CN116692670B - 一种钢结构厂房组装用钢屋盖吊装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢结构厂房组装用钢屋盖吊装设备，包括吊机、夹持机构和调节导向机构，吊机可在地面上移动，吊机为现有的，吊机的起吊端设置有夹持机构，夹持机构的左右两端设置有用于对弧形盖位置进行对中定位放置的调节导向机构，本发明能够通过夹持机构和调节导向机构相配合对弧形盖多位置进行同步夹持，同时对弧形盖左右两侧挤压进行对中调节，防止弧形盖出现歪斜情况，以及在下移放置时对弧形盖整体位置进行导向，使弧形盖能精准放置在支柱上端的焊接位置，从而大大提高了工作效率和吊装放置的精准度。

Description

一种钢结构厂房组装用钢屋盖吊装设备

技术领域

本发明涉及厂房组装技术领域，具体为一种钢结构厂房组装用钢屋盖吊装设备。

背景技术

钢结构厂房主要是指主要的承重构件是由钢材组成的；包括钢柱子、钢梁、钢结构基础、钢屋架、钢屋盖；钢结构厂房的安装流程是：钢柱安装→柱间支撑安装→钢吊车梁临时就位→屋面梁、屋面支撑→钢吊车梁等校正固定→维护结构安装，在对钢支柱进行安装完成后需要通过吊车将弧形的钢屋盖进行吊装放置在支柱上进行焊接固定，但是现有的大多是通过人工将钢绳系在钢屋盖上，再进行吊装，这种方式不仅效率低，而且在吊装过程中弧形的钢屋盖容易出现晃动、倾斜滑动等不稳定的情况，从而导致无法水平放置在焊接位置。

其次，这种方式需要吊机不断的进行位置调节对齐，才能够将钢屋盖放置在需要安装的位置，无法快速精准的将弧形的钢屋盖放置在焊接位置，影响工作效率。

发明内容

要解决的技术问题：本发明提供的一种钢结构厂房组装用钢屋盖吊装设备，可以解决上述背景技术中指出的难题。

技术方案：为达到以上目的，本发明采用以下技术方案，一种钢结构厂房组装用钢屋盖吊装设备，包括吊机、夹持机构和调节导向机构，吊机可在地面上移动，吊机为现有的，吊机的起吊端设置有夹持机构，夹持机构的左右两端设置有用于对弧形盖位置进行对中定位放置的调节导向机构。

所述夹持机构包括吊装板，吊机的起吊端通过吊绳与吊装板相连接，吊绳左右对称安装在吊装板的上端面，吊装板下方左右对称设置有左竖板和右竖板，右竖板内设置有双向电机，双向电机左侧的输出端安装有旋转轴，旋转轴左侧通过转动连接方式穿设在左竖板内，旋转轴上左右对称设置有夹持组件，旋转轴上还设置有用于对弧形盖多个位置同步对称夹持的同轴异向组件。

所述调节导向机构包括卷绕环，双向电机的右侧输出轴和旋转轴的左端均固定套设安装有卷绕环，卷绕环上均固定连接有钢绳，左竖板和右竖板下端均安装有转动板，转动板的下端均与钢绳的另一端相连接。

进一步的，所述夹持组件包括前夹板和后夹板，前夹板和后夹板下端为能对弧形盖下端支撑的勾状结构，前夹板和后夹板下端位置内均开设有阶梯槽，阶梯槽内均设置有转换件。

进一步的，所述同轴异向组件包括套轴，套轴转动套设在旋转轴中部，套轴两端外壁对称固定套设有后夹板，旋转轴外壁位于套轴左右两侧均固定套设有前夹板，旋转轴外壁靠近双向电机的位置安装有主动锥齿轮，套轴外壁靠近双向电机的位置安装有从动锥齿轮，吊装板下方设置有传动锥齿轮，传动锥齿轮均与主动锥齿轮和从动锥齿轮相啮合。

进一步的，所述转动板为两段式且倾斜设置，转动板中部通过扭簧相连接呈直线状态，转动板下侧在受到拉力时，绕扭簧进行转动呈折弯状态，转动板下部内侧均转动设置有多个滑动辊。

进一步的，所述转换件包括转动电机，转动电机通过电机座安装在阶梯槽的最左端，转动电机输出端安装有连动一轴，连动轴与转动电机输出轴套设有传动带，传动带另一端均与连接二轴相连接，连接二轴通过转动连接方式安装在阶梯槽内壁上，连动一轴和连接二轴的左右两侧均安装有转动齿轮，齿轮的两侧均对称啮合有齿条一和齿条二，齿条一之间均通过安装轴相连接，安装轴外壁均转动套设有转动辊，齿条二之间均通过固定块相连接，固定块与转动辊为交替设置，前夹板和后夹板下端位置的上端面与固定块和转动辊相对于位置开设有上移孔，上移孔与阶梯槽相连通。

进一步的，所述旋转轴位于靠近后夹板位置均设置有固定板，固定板与旋转轴转动连接，固定板上端固定安装在吊装板下端面，左竖板和右竖板靠近固定板一端面前后对称设置有安装槽，安装槽与固定板之间通过多个弹簧相连接，吊装板下端面左右两侧位于固定板与左竖板、右竖板之间均开设有滑槽，左竖板和右竖板上端面通过滑动连接的方式与吊装板滑动连接。

进一步的，所述固定块的上端面均设置有橡胶的波浪片。

有益效果

1、通过夹持机构和调节导向机构相配合对弧形盖多位置进行同步夹持，同时对弧形盖左右两侧挤压进行对中调节，防止弧形盖出现歪斜情况，以及在下移放置时对弧形盖整体位置进行导向，使弧形盖能精准放置在支柱上端的焊接位置，从而大大提高了工作效率和吊装放置的精准度。

2、通过夹持组件和同轴异向组件相配合，从而带动多个前夹板和后夹板相向或相背移动，对弧形盖前后两侧的夹持和松开，通过夹持组件中的转换件能够对前夹板和后夹板上的转动辊和固定块进行上下移动转换，从而即能对弧形盖夹持位置进行调节又能够保持吊装时的稳定性。

3、通过调节导向机构与同轴异向组件相连接进行同步运动，从而能够对转动板进行转动，从而既不影响夹持又能够在夹持后对位置进行挤压调节以及下移导向精准对接，大大提高了精确度。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明夹持机构主视剖视图。

图3为本发明图2的A-A向剖视图。

图4为本发明图3的B放大视图。

图5为本发明图4的C-C向剖视图。

图6为本发明图5的D放大视图。

图7为本发明图5的E-E向剖视图。

图8为本发明固定块的结构视图。

图中：1、吊机；2、夹持机构；21、吊装板；22、吊绳；23、左竖板；24、右竖板；25、双向电机；26、旋转轴；261、固定板；262、弹簧；27、夹持组件；271、前夹板；272、后夹板；273、转换件；2731、转动电机；2732、连动一轴；2733、传动带；2734、连接二轴；2735、转动齿轮；2736、齿条一；2737、齿条二；2738、转动辊；2739、固定块；28、同轴异向组件；281、套轴；282、主动锥齿轮；283、从动锥齿轮；284、传动锥齿轮；3、调节导向机构；31、卷绕环；32、钢绳；33、转动板；331、滑动辊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种钢结构厂房组装用钢屋盖吊装设备，包括吊机1、夹持机构2和调节导向机构3，吊机1可在地面上移动，吊机1为现有的，吊机1的起吊端设置有夹持机构2，夹持机构2的左右两端设置有用于对弧形盖位置进行对中定位放置的调节导向机构3；通过吊机1带动夹持机构2和调节导向机构3移动指定位置后，通过夹持机构2对弧形盖进行前后夹持固定，然后通过调节导向机构3对弧形盖左右两侧进行挤压，使弧形盖位置居中，保证弧形盖的水平放置，而在吊机1带动弧形盖向下移动时，调节导向机构3会与下方的支柱接触，从而对弧形盖的位置进行导向，使弧形盖的下端在移动到支柱上时，能够刚好放置在与支柱的焊接位置上。

请参阅图1、图3，本实施例中，所述夹持机构2包括吊装板21，吊机1的起吊端通过吊绳22与吊装板21相连接，吊绳22左右对称安装在吊装板21的上端面，吊装板21下方左右对称设置有左竖板23和右竖板24，右竖板24内设置有双向电机25，双向电机25左侧的输出端安装有旋转轴26，旋转轴26左侧通过转动连接方式穿设在左竖板23内，旋转轴26上左右对称设置有夹持组件27，旋转轴26上还设置有用于对弧形盖多个位置同步对称夹持的同轴异向组件28；所述夹持组件27包括前夹板271和后夹板272，前夹板271和后夹板272下端为能对弧形盖下端支撑的勾状结构，前夹板271和后夹板272下端位置内均开设有阶梯槽，阶梯槽内均设置有转换件273。

所述同轴异向组件28包括套轴281，套轴281转动套设在旋转轴26中部，套轴281两端外壁对称固定套设有后夹板272，旋转轴26外壁位于套轴281左右两侧均固定套设有前夹板271，旋转轴26外壁靠近双向电机25的位置安装有主动锥齿轮282，套轴281外壁靠近双向电机25的位置安装有从动锥齿轮283，吊装板21下方设置有传动锥齿轮284，传动锥齿轮284均与主动锥齿轮282和从动锥齿轮283相啮合。

通过双向电机25转动带动旋转轴26转动同时带动传动锥齿轮284均与主动锥齿轮282和从动锥齿轮283啮合转动，使得套轴281转动，由于套轴281与从动锥齿轮283相连接，套轴281与旋转轴26同步转动带动前夹板271和后夹板272相向或相背移动，实现了对弧形盖前后两侧的夹持和松开。

请参阅图5、图6、图7，本实施例中，所述转换件273包括转动电机2731，转动电机2731通过电机座安装在阶梯槽的最左端，转动电机2731输出端安装有连动一轴2732，连动轴与转动电机2731输出轴套设有传动带2733，传动带2733另一端均与连接二轴2734相连接，连接二轴2734通过转动连接方式安装在阶梯槽内壁上，连动一轴2732和连接二轴2734的左右两侧均安装有转动齿轮2735，齿轮的两侧均对称啮合有齿条一2736和齿条二2737，齿条一2736之间均通过安装轴相连接，安装轴外壁均转动套设有转动辊2738，齿条二2737之间均通过固定块2739相连接，固定块2739与转动辊2738为交替设置，前夹板271和后夹板272下端位置的上端面与固定块2739和转动辊2738相对于位置开设有上移孔，上移孔与阶梯槽相连通；参阅图8，所述固定块2739的上端面均设置有橡胶的波浪片。

转动电机2731转动通过传动带2733带动转动齿轮2735全部转动，从而带动相应的多个齿条一2736和齿条二2737上下交错运动，从而实现了在需要对弧形盖位置调节时，转动辊2738移出前夹板271和后夹板272的夹持面，从而在调节导向机构3对弧形盖两侧同步挤压时，能够对弧形盖位置进行调节，提高稳定性和精准度，位置调节完成后，通过转动电机2731方向转动，使转动辊2738向下移动，固定块2739移出前夹板271和后夹板272的夹持面，通过波浪片提高了夹持的稳定性。

请参阅图1、图2，本实施例中，所述调节导向机构3包括卷绕环31，双向电机25的右侧输出轴和旋转轴26的左端均固定套设安装有卷绕环31，卷绕环31上均固定连接有钢绳32，左竖板23和右竖板24下端均安装有转动板33，转动板33的下端均与钢绳32的另一端相连接；所述转动板33为两段式且倾斜设置，转动板33中部通过扭簧相连接呈直线状态，转动板33下侧在受到拉力时，绕扭簧进行转动呈折弯状态，转动板33下部内侧均转动设置有多个滑动辊331。

所述旋转轴26位于靠近后夹板272位置均设置有固定板261，固定板261与旋转轴26转动连接，固定板261上端固定安装在吊装板21下端面，左竖板23和右竖板24靠近固定板261一端面前后对称设置有安装槽，安装槽与固定板261之间通过多个弹簧262相连接，吊装板21下端面左右两侧位于固定板261与左竖板23、右竖板24之间均开设有滑槽，左竖板23和右竖板24上端面通过滑动连接的方式与吊装板21滑动连接。

双向电机25转动同时会带动卷绕环31同步转动，通过钢绳32带动转动板33下部进行转动，当夹持组件27逐渐松开时，卷绕环31对钢绳32进行收卷使转动板33下部逐渐向上折弯，从而防止在再次夹持时造成阻挡，当夹持组件27逐渐夹紧时，卷绕环31对钢绳32进行放卷，在扭簧的作用下，使转动板33下部逐渐向下转动至与上部呈直线状态，再由于弹簧262带动转动板33进行位置调节，使转动板33能够对弧形盖进行抵紧，从而实现位置对中调节，再通过转动板33上的滑动辊331与下方支柱外侧的滚动接触，从而能够在弧形盖逐渐下移的同时对弧形盖整体的位置进行调节，从而使弧形盖与支柱焊接位置精准对接。

具体工作时，通过现有的能够移动且范围高度均可调节的吊机1带动夹持机构2和调节导向机构3移动指定位置后，双向电机25转动带动旋转轴26转动同时带动传动锥齿轮284均与主动锥齿轮282和从动锥齿轮283啮合转动，使得套轴281转动，由于套轴281与从动锥齿轮283相连接，套轴281与旋转轴26同步转动带动前夹板271和后夹板272相向移动，实现了对弧形盖前后两侧的夹持，这时弧形盖与转动辊2738相接触，双向电机25转动同时会带动卷绕环31同步转动，卷绕环31对钢绳32进行放卷，在扭簧的作用下，使转动板33下部逐渐向下转动至与上部呈直线状态，再由于弹簧262带动转动板33进行位置调节，使转动板33能够对弧形盖进行抵紧，从而实现位置对中调节，也提高了夹持的稳定性，当位置调节完成后，通过转动电机2731方向转动，使转动辊2738向下移动，固定块2739移出前夹板271和后夹板272的夹持面，通过波浪片提高了夹持的稳定性，通过转动板33上的滑动辊331与下方支柱外侧的滚动接触，从而能够在弧形盖逐渐下移的同时对弧形盖整体的位置进行调节，从而使弧形盖与支柱焊接位置精准对接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种钢结构厂房组装用钢屋盖吊装设备，包括吊机（1）、夹持机构（2）和调节导向机构（3），其特征在于：吊机（1）可在地面上移动，吊机（1）的起吊端设置有夹持机构（2），夹持机构（2）的左右两端设置有用于对弧形盖位置进行对中定位放置的调节导向机构（3）；

所述夹持机构（2）包括吊装板（21），吊机（1）的起吊端通过吊绳（22）与吊装板（21）相连接，吊绳（22）左右对称安装在吊装板（21）的上端面，吊装板（21）下方左右对称设置有左竖板（23）和右竖板（24），右竖板（24）内设置有双向电机（25），双向电机（25）左侧的输出端安装有旋转轴（26），旋转轴（26）左侧通过转动连接方式穿设在左竖板（23）内，旋转轴（26）上左右对称设置有夹持组件（27），旋转轴（26）上还设置有用于对弧形盖多个位置同步对称夹持的同轴异向组件（28）；

所述调节导向机构（3）包括卷绕环（31），双向电机（25）的右侧输出轴和旋转轴（26）的左端均固定套设安装有卷绕环（31），卷绕环（31）上均固定连接有钢绳（32），左竖板（23）和右竖板（24）下端均安装有转动板（33），转动板（33）的下端均与钢绳（32）的另一端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种钢结构厂房组装用钢屋盖吊装设备，其特征在于：所述夹持组件（27）包括前夹板（271）和后夹板（272），前夹板（271）和后夹板（272）下端为能对弧形盖下端支撑的勾状结构，前夹板（271）和后夹板（272）下端位置内均开设有阶梯槽，阶梯槽内均设置有转换件（273）。

3.根据权利要求1所述的一种钢结构厂房组装用钢屋盖吊装设备，其特征在于：所述同轴异向组件（28）包括套轴（281），套轴（281）转动套设在旋转轴（26）中部，套轴(281)两端外壁对称固定套设有前夹板(271)，旋转轴(26)外壁位于套轴(281)左右两侧均固定套设有后夹板(272)，旋转轴（26）外壁靠近双向电机（25）的位置安装有主动锥齿轮（282），套轴（281）外壁靠近双向电机（25）的位置安装有从动锥齿轮（283），吊装板（21）下方设置有传动锥齿轮（284），传动锥齿轮（284）均与主动锥齿轮（282）和从动锥齿轮（283）相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种钢结构厂房组装用钢屋盖吊装设备，其特征在于：所述转动板（33）为两段式且倾斜设置，转动板（33）中部通过扭簧相连接呈竖直状态，转动板（33）下侧在受到拉力时，绕扭簧进行转动呈折弯状态，转动板（33）下部内侧均转动设置有多个滑动辊（331）。

5.根据权利要求2所述的一种钢结构厂房组装用钢屋盖吊装设备，其特征在于：所述转换件（273）包括转动电机（2731），转动电机（2731）通过电机座安装在阶梯槽的最左端，转动电机（2731）输出端安装有连动一轴（2732），连动轴与转动电机（2731）输出轴套设有传动带（2733），传动带（2733）另一端均与连接二轴（2734）相连接，连接二轴（2734）通过转动连接方式安装在阶梯槽内壁上，连动一轴（2732）和连接二轴（2734）的左右两侧均安装有转动齿轮（2735），齿轮的两侧均对称啮合有齿条一（2736）和齿条二（2737），齿条一（2736）之间均通过安装轴相连接，安装轴外壁均转动套设有转动辊（2738），齿条二（2737）之间均通过固定块（2739）相连接，固定块（2739）与转动辊（2738）为交替设置，前夹板（271）和后夹板（272）下端位置的上端面与固定块（2739）和转动辊（2738）相对于位置开设有上移孔，上移孔与阶梯槽相连通。

6.根据权利要求1所述的一种钢结构厂房组装用钢屋盖吊装设备，其特征在于：所述旋转轴（26）位于靠近后夹板（272）位置均设置有固定板（261），固定板（261）与旋转轴（26）转动连接，固定板（261）上端固定安装在吊装板（21）下端面，左竖板（23）和右竖板（24）靠近固定板（261）一端面前后对称设置有安装槽，安装槽与固定板（261）之间通过多个弹簧（262）相连接，吊装板（21）下端面左右两侧位于固定板（261）与左竖板（23）、右竖板（24）之间均开设有滑槽，左竖板（23）和右竖板（24）上端面通过滑动连接的方式与吊装板（21）滑动连接。

7.根据权利要求5所述的一种钢结构厂房组装用钢屋盖吊装设备，其特征在于：所述固定块（2739）的上端面均设置有橡胶的波浪片。