CN115567702A - 车载摄像头的图像效果调试设备、方法及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车载摄像头的图像效果调试设备、方法及存储介质，其中，设备包括：人机交互界面，并设置有多个交互按键，测试人员触发交互按键生成调试意图；模拟组件，包括立面区、交通灯区、地面区和/或顶灯区，其中，立面区用于模拟车辆的行驶场景，交通灯区用于模拟信号灯的工作场景，地面区用于模拟道路及周围环境场景，顶灯区用于模拟天气及温度场景；控制器，用于控制模拟组件进行场景模拟，生成满足调试意图的目标调试场景，并在目标调试场景下对车载摄像头的图像采集效果进行调试。由此，解决了相关技术通过专用测试图卡来测量相机的各项客观指标，无法保证图像在更多的场景下满足要求，调试工作效率低等问题。

Description

车载摄像头的图像效果调试设备、方法及存储介质

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车载摄像头的图像效果调试设备、方法及存储介质。

背景技术

汽车上摄像头搭载越来越多，用户和算法对图像效果、质量的要求也越来越高，图像调试场景覆盖也需要更广。车辆在开发过程中需实车在各种场景调试，导致工作量大，调试周期长，影响整体开发效率。

相关技术通过将多张测试图卡集成到一个测试站中分别进行测试拍摄，从而得到相机的各项客观指标。然而，客观指标并不能完全反应用户对图像效果的直观感受，无法保证实际用车场景下的图像效果。

发明内容

本申请提供一种车载摄像头的图像效果调试设备、方法及存储介质，以解决相关技术通过专用测试图卡来测量相机的各项客观指标，无法保证图像在更多的场景下满足要求，调试工作效率低等问题。

本申请第一方面实施例提供一种车载摄像头的图像效果调试设备，包括以下：人机交互界面，所述人机交互界面上设置有多个交互按键，其中，测试人员触发所述多个交互按键中的一个或多个按键生成调试意图；模拟组件，所述模拟组件包括立面区、交通灯区、地面区和/或顶灯区，其中，所述立面区用于模拟车辆的行驶场景，所述交通灯区用于模拟信号灯的工作场景，所述地面区用于模拟道路及周围环境场景，所述顶灯区用于模拟天气及温度场景；控制器，用于控制所述模拟组件中所述立面区、所述交通灯区、所述地面区和/或所述顶灯区进行场景模拟，生成满足所述调试意图的目标调试场景，并在所述目标调试场景下对所述车载摄像头的图像采集效果进行调试。

根据上述技术手段，本申请实施例可以在测试人员触发人机交互界面上的按键时，控制器根据测试人员的调试意图控制模拟环境仓里相应的组件进行场景模拟，并对车载摄像头的图像采集效果进行调试，通过在室内模拟使用场景进行图像效果确认及调试，提高调试效率，多变可调的环境，可更好的复现问题出现场景及问题解决，同时可以有效验证不同方案差异，方便方案选型。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述立面区包括：显示区域，用于模拟车辆的行驶场景，并显示所述行驶场景；测试区，所述测试区设置有预设灰阶图和预设色原图，并设置有不同颜色的物体，以用于所述车载摄像头的图像采集效果的调试。

根据上述技术手段，本申请实施例的显示区域可以用来模拟车辆行驶过程中如隧道等特殊场景，测试区设置有灰阶图及色原图，以便清晰确认测试产品动态范围优劣及是否满足要求。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述交通灯区包括：第一信号灯，用于模拟跨车道红绿灯和设置在所述红绿灯上闪光灯在不同频率下的闪烁状态，以测试所述车载摄像头在不同频率下的闪烁状态的抑制功能；第二信号灯，用于模拟立式路边红绿灯和设置在所述红绿灯上闪光灯在不同频率下的闪烁状态，以测试所述车载摄像头在不同频率下的闪烁状态的抑制功能；滑轨，所述第一信号灯和所述第二信号灯根据测试需求沿着所述滑轨移动，以调整所述第一信号灯和所述第二信号灯的实际位置。

根据上述技术手段，本申请实施例可以安装有信号灯和滑轨，可以模拟在不同频率下摄像头的闪光灯闪烁抑制功能，同时可将红绿灯沿移动滑轨移动，以便在不同位置为摄像头进行效果评价。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述地面区包括：道路线、地面和地面装饰物，其中，根据所述道路线、所述地面和所述地面装饰物模拟道路及周围环境场景。

根据上述技术手段，本申请实施例可以使用道路线、地面和地面装饰物模拟道路及周围环境场景，更加真实反映出车辆的测试场景。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述顶灯区包括：多个LED灯幕，用于可模拟环境光，并模拟不同照度和不同色温的光线。

根据上述技术手段，本申请实施例可以通过多个LED灯幕根据测试场景模拟实际环境值，可以实现动态调节。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述模拟组件还包括：配电区，用于给所述立面区、所述交通灯区、所述地面区和所述顶灯区的设备供电。

根据上述技术手段，本申请实施例可以使用配电箱负责给环境仓各用电设备供电，保证整个模拟测试环境的正常运行。

本申请第二方面实施例提供一种车载摄像头的图像效果调试方法，所述方法应用于如上述实施例所述的车载摄像头的图像效果调试设备，其中，所述方法包括以下步骤：获取车载摄像头的调试意图；控制所述模拟组件中所述立面区、所述交通灯区、所述地面区和/或所述顶灯区进行场景模拟，生成满足所述调试意图的目标调试场景，并在所述目标调试场景下对所述车载摄像头的图像采集效果进行调试。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述控制所述模拟组件中所述立面区、所述交通灯区、所述地面区和/或所述顶灯区进行场景模拟，生成满足所述调试意图的目标调试场景，包括：根据所述调试意图生成模拟指令；利用所述模拟指令控制所述立面区模拟车辆的行驶场景、所述交通灯区模拟信号灯的工作场景、所述地面区模拟道路及周围环境场景和/或所述顶灯区模拟天气及温度场景，得到满足所述调试意图的目标调试场景。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述用于获取车载摄像头的调试意图，包括：根据测试人员触发所述多个交互按键中的一个或多个按键生成调试意图。

本申请第三方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上述实施例所述的车载摄像头的图像效果调试方法。

由此，本申请至少具有如下有益效果：

1、本申请实施例可以在测试人员触发人机交互界面上的按键时，控制器根据测试人员的调试意图控制模拟环境仓里相应的组件进行场景模拟，并对车载摄像头的图像采集效果进行调试，通过在室内模拟使用场景进行图像效果确认及调试，提高调试效率，多变可调的环境，可更好的复现问题出现场景及问题解决，同时可以有效验证不同方案差异，方便方案选型。

2、本申请实施例的显示区域可以用来模拟车辆行驶过程中如隧道等特殊场景，测试区设置有灰阶图及色原图，以便清晰确认测试产品动态范围优劣及是否满足要求。

3、本申请实施例可以安装有信号灯和滑轨，可以模拟在不同频率下摄像头的闪光灯闪烁抑制功能，同时可将红绿灯沿移动滑轨移动，以便在不同位置为摄像头进行效果评价。

4、本申请实施例可以使用道路线、地面和地面装饰物模拟道路及周围环境场景，更加真实反映出车辆的测试场景。

5、本申请实施例可以通过多个LED灯幕根据测试场景模拟实际环境值，可以实现动态调节。

6、本申请实施例可以使用配电箱负责给环境仓各用电设备供电，保证整个模拟测试环境的正常运行。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本申请实施例提供的一种车载摄像头的图像效果调试设备的方框示意图；

图2为根据本申请实施例提供的环境仓尺寸图；

图3为根据本申请实施例提供的环境仓示例一图；

图4为根据本申请实施例提供的环境仓示例二图；

图5为根据本申请实施例提供的显示区域示意图；

图6为根据本申请实施例提供的动态范围测试区示意图；

图7为根据本申请实施例提供的地面标定图像示意图；

图8为根据本申请实施例提供的实车测试场景一示意图；

图9为根据本申请实施例提供的单体测试场景一示意图；

图10为根据本申请实施例提供的实车测试场景二示意图；

图11为根据本申请实施例提供的单体测试场景二示意图；

图12为根据本申请实施例提供的一种车载摄像头的图像效果调试方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的车载摄像头的图像效果调试设备、方法及存储介质。针对上述背景技术中提到的问题，本申请提供了一种车载摄像头的图像效果调试设备，在该设备中，在测试人员触发人机交互界面上的按键时，控制器根据测试人员的调试意图控制模拟环境仓里相应的组件进行场景模拟，并对车载摄像头的图像采集效果进行调试，通过在室内模拟使用场景进行图像效果确认及调试，提高调试效率，多变可调的环境，可更好的复现问题出现场景及问题解决，同时可以有效验证不同方案差异，方便方案选型。由此，解决了相关技术通过专用测试图卡来测量相机的各项客观指标，无法保证图像在更多的场景下满足要求，调试工作效率低等问题。

具体而言，图1为本申请实施例所提供的一种车载摄像头的图像效果调试设备的方框示意图。

如图1所示，该车载摄像头的图像效果调试设备包括：人机交互界面100、模拟组件200和控制器300。

其中，人机交互界面100上设置有多个交互按键，其中，测试人员触发多个交互按键中的一个或多个按键生成调试意图；模拟组件200包括立面区、交通灯区、地面区和/或顶灯区，其中，立面区用于模拟车辆的行驶场景，交通灯区用于模拟信号灯的工作场景，地面区用于模拟道路及周围环境场景，顶灯区用于模拟天气及温度场景；控制器300，用于控制模拟组件中立面区、交通灯区、地面区和/或顶灯区进行场景模拟，生成满足调试意图的目标调试场景，并在目标调试场景下对车载摄像头的图像采集效果进行调试。

具体而言，本申请实施例的车载摄像头的图像效果调试设备主要分为环境仓搭建和测试场景模拟两部分，环境仓尺寸如图2所示，环境仓图解如图3和图4所示，其中，A表示中央LED屏、B表示暗区、C表示红绿灯1、D表示红绿灯2、E表示移动滑轨、F表示道路线、G表示地面、F表示地面装饰、I表示顶灯区、J表示配电箱。

在本申请的一个实施例中，立面区包括：显示区域，用于模拟车辆的行驶场景，并显示行驶场景；测试区，测试区设置有预设灰阶图和预设色原图，并设置有不同颜色的物体，以用于车载摄像头的图像采集效果的调试。

如图5所示，显示区域主要用来模拟车辆行驶过程中如隧道等特殊场景，同时配电箱可通过输出功率大小，控制LED屏整体亮度值，可以支持动态范围等效果的调试。还可以将标准测试图卡悬挂在A区上，进行图像客观指标测试。测试区放在B暗区内，暗区无灯光直射，且灯光尽量被遮蔽，如图6所示，测试区a面粘贴有灰阶图及24色原图，同时在a面前面可摆放颜色丰富的物体，以便清晰确认测试产品动态范围优劣及是否满足要求。

在本申请的一个实施例中，交通灯区包括：第一信号灯，用于模拟跨车道红绿灯和设置在红绿灯上闪光灯在不同频率下的闪烁状态，以测试车载摄像头在不同频率下的闪烁状态的抑制功能；第二信号灯，用于模拟立式路边红绿灯和设置在红绿灯上闪光灯在不同频率下的闪烁状态，以测试车载摄像头在不同频率下的闪烁状态的抑制功能；滑轨，第一信号灯和第一信号灯根据测试需求沿着滑轨移动，以调整第一信号灯和第一信号灯的实际位置。

本申请实施例的交通灯区由第一信号灯、第二信号灯和滑轨组成。具体而言，如图2所示，其中，C表示红绿灯1、D表示红绿灯2、E表示移动滑轨，红绿灯1为跨马路大型红路灯模拟场景，主要运用于跨车道红绿灯图像表现情况，同时还安装有监控摄像头类闪光灯，考察智能驾驶用摄像头灯光收敛及动态范围指标确认。红绿灯和闪光灯频率可由配电箱进行调节，可以模拟在不同频率下摄像头的LED灯闪烁抑制功能。红绿灯2为立式路边红绿灯场景，也安装有监控摄像头类闪光灯，同时可将该红绿灯沿移动滑轨移动，在不同位置为摄像头进行效果评价。

需要说明的是，本申请实施例的滑轨用于红绿灯等评价物横向移动，同时也可以根据测试需求增加纵向滑轨。

在本申请的一个实施例中，地面区包括：道路线、地面和地面装饰物，其中，根据道路线、地面和地面装饰物模拟道路及周围环境场景。

本申请实施例的道路线可以根据实际道路线尺寸绘制，地面可以为灰色水泥路面，同时地面可以配置全景标定棋盘格等标定板，便于标定算法调试，如图7所示。地面装饰可以包含模拟景观树、草、水果、桌椅、布娃娃等各类颜色丰富及常见的物品，从而更加真实反映出车辆的测试场景。

在本申请的一个实施例中，顶灯区包括：多个LED灯幕，用于可模拟环境光，并模拟不同照度和不同色温的光线。

可以理解的是，本申请实施例的顶灯区有多个LED灯幕，可以模拟环境光，发出均匀的不同照度，不同色温的光线，以便根据测试场景模拟实际环境值。其中，照度及色温可以根据实际情况进行调节，照度的调节范围可以为：0-100000lux，色温的调节范围可以为：0-10000K。

在本申请的一个实施例中，模拟组件200还包括：配电区，用于给立面区、交通灯区、地面区和顶灯区的设备供电。

本申请实施例可以使用配电箱负责给环境仓各用电设备供电，支持功率及频率调节，灯光频率调节范围可以为50Hz-1000Hz，从而保证整个模拟测试环境的正常运行。

需要说明的是，本申请实施例主要写了实际环境仓的建设及测试，同时可以按照上述建设方案，按照20：1的比例，缩小环境仓尺寸，建设缩小版简易模型，降低建设成本，用于便携式单体测试。

在上述实施例建设好测试场地的基础上，本申请实施例可以在搭建好的测试场地内分别完成主观及客观性能测试，包括以下方面的测试：

(1)主观评价

a、动态范围评价

环境参数信息如表1所示，其中，表1为动态范围评价环境参数表。

表1

根据表1所示的环境参数，本申请实施例的动态范围评价维度包括以下方面：

1、在中央LED屏不同亮度条件下，地面装饰物品的边界辨识度；

2、在中央LED屏不同亮度条件下，暗区24原色卡色彩还原度；

3、对比不同车型，实车环境下动态范围差异；

4、对比不同产品、不同方案，单体环境下动态范围差异。

b、LED灯屏闪评价

环境参数信息如表2所示，其中，表2为LED灯屏闪评价环境参数表。

表2

根据表2所示的环境参数，本申请实施例的LED灯屏闪评价维度包括以下方面：1、在红绿灯和闪光灯不同频率条件下，视频成像是否有出现闪烁；

2、对比不同车型，实车环境下视频成像差异；

3、对比不同产品、不同方案，单体环境下视频成像差异。

c、色彩还原度评价

环境参数信息如表3所示，其中，表3为色彩还原度评价环境参数表。

表3

根据表3所示的环境参数，本申请实施例的色彩还原度评价维度包括以下方面：

1、在顶灯区不同照度和色温条件下，评价地面装饰在不同位置，不同角度下色彩还原度等颜色信息；

2、对比不同车型，实车环境下成像差异；

3、对比不同产品、不同方案，单体环境下成像差异。

d、流畅度评价

环境参数信息如表4所示，其中，表4为流畅度评价环境参数表。

表4

根据表4所示的环境参数，本申请实施例的流畅度评价维度包括以下方面：

1、对比成像视频与原始视频流畅度；

2、对比不同车型，实车环境下视频流畅度差异；

3、对比不同产品、不同方案，单体环境下视频流畅度差异。

需要说明的是，上述实施例的具体评价场景可以根据需求，借用环境仓不同区域进行测试。

(2)客观指标测试

a、图像客观指标测试

环境参数信息如表5所示，其中，表5为图像客观指标测试环境参数表。

表5

根据表5所示的环境参数，本申请实施例的图像客观指标测试评价维度包括以下方面：

1、根据测试软件，切换不同标准测试图卡，完成图像客观指标测试，包括但不限于解析度测试、灰阶测试、色彩还原度测试、白平衡测试、低照度测试、畸变测试、动态范围测试等；

2、对比不同车型，实车环境下客观指标差异；

3、对比不同产品、不同方案，单体环境下客观指标差异。

b、视频延时时间测试

环境参数信息如表6所示，其中，表6为视频延时时间测试环境参数表。

表6

根据表6所示的环境参数，本申请实施例的视频延时时间测试评价维度包括以下方面：

1、同时对中央LED屏和视频显示屏进行拍照(保证照片能同时拍摄到两个屏上秒表信息)，通过两个屏之间秒表时间差，计算得出视频延时时间；

2、对比不同车型，实车环境下客观指标差异；

3、对比不同产品、不同方案，单体环境下客观指标差异。

根据本申请实施例提出的车载摄像头的图像效果调试设备，在测试人员触发人机交互界面上的按键时，控制器根据测试人员的调试意图控制模拟环境仓里相应的组件进行场景模拟，并对车载摄像头的图像采集效果进行调试，通过在室内模拟使用场景进行图像效果确认及调试，提高调试效率，多变可调的环境，可更好的复现问题出现场景及问题解决，同时可以有效验证不同方案差异，方便方案选型。由此，解决了相关技术通过专用测试图卡来测量相机的各项客观指标，无法保证图像在更多的场景下满足要求，调试工作效率低等问题。

其次参照附图描述根据本申请实施例提出的一种车载摄像头的图像效果调试方法。

具体而言，图12为本申请实施例所提供的一种车载摄像头的图像效果调试方法的流程示意图。

如图12所示，该车载摄像头的图像效果调试方法，应用于如上述实施例的车载摄像头的图像效果调试设备，包括以下步骤：

在步骤S101中，获取车载摄像头的调试意图；

在步骤S102中，控制模拟组件中立面区、交通灯区、地面区和/或顶灯区进行场景模拟，生成满足调试意图的目标调试场景，并在目标调试场景下对车载摄像头的图像采集效果进行调试。

在本申请的一个实施例中，控制模拟组件中立面区、交通灯区、地面区和/或顶灯区进行场景模拟，生成满足调试意图的目标调试场景，包括：根据调试意图生成模拟指令；利用模拟指令控制立面区模拟车辆的行驶场景、交通灯区模拟信号灯的工作场景、地面区模拟道路及周围环境场景和/或顶灯区模拟天气及温度场景，得到满足调试意图的目标调试场景。

在本申请的一个实施例中，用于获取车载摄像头的调试意图，包括：根据测试人员触发多个交互按键中的一个或多个按键生成调试意图。

需要说明的是，前述对车载摄像头的图像效果调试设备实施例的解释说明也适用于该实施例的车载摄像头的图像效果调试方法，此处不再赘述。

根据本申请实施例提出的车载摄像头的图像效果调试方法，在获取车载摄像头的调试意图后，控制模拟组件中相应的组件进行场景模拟，并对车载摄像头的图像采集效果进行调试，通过在室内模拟使用场景进行图像效果确认及调试，提高调试效率，多变可调的环境，可更好的复现问题出现场景及问题解决，同时可以有效验证不同方案差异，方便方案选型。由此，解决了相关技术通过专用测试图卡来测量相机的各项客观指标，无法保证图像在更多的场景下满足要求，调试工作效率低等问题。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车载摄像头的图像效果调试方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列，现场可编程门阵列等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车载摄像头的图像效果调试设备，其特征在于，包括：

人机交互界面，所述人机交互界面上设置有多个交互按键，其中，测试人员触发所述多个交互按键中的一个或多个按键生成调试意图；

模拟组件，所述模拟组件包括立面区、交通灯区、地面区和/或顶灯区，其中，所述立面区用于模拟车辆的行驶场景，所述交通灯区用于模拟信号灯的工作场景，所述地面区用于模拟道路及周围环境场景，所述顶灯区用于模拟天气及温度场景；

控制器，用于控制所述模拟组件中所述立面区、所述交通灯区、所述地面区和/或所述顶灯区进行场景模拟，生成满足所述调试意图的目标调试场景，并在所述目标调试场景下对所述车载摄像头的图像采集效果进行调试。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述立面区包括：

显示区域，用于模拟车辆的行驶场景，并显示所述行驶场景；

测试区，所述测试区设置有预设灰阶图和预设色原图，并设置有不同颜色的物体，以用于所述车载摄像头的图像采集效果的调试。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述交通灯区包括：

第一信号灯，用于模拟跨车道红绿灯和设置在所述红绿灯上闪光灯在不同频率下的闪烁状态，以测试所述车载摄像头在不同频率下的闪烁状态的抑制功能；

第二信号灯，用于模拟立式路边红绿灯和设置在所述红绿灯上闪光灯在不同频率下的闪烁状态，以测试所述车载摄像头在不同频率下的闪烁状态的抑制功能；

滑轨，所述第一信号灯和所述第一信号灯根据测试需求沿着所述滑轨移动，以调整所述第一信号灯和所述第一信号灯的实际位置。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述地面区包括：

道路线、地面和地面装饰物，其中，根据所述道路线、所述地面和所述地面装饰物模拟道路及周围环境场景。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述顶灯区包括：

多个LED灯幕，用于可模拟环境光，并模拟不同照度和不同色温的光线。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的设备，其特征在于，所述模拟组件还包括：

配电区，用于给所述立面区、所述交通灯区、所述地面区和所述顶灯区的设备供电。

7.一种车载摄像头的图像效果调试方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1-6任意一项所述的车载摄像头的图像效果调试设备，其中，所述方法包括以下步骤：

获取车载摄像头的调试意图；

控制所述模拟组件中所述立面区、所述交通灯区、所述地面区和/或所述顶灯区进行场景模拟，生成满足所述调试意图的目标调试场景，并在所述目标调试场景下对所述车载摄像头的图像采集效果进行调试。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制所述模拟组件中所述立面区、所述交通灯区、所述地面区和/或所述顶灯区进行场景模拟，生成满足所述调试意图的目标调试场景，包括：

根据所述调试意图生成模拟指令；

利用所述模拟指令控制所述立面区模拟车辆的行驶场景、所述交通灯区模拟信号灯的工作场景、所述地面区模拟道路及周围环境场景和/或所述顶灯区模拟天气及温度场景，得到满足所述调试意图的目标调试场景。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述用于获取车载摄像头的调试意图，包括：

根据测试人员触发所述多个交互按键中的一个或多个按键生成调试意图。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求7-9任一项所述的车载摄像头的图像效果调试方法。

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