CN116698377B - 汽车led矩阵大灯的adb功能测试方法及其系统 - Google Patents
汽车led矩阵大灯的adb功能测试方法及其系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116698377B CN116698377B CN202310945491.6A CN202310945491A CN116698377B CN 116698377 B CN116698377 B CN 116698377B CN 202310945491 A CN202310945491 A CN 202310945491A CN 116698377 B CN116698377 B CN 116698377B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- led matrix
- adb
- headlight
- matrix headlight
- test
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 title claims abstract description 146
- 238000010998 test method Methods 0.000 title claims description 16
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 80
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims abstract description 33
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims description 14
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 12
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 10
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 9
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 8
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 6
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 6
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 4
- 230000035484 reaction time Effects 0.000 claims description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 230000008569 process Effects 0.000 description 8
- 238000011161 development Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000011002 quantification Methods 0.000 description 3
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008033 biological extinction Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000013527 convolutional neural network Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000005764 inhibitory process Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M11/00—Testing of optical apparatus; Testing structures by optical methods not otherwise provided for
- G01M11/02—Testing optical properties
- G01M11/06—Testing the alignment of vehicle headlight devices
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/005—Testing of electric installations on transport means
- G01R31/006—Testing of electric installations on transport means on road vehicles, e.g. automobiles or trucks
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/44—Testing lamps
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B20/00—Energy efficient lighting technologies, e.g. halogen lamps or gas discharge lamps
- Y02B20/40—Control techniques providing energy savings, e.g. smart controller or presence detection
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Abstract
本发明涉及汽车灯具测试技术领域，尤其涉及一种汽车LED矩阵大灯的ADB功能测试方法及其系统，测试方法包括：S1，根据被测LED矩阵大灯的型号在智能设备上配置参数信息，参数信息包括车速信息、LED矩阵大灯内每个像素点的光照度角度、以及左、右LED矩阵大灯到车中心轴线的距离；S2，将智能设备与LED矩阵大灯连接；S3，智能设备根据视频场景或测试场景生成ADB激活信号，将ADB激活信号输出至LED矩阵大灯，激活LED矩阵大灯的ADB功能；S4，LED矩阵大灯的ADB功能被激活后，LED矩阵大灯输出每个像素点的亮度值至智能设备；S5，智能设备根据每个像素点的亮度值以及参数信息，评价LED矩阵大灯的ADB功能。本发明测试方便，检测精度高，提高了测试效率。
Description
技术领域
本发明涉及汽车灯具测试技术领域，尤其涉及一种汽车LED矩阵大灯的ADB功能测试方法及其系统。
背景技术
ADB的全称是Adaptive Driving Bbeam，意思是自动适应远光系统，ADB是能够根据当前道路行驶的情况，自动变换远光的光型，是智能远光控制系统。
汽车上配备ADB系统，能够减少对其他车辆的影响，相比于其他传统的远光灯，ADB能够代替驾驶员手动操作，让汽车灯光控制更加方便，也能提高驾驶员视野的安全性，如车主在跟车或者会车时，ADB系统能够自动捕捉其他车辆的位置，自动激活，将灯光调暗或者熄灭，防止对其他车辆造成炫目。
ADB系统自动激活远光灯开启时，需满足以下条件：
1 .自车车速达40km/h及以上。
2 .车辆行驶前方未探测到对向来车，同向前车等光源信息。
3 .当前环境照度低于一定阈值。
4 .无其他抑制条件(如驾驶员主动选择开启远光灯即人为激活)。
当满足以上所有条件时，ADB系统将自动激活远光灯开启，从而减轻驾驶员时刻关注周围环境的负担，以更好地集中精力驾驶。
由于ADB系统自动激活远光灯开启或关闭涉及到车速、环境光、智能摄像头和具体路况等多方面的影响，对ADB功能的效果评估显得尤为重要。
目前主机厂ADB功能的测试验收，主要体现在试驾车路试的方式进行ADB功能验收，要模拟各类路况非常的耗时耗力，对测试的结果也只能通过现场的估算或测试时采集视频进行评估，对于量产车无法做到每台车的ADB功能路试。 ADB功能的效果评价还未形成一套专业体系，具体路况测试起来非常困能。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术中ADB 功能测试耗时时间长，测试不便的技术问题，本发明提供一种汽车LED矩阵大灯的ADB功能测试方法，测试方便，检测精度高，提高了测试效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种汽车LED矩阵大灯的ADB功能测试方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
步骤S1，参数配置，根据被测LED矩阵大灯的型号在智能设备上配置参数信息，所述参数信息包括车速信息、所述LED矩阵大灯内每个像素点的光照度角度、以及左、右LED矩阵大灯到车中心轴线的距离；
步骤S2，设备连接，将所述智能设备与所述LED矩阵大灯连接；
步骤S3，信号生成；
所述智能设备根据视频场景或测试场景生成ADB激活信号，将所述ADB激活信号输出至所述LED矩阵大灯，激活所述LED矩阵大灯的ADB功能；
或者，所述智能设备将所述视频场景或所述测试场景传输至所述LED矩阵大灯，所述LED矩阵大灯基于所述视频场景或所述测试场景激活所述LED矩阵大灯的ADB功能；
步骤S4，获取亮度值，所述LED矩阵大灯的ADB功能被激活后，所述LED矩阵大灯输出每个所述像素点的亮度值至所述智能设备；
步骤S5，功能评估，所述智能设备根据每个所述像素点的亮度值以及所述参数信息，评价所述LED矩阵大灯的ADB功能。
进一步，具体地，在所述步骤S3中，所述智能设备根据所述视频场景生成ADB激活信号包括以下步骤：
S311，所述智能设备调用视觉库的视频场景，获取所述视频场景中目标物及目标物信息，所述目标物信息包括目标物的坐标信息、目标物的速度信息以及目标物的大小；
S312，根据所述目标物信息以及所述LED矩阵大灯当前状态判断是否生成ADB激活信号。
进一步，具体地，在所述步骤S3中，所述智能设备根据所述测试场景生成ADB激活信号包括以下步骤：
S321，在所述智能设备上设置测试场景，所述测试场景的设置包括：目标物的距离信息、大小信息、角度信息、速度信息、方向盘角度信息、车速信息以及悬挂信号；
S322，所述智能设备基于所述测试场景的设置形成多个模拟测试文件；
S323，根据所述模拟测试文件以及所述LED矩阵大灯当前状态判断是否生成ADB激活信号。
进一步，具体地，所述LED矩阵大灯包括车灯控制器和发光模块，所述车灯控制器与所述发光模块连接，所述发光模块由若干所述像素点组成，所述车灯控制器还与所述智能设备信号连接；
在所述步骤S4中，所述ADB功能被激活后，所述车灯控制器采集每个所述像素点的电流PWM值，并将所述电流PWM值转换为亮度值输出至所述智能设备。
进一步，具体地，所述步骤S5具体包括以下步骤：
S51，所述智能设备获取每个所述像素点的亮度值；
S52，将每个所述像素点的光照度角度以及左、右LED矩阵大灯到车中心轴线的距离进行坐标转换，转换后结合所述智能设备根据每个所述像素点的亮度值计算所述LED矩阵大灯的暗区，并在所述智能设备上显示和保存；
S53，通过所述智能设备上的用户界面，将所述暗区与所述用户界面上的定义区域的参考点做对比，检测所述LED矩阵大灯的所述ADB功能。
进一步，具体地，在所述步骤S53中，所述智能设备还会根据发送所述ADB激活信号的时间和获取每个所述像素点的亮度值的反馈时间计算所述LED矩阵大灯实现所述ADB功能的反应时间，以及每个所述像素点的亮度值变化的调光时间
进一步，具体地，在所述步骤S311中，所述智能设备还将所述视频场景投影至投影仪显示。
一种汽车LED矩阵大灯的ADB功能测试系统，其特征在于，所述测试系统采用如上所述的汽车LED矩阵大灯的ADB功能测试方法，所述测试系统包括：
智能设备；
LED矩阵大灯，与所述智能设备连接；
投影仪，与所述智能设备连接；
其中，所述智能设备包括：
参数配置模块，根据被测的所述LED矩阵大灯在所述参数配置模块上配置参数信息；
信号模拟模块，根据视频场景或测试场景生成ADB激活信号；
通信模块，获取所述ADB激活信号，并输出至所述LED矩阵大灯，激活所述LED矩阵大灯的ADB功能；
评估模块，获取ADB功能激活后所述LED矩阵大灯内每个所述像素点的亮度值，结合所述参数信息评价所述LED矩阵大灯的ADB功能，并形成评估报告。
进一步，具体地，所述智能设备还包括：存储模块，用以存储所述评估报告。
进一步，具体地，所述智能设备为平板或电脑中的至少一种。
本发明的有益效果是：
（1）本发明简化了测试流程，测试方便，提高测试效率和工作效率。
（2）用数据量化的方式，结合用户界面，减少了评估ADB暗区光型的人为主观的不确定性，检测精度高。
（3）本发明适用于LED矩阵大灯开发阶段、测试阶段，且还适用于标定阶段，通用性好。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明是实施例一的流程示意图。
图2是本发明是实施例一的暗区与用户界面上的定义区域的参考点比较的示意图。
图3是本发明是实施例二的结构示意图。
图4是本发明是实施例二的智能设备与LED矩阵大灯连接结构示意图。
图中1、智能设备；2、LED矩阵大灯；3、投影仪；11、参数配置模块；12、信号模拟模块；13、通信模块；14、评估模块；15、存储模块；21、车灯控制器；22、发光模块。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1：如图1所示，本申请实施例提供了一种汽车LED矩阵大灯的ADB功能测试方法，包括以下步骤：
步骤S1，参数配置，根据被测LED矩阵大灯2的型号在智能设备1上配置参数信息，参数信息包括当前车速信息、LED矩阵大灯2内每个像素点的光照度角度、以及左、右LED矩阵大灯2到车中心轴线的距离。其中，对当前车速信息配置是为了满足ADB系统自动激活远光灯开启条件，而不同的LED矩阵大灯2，对应LED矩阵大灯2内每个像素点的光照度角度、以及左、右LED矩阵大灯2到车中心轴线的距离均不同。在本实施例，LED矩阵大灯2配置的参数信息可以保存在智能设备1中，便于对同类型LED矩阵大灯2再次测试，直接调用配置的参数信息，简化了测试流程。
步骤S2，设备连接，将智能设备1与LED矩阵大灯2连接。智能设备1为平板或电脑以及其他具有显示功能的设备中的至少一种。智能设备1采用NXP-i.MX8M Plus硬件平台，支持h.265编解码，具有千兆以太网、双CAN-FD，HDMI等接口，通过双CAN-FD接口与LED矩阵大灯2连接。LED矩阵大灯2包括车灯控制器21和发光模块22，车灯控制器21与发光模块22连接，发光模块22由若干像素点(灯珠)组成，车灯控制器21还与智能设备1信号连接。
步骤S3，信号生成，智能设备1根据视频场景或测试场景生成ADB激活信号，将ADB激活信号输出至LED矩阵大灯2，激活LED矩阵大灯2的ADB功能；或者，智能设备1将视频场景或测试场景传输至LED矩阵大灯2，LED矩阵大灯2基于视频场景或测试场景激活LED矩阵大灯2的ADB功能。
在本实施例的实施方式中，步骤S3中智能设备1根据视频场景生成ADB激活信号包括以下步骤：
S311，智能设备1调用视觉库的视频场景，获取视频场景中目标物及目标物信息，目标物信息包括目标物的坐标信息、目标物的速度信息以及目标物的大小。
视觉库采用opencv库用于训练目标物的模型，opencv库能够提供了大量的图像处理和计算机视觉算法，以及用于图像和视频处理的函数和类，包括目标检测和跟踪函数，opencv库能够直接对视频场景处理，输出视频场景中目标物及目标物信息，帮助开发人员快速开发和部署计算机视觉应用程序，减少了测试开发的流程。
智能设备1还可以采用对现实路况进行场景的录制，并存储在视觉库中，再基于卷积神经网络模型获取目标物及目标物信息。
S312，根据目标物信息以及LED矩阵大灯2当前状态判断是否生成ADB激活信号。
进一步的，设置当前车速信息大于等于40km/h，通过目标物的坐标信息和目标物的大小来获取本车与目标物之间距离，根据目标物的速度信息判定当前目标物是静止状态还是运动状态，结合LED矩阵大灯2的当前状态来控制LED矩阵大灯2的ADB功能，较佳地，包括以下几种方式：
（1）若距离不在预设值内，且同向行驶，LED矩阵大灯2的ADB功能打开，若当前LED矩阵大灯2的ADB功能未激活，则生成ADB激活信号；
（2）若距离在预设内，且同向行驶，LED矩阵大灯2的ADB功能关闭；
（3）若两者对向会车，基于当前车速信息来控制LED矩阵大灯2的ADB功能；
其中，当前车速信息大于等于目标物的速度时，LED矩阵大灯2的ADB功能关闭。
另外，还可以设置车速信息小于40km/h，LED矩阵大灯2的ADB功能由打开切换为ADB关闭。
在本实施例的另一实施方式中，步骤S3中智能设备1根据测试场景生成ADB激活信号包括以下步骤：
S321，在智能设备1上设置测试场景，测试场景的设置包括：目标物的距离信息、大小信息、目标物的方向盘角度信息、目标物的速度信息、自车的方向盘角度信息、自车的车速信息以及自车的悬挂信号。
目标物的距离信息为目标物与本车之间的距离；目标物的大小信息为目标物的大小，距离越远，目标物在图像中表示越小；自车的的悬挂信号为反应目标物的载人/载货重量，重量越重悬挂信号值越低。通过对目标物的距离信息、大小信息、角度信息、速度信息、方向盘角度信息、车速信息以及悬挂信号配置不同的测试场景。如通过设置目标物的距离信息、大小信息、目标物的速度信息、自车的车速信息模拟乡村道路行驶环境的场景。
S322，智能设备1基于测试场景的设置形成多个模拟测试文件。
S323，根据模拟测试文件以及LED矩阵大灯2当前状态判断是否生成ADB激活信号。
在本实施例的另一实施方式中，还可以直接将视频场或模拟测试文件传输至车灯控制器21，车灯控制器21基于对视频场或模拟测试文件分析，判断是否需要生成ADB激活信号，进而控制发光模块22实现ADB功能。
步骤S4，获取亮度值，LED矩阵大灯2的ADB功能被激活后，LED矩阵大灯2输出每个像素点的亮度值至智能设备1。
在步骤S4中，ADB功能被激活后，车灯控制器21采集每个像素点的电流PWM值，并将电流PWM值转换为亮度值输出至智能设备1。进一步的，每个像素点的亮度值为0~255的灰阶范围，0表示熄灭不亮，255表示全亮，基于电流PWM值的来确定每个像素点的亮度值。相对于现有技术中通过感光装置(如：照度计)测量或估算，本实施例通过车灯控制器21主动将每个像素点的亮度值输出至智能设备1，智能设备1基于实际的亮度值计算，能够达到检测精度高的目的。
步骤S5，功能评估，智能设备1根据每个像素点的亮度值以及参数信息，评价LED矩阵大灯2的ADB功能。
进一步的，步骤S5具体包括以下步骤：
S51，智能设备1获取每个像素点的亮度值。
S52，将每个像素点的光照度角度以及左、右LED矩阵大灯2到车中心轴线的距离进行坐标转换，转换后结合智能设备1根据每个像素点的亮度值计算LED矩阵大灯2的暗区，并在智能设备1上显示和保存。
进一步，坐标转换公式为：
左LED矩阵大灯左角度：atan(d * tan(α) + L1) / （d - h）；
左LED矩阵大灯右角度： atan( d * tan(β)+ L1) /（d - h）；
其中，左LED矩阵大灯左角度为负值，右角度为正值，L1为左LED矩阵大灯到车中心轴线的距离，α、β为光照度角度，d为目标物距离自车摄像头的距离，h为LED矩阵大灯距离摄像头的距离，d和h均为结合车辆型号预设的固定值。
右LED矩阵大灯左角度、右角度坐标转换公式同上，此处不在赘述。
S53，通过智能设备1上的用户界面，将暗区与用户界面上的定义区域的参考点做对比，检测LED矩阵大灯2的ADB功能。
在本实施例中，如图2所示，可以通过智能设备1上的用户界面GUI直接引导评估LED矩阵大灯2的ADB功能，根据LED矩阵大灯2的每个像素点的光形情况，获得LED矩阵大灯2的光形分布情况，然后进行分区，并将每颗像素点映射到相应的光区中，并通过用户界面显示，以便检测LED矩阵大灯2的ADB功能。
ADB功能的实现为了不影响会车时对方驾驶员的视线，实现ADB功能时，LED矩阵大灯2的暗区光型是一个渐变过程，通过步骤S52计算出渐变过程中所有的暗区，并显示在用户界面上，换言之，若该像素点关闭亮度值为0，映射到相应光区显示为黑色，若该像素点为打开亮度值为255，映射到相应光区显示为白色，光区的颜色随亮度值而变化。计算出的暗区在用户界面上会是一个动态变化的过程，且这个动态变化的过程与LED矩阵大灯2实现ADB功能时灯光照射在地面上的画面是同步的，智能设备1上定义区域的参考点是基于目标物信息或模拟测试文件计算实际LED矩阵大灯2实现ADB功能在相应的分分区下形成暗区的参考点，该参考点在定义区域动态变化，暗区变化过程和参考点在定义区域的变化过程一致时，LED矩阵大灯2能够实现ADB功能，完成LED矩阵大灯2的ADB功能检测，相对于现有技术，不需要实车道路测试，用数据量化的方式，结合用户界面，减少了评估ADB暗区光型的人为主观的不确定性，检测精度高。
在步骤S53中，智能设备1还会根据发送ADB激活信号的时间和获取每个像素点的亮度值的反馈时间计算LED矩阵大灯2实现ADB功能的反应时间，以及每个像素点的亮度值变化的调光时间。将结合时间与调光时间与预设的阈值比较，以检测ADB功能实现的实时性，避免了因ADB功能反应时间以及调光时间慢，导致交通安全事故。
另外，对暗区进行计算时，还会计算暗区周围区域的灰度值，结合像素点的亮度值进行转换，并在其相应的光区同步显示，便于观察每个像素点的变化过程。
在步骤S311中，智能设备1还将视频场景投影至投影仪3显示，用以播放当前的视频场景的视频，便于测试人员结合视频场景进一步检测ADB功能，进一步提高检测精度。
需要说明的是，本实施例的测试方法可以单灯测试，也可以左、右LED矩阵大灯一起测试。
实施例2：基于与前述实施例一中一种汽车LED矩阵大灯的ADB功能测试方法同样发明构思，本申请实施例提供了一种汽车LED矩阵大灯的ADB功能测试系统，测试系统采用如上的汽车LED矩阵大灯的ADB功能测试方法，如图3-4所示，测试系统包括：智能设备1；LED矩阵大灯2，与智能设备1连接；投影仪3，与智能设备1连接。
其中，智能设备1包括：
参数配置模块11，根据被测LED矩阵大灯2在参数配置模块11上配置参数信息；
信号模拟模块12，根据视频场景或测试场景生成ADB激活信号；信号模拟模块12可以调用视觉库的视频场景，基于视频场景来生成ADB激活信号，也可以通过设置测试场景形成模拟测试文件，基于模拟测试文件生成ADB激活信号。
通信模块13，获取ADB激活信号，并输出至LED矩阵大灯2，激活LED矩阵大灯2的ADB功能；进一步的，通信模块13支持CAN和CANFD两种通信方式，通信模块13与车灯控制器21进行信号连接，主要是发送ADB激活信号和接收车灯控制器21返回的信号。
评估模块14，获取ADB功能激活后LED矩阵大灯2内每个像素点的亮度值，结合参数信息评价LED矩阵大灯2的ADB功能，并形成评估报告。
存储模块15，用以存储评估报告，便于测试人员对LED矩阵大灯2的ADB功能进行校验。
在本实施例中，智能设备1通过HDMI接口与投影仪3连接，调整好LED矩阵大灯2的位置和角度，对照投影仪3的视频和LED矩阵大灯2照射的位置直观感受ADB的功能效果。
综上所述，本发明的汽车LED矩阵大灯的ADB功能测试方法及其系统，简化了测试流程，测试方便，提高测试效率和工作效率；用数据量化的方式，结合用户界面，减少了评估ADB暗区光型的人为主观的不确定性，检测精度高；本发明适用于LED矩阵大灯开发阶段、测试阶段，且还适用于标定阶段，通用性好。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (8)
1.一种汽车LED矩阵大灯的ADB功能测试方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
步骤S1，参数配置，根据被测LED矩阵大灯（2）的型号在智能设备（1）上配置参数信息，所述参数信息包括车速信息、所述LED矩阵大灯（2）内每个像素点的光照度角度、以及左、右LED矩阵大灯（2）到车中心轴线的距离；
步骤S2，设备连接，将所述智能设备（1）与所述LED矩阵大灯（2）连接；
步骤S3，信号生成，所述智能设备（1）根据视频场景或测试场景生成ADB激活信号，将所述ADB激活信号输出至所述LED矩阵大灯（2），激活所述LED矩阵大灯（2）的ADB功能；
或者，所述智能设备（1）将所述视频场景或所述测试场景传输至所述LED矩阵大灯（2），所述LED矩阵大灯（2）基于所述视频场景或所述测试场景激活所述LED矩阵大灯（2）的ADB功能；
步骤S4，获取亮度值，所述LED矩阵大灯（2）的ADB功能被激活后，所述LED矩阵大灯（2）输出每个所述像素点的亮度值至所述智能设备（1）；
其中，所述LED矩阵大灯（2）包括车灯控制器（21）和发光模块（22），所述车灯控制器（21）与所述发光模块（22）连接，所述发光模块（22）由若干所述像素点组成，所述车灯控制器（21）还与所述智能设备（1）信号连接；
在所述步骤S4中，所述ADB功能被激活后，所述车灯控制器（21）采集每个所述像素点的电流PWM值，并将所述电流PWM值转换为亮度值输出至所述智能设备（1）；
步骤S5，功能评估，所述智能设备（1）根据每个所述像素点的亮度值以及所述参数信息，评价所述LED矩阵大灯（2）的ADB功能；
所述步骤S5具体包括以下步骤：
S51，所述智能设备（1）获取每个所述像素点的亮度值；
S52，将每个所述像素点的光照度角度以及左、右LED矩阵大灯（2）到车中心轴线的距离进行坐标转换，转换后结合所述智能设备（1）根据每个所述像素点的亮度值计算所述LED矩阵大灯（2）的暗区，并在所述智能设备（1）上显示和保存；
S53，通过所述智能设备（1）上的用户界面，将所述暗区与所述用户界面上的定义区域的参考点做对比，检测所述LED矩阵大灯（2）的所述ADB功能。
2.如权利要求1所述的汽车LED矩阵大灯的ADB功能测试方法，其特征在于，在所述步骤S3中，所述智能设备（1）根据所述视频场景生成ADB激活信号包括以下步骤：
S311，所述智能设备（1）调用视觉库的视频场景，获取所述视频场景中目标物及目标物信息，所述目标物信息包括目标物的坐标信息、目标物的速度信息以及目标物的大小；
S312，根据所述目标物信息以及所述LED矩阵大灯（2）当前状态判断是否生成ADB激活信号。
3.如权利要求1所述的汽车LED矩阵大灯的ADB功能测试方法，其特征在于，在所述步骤S3中，所述智能设备（1）根据所述测试场景生成ADB激活信号包括以下步骤：
S321，在所述智能设备（1）上设置测试场景，所述测试场景的设置包括：目标物的距离信息、大小信息、角度信息、速度信息、方向盘角度信息、车速信息以及悬挂信号；
S322，所述智能设备（1）基于所述测试场景的设置形成多个模拟测试文件；
S323，根据所述模拟测试文件以及所述LED矩阵大灯（2）当前状态判断是否生成ADB激活信号。
4.如权利要求1所述的汽车LED矩阵大灯的ADB功能测试方法，其特征在于，在所述步骤S53中，所述智能设备（1）还会根据发送所述ADB激活信号的时间和获取每个所述像素点的亮度值的反馈时间计算所述LED矩阵大灯（2）实现所述ADB功能的反应时间，以及每个所述像素点的亮度值变化的调光时间。
5.如权利要求2所述的汽车LED矩阵大灯的ADB功能测试方法，其特征在于，在所述步骤S311中，所述智能设备（1）还将所述视频场景投影至投影仪（3）显示。
6.一种汽车LED矩阵大灯的ADB功能测试系统，其特征在于，所述测试系统采用如权利要求1至5中任一项所述的汽车LED矩阵大灯的ADB功能测试方法，所述测试系统包括：
智能设备（1）；
LED矩阵大灯（2），与所述智能设备（1）连接；
投影仪（3），与所述智能设备（1）连接；
其中，所述智能设备（1）包括：
参数配置模块（11），根据被测的所述LED矩阵大灯（2）在所述参数配置模块（11）上配置参数信息；
信号模拟模块（12），根据视频场景或测试场景生成ADB激活信号；
通信模块（13），获取所述ADB激活信号，并输出至所述LED矩阵大灯（2），激活所述LED矩阵大灯（2）的ADB功能；
评估模块（14），获取ADB功能激活后所述LED矩阵大灯（2）内每个所述像素点的亮度值，结合所述参数信息评价所述LED矩阵大灯（2）的ADB功能，并形成评估报告。
7.如权利要求6所述的汽车LED矩阵大灯的ADB功能测试系统，其特征在于，所述智能设备（1）还包括：存储模块（15），用以存储所述评估报告。
8.如权利要求7所述的汽车LED矩阵大灯的ADB功能测试系统，其特征在于，所述智能设备（1）为平板或电脑中的至少一种。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310945491.6A CN116698377B (zh) | 2023-07-31 | 2023-07-31 | 汽车led矩阵大灯的adb功能测试方法及其系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310945491.6A CN116698377B (zh) | 2023-07-31 | 2023-07-31 | 汽车led矩阵大灯的adb功能测试方法及其系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116698377A CN116698377A (zh) | 2023-09-05 |
| CN116698377B true CN116698377B (zh) | 2023-10-03 |
Family
ID=87843576
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310945491.6A Active CN116698377B (zh) | 2023-07-31 | 2023-07-31 | 汽车led矩阵大灯的adb功能测试方法及其系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116698377B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117405364A (zh) * | 2023-12-13 | 2024-01-16 | 中汽研汽车检验中心（天津）有限公司 | 汽车智能前照灯道路测试方法和系统 |
Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20150001547A (ko) * | 2013-06-27 | 2015-01-06 | 자동차부품연구원 | 차량용 헤드램프 시스템의 기능 평가 장치 및 방법 |
| KR20150145989A (ko) * | 2014-06-20 | 2015-12-31 | 주식회사 만도 | 차량의 상향등 제어 시스템 및 상향등 제어 시스템의 제어 방법 |
| JP2016203863A (ja) * | 2015-04-24 | 2016-12-08 | 三菱電機株式会社 | 前照灯及びその点灯装置 |
| DE102018103060B3 (de) * | 2018-02-12 | 2019-01-24 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Verfahren zur Lageschätzung einer Wand und zum Aktivieren einer aktiven Triangulation eines Matrixscheinwerfersystems eines Kraftfahrzeugs |
| CN110850843A (zh) * | 2019-11-08 | 2020-02-28 | 北京海纳川汽车部件股份有限公司 | 车灯控制仿真测试方法及系统 |
| US10759338B1 (en) * | 2019-03-20 | 2020-09-01 | Laser Tech Automotive (Shanghai) Co., Ltd. | Intelligent detection and tail light control system for automobiles and control method thereof |
| CN112233632A (zh) * | 2020-09-05 | 2021-01-15 | 江苏泽景汽车电子股份有限公司 | 一种hud亮度自适应调节方法 |
| CN113310662A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-08-27 | 北京海纳川汽车部件股份有限公司 | 汽车车灯的测试方法、平台和存储介质 |
| CN113628447A (zh) * | 2020-05-06 | 2021-11-09 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 远光灯开启检测方法、装置、设备及系统 |
| CN113879207A (zh) * | 2021-09-27 | 2022-01-04 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 呼吸迎宾灯控制方法、系统、车辆及存储介质 |
| CN115027349A (zh) * | 2022-07-19 | 2022-09-09 | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 | 车辆远光灯智能控制方法及装置、设备、存储介质 |
| CN115931315A (zh) * | 2022-12-01 | 2023-04-07 | 上海机动车检测认证技术研究中心有限公司 | 一种车辆adb系统测试方法 |
| CN116046355A (zh) * | 2023-01-31 | 2023-05-02 | 常州星宇车灯股份有限公司 | 一种前大灯adb功能智能检测系统 |
-
2023
- 2023-07-31 CN CN202310945491.6A patent/CN116698377B/zh active Active
Patent Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20150001547A (ko) * | 2013-06-27 | 2015-01-06 | 자동차부품연구원 | 차량용 헤드램프 시스템의 기능 평가 장치 및 방법 |
| KR20150145989A (ko) * | 2014-06-20 | 2015-12-31 | 주식회사 만도 | 차량의 상향등 제어 시스템 및 상향등 제어 시스템의 제어 방법 |
| JP2016203863A (ja) * | 2015-04-24 | 2016-12-08 | 三菱電機株式会社 | 前照灯及びその点灯装置 |
| DE102018103060B3 (de) * | 2018-02-12 | 2019-01-24 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Verfahren zur Lageschätzung einer Wand und zum Aktivieren einer aktiven Triangulation eines Matrixscheinwerfersystems eines Kraftfahrzeugs |
| US10759338B1 (en) * | 2019-03-20 | 2020-09-01 | Laser Tech Automotive (Shanghai) Co., Ltd. | Intelligent detection and tail light control system for automobiles and control method thereof |
| CN110850843A (zh) * | 2019-11-08 | 2020-02-28 | 北京海纳川汽车部件股份有限公司 | 车灯控制仿真测试方法及系统 |
| CN113628447A (zh) * | 2020-05-06 | 2021-11-09 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 远光灯开启检测方法、装置、设备及系统 |
| CN112233632A (zh) * | 2020-09-05 | 2021-01-15 | 江苏泽景汽车电子股份有限公司 | 一种hud亮度自适应调节方法 |
| CN113310662A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-08-27 | 北京海纳川汽车部件股份有限公司 | 汽车车灯的测试方法、平台和存储介质 |
| CN113879207A (zh) * | 2021-09-27 | 2022-01-04 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 呼吸迎宾灯控制方法、系统、车辆及存储介质 |
| CN115027349A (zh) * | 2022-07-19 | 2022-09-09 | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 | 车辆远光灯智能控制方法及装置、设备、存储介质 |
| CN115931315A (zh) * | 2022-12-01 | 2023-04-07 | 上海机动车检测认证技术研究中心有限公司 | 一种车辆adb系统测试方法 |
| CN116046355A (zh) * | 2023-01-31 | 2023-05-02 | 常州星宇车灯股份有限公司 | 一种前大灯adb功能智能检测系统 |
Non-Patent Citations (4)
| Title |
|---|
| 李祥兵.汽车自适应前大灯系统仿真实验平台研究.中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑.2010,(第12期),第I138-350页. * |
| 李策.基于计算机视觉的汽车车灯检测技术研究.中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅱ辑.2022,(第03期),第C035-689页. * |
| 王千 ; 高志纯 ; 占细雄 ; 张国旺 ; 陈传夏 ; 孙治国 ; .矩阵式LED前照灯检测技术应用.汽车工艺与材料.2016,(第12期),第65-70页. * |
| 秦超 等.基于HALCON的汽车前照灯检测系统的研究.汽车零部件.2019,(第01期),第46-50页. * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN116698377A (zh) | 2023-09-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103303205B (zh) | 车辆周围监视装置 | |
| CN116698377B (zh) | 汽车led矩阵大灯的adb功能测试方法及其系统 | |
| CN102202214B (zh) | 图像生成装置、图像显示系统及图像生成方法 | |
| CN109572535A (zh) | 基于视觉处理和传感器技术的车用投影照明显示系统 | |
| CN101023407A (zh) | 自动车辆外部照明控制的图像采集和处理方法 | |
| CN114520880B (zh) | 一种曝光参数调节方法及装置 | |
| CN107972569B (zh) | 车灯组控制方法、装置、系统及车辆 | |
| CN106161984B (zh) | 视频图像强光抑制、轮廓及细节增强处理方法及系统 | |
| US20240013348A1 (en) | Image generation method and apparatus, device, and storage medium | |
| CN109649255A (zh) | 基于神经网络的智能车灯控制系统及其方法 | |
| CN105034929A (zh) | 照射设备 | |
| CN117082693A (zh) | 根据投射环境来改变投射光线强度的投光灯及其控制系统 | |
| JP2013016981A (ja) | 撮影表示制御システム | |
| KR101943195B1 (ko) | 지능형 조명 제어장치 및 방법 | |
| JP2006221608A (ja) | 視認状況測定装置 | |
| CN114441139A (zh) | 一种汽车大灯测试方法和装置 | |
| KR20040019453A (ko) | 자동차용 ｈｕｄ시스템의 색상 및 휘도 조절장치와 그제어방법 | |
| CN218217498U (zh) | 车辆全景环视系统的测试装置 | |
| US20230394844A1 (en) | System for avoiding accidents caused by wild animals crossing at dusk and at night | |
| JP5838587B2 (ja) | 移動体監視装置及び移動体監視システム | |
| CN118494331A (zh) | 一种基于车辆前视视觉感知的车道照明方法及系统 | |
| CN111169379B (zh) | 车灯工作特性实时分析系统 | |
| CN107846550B (zh) | 光照范围调节方法、系统及补光设备和电子设备 | |
| CN115567702A (zh) | 车载摄像头的图像效果调试设备、方法及存储介质 | |
| JP2018182540A (ja) | 表示制御装置、表示制御方法及びカメラモニタリングシステム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |