CN108840031B - 一种便捷式悬挂输送系统及喷涂用悬挂输送机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便捷式悬挂输送系统，包括轨道系统、积放车组和控制系统，轨道系统包括通过钢结构框架设立支撑的直线输送段、横移装置、道岔装置和回转装置；直线输送段包括直轨和牵引传动装置，直轨包括平行设置的加强梁和C型轨道，加强梁与C型轨道之间垂直设置有连接梁；C型轨道开口向下；积放车组包括支架，支架顶端对称设置有两个滚轮组，滚轮组的上方滚轮，滚轮沿C型轨道滚动；滚轮组下方通过中轴与支架连接，滚轮组可以沿中轴旋转。本发明提供了一个在同一生产线上实现多种运行方式、不同运行速度，积放和连续运行并存的新型输送设备思路，其更产品在较小空间内运输或装配，特别是在输送过程中回转更方便，输送组合更为灵活。

Description

一种便捷式悬挂输送系统及喷涂用悬挂输送机

技术领域

本发明涉及一种自动化输送物料系统中的设备，尤其涉及一种便捷式积放式悬挂输送系统及喷涂用积放式悬挂输送机。

背景技术

随着社会的不断发展，人民生活水平的不断提高，劳动力资源不断减少，制造业对智能化物流输送的需求越来越高，如何满足社会对产品质量要求不断提高的前提下，提高单位生产效率、降低能源消耗是全社会各界不断探索的源动力，特别是在一些高高劳动强度的环境下，利用智能物流输送取代简易输送或人工搬运是今后发展的必然趋势，如何在充分利用资源，降低能源消耗、减少设备投入，提高生产效率、保证产品质量是我们设备开发的核心。

悬挂输送机是具有空间密闭线路的连续运输的设备，其可以实现在空间上的下坡和转弯，具有布局方式自用灵活，占地面积小的优点，因此被广泛应用于机械、汽车、电子、家用电器、轻工、食品和化工等行业中的大批量流水生产作业中。

目前，市面上的悬挂输送机在使用过程中主要存在以下几方面问题：普通或积放悬挂输送机吊挂工件运行时，线体端部回转一般采用光轮回转装置或滚子排回转装置来实现吊挂产品的回转运行，该回转装置必须根据其吊挂的产品长度计算回转半径，吊挂产品越长，回转半径越大，所需场地空间就越大；

悬挂输送机应用在喷涂、烘干输送时，需要确保运行时间，输送线需要在区域内回旋，回转半径的大小决定了烘干炉的体积，增加了加热能源消耗；

普通悬挂输送机，仅能选择连续或间隙式一种运行方式，无法满足同一输送线多方式运行的需求；

积放输送线能够在一定程度上减少积放空间，但因其设备机构复杂，在进入烘干炉等恶劣环境，使用寿命将明显缩短，设备故障率也会明显增多。同时，积放悬挂输送机在输送过程中，物件的放置方向是始终不变的。这样的运送及止停方式造成了要求从工件的不同方位对工件进行操作作业的不便。积放车组沿单向轨道运动，一些工厂车间的使用空间本身无法满足输送线的安装要求，无法实现输送方案；

积放悬挂输送机是一个封闭式运行轨迹，为了实现积放功能，需要有链条返回线，导致线路布置复杂，设备投资成本高；

普通悬挂输送机或积放悬挂输送机均是采用相对集中的驱动装置来保持线路连续或间隙运行，运行时能源消耗比较大。

发明内容

为了解决上述技术所存在的不足之处，本发明提供了一种便捷式悬挂输送系统及喷涂用悬挂输送机。

为了解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是：一种便捷式悬挂输送系统，包括轨道系统、积放车组和控制系统，其特征在于：

所述轨道系统包括通过钢结构框架设立支撑的直线输送段、横移装置、道岔装置和回转装置；

所述直线输送段包括直轨和牵引传动装置，所述直轨包括平行设置的加强梁和C型轨道，所述加强梁与C型轨道之间垂直设置有连接梁；所述C型轨道开口向下；

所述积放车组包括支架，支架顶端对称设置有两个滚轮组，所述滚轮组的上方滚轮，滚轮沿C型轨道滚动；滚轮组下方通过中轴与支架连接，所述滚轮组可以沿中轴旋转。

进一步地，所述道岔装置包括分叉轨道、旋转导向板和旋转传动装置，所述旋转导向板设置在分叉轨道之间，旋转传动装置控制旋转导向板转动。

进一步地，所述回转装置包括回转传动装置、放射轨道和回转轨道，所述放射轨道互为垂直设置，回转轨道以回转长至中心为圆心，所述回转传动装置放射轨道中的驱动积放车组沿回转轨道旋转；

两个回转装置，之间的距离与积放车组滚轮组之间的距离相等。

进一步地，所述直线输送段的牵引传动装置包括驱动装置、牵引绳和张紧装置；所述驱动装置安装在直轨的一侧，牵引绳通过挂钩积放车组相连；

所述横移装置设置在平行的两条或两条以上的直线输送段末端，横移装置包括两条互相平行设置的横向轨道和垂直横向轨道设置的纵向轨道，横向轨道垂直于直线输送段固定在钢结构框架上，横向轨道之间设置有连接架；纵向轨道可移动地横向轨道下方，纵向轨道与直线输送段平行设置；所述横向轨道和纵向轨道末端分别设置有传动装置；

所述道岔装置待分叉的直线输送段和平行的两条直线输送段末端之间；所述分叉轨道包括未分叉的原始端和两个分叉末端，所述原始端与待分叉的直线输送段相连，两条分叉末端分别与平行的两条直线输送段中的一条相连；

所述回转装置设置在直线输送段末端和与直线输送段垂直的积放储存区之间；

所述积放车组支架上设置有牵引推头和悬挂接口；所述滚轮组沿直线输送段的直轨、道岔装置的分叉轨道、回转装置的放射轨道和回转轨道运动；所述牵引推头可与直线输送段的牵引传动装置、横移装置的传动装置连接；

所述控制系统与段输送线的牵引传动装置、横移装置的传动装置、道岔装置的旋转传动装置和回转装置的回转传动装置相连。

进一步地，所述横移装置另一侧设置有一条或一条以上直线输送段，横移装置的纵向轨道与该直线输送段设置在同一条直线上。

一种基于上述积放式悬挂输送系统的喷涂用积放式悬挂输送机，按输送机运行顺序，包括第一直线输送段、第一横移装置、第二直线输送段、第二横移装置、第三直线输送段、道岔装置、第四直线输送段、第一回转装置、积放储存装置和第二回转装置；

所述第一直线输送段上设置有下件区和上件区，所述上件区末端与第一横移装置相连，所述第一横移装置另一侧设置有两条第二直线输送段，两条第二直线输送段上分别设置有化学表面清洗设备和机械表面处理设备；第二直线输送段和第三直线输送段设置在第二横移装置同侧，第三直线输送段上设置有水分烘干室和喷涂室；第三直线输送段末端连续设置有道岔装置形成道岔分流区，所述道岔分流区上设置有涂料流平室；所述道岔分流区末端连接有若干条第四直线输送段，第四直线输送段上设置有涂料烘干室和冷却室；第四直线输送段末端通过回转装置与积放储存装置相连，积放储存装置末端通过回转装置与第一直线输送段相连。

进一步地，所述道岔分流区包括两个连续的道岔装置，所述第四直线输送段共设置有平行的三条。

本发明将积放式悬挂输送系统中的结构结合起来的基础上，进行结构的创新，使其更适应小空间，运输组合更为灵活。本发明的原理为，通过开放式的C型轨道与积放车组可旋转滚轮组结合，使积放车组可以在道岔装置上自由运动，不受车组长度、形状限制；当机车运行到横向的积放区，两个对称的回转装置可以同时运转，改变滚轮方向而不改变积放车组方向，实现横向的存储，节省空间。

本发明的有益效果为：

1、本发明提供了一个在同一生产线上实现多种运行方式、不同运行速度，积放和连续运行并存的新型输送设备思路；

2、同时实现了连续式和积放悬挂输送设备的运行特征；

3、克服了通用悬挂输送设备回转半径所带来的占用产地、增大设备空间的问题；

4、能够实现区间运行，降低了能耗，提高了效率；

5、实现了横向积放功能；

6、可以多工艺混合布置生产线；

7、智能化控制和管理生产线运行。

附图说明

图1为积放车组在直线输送段运行示意图。

图2为直轨的结构示意图。

图3为直轨的截面图。

图4为牵引传动装置的结构示意图。

图5为积放车组的结构图。

图6为积放车组滚轮组结构示意图。

图7为道岔装置结构示意图。

图8为道岔装置中轨道截面图。

图9为回转装置结构示意图。

图10为积放车组运行到回转装置的示意图。

图11为积放储存区结构示意图。

图12为移装置结构示意图。

图13为横移装置侧视图。

图14为横移装置俯视图。

图15为实施例2中悬挂输送机示意图。

图中：1、钢结构框架；2、直轨；3、驱动装置；4、牵引绳；5、张紧装置；6、积放车组；7、挂钩；8、纵向轨道；9、横向轨道；10、连接架；11、纵向传动驱动装置；12、横移传动驱动装置；13、横移传动张紧装置；14、分叉轨道；15、旋转导向板；16、旋转传动装置；17、回转传动装置；18、回转传动装置底座；19、放射轨道；20、回转轨道；21、滚轮组；22、中轴；23、支架；24、C型轨道；25、连接梁；26、加强梁；27、积放储存轨道；28、回转装置；

001、下件区；002、上件区；003、化学表面清洗设备；004、机械表面处理设备；005、水分烘干室；006、喷涂室；007、涂料流平室；008、涂料烘干室；009、冷却室；010、积放储存区；

101、第一直线输送段；102、第一横移装置；103、第二直线输送段；104、第二横移装置；105、第三直线输送段；106、道岔装置；107、第四直线输送段；108、第一回转装置；109、积放储存装置；110、第二回转装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

【实施例1】

本实施例包括一种便捷式悬挂输送系统，包括轨道系统、积放车组和控制系统；

轨道系统包括通过钢结构框架1设立支撑的直线输送段、横移装置、道岔装置和回转装置；钢结构框架1为通用型钢结构，通过装配或焊接连接。钢结构框架主要用来吊挂和承载输送线本体和产品重量，使整个输送系统处于悬挂状态。

直线输送段包括直轨2和牵引传动装置，所述直轨包括平行设置的加强梁26和C型轨道24，所述加强梁26与C型轨道24之间垂直设置有连接梁25；所述C型轨道24开口向下。牵引传动装置包括驱动装置3、牵引绳4和张紧装置5；驱动装置安装在直轨的一侧，牵引绳4通过挂钩7积放车组6相连。直轨采用型钢和C型轨道组合焊接而成，根据生产线的长度需求，确定总长度；牵引机构为在链条或者钢丝绳上安装挂钩牵引积放车组6上牵引杆，来实现积放车组的直线运动；牵引回转的方式一般有水平回转牵引或垂直回转牵引两种方式，以便根据线路选择使用。

横移装置设置在平行的两条或两条以上的直线输送段末端，横移装置包括两条互相平行设置的横向轨道9和垂直横向轨道设置的纵向轨道8，横向轨道9垂直于直线输送段固定在钢结构框架1上，横向轨道9之间设置有连接架10；纵向轨道8可移动地横向轨道9下方，纵向轨道8与直线输送段平行设置；所述横向轨道9和纵向轨道8末端分别设置有传动装置；包括设施在横向轨道9两侧的横移传动驱动装置11和横移传动张紧装置12；纵向轨道上设置有纵向传动驱动装置；横移传动驱动装置11主要用来实现直段输送线间的积放车组转运，传动装置的纵向和横向移动的动力可以根据运行距离的长短选择气动或电动方式运行。

道岔装置待分叉的直线输送段和平行的两条直线输送段末端之间，包括分叉轨道14、旋转导向板15和旋转传动装置16，旋转导向板15设置在分叉轨道14之间，旋转传动装置16控制旋转导向板15转动，完成分叉轨道的选择；分叉轨道14包括未分叉的原始端和两个分叉末端，原始端与待分叉的直线输送段相连，两条分叉末端分别与平行的两条直线输送段中的一条相连；道岔装置是为了实现积放车组在区域内实现变轨或分/合流的核心构件，该装置一般通过电动或气动执行机构来驱动导向板实现积放车组的分合流功能。

回转装置设置在直线输送段末端和与直线输送段垂直的积放区、或一条直线输送段末端和与之垂直的另一条直线输送段末端之间，回转装置包括回转传动装置17、与直线输送段末端或积放区轨道相连的放射轨道19、设置在回转装置中央的回转轨道20，回转传动装置一侧设置回转传动装置底座18，回转传动装置底座18固定积放车组6，沿回转轨道20旋转。回转装置是实现输送线积放车组横向移动和积放的重要构件。当积放车组运行到直线输送段末端，直轨与放射轨道19相对，积放车组通过放射轨道运行到两个回转装置中间，此时，滚轮组21在放射轨道19中，回转传动装置底座带动放射轨道沿回转轨道旋转90°，放射轨道与积放储存轨道27相对，积放车组运行到积放储存轨道27上，实现滚轮组转向的横向积放储存。工作时通过该装置改变积放车组前后小车轮的方向，实现积放车组改变运行方向的功能。装置的旋转的动力主要由电动或气动执行机构提供

积放车组6包括支架，支架顶端对称设置有两个滚轮组21，所述滚轮组的上方滚轮，滚轮沿C型轨道24滚动；滚轮组下方通过中轴22与支架连接，所述滚轮组21可以沿中轴22旋转。支架上设置有牵引推头和悬挂接口；悬挂接口可以悬挂货物。滚轮组21沿直线输送段的直轨、道岔装置的分叉轨道、回转装置的放射轨道和回转轨道运动；牵引推头可与直线输送段的牵引传动装置、横移装置的传动装置连接。积放车组系生产线承载产品的核心构件，通常设计二车组或四车组结构形式，车组滚轮组具有承载和旋转的功能，通过道岔装置、回转装置提供的动力实现滚轮组旋转。

控制系统与段输送线的牵引传动装置、横移装置的传动装置、道岔装置的旋转传动装置和回转装置的回转传动装置相连；控制系统采用程序控制的方式，实现输送系统的自动运行，以获得和总线路规划设计意图相一致的运行状态。

本发明的原理为，通过开放式的C型轨道与积放车组可旋转滚轮组结合，使积放车组可以在道岔装置上自由运动，不受车组长度、形状限制；当机车运行到横向的积放区，两个对称的回转装置可以同时运转，改变滚轮方向而不改变积放车组方向，实现横向的存储，节省空间。

本发明将积放式悬挂输送系统中的结构结合起来的基础上，进行结构的创新，使其更适应小空间，运输组合更为灵活。

【实施例2】

本实施例基于实施例1构建一种用于涂料喷涂行业的悬挂输送机，如图15所示，按输送机运行顺序，包括第一直线输送段101、第一横移装置102、第二直线输送段103、第二横移装置104、第三直线输送段105、道岔装置106、第四直线输送段107、第一回转装置108、积放储存装置109和第二回转装置110；

第一直线输送段上设置有下件区001和上件区002，上件区002末端与第一横移装置102相连，产品搬运到上线区002，由人工或车间天车辅助搬运到生产线积放车组上吊挂，吊装完成后，人工确认，第一直线输送段101运行，运行到设定位置后停止。

第一横移装置102自动对接，并通过传动装置来将积放车组牵引至第一横移装置102上。

第一横移装置102另一侧设置有两条第二直线输送段103，第一横移装置102根据生产线控制中心的指令自动旋转和第二直线输送段103之一对接，对接到位后，传动装置自动将积放车组牵引送入该第二直线输送段103，第一横移装置102上的牵引传动装置退回，第二直线输送段103启动运行；两条第二直线输103送段上分别设置有化学表面清洗设备和机械表面处理设备。

第二直线输送段103和第三直线输送段105设置在第二横移装置104同侧，第二直线输送103段上完成工序处理后，积放车组运行到第二直线输送段103末端固定位置后，控制系统自动发号，第二横移装置104自动对接轨道并牵引出积放车组并自动运行对接第三直线输送段105，并将积放车组送出第二横移装置104，经控制系统确认后，沿第三直线输送段105运行；第三直线输送段105上设置有水分烘干室和喷涂室，进行预烘干和喷涂工作。

第三直线输送段105末端连续设置有两条道岔装置106形成道岔分流区，道岔分流区末端连接有三条第四直线输送段107，分流的目的是通过多道线路并联，实现工序处理时间内设备小型化、运行成本最低的目的；积放车组完成预定工序后运行到设定位置，通过道岔装置106将积放车组分流到第四直线输送段107，道岔分流区上设置有涂料流平室，第四直线输送段107上设置有涂料烘干室和冷却室；上述工序处理完成后，三条第四直线输送段107分别将积放车组运送到线体末端。

第四直线输送段107末端通过第一回转装置108与积放储存装置109相连，安装在第四直线输送段107末端的第一回转装置108接受到积放车组到位信号后，第一回转装置108开始动作，实现积放车组的车轮组旋转旋，然后由传动牵引装置等距运行，实现行走和积存功能。

积放储存装置109末端通过第一回转装置108与第一直线输送段101相连。积放车组运行到积放储存区011末端后，再由第二回转装置110旋转积放车组的车轮组，由牵引装置将积放车组送入第一直线输送段101或流转到装配区域，第一直线输送段101最终将积放车组流转至下件区001，由人工或天车辅助搬运下线，空积放车组进入下一组产品的表面处理的全过程流转

积放储存区010包括积放储存装置109，积放储存装置109垂直第一直线输送段101和第四输送段107设置。

上述实施方式并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的技术方案范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也均属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种基于便捷式悬挂输送系统的喷涂用悬挂输送机，其特征在于：

便捷式悬挂输送系统包括轨道系统、积放车组（6）和控制系统；

所述轨道系统包括通过钢结构框架（1）设立支撑的直线输送段、横移装置、道岔装置和回转装置；

所述直线输送段包括直轨（2）和牵引传动装置，所述直轨包括平行设置的加强梁（26）和C型轨道（24），所述加强梁（26）与C型轨道（24）之间垂直设置有连接梁（25）；所述C型轨道（24）开口向下；

所述积放车组（6）包括支架（23），支架（23）顶端对称设置有两个滚轮组（21），所述滚轮组（21）的上方设置滚轮，滚轮沿C型轨道（24）滚动；滚轮组（21）下方通过中轴（22）与支架（23）连接，所述滚轮组（21）能够相对中轴（22）转动；

所述回转装置包括回转传动装置（17）、放射轨道（19）和回转轨道（20），相邻的所述放射轨道互为垂直设置，所述回转传动装置（17）驱动放射轨道沿回转轨道（20）旋转；两个回转装置之间的距离与积放车组滚轮组之间的距离相等；

所述喷涂用悬挂输送机包括第一直线输送段（101）、第一横移装置（102）、第二直线输送段（103）、第二横移装置（104）、第三直线输送段（105）、道岔装置（106）、第四直线输送段（107）、第一回转装置（108）、积放储存装置（109）和第二回转装置（110）；

所述第一直线输送段上设置有下件区（001）和上件区（002），所述上件区（002）末端与第一横移装置（102）相连，所述第一横移装置（102）另一侧设置有两条第二直线输送段（103），两条第二直线输送段（103）上分别设置有化学表面清洗设备（003）和机械表面处理设备（004）；第二直线输送段（103）和第三直线输送段（105）设置在第二横移装置同侧，第三直线输送段（105）上设置有水分烘干室（005）和喷涂室（006）；第三直线输送段（105）末端连续设置有道岔装置（106）形成道岔分流区，所述道岔分流区上设置有涂料流平室（007）；所述道岔分流区末端连接有若干条第四直线输送段（107），第四直线输送段（107）上设置有涂料烘干室（008）和冷却室（009）；第四直线输送段（107）末端通过第一回转装置（108）与积放储存装置（109）相连，积放储存装置（109）末端通过第二回转装置（110）与第一直线输送段（101）相连；积放储存装置（109）垂直第四直线输送段（107）和第一直线输送段（101）设置。

2.根据权利要求1所述的喷涂用悬挂输送机，其特征在于：所述道岔装置包括分叉轨道（14）、旋转导向板（15）和旋转传动装置（16），所述旋转导向板（15）设置在分叉轨道（14）之间，旋转传动装置（16）控制旋转导向板（15）转动。

3.根据权利要求1所述的喷涂用悬挂输送机，其特征在于：所述道岔分流区包括两个连续的道岔装置（106），所述第四直线输送段（107）共设置有平行的三条。