CN116692379A - 一种积放悬挂输送线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种积放悬挂输送线，其特征在于：包括承重框架，行走轨道及悬挂轨道通过支撑括架总成连接在所述承重框架上，行走小车组设于所述行走轨道上，悬挂小车总成设于所述悬挂轨道上，所述行走小车组可钩挂连接在所述悬挂小车总成上，所述行走小车组连接传动绳，所述传动绳由设于所述承重框架上的驱动机构驱动。本发明轻型积放悬挂输送线，方便布置使用，成本低，适用于轻型部件吊运，具有较强的实用性和较好的应用前景。

Description

一种积放悬挂输送线

技术领域

本发明属于物料运输技术领域，具体地说，本发明涉及一种积放悬挂输送线。

背景技术

现有技术中，悬挂输送线多布置在车间上方的，为铸造件，且多采用油脂类润滑，用于吊运较大较重的部件，生产车间空间占据大，且影响车间环境，对一些小型部件的吊运，现有的悬挂输送线成本高，不能很好的满足使用需要。

申请人检索到公告号为CN 102785911 B的发明专利，于2014年12月3日公开了名称为积放式悬挂输送线分层交叉轨道，其特征包是三号悬挂输送线与四号悬挂输送线的交汇处的承载轨呈分层交叉状，三号悬挂输送线在悬挂输送线交汇处有缺口，缺口沿所述三号悬挂输送线运行方向的长度为承载轨的间隙；三号悬挂输送线上运行的输送车组在三号悬挂输送线上运行；四号悬挂输送线上运行的具有较长连接轴的输送车组在四号悬挂输送线上运行；三号悬挂输送线和四号悬挂输送线上有用于将三号悬挂输送线上运行的输送车组和四号悬挂输送线上运行的具有较长连接轴的输送车组推过分层交叉轨道交汇处的推拉机构。

现有技术中存在以下缺陷：这种积放式悬挂输送线分层交叉轨道为车间实用的大型输送线，其成本高，布置繁琐，不能很好的使用轻型部件的吊运。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术存在的问题，提供一种方便布置使用，成本低，适用于轻型部件吊运的一体式轻型积放悬挂输送线。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：所提供的这种轻型积放悬挂输送线，包括承重框架，行走轨道及悬挂轨道通过支撑括架总成连接在所述承重框架上，行走小车组设于所述行走轨道上，悬挂小车总成设于所述悬挂轨道上，所述行走小车组可钩挂连接在所述悬挂小车总成上，所述行走小车组连接传动绳，所述传动绳由设于所述承重框架上的驱动机构驱动。

为使上述技术方案更加详尽和具体，本发明还提供以下更进一步的优选技术方案，以获得满意的实用效果：

所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有回转减速机，所述回转减速机带动动力转盘转动，所述传动绳环绕在所述动力转盘周向上。

所述承重框架的两平行间隔布置的纵梁之间设有驱动承载横梁，所述回转减速机通过安装座固定安装在所述驱动承载横梁上；所述驱动电机通过连接支架连接在所述安装座上。

在轨道延伸方向上设有多组间隔布置的所述支撑括架总成。

所述支撑括架总成包括支撑角钢组及轨道括架，所述支撑角钢组连接在所述承重框架上，所述轨道括架上端连接在所述支撑角钢组上，下方依次连接至所述行走轨道及所述悬挂轨道。

所述行走轨道和悬挂轨道呈跑道环形布置，所述驱动机构布置在跑道环形轨道的一端；与所述驱动机构相对的一端所述传动绳拐弯处设有环形轨道弯道导向轮组。

所述行走轨道一侧中部设有向外侧拓展形成的拓展轨道，所述传动绳与所述行走轨道走向一致，设有与所述拓展轨道一致的拓展绳。

所述承重框架一侧设有拓展框架，所述拓展轨道通过小支撑括架连接在所述拓展框架上；所述拓展框架上设有调节控制所述传动绳张紧的张紧调节组件。

所述传动绳在于所述拓展绳的过渡连接处设有直角导向轮组，所述拓展绳的环形段设有张紧段半圆导向轮组。

所述承载框架和拓展框架均通过支撑框架支撑至地面，所述承载框架长度方向上设有间隔布置的多组所述支撑框架，所述拓展框架的拓展方向与所述承载框架的长度方向垂直，在所述拓展方向上设有多组间隔布置的所述支撑框架；所述行走轨道和悬挂轨道均为铝型材轨道。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：本发明轻型积放悬挂输送线，方便布置使用，成本低，适用于轻型部件吊运，具有较强的实用性和较好的应用前景。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1为本发明积放悬挂输送线结构示意图；

图2为本发明积放悬挂输送线结构示意图；

图3为本发明中悬挂小车总成及行走小车组钩挂结构示意图；

图4为本发明中悬挂小车总成及行走小车组在输送线上张紧调节段处脱钩结构示意图；

图5为本发明中张紧调节段结构示意图；

图6为本发明中张紧调节段结构示意图；

图7为本发明中积放机构结构示意图；

图8为本发明中驱动机构结构示意图；

图9为本发明中驱动机构结构示意图；

图10为本发明中积放结构内部结构示意图。

图中标记为：1、承重框架；2、拓展框架；3、支撑框架；4、行走轨道；41、拓展轨道；5、悬挂轨道；6、传动绳；7、支撑括架总成；71、支撑角钢组；72、轨道括架；8、转向导向轮组；81、直角导向轮组；82、张紧段半圆导向轮组；821、张紧段导向轮；822、导向轮托架；83、环形轨道弯道导向轮组；9、驱动机构；91、驱动电机；92、回转减速机；93、动力转盘；10、行走小车组；101、拉钩；11、悬挂小车总成；111、停止杆；12、张紧调节组件；121、光轴；122、直线轴承；123、光轴支架；124、张紧滑台；125、第一张紧弯道连接架；126、第一张紧轨道连接架；127、第二张紧弯道连接架；128、第二张紧轨道连接架；13、脱钩板；14、小支撑括架；15、积放机构；151、固定板；152、放行摇臂；1521、脱钩凸块；153、连杆；154、止动摇臂；155、驱动气缸；16、驱动承载横梁；17、安装座；18、连接支架。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明这种积放悬挂输送线，如图1、2中所示，包括承重框架1，在承载框架1下方设有行走轨道4和悬挂轨道5，行走轨道4和悬挂轨道5通过支撑括架总成7连接在所述承重框架1上，在行走轨道4和悬挂轨道5之间设有与行走轨道走向一致的传动绳6，传动绳6由设于承重框架1一端的驱动机构9驱动传动。行走小车组10设于所述行走轨道4上，悬挂小车总成11设于所述悬挂轨道5上，所述行走小车组10可钩挂连接在所述悬挂小车总成11上，所述行走小车组10连接传动绳6，所述传动绳6由设于所述承重框架1上的驱动机构9驱动。此种结构设置的悬挂输送线，通过驱动机构9带动传动绳6沿输送方向传动，传动绳6带动行走小车组10沿行走轨道4行走，当行走小车组10下方的拉钩101钩挂在悬挂下车总成11上，行走小车组10即可带动悬挂小车总成11沿悬挂轨道运行，悬挂小车总成11用于悬挂待运输部件，此处悬挂小车下方可连接多种挂架，挂架结构根据悬挂部件的结构设置，用于悬挂安装不同的部件。

本发明中，如图8、9中所示，驱动机构9包括驱动电机91，所述驱动电机91的输出端连接有回转减速机92，所述回转减速机92带动动力转盘93转动，所述传动绳6环绕在所述动力转盘93周向上。传动原理为，驱动电机91启动，经回转减速机92带动动力转盘93转动，传动带张紧在动力转盘93上，随动力转盘93转动。

本发明中，如图3、4中所示，行走小车组10下端设有锁绳板，传动绳6穿过锁绳板上端，并固定连接在锁绳板上，锁绳板下方设有上设有拉钩101，拉钩101一端转动连接在锁绳板上，另一端为和悬挂小车总成11配合的钩挂端。在拉钩101下方设有与悬挂小车总成11上方卡接台配合的卡接槽，卡接槽前端为钩头端，钩头端与拉钩101的转动铰接端相对，在拉钩101靠近钩头端的位置处设有积放档杆，在卡接槽后端设有抬钩斜面。积放档杆用于配合设于该输送线上的积放机构15，在积放处抬钩落钩，控制悬挂小车总成11的积放。行走轨道4与拓展轨道41起始过渡处前端设有脱钩板13，在此处需进行抬钩脱钩，悬挂小车总成11靠惯性沿悬挂轨道5向前滑动，行走小车组10沿拓展轨道41运行至回到主位置的行走轨道4上时钩挂悬挂小车总成11继续向前输送。抬钩斜面与设于脱钩板13配合，抬钩斜面与脱钩板13接触，向前移动时，拉钩101沿抬钩斜面方向抬起，前端钩头端抬起脱离悬挂小车总成11上方的卡接台，实现脱钩。

本发明中，如图8、9中所示，承重框架1的两平行间隔布置的纵梁之间设有驱动承载横梁16，所述回转减速机92通过安装座17固定安装在所述驱动承载横梁16上；所述驱动电机91通过连接支架18连接在所述安装座17上。本发明通过此种结构设置将驱动机构9集成安装在承重框架1上，驱动传动带6带动小车运行，安装布置合理，不影响正常吊运行过程。

本发明中，在轨道延伸方向上设有多组间隔布置的所述支撑括架总成7，以稳定的将行走轨道4和悬挂轨道5连接支撑在承重框架1上，满足布置使用需求。该支撑括架总成7，包括支撑角钢组71及轨道括架72，所述支撑角钢组71连接在所述承重框架1上，所述轨道括架72上端连接在所述支撑角钢组71上，下方依次连接至所述行走轨道4及所述悬挂轨道5。支撑角钢组71包括两个平行布置的角钢，分别布置在承重框架梁的上下两侧，角钢两侧再通过连接螺杆连接，下方一侧的角钢具有向下延伸的安装面，轨道括架72上端通过螺钉固定安装在向下延伸的安装面上，轨道括架72为双层连接架，第一层连接至行走轨道4中部，下端连接至悬挂轨道5中部。其中本发明中行走小车组10和悬挂小车总成11均为由轨道内侧卡接在轨道上的槽型结构，外侧为开口侧，上下均为与轨道上下面配合的滚轮结构，外侧面的中部镂空(开口)，作用是可避开轨道括架72的连接位置，保证顺畅的输送过程，避免输送干扰。轨道括架72上端连接处于第一层与行走轨道4连接位置之间形成避让空间，确保行走小车组10上端可顺利通过；在第一层与行走轨道4连接位置于第二层与悬挂轨道5连接位置之间形成避让空间，确保行走小车组10下端及悬挂小车总成11的上端可顺利通过。此种结构设置方便输送线整体布置安装，通过承重框架承载轨道组件，形成此种小型轻型输送线，更好的满足布置及使用需要。

本发明中，如图1、2中所示，行走轨道4和悬挂轨道5整体呈跑道环形布置，所述驱动机构9布置在跑道环形轨道的一端；与所述驱动机构9相对的一端所述传动绳6拐弯处设有环形轨道弯道导向轮组83。本发明中，为保证传动绳6沿输送线整体运行的稳定及顺滑，在输送线的拐弯处设置导向轮组以辅助传动绳6转向，提高输送过程的稳定性，更好的满足使用需求。传动绳6在于拓展绳的过渡连接处设有直角导向轮组81，拓展绳的环形段设有张紧段半圆导向轮组82。本发明中，转向导向轮组8包括直角导向轮组81、张紧段半圆导向轮组82和环形轨道弯道导向轮组83。其中直角导向轮组81布置在拓展轨道41与行走轨道主轨道的两个过渡连接处，拓展轨道41与行走轨道主轨道垂直布置，在直角拐弯处设置弧形的过渡连接段，在该过渡连接段处设置弧形布置的直角导向轮组81以确保传动绳6稳定的输送。张紧段半圆导向轮组82设于拓展轨道41的环形拐弯处，环形轨道弯道导向轮组83，设置在行走轨道主轨道与驱动机构相对一端的环形拐弯处。此种导向结构结合应用到本发明这种轻型积放悬挂输送线中，可配合整体的驱动及输送机构实现稳定的输送过程。

本发明中直角导向轮组81、张紧段半圆导向轮组82和环形轨道弯道导向轮组83均包括导向轮托架和布置在导向轮托架上的导向轮，导向轮沿传动绳6输送方向布置在导向轮托架上，导向轮可转动的连接在导向轮托架上，导向轮托架通过连接架连接在框架上。以张紧段半圆导向轮组82为例，包括导向轮托架822，在导向轮托架822上设有多个张紧段导向轮821，其中导向轮托架822边缘设有多个连接耳，在连接耳上设有安装孔，用于通过连接架连接至上方的框架上。本发明中，拓展处轨道及传动绳为可调节张紧的结构，在此处设有张紧调节组件12，导向轮托架822连接至设于上方的移动调节机构上，以通过调节机构的移动控制传动绳的张紧，以得到较好的输送，避免长时间实用传动绳6出现松脱的情况，影响输送过程，通过盖张紧调节机构的设置可根据需要调节控制传动绳6的张紧程度，更好的满足使用需要。

本发明中，行走轨道4一侧中部设有向外侧拓展形成的拓展轨道41，所述传动绳6与所述行走轨道4走向一致，设有与所述拓展轨道41一致的拓展绳。此拓展轨道的设置可便于布置张紧调节机构，满足传动绳6的张紧调节需求。传动绳6与行走小车组10连接为整体，带动行走小车组10运动，布置时与行走轨道4走向一致。承重框架1一侧设有拓展框架2，所述拓展轨道41通过小支撑括架14连接在所述拓展框架2上；所述拓展框架2上设有调节控制所述传动绳6张紧的张紧调节组件12。

本发明中，如图5、6中所示，张紧调节组件12包括设于拓展框架2上方的光轴121，光轴121的两端通过光轴支架123可转动支撑在所述拓展框架2上。在拓展框架的两侧设有两各平行间隔布置的光轴121，在两侧的光轴121上设有对称布置的两组直线轴承122，对应布置的直线轴承122上连接有张紧滑台124，张紧滑台124设有两个，靠近前端设有一个，在前端的内侧后方设有一个。传动绳6的环绕在张紧段半圆导向轮组82上，其中导向轮托架822为半圆形结构，导向轮托架822两侧通过第二张紧弯道连接架127连接至后方的张紧滑台124上，导向轮托架822前端，位于半圆形结构中部通过第一张紧弯道连接架125连接至前端的张紧滑台124。张紧滑台124上连接外部驱动源，该驱动源可为驱动缸，驱动缸固定连接在拓展框架上，驱动缸的伸缩杆端连接至张紧滑台124上，带动张紧滑台124及直线轴承122沿光轴121向前端移动，以控制传动绳的张紧。

同步的，拓展轨道41的前端为伸缩轨道，前端轨道为套接结构，半圆形的前端活动轨道两端套结在轨道两端，构成伸缩轨道段，为配合传动绳，可随张紧调节结构在小范围内伸缩移动。拓展轨道41通过布置在其两侧的第二张紧轨道连接架128连接至后方的张紧滑台上，通过布置在拓展轨道41前端的第一张紧轨道连接架126连接至前端的张紧滑台上。以实现通过驱动缸控制张紧滑台，同步带动传动绳和拓展轨道41前端实现移动，以满足传动绳的张紧需求。

本发明中，在输送线上设有积放机构15，如图7中所示，在悬挂轨道5上设有控制行走小车组10和下方悬挂小车总成11释放和钩挂的积放机构15.。悬挂小车总成11用于吊装和运输部件，通过在积放轨道5上运行实现部件的转移和存放，以满足输送线上正常的输送需求，确保生产节拍。行走轨道4用于安装行走小车组10，行走小车组10下方设有拉钩101，积放机构15的连杆锁止结构和拉钩结构的互相配合可实现对悬挂小车总成11的停止和放行过程。

连杆锁止结构包括放行摇臂152、止动摇臂154、连杆153、驱动气缸155，连杆153上端与放行摇臂152活动连接，连杆153下端与止动摇臂154顶端活动连接；驱动气缸155连接有伸缩杆，伸缩杆下端与止动摇臂154活动连接；放行摇臂152一端设有脱钩凸块1521，脱钩凸块1521抬起作用在拉钩101上的积放档杆上，实现行走小车组10与悬挂小车总成11的脱离。止动摇臂154底端设有锁止卡槽，悬挂小车包括在悬挂轨道上行走的小车组件和安装在下车组件下方的固定梁，固定梁上用于安装挂架，挂架结构根据悬挂部件的结构进行设置，用于悬挂安装不同的部件。在固定梁上设有停止杆111，停止杆111与锁止卡槽配合。连杆锁止结构的布局设置实现了驱动气缸155的运动带动止动摇臂154、连杆13和放行摇臂152运动的功能。

拉钩结构包括拉钩101，行走小车组10下端设有锁绳板，拉钩101和锁绳板活动连接，拉钩101底部设有卡接槽，悬挂小车顶部设有和卡接槽配合的卡接台；拉钩101上设有和放行摇臂152一端设有的脱钩凸块1521相对应的积放档杆。连杆锁止结构和拉钩结构的互相配合可实现对悬挂小车总成11的停止和放行过程。驱动气缸155伸缩杆上下运动可带动止动摇臂154运动，止动摇臂154通过连杆153带动放行摇臂152运动，放行摇臂152和积放档杆配合作用，可控制拉钩101前端的钩头与悬挂小车顶部的卡接台是否卡接，止动摇臂154可控制停止杆和锁止卡槽是否卡接。

驱动气缸155通过连接板连接在固定板151上，放行摇臂152和止动摇臂154可转动的连接在固定板151上，驱动气缸155的伸缩杆端连接至止动摇臂154上，可驱动止动摇臂154绕铰接轴转动，控制锁止卡槽卡接限位停止杆，以将悬挂小车总成限位在积放位置。止动摇臂154通过连杆153连接至放行摇臂152，止动摇臂154转动带动放行摇臂152绕中部铰接轴转动。脱钩凸块1521抬起作用在拉钩101上的积放档杆上，实现行走小车组10与悬挂小车总成11的脱离；脱钩凸块1521落下，行走小车组10下方的拉钩101落下，卡接槽卡接在悬挂小车总成11上的卡接台上，与悬挂小车总成11的钩挂连接，带动悬挂小车向前移动。通过驱动气缸155带动放行摇臂152和止动摇臂154同步转动，上方脱钩凸块1521抬起，拉钩脱离悬挂小车，下方止动摇臂154向下锁止卡槽卡接限位至停止杆，悬挂小车停止；反向，上方脱钩凸块1521落下，行走小车下方的拉钩101钩挂至悬挂小车上，下方的止动摇臂154向上抬起，锁止卡槽脱离停止杆，悬挂小车解锁虽行走小车向前移动。此种结构设置可实现输送线上根据需要控制悬挂小车的停止和输送，保证生产节拍，更好的满足生产需要，控制上，只需要通过控制开关控制驱动气缸即可实现，结构简单，便于控制。

本发明中，如图1、2中所示，承载框架1和拓展框架2均通过支撑框架3支撑至地面，所述承载框架1长度方向上设有间隔布置的多组所述支撑框架3，所述拓展框架2的拓展方向与所述承载框架1的长度方向垂直，在拓展框架2的拓展方向上设有多组间隔布置的所述支撑框架3；所述行走轨道4和悬挂轨道5均为铝型材轨道。该种结构的轻型积放悬挂输送线，体积小质量轻，通过支撑框架3支撑布置在车间内，便于摆放布置，铝型材轨道配合塑料材质的滚轮，无需过多的油脂润滑，可保证车间环境的干净卫生，该种轻型积放悬挂输送线适用小型部件的吊运，实用性较好。

本发明积放悬挂输送线，适用于轻型部件吊运，根据车间空间设置布置在车间合适位置上，辅助部件输送吊运，方便布置使用，重量轻成本低，应用环境好；集成驱动机构及积放机构，为一体化结构，便于布置使用，且可较好的适应生产节拍；设有张紧调节机构，可提高输送线的使用稳定性，更好的满足使用需求，具有较强的实用性和较好的应用前景。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，但是本发明并不受限于上述方式，只要采用本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进或直接应用于其它场合的，均落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种积放悬挂输送线，其特征在于：包括承重框架，行走轨道及悬挂轨道通过支撑括架总成连接在所述承重框架上，行走小车组设于所述行走轨道上，悬挂小车总成设于所述悬挂轨道上，所述行走小车组可钩挂连接在所述悬挂小车总成上，所述行走小车组连接传动绳，所述传动绳由设于所述承重框架上的驱动机构驱动。

2.按照权利要求1所述的积放悬挂输送线，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有回转减速机，所述回转减速机带动动力转盘转动，所述传动绳环绕在所述动力转盘周向上。

3.按照权利要求2所述的积放悬挂输送线，其特征在于：所述承重框架的两平行间隔布置的纵梁之间设有驱动承载横梁，所述回转减速机通过安装座固定安装在所述驱动承载横梁上；所述驱动电机通过连接支架连接在所述安装座上。

4.按照权利要求1所述的积放悬挂输送线，其特征在于：在轨道延伸方向上设有多组间隔布置的所述支撑括架总成。

5.按照权利要求4所述的积放悬挂输送线，其特征在于：所述支撑括架总成包括支撑角钢组及轨道括架，所述支撑角钢组连接在所述承重框架上，所述轨道括架上端连接在所述支撑角钢组上，下方依次连接至所述行走轨道及所述悬挂轨道。

6.按照权利要求1至5任一项所述的积放悬挂输送线，其特征在于：所述行走轨道和悬挂轨道呈跑道环形布置，所述驱动机构布置在跑道环形轨道的一端；与所述驱动机构相对的一端所述传动绳拐弯处设有环形轨道弯道导向轮组。

7.按照权利要求6所述的积放悬挂输送线，其特征在于：所述行走轨道一侧中部设有向外侧拓展形成的拓展轨道，所述传动绳与所述行走轨道走向一致，设有与所述拓展轨道一致的拓展绳。

8.按照权利要求7所述的积放悬挂输送线，其特征在于：所述承重框架一侧设有拓展框架，所述拓展轨道通过小支撑括架连接在所述拓展框架上；所述拓展框架上设有调节控制所述传动绳张紧的张紧调节组件。

9.按照权利要求7所述的积放悬挂输送线，其特征在于：所述传动绳在于所述拓展绳的过渡连接处设有直角导向轮组，所述拓展绳的环形段设有张紧段半圆导向轮组。

10.按照权利要求8所述的积放悬挂输送线，其特征在于：所述承载框架和拓展框架均通过支撑框架支撑至地面，所述承载框架长度方向上设有间隔布置的多组所述支撑框架，所述拓展框架的拓展方向与所述承载框架的长度方向垂直，在所述拓展方向上设有多组间隔布置的所述支撑框架；所述行走轨道和悬挂轨道均为铝型材轨道。