的顶端从左到右依次设有螺纹套环支块8和螺纹套接支块10，螺纹套环支块8的内部设有驱动组件，螺纹套环支块8的外壁安装有移动检测组件，螺纹套环支块8的底端安装有区分切换组件。
在一些实施例中，如附图2-3所示，驱动组件包括设置在螺纹套环支块8内部的双向调节螺杆9，双向调节螺杆9的一端部同轴传动连接有第一伺服减速电机11，螺纹套环支块8和螺纹套接支块10内壁均与双向调节螺杆9外壁之间螺纹连接，双向调节螺杆9的外壁两螺纹相反且对称设置，以便于第一伺服减速电机11带动双向调节螺杆9在套接框板22内部正向旋转，双向调节螺杆9带动螺纹套接支块10在螺纹的作用下向左移动，且凹形套接块32带动角度减速电机30使联动转块31向左移动，方便对外部检测支杆2和内部检测支杆5实现相对移动作用。
在一些实施例中，如附图1-7所示，输送皮带1的外部设有滑动连接套接传动箱13，在套接传动箱13的顶端焊接有距离定位传感器14，套接传动箱13的外壁一侧焊接有支撑框板15，在支撑框板15的内部从左到右依次安装有图像处理器16和控制器17，套接传动箱13的底端焊接有支撑底板12，以便于支撑底板12对套接传动箱13起到支撑作用，而图像处理器16能够将采集的图像进行比对处理，控制器17控制各个设备运行驱动，输送皮带1的内壁安装有多个呈三角等距排列的联动皮带轴18，在其中一个联动皮带轴18的外壁且靠近其前端位置处传动连接有联动皮带19，联动皮带19的内壁且位于联动皮带轴18一侧位置处安装有驱动皮带轮20，驱动皮带轮20的一端部同轴传动连接有驱动电机21，以便于控制器17启动驱动电机21带动驱动皮带轮20传动，驱动皮带轮20带动联动皮带19使联动皮带轴18传动，联动皮带轴18带动输送皮带1传动，输送皮带1在套接传动箱13内部旋转，方便对输送皮带1进行驱动作用，输送皮带1对圆管或者圆棒起到输送作用。
在一些实施例中，如附图3-8所示，移动检测组件包括滑动安装在螺纹套环支块8外壁的套接框板22，套接框板22的顶端且靠近螺纹套接支块10位置处固定连接有旋转轴23，旋转轴23的外壁通过轴承转动连接有套接联动支杆25，旋转轴23的顶端延伸至套接联动支杆25上方并同轴传动连接与第二伺服减速电机24，套接联动支杆25的一端部焊接有套接滑块26，在套接滑块26的内部螺纹连接有竖向联动螺杆27，且套接滑块26的外壁水平滑动连接有矩形框板29，竖向联动螺杆27的底端延伸至矩形框板29下方位置处并同轴传动连接有减速驱动电机28，竖向联动螺杆27与矩形框板29之间转动连接，矩形框板29和竖向联动螺杆27以及套接滑块26均由不锈钢材。
在一些实施例中，如附图3-8所示，区分切换组件包括固定安装在螺纹套环支块8底端的凹形套接块32，凹形套接块32的内部转动连接有联动转块31，联动转块31的一侧嵌入安装有角度减速电机30，角度减速电机30的输出端与联动转块31之间焊接，联动转块31的底端与内部检测支杆5顶端之间固定连接，套接框板22的底端且靠近凹形套接块32外壁位置处固定连接有电磁铁33，角度减速电机30的输入端连接有圆棒圆管视觉区分传感器34。
本发明圆棒及圆管金属材料的无损检测设备工作原理如下：
区分圆棒圆管时，控制器17启动驱动电机21带动驱动皮带轮20传动，驱动皮带轮20带动联动皮带19使联动皮带轴18传动，联动皮带轴18带动输送皮带1传动，输送皮带1在套接传动箱13内部旋转，这样输送皮带1带动圆棒或者圆管经过圆棒圆管视觉区分传感器34进行图像采集，采集的图像通过支撑框板15内部的图像处理器16进行比对分析，当确定为圆管时控制器17不启动角度减速电机30转动，保证外部检测支杆2和内部检测支杆5处于平行状态，当比对为圆棒时，则启动角度减速电机30输出端在凹形套接块32上旋转，同时角度减速电机30输出端带动联动转块31在凹形套接块32内部旋转，联动转块31带动内部检测支杆5向上逆时针旋转九十度，内部检测支杆5向上转动接触到电磁铁33下表面时，电磁铁33产生磁吸力，电磁铁33与内部检测支杆5之间牢牢锁紧，内部检测支杆5与外部检测支杆2处于垂直状态，能够自动区分检测原料为圆棒还是圆管；
移动定位时，当圆棒圆管视觉区分传感器34检测为圆管时，输送皮带1带动圆管移动到距离定位传感器14位置处，通过套接传动箱13对距离定位传感器14起到接触，当距离定位传感器14与圆管感应接触即可通过控制器17关闭驱动电机21驱动，控制器17启动减速驱动电机28带动竖向联动螺杆27在矩形框板29内部稳定旋转，竖向联动螺杆27带动套接滑块26在螺纹的作用下沿着矩形框板29内壁导向下移，套接滑块26带动套接联动支杆25使旋转轴23向下移动，旋转轴23带动套接框板22使螺纹套接支块10带动双向调节螺杆9向下移动，双向调节螺杆9带动螺纹套环支块8和螺纹套接支块10向下移动，螺纹套接支块10带动凹形套接块32使角度减速电机30向下移动，角度减速电机30带动联动转块31使内部检测支杆5向下移动，内部检测支杆5插入到圆管内壁位置处，同时螺纹套环支块8带动外部检测支杆2向下插入到圆管的外壁位置处；
内外同步检测时，在控制器17上设定内部检测支杆5到圆管内壁距离，以及外部检测支杆2到圆管外壁位置，控制器17启动第一伺服减速电机11带动双向调节螺杆9在套接框板22内部正向旋转，双向调节螺杆9带动螺纹套接支块10在螺纹的作用下向左移动，且凹形套接块32带动角度减速电机30使联动转块31向左移动，联动转块31带动内部检测支杆5使内部距离传感器6向圆管内壁移动，当内部距离传感器6传感的距离与控制器17设定的距离相同时，以及双向调节螺杆9带动螺纹套环支块8沿着套接框板22内壁向右移动，螺纹套环支块8带动外部检测支杆2螺纹套接支块10多个外部视觉检测相机4移动，同时外部检测支杆2带动距离传感器3向右移动，距离传感器3对圆管外壁传感的距离与控制器17设定的距离相同时，则通过控制器17关闭第一伺服减速电机11，多个外部视觉检测相机4能够对圆管外壁进行图像拍照检测，同时多个内部视觉检测相机7能够对圆管内壁进行拍照视觉检测，再启动套接联动支杆25内部的第二伺服减速电机24带动旋转轴23旋转，旋转轴23带动套接框板22旋转，套接框板22带动螺纹套接支块10使双向调节螺杆9旋转，双向调节螺杆9带动螺纹套环支块8和螺纹套接支块10旋转，螺纹套环支块8带动外部检测支杆2沿着圆管外壁三百六十度旋转拍摄检测，同时螺纹套接支块10带动凹形套接块32使角度减速电机30旋转，角度减速电机30带动联动转块31使内部检测支杆5旋转，内部检测支杆5带动多个内部视觉检测相机7沿着圆管内壁三百六十度旋转检测，检测采集的图像与支撑框板15内部的图像处理器16储存图像进行对比，如采集的图像存在缺陷，则通过控制器17显示圆管为不合格状态，而圆棒按照上述步骤，通过外部检测支杆2对圆棒外部进行检测。
说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术，且各电器的型号参数不作具体限定，使用常规设备即可定，本技术方案中，未提及到的电器控制元件由于属于现有技术，因而图中未进行示出，在此也不再进行叙述。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种圆棒及圆管金属材料的无损检测设备，包括输送皮带（1），所述输送皮带（1）上方安装有外部检测支杆（2），其特征在于：所述外部检测支杆（2）的底端安装有同步检测机构；
所述同步检测机构包括安装在外部检测支杆（2）底端的距离传感器（3），且外部检测支杆（2）的一侧从上到下依次连接有多个外部视觉检测相机（4），所述外部视觉检测相机（4）的一侧设有多个内部视觉检测相机（7），且内部视觉检测相机（7）的一侧安装有内部检测支杆（5），在内部检测支杆（5）的底端设有与距离传感器（3）相平行设置的内部距离传感器（6），所述外部检测支杆（2）的顶端从左到右依次设有螺纹套环支块（8）和螺纹套接支块（10），所述螺纹套环支块（8）的内部设有驱动组件，所述螺纹套环支块（8）的外壁安装有移动检测组件，所述螺纹套环支块（8）的底端安装有区分切换组件；
所述移动检测组件包括滑动安装在螺纹套环支块（8）外壁的套接框板（22），所述套接框板（22）的顶端且靠近螺纹套接支块（10）位置处固定连接有旋转轴（23），所述旋转轴（23）的外壁通过轴承转动连接有套接联动支杆（25），所述旋转轴（23）的顶端延伸至套接联动支杆（25）上方并同轴传动连接与第二伺服减速电机（24），所述套接联动支杆（25）的一端部焊接有套接滑块（26），在套接滑块（26）的内部螺纹连接有竖向联动螺杆（27），且套接滑块（26）的外壁水平滑动连接有矩形框板（29），所述竖向联动螺杆（27）的底端延伸至矩形框板（29）下方位置处并同轴传动连接有减速驱动电机（28）；
所述区分切换组件包括固定安装在螺纹套环支块（8）底端的凹形套接块（32），所述凹形套接块（32）的内部转动连接有联动转块（31），所述联动转块（31）的一侧嵌入安装有角度减速电机（30），所述角度减速电机（30）的输出端与联动转块（31）之间焊接，所述联动转块（31）的底端与内部检测支杆（5）顶端之间固定连接，所述套接框板（22）的底端且靠近凹形套接块（32）外壁位置处固定连接有电磁铁（33），所述角度减速电机（30）的输入端连接有圆棒圆管视觉区分传感器（34）。
2.根据权利要求1所述的一种圆棒及圆管金属材料的无损检测设备，其特征在于：所述距离传感器（3）和多个外部视觉检测相机（4）均与外部检测支杆（2）之间通过热熔胶粘接固定，所述外部视觉检测相机（4）与外部检测支杆（2）之间平行设置。
3.根据权利要求2所述的一种圆棒及圆管金属材料的无损检测设备，其特征在于：多个所述内部视觉检测相机（7）均与内部检测支杆（5）之间固定连接，相邻两个内部视觉检测相机（7）之间设有间隙。
4.根据权利要求3所述的一种圆棒及圆管金属材料的无损检测设备，其特征在于：所述驱动组件包括设置在螺纹套环支块（8）内部的双向调节螺杆（9），所述双向调节螺杆（9）的一端部同轴传动连接有第一伺服减速电机（11），所述螺纹套环支块（8）和螺纹套接支块（10）内壁均与双向调节螺杆（9）外壁之间螺纹连接，所述双向调节螺杆（9）的外壁两螺纹相反且对称设置。
5.根据权利要求4所述的一种圆棒及圆管金属材料的无损检测设备，其特征在于：所述输送皮带（1）的外部设有滑动连接套接传动箱（13），在套接传动箱（13）的顶端焊接有距离定位传感器（14），所述套接传动箱（13）的外壁一侧焊接有支撑框板（15），在支撑框板（15）的内部从左到右依次安装有图像处理器（16）和控制器（17），所述套接传动箱（13）的底端焊接有支撑底板（12）。
6.根据权利要求5所述的一种圆棒及圆管金属材料的无损检测设备，其特征在于：所述输送皮带（1）的内壁安装有多个呈三角等距排列的联动皮带轴（18），在其中一个联动皮带轴（18）的外壁且靠近其前端位置处传动连接有联动皮带（19），所述联动皮带（19）的内壁且位于联动皮带轴（18）一侧位置处安装有驱动皮带轮（20），所述驱动皮带轮（20）的一端部同轴传动连接有驱动电机（21）。
7.根据权利要求6所述的一种圆棒及圆管金属材料的无损检测设备，其特征在于：所述竖向联动螺杆（27）与矩形框板（29）之间转动连接，所述矩形框板（29）和竖向联动螺杆（27）以及套接滑块（26）均由不锈钢材。
8.一种检测方法，使用如权利要求7所述的圆棒及圆管金属材料的无损检测设备，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一、区分圆棒圆管时，支撑底板（12）对套接传动箱（13）起到支撑作用，增加套接传动箱（13）的稳定性，通过控制器（17）启动驱动电机（21）带动驱动皮带轮（20）传动，驱动皮带轮（20）带动联动皮带（19）使联动皮带轴（18）传动，联动皮带轴（18）带动输送皮带（1）传动，输送皮带（1）在套接传动箱（13）内部旋转，这样输送皮带（1）带动圆棒或者圆管经过圆棒圆管视觉区分传感器（34）进行图像采集，采集的图像通过支撑框板（15）内部的图像处理器（16）进行比对分析，当确定为圆管时控制器（17）不启动角度减速电机（30）转动，保证外部检测支杆（2）和内部检测支杆（5）处于平行状态，当比对为圆棒时，则启动角度减速电机（30）输出端在凹形套接块（32）上旋转，同时角度减速电机（30）输出端带动联动转块（31）在凹形套接块（32）内部旋转，联动转块（31）带动内部检测支杆（5）向上逆时针旋转九十度，内部检测支杆（5）向上转动接触到电磁铁（33）下表面时，电磁铁（33）产生磁吸力，电磁铁（33）与内部检测支杆（5）之间牢牢锁紧，内部检测支杆（5）与外部检测支杆（2）处于垂直状态能够自动区分检测原料为圆棒还是圆管；
步骤二、移动定位时，当圆棒圆管视觉区分传感器（34）检测为圆管时，输送皮带（1）带动圆管移动到距离定位传感器（14）位置处，通过套接传动箱（13）对距离定位传感器（14）起到接触，当距离定位传感器（14）与圆管感应接触即可通过控制器（17）关闭驱动电机（21）驱动，控制器（17）启动减速驱动电机（28）带动竖向联动螺杆（27）在矩形框板（29）内部稳定旋转，竖向联动螺杆（27）带动套接滑块（26）在螺纹的作用下沿着矩形框板（29）内壁导向下移，套接滑块（26）带动套接联动支杆（25）使旋转轴（23）向下移动，旋转轴（23）带动套接框板（22）使螺纹套接支块（10）带动双向调节螺杆（9）向下移动，双向调节螺杆（9）带动螺纹套环支块（8）和螺纹套接支块（10）向下移动，螺纹套接支块（10）带动凹形套接块（32）使角度减速电机（30）向下移动，角度减速电机（30）带动联动转块（31）使内部检测支杆（5）向下移动，内部检测支杆（5）插入到圆管内壁位置处，同时螺纹套环支块（8）带动外部检测支杆（2）向下插入到圆管的外壁位置处；
步骤三、内外同步检测时，在控制器（17）上设定内部检测支杆（5）到圆管内壁距离，以及外部检测支杆（2）到圆管外壁位置，控制器（17）启动第一伺服减速电机（11）带动双向调节螺杆（9）在套接框板（22）内部正向旋转，双向调节螺杆（9）带动螺纹套接支块（10）在螺纹的作用下向左移动，且凹形套接块（32）带动角度减速电机（30）使联动转块（31）向左移动，联动转块（31）带动内部检测支杆（5）使内部距离传感器（6）向圆管内壁移动，当内部距离传感器（6）传感的距离与控制器（17）设定的距离相同时，以及双向调节螺杆（9）带动螺纹套环支块（8）沿着套接框板（22）内壁向右移动，螺纹套环支块（8）带动外部检测支杆（2）螺纹套接支块（10）多个外部视觉检测相机（4）移动，同时外部检测支杆（2）带动距离传感器（3）向右移动，距离传感器（3）对圆管外壁传感的距离与控制器（17）设定的距离相同时，则通过控制器（17）关闭第一伺服减速电机（11），多个外部视觉检测相机（4）能够对圆管外壁进行图像拍照检测，同时多个内部视觉检测相机（7）能够对圆管内壁进行拍照视觉检测，再启动套接联动支杆（25）内部的第二伺服减速电机（24）带动旋转轴（23）旋转，旋转轴（23）带动套接框板（22）旋转，套接框板（22）带动螺纹套接支块（10）使双向调节螺杆（9）旋转，双向调节螺杆（9）带动螺纹套环支块（8）和螺纹套接支块（10）旋转，螺纹套环支块（8）带动外部检测支杆（2）沿着圆管外壁三百六十度旋转拍摄检测，同时螺纹套接支块（10）带动凹形套接块（32）使角度减速电机（30）旋转，角度减速电机（30）带动联动转块（31）使内部检测支杆（5）旋转，内部检测支杆（5）带动多个内部视觉检测相机（7）沿着圆管内壁三百六十度旋转检测，检测采集的图像与支撑框板（15）内部的图像处理器（16）储存图像进行对比，如采集的图像存在缺陷，则通过控制器（17）显示圆管为不合格状态，而圆棒按照上述步骤，通过外部检测支杆（2）对圆棒外部进行检测。
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