CN116692423A - 移载机构、投收料设备及处理设备 - Google Patents

Abstract

一种移载机构、投收料设备及处理设备，移载机构适于移载料片。移载机构包括循环式传动总成及两个第一取放总成。两个第一取放总成设置于循环式传动总成且彼此相间隔。其中一个第一取放总成由取料位置拾取料片，并移动至放料位置时，另一个第一取放总成由放料位置复位回取料位置。从而，能提升移载料片的速度及效率。

Description

移载机构、投收料设备及处理设备

技术领域

本发明涉及一种移载机构、投收料设备及处理设备，特别是涉及一种通过循环运动方式移载料片移动的移载机构、投收料设备及处理设备。

背景技术

现有投收料机是通过往复移动方式移载料片移动。投收料机的投料动作为：先通过移载机构拾取供料区的料片；接着，移载机构带动所拾取的料片移动至下料区并将料片放置于下料区；最后，移载机构沿原路径反向移动回供料区以拾取另一个料片进行供料。投收料机的收料动作为：先通过另一个移载机构拾取下料区的料片；接着，移载机构带动所拾取的料片移动至收料区并将料片放置于收料区；最后，移载机构沿原路径反向移动回下料区以拾取另一个料片进行收料。

投收料机运转时的连续供料过程包括了移载机构沿原路径反向移动回供料区的空载复位行程所耗费的时间，而连续收料过程则包括了移载机构沿原路径反向移动回下料区的空载复位行程所耗费的时间。由于移载机构在空载复位行程中，供料区或下料区的另一个料片皆需等待而无法被移载，因此，影响并降低了投收料机的连续供料或连续收料的速度及效率。再者，移载机构移动到前述区域时会停顿在定位位置以拾取或放置料片，移载机构由移动状态停顿到静止状态的过程中所产生的震动幅度大，可能造成料片的破损。

发明内容

因此，本发明的其中一目的，在于提供一种能够克服背景技术的至少一个缺点的移载机构。

本发明的目的及解决背景技术问题是采用以下技术方案来实现的，依据本发明提出的移载机构，适于移载料片。

所述移载机构包括循环式传动总成及两个第一取放总成。两个第一取放总成设置于所述循环式传动总成且彼此相间隔，其中一个所述第一取放总成由取料位置拾取所述料片，并移动至放料位置时，另一个所述第一取放总成由所述放料位置复位回所述取料位置。

本发明的另一目的，在于提供一种能够克服背景技术的至少一个缺点的投收料设备。

本发明的目的及解决背景技术问题是采用以下技术方案来实现的，依据本发明提出的投收料设备包括承载装置、投料装置及收料装置。

投料装置设置于所述承载装置上游并包括用以供应料片的供料机构。收料装置设置于所述承载装置下游并包括用以回收所述料片的收料机构。所述投料装置以及所述收料装置各包括移载机构，每一个所述移载机构包括循环式传动总成及两个第一取放总成。在每一个所述移载机构中，所述第一取放总成设置于所述循环式传动总成且彼此相间隔，其中一个所述第一取放总成由取料位置拾取所述料片，并移动至放料位置时，另一个所述第一取放总成由所述放料位置复位回所述取料位置。在所述投料装置中，所述移载机构的取料位置对应于所述供料机构，所述放料位置对应于所述承载装置。在所述收料装置中，所述移载机构的取料位置对应于所述承载装置，所述放料位置对应于所述收料机构。

本发明的又一目的，在于提供一种能够克服背景技术的至少一个缺点的处理设备。

本发明的目的及解决背景技术问题是采用以下技术方案来实现的，依据本发明提出的处理设备包括承载装置、投料装置、收料装置及至少一功能装置。

投料装置设置于所述承载装置上游并包括用以供应料片的供料机构。收料装置设置于所述承载装置下游并包括用以回收所述料片的收料机构。至少一个功能装置设置于所述承载装置的一侧，用以处理所述料片。所述投料装置以及所述收料装置各包括移载机构，每一个所述移载机构包括循环式传动总成及两个第一取放总成。在每一个所述移载机构中，所述第一取放总成设置于所述循环式传动总成且彼此相间隔，其中一个所述第一取放总成由取料位置拾取所述料片，并移动至放料位置时，另一个所述第一取放总成由所述放料位置复位回所述取料位置。在所述投料装置中，所述移载机构的取料位置对应于所述供料机构，所述放料位置对应于所述承载装置。在所述收料装置中，所述移载机构的取料位置对应于所述承载装置，所述放料位置对应于所述收料机构。

本发明的有益效果在于：通过移载机构的设计，能提升投料装置连续供料及收料装置连续收料的速度及效率。此外，移载机构通过循环式传动总成带动第一取放总成及第二取放总成沿运动方向循环运动的方式震动幅度较小。

附图说明

图1是本发明处理设备的实施例的侧视图；

图2是本实施例的移载机构的俯视图；

图3是沿图2中的III－III线所撷取的剖视图；

图4至图11分别是本实施例的不完整侧视图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。

在本发明被详细描述之前，应当注意在以下的说明内容中，类似的组件是以相同的编号来表示。

参阅图1，本发明处理设备200的一实施例，适于依序对多个料片11进行处理。在本实施例中，处理设备200是以一对料片11表面瑕疵进行检测的光学检测设备为例。处理设备200也可以是用以对料片11进行电性测试处理的在线测试设备，或者是其他具有特定处理功能的设备，不以光学检测用途为限。料片11是以一待测板件为例，例如可为一电路基板、一面板或一晶圆基板，但不以前述元件为限。

为了便于后续说明，在本实施例中，定义出处理设备200的一第一水平方向X、一垂直于第一水平方向X的第二水平方向Y(如图2所示)，及一垂直于第一水平方向X与第二水平方向Y的垂直方向Z。第一水平方向X以前后方向为例，第二水平方向Y以左右方向为例，垂直方向Z为上下方向。

参阅图1至图3，在本实施例中，处理设备200包括一投收料设备2及两个功能装置3、3’。投收料设备2包括一机架20、一承载装置21、一投料装置22、一收料装置23以及两移载机构24a、24b。

承载装置21为一设置于机架20的平移输送装置，承载装置21包括两个沿第二水平方向Y相间隔用以承载料片11的输送件211(图1只显示其中一个)。输送件211例如为链条或皮带，输送件211能被一驱动机构(图未示)驱动而旋转以输送料片11沿第一水平方向X平移移动。

投料装置22设置于承载装置21上游并包括一供料机构221及一分隔片回收机构222。供料机构221例如为一自动导引车(AGV)或一手推车。供料机构221包括一车体2211、一设置于车体2211的升降器2212及一设置于升降器2212的承载台2213。承载台2213顶面承载有一叠物料10，物料10是由多个料片11及多个分隔片12沿垂直方向Z交错堆叠所构成。每一个分隔片12叠置于对应两个上下相邻的料片11之间以将两料片11分隔开来，以避免两个上下相邻的料片11堆叠在一起而产生摩擦受损的情形。升降器2212用以驱动承载台2213沿垂直方向Z上升，使承载台2213将物料10中的一位于最顶端的料片11或分隔片12抬升至一入料高度位置(如图1所示)。分隔片回收机构222设置于机架20且位于供料机构221的物料10上方，用以回收物料10的分隔片12。

收料装置23设置于承载装置21下游并包括一收料机构231及一分隔片供给机构232。收料机构231的结构与供料机构221的结构相同，包括一车体2311、一设置于车体2311的升降器2312，及一设置于升降器2312的承载台2313。承载台2313用以承载料片11及分隔片12。升降器2312用以驱动承载台2313沿垂直方向Z下降。当承载台2313承载一个料片11或一个分隔片12时，升降器2312驱动承载台2313下降一预设高度，以便能承接后续所输入的料片11或分隔片12。分隔片供给机构232设置于机架20且位于承载装置21与收料机构231之间，用以供给分隔片12。于其他实施例中，分隔片供给机构232的设置位置也可以位于收料机构231的上方或其他适当位置，不以本实施例为限。

移载机构24a设置于机架20且位于承载装置21及供料机构221上方，并位于分隔片回收机构222后侧。移载机构24a包括一循环式传动总成25、两个第一取放总成26、26’、两个第二取放总成27、27’及一控制器28。循环式传动总成25包括一支撑架250、一主动轴251、一从动轴252、两个主动轮253、两个从动轮254、一传动组255及一驱动马达256。支撑架250设置于机架20。主动轴251及从动轴252能转动地枢接于支撑架250且沿第一水平方向X相间隔。两主动轮253套固于主动轴251且沿第二水平方向Y相间隔并能被主动轴251带动而转动。两从动轮254套固于从动轴252且沿第二水平方向Y相间隔。传动组255具有两个传动件2551，每一个传动件2551呈封闭环形且绕设于对应的主动轮253及对应的从动轮254。传动件2551能被主动轮253带动而转动进而连动从动轮254旋转。驱动马达256设置于支撑架250且连接于主动轴251一端，用以驱动主动轴251旋转。驱动马达256驱动主动轴251旋转时，主动轴251会带动主动轮253转动，使主动轮253带动传动组255沿着一运动方向循环运动，前述运动方向所构成的运动路径近似于椭圆形。

在本实施例中，主动轮253与从动轮254是以链轮为例，而传动件2551是以链条为例。在其他实施方式中，主动轮253与从动轮254也可以是皮带轮，而传动件2551也可以是皮带，不以前述实施方式为限。每一个传动件2551具有一下长侧段2551a、一上长侧段2551b及两个短侧段2551c。下长侧段2551a的长向平行于第一水平方向X。上长侧段2551b与下长侧段2551a沿垂直方向Z上下相间隔，上长侧段2551b的长向平行于第一水平方向X。两短侧段2551c连接于下长侧段2551a与上长侧段2551b之间，且沿第一水平方向X前后相间隔。

两第一取放总成26、26’设置于传动组255的两传动件2551且彼此相间隔。每一个第一取放总成26、26’包括多个设置于传动件2551且沿传动件2551的延伸方向相间隔排列的吸附器261。吸附器261数量是以八个为例，两个吸附器261为一组沿传动件2551的延伸方向成四排的排列方式，但不以此为限。每一个吸附器261具有一真空构件262及多个吸嘴263。真空构件262例如为一微型真空泵，真空构件262通过如螺丝螺锁或焊接方式固定地连接于传动组255的两传动件2551上。多个吸嘴263设置于真空构件262外侧并沿第二水平方向Y相间隔排列，用以吸附供料机构221所供应并位在入料高度位置的料片11。当真空构件262运转时，会使吸嘴263产生真空吸力以吸附料片11。通过多个吸嘴263同时吸附料片11的方式，能提升吸附料片11的稳定性。吸嘴263的设置数量是依据料片11在第二水平方向Y上的长度来决定，例如料片11在第二水平方向Y上的长度长时，可在真空构件262上设置数量较多的吸嘴263。

两第二取放总成27、27’设置于传动组255的两传动件2551且彼此相间隔，两第二取放总成27、27’与两第一取放总成26、26’错位间隔设置，且每一个第二取放总成27、27’间隔位于两第一取放总成26、26’之间。每一个第二取放总成27、27’包括一设置于传动件2551的吸附器271，吸附器271的结构与吸附器261的结构相同并具有一真空构件272及多个吸嘴273。真空构件272例如为一微型真空泵，真空构件272通过如螺丝螺锁或焊接方式固定地连接于传动组255的两传动件2551上。多个吸嘴273设置于真空构件272外侧并沿第二水平方向Y相间隔排列，用以吸附供料机构221所供应并位在入料高度位置的分隔片12。当真空构件272运转时，会使吸嘴273产生真空吸力以吸附分隔片12。通过多个吸嘴273同时吸附分隔片12的方式，能提升吸附分隔片12的稳定性。吸嘴273的设置数量是依据分隔片12在第二水平方向Y上的长度来决定，例如分隔片12在第二水平方向Y上的长度长时，可在真空构件272上设置数量较多的吸嘴273。

控制器28设置于支撑架250且电连接于每一个吸附器261的真空构件262，用以控制真空构件262启闭以使吸嘴263吸附料片11或解除吸附料片11。控制器28还电连接于每一个吸附器271的真空构件272，用以控制真空构件272启闭以使吸嘴273吸附分隔片12或解除吸附分隔片12。

参阅图4及图6，循环式传动总成25的传动组255能沿运动方向带动每一个第一取放总成26、26’在一料片取料位置(如图4所示)及一料片放料位置(如图6所示)之间循环运动。

料片取料位置及料片放料位置分别对应于供料机构221的物料10及承载装置21。当每一个第一取放总成26、26’在料片取料位置时能拾取供料机构221的物料10所供应的料片11，当每一个第一取放总成26、26’在料片放料位置时能释放所拾取的料片11至承载装置21。在本实施例中，两第一取放总成26、26’设置成其中之一进行由料片取料位置运动至料片放料位置的一料片移载行程时，其中另一则进行由料片放料位置运动复位回料片取料位置的一空载复位行程。同样地，当其中一个第一取放总成26、26’结束空载复位行程而接续进行料片移载行程时，另一个第一取放总成26、26’同时结束料片移载行程而接续进行空载复位行程。从而，使得两第一取放总成26、26’能同时性地分别进行料片取料及料片放料的操作，能提升投料装置22的移载机构24a连续供料至承载装置21的速度及效率。

在本实施例中，其中一个第一取放总成26对应头端的吸附器261与另一个第一取放总成26’对应尾端的吸附器261相间隔。在本实施例中，头端是指第一取放总成26、26’运动方向的前侧，尾端则是指第一取放总成26、26’运动方向的后侧，于其他实施例中，不以此为限。当每一个第一取放总成26、26’在料片取料位置时，对应头端的吸附器261位于传动件2551的下长侧段2551a且朝下面向供料机构221的物料10；对应尾端的吸附器261位于传动件2551的上长侧段2551b且朝上；其余的吸附器261则位于对应的短侧段2551c。当每一个第一取放总成26、26’在料片放料位置时，对应头端的吸附器261位于传动件2551的上长侧段2551b且朝上；对应尾端的吸附器261位于传动件2551的下长侧段2551a且朝下面向承载装置21的输送件211；其余的吸附器261则位于对应的短侧段2551c。

参阅图5及图7，循环式传动总成25的传动组255能沿运动方向带动每一个第二取放总成27、27’在一分隔片取料位置(如图5所示)及一分隔片放料位置(如图7所示)之间循环运动。当每一个第二取放总成27、27’在分隔片取料位置时，吸附器271位于传动件2551的下长侧段2551a且朝下面向供料机构221的物料10。当每一个第二取放总成27、27’在分隔片放料位置时，吸附器271位于传动件2551对应的短侧段2551c且面向分隔片回收机构222。

参阅图4，在对应的第一取放总成26、26’运动至料片取料位置时，控制器28控制多个吸附器261由头至尾地依序开启，以使多个吸附器261能依序吸附料片11。具体而言，当对应的吸附器261转动至传动件2551的下长侧段2551a且朝下面向供料机构221的物料10时，控制器28控制吸附器261开启以使吸附器261吸附料片11。

参阅图5及图6，在对应的第一取放总成26、26’运动至料片放料位置时，控制器28控制多个吸附器261由头至尾地依序关闭，以使多个吸附器261能依序解除吸附料片11的状态。具体而言，当对应的吸附器261转动至传动件2551的下长侧段2551a且朝下面向承载装置21的输送件211时，控制器28控制吸附器261关闭以解除吸附料片11的状态。

参阅图5及图7，在对应的第二取放总成27、27’运动至分隔片取料位置时，控制器28控制吸附器271开启以使吸附器271吸附分隔片12，以及在对应的第二取放总成27、27’运动至分隔片放料位置时，控制器28控制吸附器271关闭以使吸附器271解除吸附分隔片12的状态。

参阅图1、图8至图11，在本实施例中，移载机构24b与移载机构24a结构相同，因此不重复赘述。移载机构24b设置于机架20且位于承载装置21、分隔片供给机构232及收料机构231上方。每一个第一取放总成26、26’的料片取料位置及料片放料位置分别对应于承载装置21及收料机构231的承载台2313。当每一个第一取放总成26、26’在料片取料位置时，对应头端的吸附器261朝下面向承载装置21的输送件211并能拾取输送件211上的料片11。当每一个第一取放总成26、26’在料片放料位置时，对应尾端的吸附器261朝下面向收料机构231的承载台2313并能释放所拾取的料片11至承载台2313。

当对应的吸附器261转动至传动件2551的下长侧段2551a且朝下面向输送件211上的料片11时，控制器28控制对应的吸附器261开启以使吸附器261吸附料片11。当对应的吸附器261转动至传动件2551的下长侧段2551a且朝下面向收料机构231的承载台2313时，控制器28控制对应的吸附器261关闭以解除吸附料片11的状态。

同样地，通过两第一取放总成26、26’设置成其中之一进行料片移载行程时其中另一进行空载复位行程，以及当两第一取放总成26、26’其中之一在料片取料位置时其中另一在料片放料位置，从而，能提升移载机构24b由承载装置21连续收料至收料机构231的速度及效率。

参阅图9及图11，当每一个第二取放总成27、27’在分隔片取料位置(如图9所示)时，吸附器271位于传动件2551的下长侧段2551a且朝下面向分隔片供给机构232。当每一个第二取放总成27、27’在分隔片放料位置(如图11所示)时，吸附器271位于传动件2551的下长侧段2551a且面向收料机构231的承载台2313。

当对应的第二取放总成27、27’运动至分隔片取料位置时，控制器28控制吸附器271开启以使吸附器271吸附分隔片12。当对应的第二取放总成27、27’运动至分隔片放料位置时，控制器28控制吸附器271关闭以使吸附器271解除吸附分隔片12的状态。

参阅图1，两功能装置3、3’设置于机架20并且沿垂直方向Z分别设置于承载装置21上侧及承载装置21下侧。本实施例的功能装置3、3’是以光学检测装置为例，但不以此为限。功能装置3用以检测输送件211上的料片11的正面，功能装置3’则用以检测输送件211上的料片11的背面。在本实施例中，功能装置3、3’为对应设置，于其他实施例中，功能装置3、3’的设置方式可依设计需求而变更。

以下针对处理设备200的运作方式进行详细说明:

参阅图4及图5，当循环式传动总成25带动例如第一取放总成26运动至料片取料位置时，控制器28先控制对应头端且面向供料机构221的物料10的吸附器261开启，使对应头端的吸附器261先吸附位在入料高度位置的料片11。随后，循环式传动总成25会带动第一取放总成26的其余吸附器261依序转动到面向供料机构221的物料10的位置，控制器28会依序地开启其余吸附器261，使其余吸附器261依序吸附沿第一水平方向X向后带动的料片11。

参阅图5，当循环式传动总成25带动第一取放总成26由料片取料位置沿第一水平方向X移动至料片取料位置与料片放料位置之间且对应头端的吸附器261面向输送件211时，控制器28先控制对应头端的吸附器261关闭以解除吸附料片11的状态，使吸附器261能与料片11分离。此时，料片11移离下方的分隔片12，料片11的一部分位在输送件211上并且被输送件211所承载，供料机构221的升降器2212将物料10往上抬升，使位在最顶端的分隔片12上移至入料高度位置。

参阅图5及图6，随后，循环式传动总成25会带动第一取放总成26的其余吸附器261依序移动到面向输送件211的位置，控制器28会依序地关闭其余吸附器261，使其余吸附器261依序解除吸附料片11的状态并且将料片11逐渐向后推动至输送件211上。当循环式传动总成25带动第一取放总成26运动至料片放料位置时，第一取放总成26的所有吸附器261皆解除吸附料片11的状态而完成放置料片11于输送件211上的运作。

另一方面，当第一取放总成26由料片取料位置沿第一水平方向X移动至料片取料位置与料片放料位置之间时，第二取放总成27在分隔片取料位置，控制器28控制吸附器271开启以使吸附器271吸附位在入料高度位置的分隔片12。当第一取放总成26运动至料片放料位置时，第二取放总成27带动分隔片12沿第一水平方向X向后移动使分隔片12移离下方的料片11。此时，供料机构221的升降器2212再次将物料10往上抬升，使位于最顶端的料片11上移至入料高度位置以供第一取放总成26’拾取。

参阅图7，当循环式传动总成25带动第二取放总成27运动至分隔片放料位置时，控制器28控制吸附器271关闭以解除吸附分隔片12的状态，使吸附器271与分隔片12分离而让分隔片12被分隔片回收机构222回收。

参阅图4及图6，当循环式传动总成25带动第一取放总成26进行由料片放料位置运动复位回料片取料位置的空载复位行程时，第一取放总成26’进行如前述由料片取料位置运动至料片放料位置的料片移载行程。从而，使得供料机构221的下一个料片11能在第一取放总成26进行空载复位行程时被第一取放总成26’朝承载装置21方向移载。投料装置22会持续地通过前述运作方式连续供应料片11至承载装置21的输送件211上，以及连续回收分隔片12。

参阅图1，承载装置21的输送件211承接料片11后会带动料片11沿第一水平方向X移动。当料片11移动至与功能装置3、3’对齐的位置时，功能装置3、3’会分别检测料片11正面及料片11背面。随后，输送件211会带动检测后的料片11沿第一水平方向X朝收料装置23移动。

参阅图8，当承载装置21的输送件211带动料片11移动至图8所示的位置且循环式传动总成25带动例如第一取放总成26运动至料片取料位置时，控制器28先控制对应头端且面向输送件211的吸附器261开启，使对应头端的吸附器261先吸附位在输送件211上的料片11。随后，循环式传动总成25会带动第一取放总成26的其余吸附器261依序转动到面向输送件211的位置，控制器28会依序地开启其余吸附器261，使其余吸附器261依序吸附沿第一水平方向X带动的料片11。

当循环式传动总成25带动第一取放总成26由料片取料位置沿第一水平方向X移动至料片取料位置与料片放料位置之间且对应头端的吸附器261面向承载台2313时，控制器28先控制对应头端的吸附器261关闭以解除吸附料片11的状态，使吸附器261能与料片11分离。此时，料片11移离输送件211且料片11的一部分位在收料机构231的承载台2313上方。

参阅图9及图10，随后，循环式传动总成25会带动第一取放总成26的其余吸附器261依序移动到面向承载台2313的位置，控制器28会依序地关闭其余吸附器261，使其余吸附器261依序解除吸附料片11的状态并且将料片11逐渐推动至承载台2313上方。当循环式传动总成25带动第一取放总成26运动至料片放料位置时，第一取放总成26的所有吸附器261皆解除吸附料片11的状态而完成放置料片11于承载台2313上的运作。此时，第一取放总成26’在料片取料位置并拾取输送件211上的下一个料片11。

参阅图9、图10及图11，另一方面，当第二取放总成27在分隔片取料位置时，控制器28控制吸附器271开启以使吸附器271吸附分隔片供给机构232所供给的分隔片12。当循环式传动总成25带动第二取放总成27朝分隔片放料位置运动时，第二取放总成27带动分隔片12沿第一水平方向X移动。当循环式传动总成25带动第二取放总成27运动至分隔片放料位置时，控制器28控制吸附器271关闭以解除吸附分隔片12的状态，使吸附器271与分隔片12分离而让分隔片12叠置在被承载台2313所承载的料片11上。

参阅图8及图10，当循环式传动总成25带动第一取放总成26’进行由料片放料位置运动复位回料片取料位置的空载复位行程时，第一取放总成26进行如前述由料片取料位置运动至料片放料位置的料片移载行程。从而，使得输送件211所输出的下一个料片11能在第一取放总成26’进行空载复位行程时被第一取放总成26拾取并朝收料机构231方向移载。收料装置23会持续地通过前述运作方式连续将承载装置21的输送件211所输出的料片11收料至收料机构231，以及将分隔片供给机构232所供给的分隔片12收料至收料机构231，使料片11及分隔片12交错堆叠而形成物料10(如图11所示)。

需说明的是，本实施例的处理设备200也可依照需求而有下述不同的变化态样：

其中一种变化态样是：每一个吸附器261、271的吸嘴263、273数量为一个。

另一种变化态样是：供料机构221所供应的物料10只具有料片11而没有分隔片12，因此，投料装置22可省略分隔片回收机构222，收料装置23可省略分隔片供给机构232，而移载机构24a、24b可省略第二取放总成27、27’。

又一种变化态样是：处理设备200只具有功能装置3或功能装置3’。

归纳上述，本发明的处理设备200，通过移载机构24a、24b的设计，能提升投料装置22连续供料及收料装置23连续收料的速度及效率。此外，移载机构24a、24b通过循环式传动总成25带动第一取放总成26、26’及第二取放总成27、27’沿运动方向循环运动的方式，与背景技术的移载机构相较下震动幅度较小，确实能达到本发明所诉求的目的。

Claims (17)

1.一种移载机构，适于移载料片，其特征在于：所述移载机构包括：

循环式传动总成；及

两个第一取放总成，设置于所述循环式传动总成且彼此相间隔，其中一个所述第一取放总成由取料位置拾取所述料片，并移动至放料位置时，另一个所述第一取放总成由所述放料位置复位回所述取料位置。

2.根据权利要求1所述的移载机构，其特征在于：当其中一个所述第一取放总成在所述取料位置时，另一个所述第一取放总成在所述放料位置。

3.根据权利要求1所述的移载机构，其特征在于：每一个所述第一取放总成包括多个相间隔排列并用以吸附或释放所述料片的吸附器。

4.根据权利要求3所述的移载机构，其特征在于：当每一个所述第一取放总成在所述取料位置时，对应头端的所述吸附器先朝下且吸附所述料片，当每一个所述第一取放总成在介于所述取料位置与所述放料位置之间的位置时，所述吸附器皆朝下并吸附所述料片，对应尾端的所述吸附器最后吸附所述料片。

5.根据权利要求4所述的移载机构，其特征在于：还包括控制器，用以控制所述吸附器的启闭，在对应的所述第一取放总成运动至所述取料位置时，所述控制器控制所述吸附器由头至尾依序地开启以使所述吸附器依序吸附所述料片。

6.根据权利要求3所述的移载机构，其特征在于：当每一个所述第一取放总成在介于所述取料位置与所述放料位置之间的位置时，所述吸附器皆朝下且对应头端的所述吸附器先释放所述料片，当每一个所述第一取放总成在所述放料位置时，所述吸附器皆释放所述料片，对应尾端的所述吸附器朝下且最后释放所述料片。

7.根据权利要求6所述的移载机构，其特征在于：还包括控制器，用以控制所述吸附器的启闭，在对应的所述第一取放总成运动至介于所述取料位置与所述放料位置之间的位置时，所述控制器控制所述吸附器由头至尾依序地关闭以使所述吸附器依序解除吸附所述料片的状态。

8.根据权利要求3所述的移载机构，其特征在于：每一个所述吸附器具有至少一个用以吸附所述料片的吸嘴，每一个所述第一取放总成由所述取料位置运动至所述放料位置时是沿第一水平方向移动。

9.根据权利要求8所述的移载机构，其特征在于：每一个所述吸附器具有多个吸嘴，所述吸嘴沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向相间隔排列。

10.根据权利要求1所述的移载机构，其特征在于：还包括两个第二取放总成，彼此相间隔设置，用以取放分隔片，所述第二取放总成与所述第一取放总成错位间隔设置。

11.根据权利要求10所述的移载机构，其特征在于：每一个所述第二取放总成包括用以吸附或释放所述分隔片的吸附器，所述移载机构还包括控制器，用以控制所述第二取放总成的吸附器的启闭。

12.一种投收料设备，其特征在于：所述投收料设备包括:

承载装置；

投料装置，设置于所述承载装置上游并包括用以供应料片的供料机构；及

收料装置，设置于所述承载装置下游并包括用以回收所述料片的收料机构；

其中，所述投料装置以及所述收料装置各包括移载机构，每一个所述移载机构包括循环式传动总成及两个第一取放总成；

其中，在每一个所述移载机构中，所述第一取放总成设置于所述循环式传动总成且彼此相间隔，其中一个所述第一取放总成由取料位置拾取所述料片，并移动至放料位置时，另一个所述第一取放总成由所述放料位置复位回所述取料位置；

其中，在所述投料装置中，所述移载机构的取料位置对应于所述供料机构，所述放料位置对应于所述承载装置；

其中，在所述收料装置中，所述移载机构的取料位置对应于所述承载装置，所述放料位置对应于所述收料机构。

13.根据权利要求12所述的投收料设备，其特征在于：所述供料机构还用以供应分隔片，所述投料装置还包括用以回收所述分隔片的分隔片回收机构，所述投料装置的移载机构还包括两个第二取放总成，用以拾取所述供料机构所供应的所述分隔片，以将所述分隔片放置于所述分隔片回收机构，所述第二取放总成与所述第一取放总成错位间隔设置。

14.根据权利要求12所述的投收料设备，其特征在于：所述收料装置还包括分隔片供给机构，所述分隔片供给机构用以供应分隔片，所述收料装置的移载机构还包括两个第二取放总成，用以拾取所述分隔片供给机构所供给的所述分隔片，以将所述分隔片放置于位在所述收料机构的所述料片上，所述第二取放总成与所述第一取放总成错位间隔设置。

15.一种处理设备，其特征在于：所述处理设备包括:

承载装置；

投料装置，设置于所述承载装置上游并包括用以供应料片的供料机构；

收料装置，设置于所述承载装置下游并包括用以回收所述料片的收料机构；及

至少一个功能装置，设置于所述承载装置的一侧，用以处理所述料片；

其中，所述投料装置以及所述收料装置各包括移载机构，每一个所述移载机构包括循环式传动总成及两个第一取放总成；

其中，在每一个所述移载机构中，所述第一取放总成设置于所述循环式传动总成且彼此相间隔，其中一个所述第一取放总成由取料位置拾取所述料片，并移动至放料位置时，另一个所述第一取放总成由所述放料位置复位回所述取料位置；

其中，在所述投料装置中，所述移载机构的取料位置对应于所述供料机构，所述放料位置对应于所述承载装置；

其中，在所述收料装置中，所述移载机构的取料位置对应于所述承载装置，所述放料位置对应于所述收料机构。

16.根据权利要求15所述的处理设备，其特征在于：所述供料机构还用以供应分隔片，所述投料装置还包括用以回收所述分隔片的分隔片回收机构，所述投料装置的移载机构还包括两个第二取放总成，用以拾取所述供料机构所供应的所述分隔片，以将所述分隔片放置于所述分隔片回收机构，所述第二取放总成与所述第一取放总成错位间隔设置。

17.根据权利要求15所述的处理设备，其特征在于：所述收料装置还包括分隔片供给机构，所述分隔片供给机构用以供应分隔片，所述收料装置的移载机构还包括两个第二取放总成，用以拾取所述分隔片供给机构所供给的所述分隔片，以将所述分隔片放置于位在所述收料机构的所述料片上，所述第二取放总成与所述第一取放总成错位间隔设置。