KR20040019453A - 자동차용 ｈｕｄ시스템의 색상 및 휘도 조절장치와 그제어방법 - Google Patents

자동차용 ｈｕｄ시스템의 색상 및 휘도 조절장치와 그제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동차용 HUD시스템의 색상 및 휘도 조절장치와 그 제어방법에 관한 것으로서, 자동차 주변의 일조량(밝기)을 검출하고 이에 대응되게 VDF에 공급되는 동작전원을 조절하여 표시상의 광도를 조절하도록 되어 있는 바, 자동차 주변의 광도량보다는 표시상이 디스플레이되는 위치의 전방 경치 변화에 따라 인식성이 크게 차이가 있는 문제점이 있다.
이에 본 발명은 HUD시스템의 디스플레이 문자 및 심볼과 같은 표시상을 자동차 운행 중의 전방 경치 변화에 따라 자동으로 식별가능한 다양한 색상 및 휘도를 조절함으로써, 운전자가 차량의 정보를 인식하는데 용이한 자동차용 HUD시스템의 색상 및 휘도 조절장치와 그 제어방법에 관한 것이다.

Description

자동차용 ＨＵＤ시스템의 색상 및 휘도 조절장치와 그 제어방법{Device for adjusting color and brightness HUD system, and process of preparing the same}
본 발명은 자동차용 HUD시스템의 색상 및 휘도 조절장치와 그 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 HUD시스템의 디스플레이 문자 및 심볼과 같은 표시상을 자동차 운행 중의 전방 경치 변화에 따라 자동으로 식별가능한 다양한 색상 및 휘도를 조절함으로써, 운전자가 차량의 정보를 인식하는데 용이한 자동차용 HUD시스템의 색상 및 휘도 조절장치와 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, HUD(Head Up Display) 시스템은 전투기용으로 개발된 기술로서, 표시광은 조종석 전방에 놓여진 반투명 반사판(컴바이너)에서 반사되어 파일럿의 눈에서 식별하게 된다.
파일럿은 컴바이너를 통해서 전방의 경치와 2중으로 겹쳐지는 표시상으로 이루어진 쌍방의 정보를 동시에 인지할 수 있다.
상기 표시상은 렌즈계통에 의해 무한원점에 결상할 수 있기 때문에 시선의 이동과 촛점 조절에 필요한 시간을 단축할 수 있다,
상기 컴바이너의 의미는 전방의 경치와 표시상을 결합시키는 것이다.
한편, 자동차에서는 운전석 전방의 윈드실드 하부의 인스트루먼트에 프로젝터를 장착하고 표시상을 컴바이너에 반사시켜서 자동차 전방에 나타나는 각종 정보를 식별하게 된다.
상기한 바와 같은 특징을 갖는 HUD (Head Up Display)시스템에 관해서 도 3에 도시된 바에 의해 살펴보기로 한다.
여기서, 101은 운행중인 자동차의 각종 정보를 하나의 색상 혹은 다수개의색상으로 디스플레이되는 VFD(104)를 갖는 프로젝터이고, 102는 자동차의 전면에 설치되어 있는 윈드실드이고, 103은 상기 윈드실드(102)에 부착되어 특정 파장을 특정각도로 반사하는 컴바이너이며, 104는 프로젝터(101)에 설치되어 자동차의 각종 운행상태를 알리는 정보를 하나의 색상이나 다수개의 색상으로 디스플레이되는 VFD이다.
그런데, 상기와 같은 기본적인 구성에 종래의 자동차용 HUD시스템은 자동차의 부변 밝기를 검출할 수 있는 일조량 센서(105)와, 상기 일조량 센서(105)에 의해 검출되는 자동차의 주변 밝기에 의해 VFD(104)의 광도를 연산하고 이에 해당하는 제어신호를 생성하여 출력할 수 있는 제어수단(106)과, 상기 제어수단(106)에서 출력되는 제어신호를 인가받아 VFD(104)에 공급되는 동작전원을 단속하는 트랜지스터(107)와, 상기 트랜지스터(107)를 경유하여 공급되는 동작전원에 의해 동작하여 자동차의 정보에 대한 반사광을 윈드실드(102)의 컴바이너(103)에 반사하는 VFD(104)로 구성되어 있다.
상기와 같은 구성으로 이루어진 종래의 자동차용 HUD시스템의 작동원리는 다음과 같다.
먼저, 운행 중인 자동차에 장착되어 있는 일조량 센서(105)는 자동차의 주변 밝기를 검출하고 이에 대응하는 데이터를 ECU(106)에 공급한다.
상기 일조량 센서(105)에서 공급되는 데이터를 인가받아 자동차의 주변밝기를 인지한 ECU(106)는 연산장치에 의해 VFD(104)의 광도를 연산하고, 이에 해당하는 PWM 펄스의 제어신호를 생성하여 저항(R2)(108)과 캐패시터(C)(109)에 공급한다.
그리하면, 상기 ECU(106)로부터 출력되는 PWM 펄스의 제어신호가, 저항(R2)(108)과 캐패시터(C)(109)로 이루어진 적분기에 의해 DC신호로 변환되고, 트랜지스터(107)의 베이스측에 인가되어 트랜지스터(107)를 구동시키므로 트랜지스터(107)의 콜렉터측에 인가중인 전원이 트랜지스터(107)를 경유하여 VFD(104)에 동작전원으로 공급된다.
이때, 상기 ECU(106)는 일조량 센서(105)에 의해 검출되는 자동차의 주변 밝기에 따라 PWM펄스의 듀티비를 조절하여 출력하게 된다.
이에 따라, 프로젝터(101)에 고정 설치되어 있는 VFD(104)는 트랜지스터(107)를 경유하여 주변 밝기에 따라 각기 다른 레벨로 공급되는 동작전원(Vcc)(110)에 의해 자동차의 각종 동작 상태를 알리는 정보에 대응하는 반사광을 생성하여 윈드실드(102)의 컴바이너(103)에 디스플레이하므로 운전자는 주변 밝기에 맞는 밝기를 갖는 반사광을 윈드실드(102)의 컴바이너(103)를 통하여 제공받을 수 있는 것이다.
그런데, 이와 같은 종래의 HUD시스템에 있어서, HUD시스템의 특성 상, 차량 주위의 광도량보다는 오히려 표시상이 디스플레이되는 위치의 전방 경치에 따라 운전자의 인식성이 크게 차이가 나게 되는데, 특히 종래의 표시상이 단색광으로 되어 있어 운전자가 상기 표시상과 전방 경치를 식별하는데 어려움이 있게 되므로 차량 주위의 광도량만을 측정하여 표시상의 밝기를 조절하는 것을 운전자의 인식 기능을 높이는데 효과적인 측면에서 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, HUD시스템의 디스플레이 문자 및 심볼과 같은 표시상을 자동차 운행 중의 전방 경치 변화에 따라 자동으로 식별가능한 다양한 색상 및 휘도를 조절함으로써, 운전자가 차량의 정보를 인식하는데 용이한 자동차용 HUD시스템의 색상 및 휘도 조절장치와 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 자동차의 초기 시동 시, 이전에 저장된 색상과 휘도로 윈드실드에 표시상을 디스플레이시키는 단계와, CCD카메라를 이용하여 표시상을 1차로 모니터링하는 단계와, 이전에 저장된 색상 및 휘도와 1차로 모니터링한 전방 경치와의 조화성을 비교하여 색상 및 휘도의 변경여부를 판단하는 단계와, 일정 시간 경과 후, CCD카메라를 이용하여 전방 경치를 2차로 모니터링하여 1차로 모니터링한 전방 경치와의 변화여부를 비교하여 색상 및 휘도의 변경 여부를 판단하는 단계와, 2차로 모니터링한 전방 경치와 1차로 모니터링한 전방 경치의 변화량을 비교하여 서로 동일하지 않으면 표시상의 색상 및 휘도를 변경하는 단계와, CCD카메라(11)를 이용하여 1,2차로 모니터링한 전방 경치의 변화량을 비교하여 서로 동일하면 전방 경치를 2차로 모니터링하기 위한 단계 이전으로 돌아가는 단계와, 시동이 오프되면 그때까지의 표시상의 색상 및 휘도를 제어수단(12)에 저장하는 단계를 수행하도록 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 디스플레이되는 표시상을 모니터링하는 CCD카메라와, 상기 CCD카메라에 의해 모니터링된 전방 경치의 변화에 의해 HUD시스템의 색상 및 휘도를 연산하고 이에 해당하는 제어신호를 생성하여 출력하는 제어수단과, 상기 제어수단에서 출력되는 제어신호를 인가받아 디스플레이수단에 공급되는 동작전원을 단속하는 스위칭수단과, 상기 스위칭수단을 경유하여 공급되는 동작전원에 의해 동작하여 자동차의 정보에 대한 표시상을 윈드실드의 컴바이너에 디스플레이하는 디스플레이수단으로 구성된 것을 특징으로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 자동차용 HUD시스템의 색상 및 휘도 조절장치를 나타내는 구성도이고,
도 2는 본 발명에 따른 자동차용 HUD시스템의 색상 및 휘도 조절장치의 제어방법을 나타내는 순서도이며,
도 3은 종래의 자동차용 HDD시스템을 나타내는 구성도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10 : HUD시스템 11 : CCD카메라
12 : 제어수단 13 : 스위칭수단
14 : 디스플레이수단 15 : 가변저항
20 : 윈드실드
21 : 컴바이너
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 구성에 대해 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 자동차용 HUD시스템의 색상 및 휘도 조절장치를 나타내는 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 자동차용 HUD시스템의 색상 및 휘도 조절장치의 제어방법을 나타내는 순서도이다.
본 발명은 도 1에 도시된 바와 같이, 디스플레이되는 표시상을 모니터링하는 CCD카메라(11)와, 상기 CCD카메라(11)에 의해 모니터링된 전방 경치의 변화에 의해 HUD시스템(10)의 색상 및 휘도를 연산하고 이에 해당하는 제어신호를 생성하여 출력하는 제어수단(12)과, 상기 제어수단(12)에서 출력되는 제어신호 즉, 색상 제어신호와 휘도 제어신호를 인가받아 디스플레이수단(14)에 공급되는 동작전원을 단속하는 스위칭수단(13)과, 상기 스위칭수단(13)을 경유하여 공급되는 동작전원에 의해 동작하여 자동차의 정보에 대한 표시상을 윈드실드의 컴바이너에 디스플레이하는 디스플레이수단(14)으로 구성되어 있다.
여기서, 상기 CCD카메라(11)는 광전변환소자 카메라로서, 렌즈를 통해 들어온 빛을 CCD소자를 통해 아날로그 신호로 변환시키고, 이 아날로그 신호를 다시 ADC(Analog to Digital Converter)를 통해 디지털 신호로 변환시켜 CCD카메라(11)에 내장된 프로세서에 의해 원하는 디지털 사진으로 조합되도록 하여 메모리에 저장하는 카메라이다.
또한, 상기 디스플레이수단(14)은 CRT 프로젝션 TV와 동일한 작동원리를 가지고 있는 것으로서, 3개의 붉은색(red), 파랑색(blue), 녹색(green)의 단색 CRT에서 발하는 영상을 비구면 투사미러를 통해 일정한 배율로 확대하여 윈드실드에 디스플레이시켜 다색광을 가진 표시상을 시각화할 수 있도록 한 것이다.
본 발명에 따른 HDD시스템은 자동차의 초기 시동 시, 이전에 저장된 색상과 휘도로 윈드실드에 표시상을 디스플레이시키는 단계와, CCD카메라(11)를 이용하여 표시상을 1차로 모니터링하는 단계와, 이전에 저장된 색상 및 휘도와 1차로 모니터링한 전방 경치와의 조화율(率)을 비교하여 색상 및 휘도의 변경여부를 판단하는 단계와, 일정 시간 경과 후, CCD카메라(11)를 이용하여 전방 경치를 2차로 모니터링하여 1차로 모니터링한 전방 경치와의 변화여부를 비교하여 색상 및 휘도의 변경 여부를 판단하는 단계를 수행하는 동작으로 이루어져 있다.
이때, 상기 마지막 단계는 CCD카메라(11)를 이용하여 상기 1,2차로 모니터링된 전방 경치에서 출력된 색상 및 휘도를 연산하고 디스플레이수단(14)의 색상 및 휘도를 연산된 색상 및 휘도로 조절하기 위한 제어신호를 출력하는 단계와, 상기 제어신호에 의해 디스플레이수단(14)에 공급되는 동작전원을 스위칭수단(13)에서단속하여 디스플레이수단(14)의 색상 및 휘도를 조절하는 단계와, 색상 및 휘도가 조절된 반사광을 윈드실드의 컴바이너에 디스플레이시키는 단계를 수행하는 동작으로 이루어져 있다.
이하, 상기한 구현예에 의한 본 발명의 제어방법을 도 2의 순서도를 통해 상세하게 설명하자면 다음과 같다.
먼저, 초기 시동 시, 이전에 저장된 색상과 휘도로 윈드실드에 표시상을 디스플레이시키는 HDD시스템이 구비된 자동차에 장착되어 있는 CCD카메라(11)는 윈드실드의 컴바이너에 디스플레이되는 표시상을 1차로 모니터링하고 이에 대응하는 데이터를 제어수단(12)에 공급한다.
즉, 자동차의 정보가 디스플레이되는 표시상의 전방 경치를 1차로 모니터링하고, 이에 해당하는 데이터를 디지털 신호로 제어수단(12)에 공급하여, 상기 제어수단(12)으로 하여금 상기 전방 경치의 색상 및 휘도를 인지하도록 한다.
전방 경치의 색상 및 휘도를 인지한 제어수단(12)은 설정된 기준값에 의해 이전에 저장된 표시상의 색상 및 휘도와 비교하여 색상 및 휘도의 변경여부를 판단하게 되는데, 상기 기준값과 동일하면 약 5분 후, CCD카메라(11)를 이용하여 전방 경치를 2차로 모니터링하여 이에 대응하는 데이터를 다시 상기 제어수단(12)에 공급하고, 상기 기준값과 일치하지 않으면 표시상의 색상 및 휘도를 변경하도록 한다.
다음으로, 2차로 모니터링한 전방 경치와 1차로 모니터링한 전방 경치의 변화량을 비교하여 서로 동일하지 않으면 표시상의 색상 및 휘도를 변경하고, CCD카메라(11)를 이용하여 1,2차로 모니터링한 전방 경치의 변화량을 비교하여 서로 동일하면 전방 경치를 2차로 모니터링하기 위한 단계 이전으로 돌아가도록 한다.
이후, 시동이 오프되면 그때까지의 표시상의 색상 및 휘도를 제어수단(12)에 저장하도록 한다.
이때, CCD카메라(11)를 이용하여 1차로 모니터링한 전방 경치와 2차로 모니터링한 전방 경치의 변화량을 비교하여 색상 및 휘도의 변경여부를 판단하는 것은 CCD카메라(11)를 이용하여 모니터링한 전방 경치에서 출력된 색상 및 휘도를 제어수단(12)의 연산장치에서 연산하고, 디스플레이수단(14)의 색상 및 휘도를 연산된 색상 및 휘도로 조절하기 위해 색상 제어신호와 휘도 제어신호를 제어수단(12)에서 출력하는 것으로서, 그리하면 상기 제어수단(12)으로부터 출력되는 제어신호는 스위칭수단(13)에 인가되어 스위칭수단(13)을 구동시키므로 상기 스위칭수단(13)에 인가중인 전원이 디스플레이수단(14)에 동작전원으로 공급된다.
이에 따라 디스플레이수단(14)은 스위칭수단(13)을 경유하여 전방 경치의 색상 및 휘도에 따라 각기 다른 레벨로 공급되는 동작 전원에 의해 자동차의 각종 동작상태를 알리는 표시상에 대응하는 반사광을 생성하여 윈드실드의 컴바이너에 디스플레이하므로 운전자는 전방 경치의 변화에 따라 자동으로 식별가능한 색상 및 휘도가 조절된 표시상을 윈드실드의 컴바이너를 통해 제공받을 수 있는 것이다.
이때, 전방 경치의 색상과 HUD시스템의 색상은 보색 관계를 띠는 것이 바람직하다.
또한, 여기서 상기 휘도 제어신호는 가변저항(15)의 저항값을 변환시켜 스위칭수단(13)에 전원이 인가되도록 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면, HUD시스템의 디스플레이 문자 및 심볼과 같은 표시상을 자동차 운행 중의 전방 경치 변화에 따라 자동으로 식별가능한 다양한 색상 및 휘도를 조절함으로써, 운전자가 차량의 정보를 인식하는데 용이한 효과가 있다.

Claims (3)

  1. 디스플레이되는 표시상을 모니터링하는 CCD카메라와, 상기 CCD카메라에 의해 모니터링된 전방 경치의 변화에 의해 HUD시스템의 색상 및 휘도를 연산하고 이에 해당하는 제어신호를 생성하여 출력하는 제어수단과, 상기 제어수단에서 출력되는 제어신호를 인가받아 디스플레이수단에 공급되는 동작전원을 단속하는 스위칭수단과, 상기 스위칭수단을 경유하여 공급되는 동작전원에 의해 동작하여 자동차의 정보에 대한 표시상을 윈드실드의 컴바이너에 디스플레이하는 디스플레이수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 자동차용 HUD(Head Up Display)시스템의 색상 및 휘도 조절장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 디스플레이수단(14)은 3개의 붉은색(red), 파랑색(blue), 녹색(green)의 단색 CRT에서 발하는 영상을 비구면 투사미러를 통해 일정한 배율로 확대하여 윈드실드에 디스플레이시켜 다색광을 가진 표시상을 시각화할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 자동차용 HUD(Head Up Display)시스템의 색상 및 휘도 조절장치.
  3. 자동차의 초기 시동 시, 이전에 저장된 색상과 휘도로 윈드실드에 표시상을디스플레이시키는 단계와, CCD카메라를 이용하여 표시상을 1차로 모니터링하는 단계와, 이전에 저장된 색상 및 휘도와 1차로 모니터링한 전방 경치와의 조화성을 비교하여 색상 및 휘도의 변경여부를 판단하는 단계와, 일정 시간 경과 후, CCD카메라를 이용하여 전방 경치를 2차로 모니터링하여 1차로 모니터링한 전방 경치와의 변화여부를 비교하여 색상 및 휘도의 변경 여부를 판단하는 단계와, 2차로 모니터링한 전방 경치와 1차로 모니터링한 전방 경치의 변화량을 비교하여 서로 동일하지 않으면 표시상의 색상 및 휘도를 변경하는 단계와, CCD카메라(11)를 이용하여 1,2차로 모니터링한 전방 경치의 변화량을 비교하여 서로 동일하면 전방 경치를 2차로 모니터링하기 위한 단계 이전으로 돌아가는 단계와, 시동이 오프되면 그때까지의 표시상의 색상 및 휘도를 제어수단(12)에 저장하는 단계를 수행하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차용 HUD(Head Up Display)시스템의 색상 및 휘도 조절장치의 제어방법.
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