CN116691406A - 用于实施充电过程的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于在充电场中为车辆(10)实施充电过程的方法，其中，车辆(10)具有至少一个充电接口(12)，其中，充电场具有带有至少一个充电接口(8)的至少一个充电站(6)，其中，车辆(10)在充电场的场地(4)上位于空间实际位姿中，其中，检查空间实际位姿是否满足对至少一个充电站(6)的至少一个充电接口(8)的空间可接近性要求，其中，对于不满足可接近性要求的情况，驾驶员被要求将车辆(10)置于至少一个空间理论位姿中的一个空间理论位姿中，其中，对于满足空间可接近性要求的情况，使车辆(10)从空间实际位姿出发自动运动到至少一个充电站(6)中的所选的充电站(6)并且自动被置于充电位姿中。

Description

用于实施充电过程的方法
技术领域
本发明涉及一种用于为车辆实施充电过程的方法和一种用于为车辆实施充电过程的系统。
背景技术
为了给车辆的动力电池充电而需要的是，将车辆以足够小的距离布置在充电站处，以便将动力电池与充电站连接。
文献CN 212827962 U描述了用于给电动车充电的控制装置。
由文献CN 102508489 A已知一种车辆引导系统。
在文献KR 102120255 B1中描述了一种用于自动寻找最佳的无线充电位置的方法。
发明内容
在该背景下，本发明的目的是，在实施充电过程时支持车辆的驾驶员。
该目的通过具有独立权利要求的特征的方法和系统来实现。该方法和系统的实施方式由从属权利要求和说明书中得出。
根据本发明的方法设置用于在充电场中为作为电动车能量存储器的动力电池实施充电过程、例如至少半自动或自动的充电过程。在此，车辆具有至少一个充电接口，其通常可以从外部接近。充电场具有至少一个充电站、例如所谓的充电桩。在此规定，车辆通常在其之前朝充电场行驶或已驶入后，在充电场的布置有至少一个充电站的场地上，位于或被置于当前的空间实际位姿中。从这开始，实际位姿通常由至少一个传感器检测，并且检查车辆当前所在的空间实际位姿是否满足至少一个充电站的至少一个充电接口的空间可接近性要求。如果该实际位姿不满足空间可接近性要求，那么要求驾驶员将车辆置于至少一个空间理论位姿中的为此向驾驶员建议的空间理论位姿中。在此，在设计方案中可能的是，针对所选的充电站向驾驶员建议仅一个理论位姿或多个理论位姿。替代地，如果当前的实际位姿满足空间可接近性要求，那么使车辆从当前的空间实际位姿出发自动运动到充电场的至少一个充电站中的所选的充电站并且自动被置于分配给所选的充电站的充电位姿中。
一旦车辆自动被置于或已被置于充电位姿中，那么将车辆的至少一个充电接口与所选的充电站的至少一个充电接口自动或手动连接，并且实施充电过程，其中，电能从充电站传输到车辆或其动力电池，其中，该动力电池被充电。
在该方法中，在设计方案中可能的是，针对所选的充电站，向驾驶员建议仅一个理论位姿或多个理论位姿。如果车辆的当前的和/或相应的实际位姿满足空间可接近性要求，那么车辆由至少一个计算单元进行机器控制，例如机器调控，朝充电位姿自动运动，并且自动布置、即定位在该充电位姿中，并且在该充电位姿中取向或定向。在此可能的是，车辆由自身的计算单元和充电场的至少一个计算单元、例如至少一个充电站的至少一个计算单元进行机器控制，其中可能的是，为了车辆的自动运动，两个所提到的计算单元通过通信系统相互交换具有控制命令的信号。在此可能的是，由充电场的至少一个计算单元至少部分或完全自动远程控制车辆。替代地或补充地，车辆由其计算单元至少部分或完全自动被控制并且在此至少部分自动或自主、例如半自动或半自主、或完全自动或自主运动。
如果车辆的空间实际位姿不满足设置的空间可接近性要求，并且车辆基于通过驾驶员的要求可被置于至少一个所建议的理论位姿中，那么车辆由驾驶员以驾驶员控制的方式、通常受控地、例如远程控制地从当前的空间实际位姿出发运动和/或行驶到新的被更新的空间实际位姿中。一旦车辆被置于相应产生的被更新的空间实际位姿中，那么检查该产生的或新的被更新的空间实际位姿是否对应于至少一个建议的理论位姿，或是否满足空间可接近性要求。为了改变实际位姿，车辆和/或其运动由驾驶员控制。同时，在可能的设计方案中可想到的是，一旦分别到达的当前的实际位姿满足为此设置的可接近性要求，那么通知驾驶员。
在该方法的设计方案中规定，所设置的位姿中的相应一个相应包括空间位置或空间地点，并且相应包括空间定向或取向，和/或与之相关。在此，相应的空间实际位姿作为车辆位姿一方面与作为充电场的场地上的车辆的位置或地点的空间实际位置相关，并且另一方面与当前的空间实际取向或空间实际定向相关，并且因此与充电场内的车辆的由至少一个传感器检测到的位姿的相应的取向或定向相关。替代地或补充地，根据情况需要的至少一个空间理论位姿作为车辆位姿一方面与至少一个空间理论位置、即充电场的场地上的车辆的至少一个相应的地点相关，并且另一方面与至少一个空间理论取向或至少一个空间理论定向相关，并且因此与充电场内的车辆应该占据的位姿的相应的取向或定向相关，其中，向驾驶员提出和/或预定至少一个理论位姿。车辆的相应的取向或定向、即实际取向或理论取向通常根据车辆的前进方向运行和/或定义。
充电位姿作为车辆位姿通常同样通过车辆的充电位置和充电取向或充电定向和进而车辆的适用于和/或设置用于实施充电过程的位姿的取向或定向来定义。在此，该充电位姿在空间上被分配给所选的充电站，通常布置在充电站旁，其中，当车辆位于充电位姿中时，车辆的至少一个充电接口和所选的充电站的至少一个充电接口最高具有彼此或相互间的为此允许的和/或设置的距离。在该方法中，当车辆从满足可接近性要求的实际位姿出发自动运动到所选的充电站时，车辆不仅运动到充电位置并且被置于其中，而且也运动到充电取向中并且被置于其中，其中，车辆例如可以自动被调度。
在该方法的设计方案中规定，车辆的相应的实际位姿是以驾驶员控制的方式和/或机器控制地由驾驶员将车辆置于其中并且当前所在的位姿。至少一个理论位姿是可以或应该由驾驶员将车辆置于其中的位姿，以便由此能够自动引入充电位姿中。如果从车辆的实际位姿到理论位姿的直接路径具有阻碍物或障碍物，那么车辆只能由驾驶员以驾驶员控制的方式置于理论位姿中和/或运动到理论位姿中，因为车辆不能自动、即不能以机器控制的方式被置于该位姿中。可能的阻碍物或可能的障碍物通常是车辆无法自动绕过的场地上的物体。至少一个障碍物可以位置固定地被置于场地上，或在场地上运动。充电位姿是指，当车辆从实际位姿出发自动或以机器控制的方式被置于该位姿中时允许实施充电过程的车辆位姿。如果驾驶员成功地将车辆置于与充电位姿相对应的实际位姿中，那么可以实施充电过程，无需以驾驶员控制的方式或自动进一步使车辆运动。如果首先要求驾驶员从相应的实际位姿出发将车辆置于至少一个理论位姿中，并且车辆在此应该可能置于所设置的充电位姿中，从而可以实施充电过程，无需以驾驶员控制的方式或自动进一步使车辆运动，那么也会出现这种情况。如果驾驶员成功地将车辆置于一个通常可自由接近的或无障碍物的、同时对应于充电位姿的实际位姿中，那么针对该实际位姿首先同样和/或仍然检查该实际位姿是否满足可接近性要求。然而，因为实际位姿满足该可接近性要求，那么可以通知驾驶员以下情况：为了可以实施充电过程而不需要车辆的进一步的运动，无论是机器控制的还是驾驶员控制的运动。
车辆的至少一个充电接口布置在车辆的外壁上的至少一个接口位置处，例如布置在车辆的侧面或左边的和/或右边的侧壁上，布置在车辆的尾部和/或头部上。多个充电接口可以布置在车辆前侧、后侧或侧向的多个侧面上。车辆或至少一个充电站的至少一个充电接口设计为充电插座或充电插头。在此，在不同的车辆中，至少一个充电接口的至少一个接口位置可以视车辆类型而定地明显地改变。
规定了，车辆的相应的空间实际位姿、尤其是空间实际取向与车辆的至少一个充电接口的至少一个接口位置相关。替代地或者补充地，车辆的至少一个空间理论位姿、尤其是至少一个空间理论取向与车辆的至少一个充电接口的至少一个接口位置和/或至少一个充电站的至少一个充电接口的至少一个接口位置相关。通常，考虑车辆在相应的位置、即实际位置或理论位置上的空间取向、即实际取向和/或理论取向，并且考虑车辆的外壁上的至少一个充电接口的接口位置。
规定了，根据情况，车辆也可以根据至少一个提出的理论位姿以机器控制的方式自动、半自动地运动到相应的实际位姿中，和/或由驾驶员或通过驾驶员以驾驶员控制的方式、例如以驾驶员调控的方式或手动地直接通过车辆的方向盘或间接通过终端设备的远程操作运动到相应的实际位姿中。如果和/或一旦车辆在场地上位于满足可接近性要求且此外对应于至少一个理论位姿的实际位姿中，那么车辆从该理论位姿出发自动地、即由至少一个计算单元控制地、例如远程控制地和/或自主地运动并且被置于充电位姿中，而不用为此需要驾驶员的控制和/或干预。
此外还规定了，根据至少一个能量传输元件预定和/或设置理论位姿和/或充电位姿。在此，至少一个能量传输元件例如作为具有特定的长度的充电线缆设计用于，连接车辆的至少一个充电接口与至少一个充电站的至少一个充电接口，并且在车辆的至少一个充电接口与至少一个充电站的至少一个充电接口之间交换电能，其中通常，车辆的动力电池通过该能量传输元件被供给电能并且被充电。
也可能的是，所选的充电站的至少一个充电接口设计为发射器、例如感应源，并且车辆的至少一个充电接口设计为用于感应无线充电过程的接收器，其中，当车辆处于充电位姿中时，所选的充电站的至少一个充电接口和车辆的至少一个充电接口彼此间的距离最多是为此设置的距离。
此外，设置和/或要设置用于车辆的相应的实际位姿的空间可接近性要求也与至少一个能量传输元件以及在车辆和至少一个充电站上的充电接口的相应的位置相关。如果这种能量传输元件例如设计为充电线缆，那么其具有特定的最大长度。如果车辆被置于充电位姿中，那么在车辆的至少一个充电接口与充电站的至少一个充电接口之间的为此设置的允许的距离最多与充电线缆的长度一样长。
如果确定了车辆的相应当前的实际位姿不满足可接近性要求，那么这意味着车辆无法从该实际位姿出发自动到达设置的充电位姿。
如上所述，车辆的相应的实际位姿与其相应的实际位置相关。然而也可能的是，车辆在相应一个实际位姿中可以具有不同的实际取向，这此外意味着，至少一个充电接口在车辆的相同的实际位置中、在不同的实际取向的情况下相应具有与所选的充电站的至少一个充电接口的不同的距离。因此，在特定的充电位置中的车辆的至少一个充电接口可以背离或面对所选的充电站，其中，当背离车辆的至少一个充电接口时，距离是更大的，并且其中，当车辆的至少一个充电接口面对所选的充电站的至少一个充电接口时，距离是更小的。
在车辆布置在充电场的场地上之前，车辆首先位于充电场的场地外的初始位置中。此外规定，如果对于动力电池应该确定临界荷电状态，那么由驾驶员本身和/或自动地启动充电过程的实施。在此，从车辆的初始位置开始，确定和/或选择多个充电场中的一个充电场，或确定和/或选择该充电场的位置，并且将车辆和/或其驾驶员导航到该充电场。一旦车辆到达充电场，那么将车辆在充电场的场地上被置于实际位姿中。
根据本发明的系统设计用于通常在充电场中为车辆自动地实施充电过程，其中，车辆具有至少一个用于动力电池的充电接口，并且充电场具有至少一个带有至少一个充电接口的充电站。在此规定，车辆已经在充电场的场地上位于当前的、通过车辆的实际位置和/或实际取向给定的空间实际位姿中。该系统包括至少一个通常光学的传感器——例如摄像机、至少一个计算单元和至少一个输出模块作为部件。至少一个传感器设计用于，检测、确定和/或获知车辆的空间实际位姿。由于车辆的这样检测到的空间实际位姿，至少一个计算单元设计用于，检查车辆当前所在的空间实际位姿是否满足对至少一个充电站的至少一个充电接口的空间可接近性要求。在此，如果至少一个计算单元确定出不满足可接近性要求，那么至少一个输出模块由至少一个计算单元操控，其中，至少一个输出模块设计用于，通常以视觉方式——例如通过文本——和/或以声学方式要求驾驶员将车辆置于至少一个为此提出的理论位姿中的为此设置的空间理论位姿中。如果替代地由至少一个计算单元确定，满足用于车辆的当前的实际位姿的空间可接近性要求，那么至少一个计算机单元设计用于，使车辆从当前的空间实际位姿出发自动运动、例如行驶和/或调度到至少一个充电站中的所选的充电站并且自动将车辆置于为此设置的充电位姿中。
此外，可以将车辆的至少一个充电接口与所选的充电站的至少一个充电接口连接，并且实施充电过程。车辆和所选的充电站的充电接口通过能量传输元件通常由驾驶员手动连接。然而也可想到的是，通常通过充电场和/或系统的机器人自动连接充电接口。
可能的是，利用根据本发明的系统的实施方式来实施、通常全面地实施根据本发明的方法的实施方式，其中，方法或其流程由至少一个计算单元控制并且进而调控和/或调节。利用该系统，在实施该方法时可能的是，将车辆自动置于为此设置的充电位姿中，并且在此自动启动该充电位姿或所选的充电站。
系统具有至少一个无线电辅助的或无线的通信系统，其带有至少两个天线，用于在该方法的实施方式中使用的至少两个部件之间交换信息。这些部件是车辆、驾驶员的或用于驾驶员的至少一个终端设备、至少一个充电站和/或充电场本身。在此也可能的是，这些用于实施方法的信息替代地或补充地在系统的两个计算单元——其被分配给两个所提到的部件和/或布置在其中——之间被交换或可被交换，其中可能的是，至少两个计算单元中的至少一个设计为所述系统的至少一个计算单元。
可能的是，计算单元集成到车辆中或布置在其中，并且在可能的设计方案中还设计用于至少部分或完全自动控制、即通常调控车辆的运动，并且例如使其转向。也可能的是，在驾驶员的终端设备中布置有计算单元，其中可能的是，驾驶员可以通过终端设备和/或计算单元启动实施方法和/或对车辆进行控制、通常远程控制。此外可能的是，至少一个计算单元被分配给充电场和/或至少一个充电站和/或布置在充电场和/或至少一个充电站中，并且设计用于控制、通常远程控制车辆。
在设计方案中也规定，驾驶员的该输入设备具有至少一个光学和/或声学输出模块、例如麦克风和/或显示区或显示器。驾驶员的输入设备要么设计为便携式移动输入设备、例如智能手机或平板电脑以用于通信和数据处理。也可能的是，这种输出模块和/或终端设备固定安装在车辆中。为了将车辆运动到相应的实际位姿中，驾驶员可以利用在车辆之外或之内的终端设备对车辆进行远程操作和控制。
通过通信系统，所提到的部件或其计算单元可以在实施该方法时相互通信，并且交换为此需要的信息。这种信息此外例如是：关于相应的实际位姿是否满足为此设置的可接近性要求的信息。此外可能的是，由至少一个充电站和/或充电场向驾驶员的输入设备建议至少一个理论位姿作为信息。为了使车辆从满足可接近性要求的实际位姿出发自动运动到充电位姿而可能的是，一方面充电场和/或至少一个充电站和另一方面车辆——通常是其计算单元——彼此直接通信，其中，车辆基于在这种直接通信中被交换的信息自动运动。
利用通信系统或相应的受支持的通信连接系统可能的是，对于用于实施充电过程的服务或咨询，在一方面至少一个充电站和/或充电场与另一方面车辆和/或终端设备之间交换信息。利用通信系统在相应的部件之间可提供的通信连接通常无线地例如通过互联网、中央通信点(作为连接点)、例如中央服务器被分配给至少一个充电场，或直接在至少一个充电站与车辆和/或终端设备之间，例如通过互联网、蓝牙或近场通信(NFC)被提供。通常，出于安全原因、尤其是IT安全原因，在中央通信点与车辆和/或终端设备之间提供通信或通信连接。如果与中央通信点或相应的服务器的连接出现故障，那么使用在至少一个充电站和/或充电场与车辆和/或输出模块之间的直接通信或通信连接。
在车辆在场地上被置于实际位姿中之前，在该方法的设计方案中利用系统的设计方案可以预先选择、确定、识别和/或定位通常多个充电场中的充电场，作为用于实施充电过程的可能性。在此，在所谓的离线情况下规定，结合数字离线地图使用定位服务、通常是导航和/或定位系统(GPS)，不同的充电场作为充电可能性被存储在数字离线地图中。在在线情况下，同样结合数字在线地图使用定位服务、例如导航和/或定位系统，至少一个充电场、即一个充电场或多个充电场被存储在数字在线地图中。在此，此外可能的是，通过中央通信点、例如服务器为车辆和/或终端设备提供这种在线地图。为了识别充电可能性而可能的是，车辆和/或终端设备与至少一个充电站和/或充电场通过直接的无线的信息和/或数据连接进行通信。在该情况下，可以放弃定位服务，因为车辆和至少一个充电站在可能的设计方案中总归彼此相距一定距离，当在车辆和/或终端设备与至少一个充电站之间建立或可建立无线的直接的数据连接时，该距离能够实现直接通信。
利用所描述的通信系统可以实施不同的信息查询。在此，此外可能的是，车辆和/或终端设备可以通过中央服务器或替代地直接从至少一个充电站和/或充电场查询关于充电场的更多的信息。在车辆布置在充电场的场地上并且在车辆朝该充电场行驶和/或被驾驶时首先接近充电场之前，这也是可能的。在此可能的是，查询车辆附近的充电站和/或充电场的数量。此外可能的是，查询充电场的至少一个充电站、例如充电桩的占用状态。在此可以确定，有多少充电站是空闲的或被占用。还可以询问至少一个充电站的下次可用的时间点，当所有充电站首先仍然被占用时，这例如是可能的。根据此类查询，可以由充电场和/或至少一个充电站给车辆和/或终端设备传输时间点或时间段、例如10分钟，在那时，至少一个充电站是空闲的。也可能的是，查询作为能量传输元件的充电线缆的长度。可能的是，充电场或车辆的充电线缆用作能量传输元件。此外规定，一方面充电场和/或至少一个充电站和另一方面车辆使关于要使用的充电线缆的长度的信息相互交换，其中，基于充电线缆确定空间可接近性要求、理论位姿和/或充电位姿。
如果充电线缆布置在车辆中，那么例如可能的是，从车辆开始提供关于充电线缆的长度和至少一个充电站或充电场的充电线缆的端部处的充电接口、即至少一个充电插座和/或充电插头的设计的信息。这可以手动地通过输入到车辆的终端设备、例如信息娱乐系统中，通过存储相应的关于工厂编码的信息，经由例如设计为智能手机的终端设备和/或经由近场通信(NFC)实现。充电线缆可以布置在车辆的行李箱中，该行李箱可以设计为或被称为前行李箱或存储箱。也可能的是，至少一个充电桩在该车辆中查询关于车辆的充电线缆的信息。
还可以查询至少一个充电站的至少一个充电接口的插头类型和/或插座类型。此外，可以查询至少一个充电站的可用的充电容量(单位是千瓦)。在另外的设计方案中可能的是，查询用于在充电过程中传输的电能的授权可能性和/或支付可能性。对于典型的自动驾驶车辆，可以查询场地上的充电站的位置。替代地或补充地也可能的是，查询充电场的详细地图，在其中说明了充电站、例如充电桩的位置。
此外可能的是，通过一方面车辆和/或终端设备与另一方面至少一个充电接口或充电场之间的通信连接，监控所谓的充电代泊服务或充电过程的支付服务。
利用该方法和系统可能的是，当车辆自动运动到充电位姿中时，电动驱动车辆、通常是电动驱动机动车、例如电动车或混动车直接自动定位在所选的充电站处、中和/或旁的所设置的充电位姿中。
例如通过终端设备启动充电过程的实施。如果充电过程结束，那么车辆也可以又自动离开充电位姿，并且此外可以从充电场驶出。在该方法中考虑到关于车辆的知识、即至少一个充电接口的至少一个接口位置、充电附件、例如充电线缆(作为车辆或充电场的能量传输元件)的设计。此外，还考虑到关于充电场的知识、即充电场的平面图和充电站的位置，充电站分别可以被占用或可以是空闲的。此外，使用关于充电容量和至少一个充电站的授权可能性的知识。
一旦驾驶车辆的驾驶员到达充电场的场地上的满足可接近性要求的实际位姿，那么他可以离开车辆，因为现在车辆可以自动驶向所选的空闲的并且适用于充电过程的充电站，并且自动被置于分配给它的充电位姿中，因为实际位姿与充电位姿之间的路径允许车辆的相应的自动运动。在此，此外可能的是，车辆在该路径上也自动行驶穿过场地上的狭窄区域和/或自动绕过障碍物。
当然，上述和下面还要说明的特征不仅可以在相应所说明的组合中，而且也可以在其他组合中使用或单独使用，而不会离开本发明的保护范围。
附图说明
根据实施方式在附图中示意性示出并且参考附图示意性和详细描述本发明。
图1以示意图示出用于充电场的示例和用于实施根据本发明的方法的实施方式的根据本发明的系统的实施方式。
该附图相继且全面地被描述。相同的附图标记被分配给相同的部件。
附图标记列表：
4 场地
6 充电站
8 充电接口
10 车辆
12 充电接口
14 前进方向
16 计算单元
18 传感器
20 终端设备
24a、24b 输入区
具体实施方式
图1从充电场的示例示意性示出场地4，在该场地上布置有多个在此设计为和/或可被称为充电桩的充电站6，在此示出多个充电站中的仅一个充电站，其具有充电接口8。此外，充电场具有计算单元16和多个用于光学检测充电场的场地4的传感器18、在此是摄像机，其中，在此示出仅一个这种传感器18。
在此，计算单元16和传感器18也设计为根据本发明的系统的实施方式的部件。系统的该实施方式的其他的部件是在此布置在场地4上的车辆10的在此未进一步示出的计算单元、设计为显示区或显示器的输出模块和车辆10的驾驶员的终端设备20的未进一步示出的计算单元。在此规定，设计为显示区的输出模块设计为触敏的，其中，在输出模块的显示区上成像有两个可通过驾驶员手动操作的输入区24a、24b。
利用根据本发明的方法的实施方式，针对车辆10的未进一步示出的动力电池实施充电过程。车辆10的动力电池具有至少一个电池模块，并且因此在设计方案中也具有多个电池模块作为用于至少一个用于驱动车辆的电机的电能存储器。对于该车辆10，在图1中通过箭头示出前进方向14。在车辆10的外壁上，在此在考虑到右外壁的前进方向14的情况下布置有用于动力电池的充电接口12。
在该方法的实施方式中首先规定，车辆10位于场地4和进而充电场之外。一旦由于低的荷电状态而需要对动力电池进行充电，那么充电过程的实施要么由车辆10的计算单元自动启动，要么由驾驶员通过输入到其终端设备20中来启动。在该方法的实施方式中假设，存在多个在空间上分布的充电场。一旦启动充电过程的实施，那么对于所有充电场，用于实施充电过程的查询由车辆10的计算单元或终端设备20发送到未进一步示出的计算单元、例如服务器。
在考虑到车辆10在场地4外的初始位置的情况下，对于所有充电场，由计算单元选择一个与车辆10的初始位置具有最小的距离和/或在最短的时间段中可到达的充电场。此外，车辆10和/或其驾驶员被导航到所选的充电场的场地4。此外，车辆10在场地4上被置于在此所示的实际位姿中，该实际位姿基于车辆10在场地4上的空间实际位置和车辆10在充电场内的空间实际取向而产生，其中，该实际取向在此由前进方向14和车辆10的外壁上的充电接口12的接口位置产生。一旦车辆10停止和/或被停在实际位姿中，那么在可选的设计方案中经由终端设备20的输出模块向驾驶员指出，充电代泊(CHAVA)服务或支付服务是否可以由其使用，并且在实施充电过程之前，他是否需要实施附加行动。在此规定，传感器18检测到场地4上的车辆10相对于充电站6的实际位姿。基于此，由计算单元16检查该实际位姿是否满足空间可接近性要求。
如果可接近性要求得到满足，那么车辆10的驾驶员和可能的另外的乘员可以从车辆下车。此外，在此可能的是，在终端设备20的显示区上的第一输入区24a被功能“启动充电站”占用。一旦驾驶员操作和/或操纵第一输入区24a，那么车辆10从实际位姿出发朝向所选的充电站6的方向运动，并且被置于充电位姿上。为此规定，车辆10通过充电场的计算单元16和/或其自身的计算单元导航到设置的充电位姿的充电位置，并且被置于相对于充电站6的为此设置的空间充电取向中。
然而替代地，如果在检查实际位姿时，在考虑到可接近性要求的情况下，通过计算单元16得出的结果是没有满足该可接近性要求，那么驾驶员的终端设备20的输出模块被操控，并且驾驶员被指出将车辆10从实际位姿出发运动到理论位姿，其中，对于该理论位姿，设置或设置有场地4上的理论位置和车辆10相对于充电站6的理论取向。在方法的在此提出的实施方式中规定，如图1所示，车辆10的充电接口12背离充电站6。在该情况下规定，对于理论位姿，建议驾驶员至少使车辆10转向和/或转动，并且将其置于理论取向中，其中，车辆10的充电接口12面对充电站6或其充电接口8。在车辆10通过驾驶员在考虑到理论位姿的情况下运动之后，检查新的产生的实际位姿是否满足可接近性要求。如果不是这样，那么将再次要求驾驶员将车辆10置于理论位姿中。一旦车辆10通过其驾驶员置于所设置的理论位姿中并且新的实际位姿满足可接近性要求，那么车辆从新的实际位姿出发自动运动，并且被置于相对于充电站6的设置的充电位姿中。
可能的是，如果在实际位姿与场地4上的充电位姿之间存在过多的障碍物——这些障碍物阻止车辆10自主和/或自动运动到充电位姿，那么还不满足用于车辆10的实际位姿的可接近性要求。在该方法的另一可想到的设计方案中可能的是，在一个时间点，一旦车辆10由驾驶员置于实际位姿中，那么充电场的场地4上的所有充电站6被其他车辆占用。一旦这些充电站6中的一个对于车辆10是空闲的，那么在考虑到充电位姿的情况下，对于变得空闲的充电站，检查是否从车辆10的实际位姿开始满足可接近性要求。此外可想到的是，驾驶员为其车辆10首先不能够使用充电代泊服务或支付服务。在该情况下需要的是，驾驶员通过终端设备20与计算单元16交换为此需要的用于支持所设置的充电代泊服务的信息。此外可能的是，通过终端设备20的输出模块向驾驶员显示出充电过程的授权和用于支付充电过程的可能性。
一旦车辆10到达所设置的充电位姿和/或相应被置于其中，那么可以通过终端设备20的显示区向驾驶员显示出用于通过设计为充电线缆的能量传输元件连接充电站6的充电接口8与车辆10的充电接口12的指示，其中，驾驶员可以在充电线缆本身中建立连接，以用于将电能从充电站6的充电接口8传输到车辆10的充电接口12。对此替代地也可能的是，通过充电机器人作为充电场和系统的另外的部件建立充电接口8、12之间的连接。
如果车辆10在其外壁上具有多个充电接口12，并且所选的充电站6也具有多个充电接口8，那么可能的是，车辆10的相应一个充电接口12通过相应一个能量传输元件与充电站6的相应一个充电接口8连接，并且车辆10的动力电池通过多个能量传输元件同步地被供给来自充电站6的电能。
一旦充电过程结束，那么驾驶员可以移除充电接口8、12之间的充电线缆，其中为此，在输出模块上同样显示出相应的快速指南。替代地，充电线缆可以从充电机器人自动移除。
此外可能的是，驾驶员在显示区上操纵第二输入区24b，其被功能“离开充电站”占用。在该情况下，车辆10从其充电位姿自动运动出来并且被移除，并且此外被置于实际位姿中，该实际位姿允许驾驶员又进入车辆10中，并且与车辆10一起离开充电场的场地4。但是，如果这是不可能的，那么驾驶员被要求将车辆10本身从充电位姿移除。如果在针对车辆10设置用于离开场地4的路径上存在过多的障碍物，那么这例如是可想到的，这些障碍物会阻止车辆10的自动行驶。

Claims (9)

1.一种用于在充电场中为车辆(10)实施充电过程的方法，其中，所述车辆(10)具有至少一个充电接口(12)，其中，充电场具有带有至少一个充电接口(8)的至少一个充电站(6)，其中，车辆(10)在充电场的场地(4)上位于空间实际位姿中，其中，检查空间实际位姿是否满足对至少一个充电站(6)的至少一个充电接口(8)的空间可接近性要求，其中，对于不满足可接近性要求的情况，驾驶员被要求将车辆(10)置于至少一个空间理论位姿中的一个空间理论位姿中，其中，对于满足空间可接近性要求的情况，使车辆(10)从空间实际位姿出发自动运动到至少一个充电站(6)中的所选的充电站(6)并且自动被置于充电位姿中。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，对于车辆(10)被置于充电位姿中的情况，将车辆(10)的至少一个充电接口(12)与所选的充电站(6)的至少一个充电接口(8)连接，并且实施充电过程。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，对于车辆(10)基于要求被置于至少一个理论位姿中的情况，车辆(10)由驾驶员从当前的空间实际位姿出发运动到新的被更新的空间实际位姿中，其中，对于车辆(10)的产生的被更新的空间实际位姿，检查所述被更新的空间实际位姿是否满足空间可接近性要求。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，车辆(10)的相应的空间实际位姿与充电场的场地(4)上的车辆(10)的空间实际位置和充电场的场地(4)内的车辆(10)的当前的空间实际取向相关，和/或其中，针对车辆(10)的至少一个空间理论位姿设置充电场的场地(4)上的车辆(10)的至少一个空间理论位置和充电场的场地(4)内的车辆(10)的至少一个空间理论取向。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，车辆(10)的至少一个充电接口(12)布置在车辆(10)的外壁上的至少一个接口位置处，其中，车辆(10)的相应的空间实际位姿与车辆(10)的至少一个充电接口(12)的至少一个接口位置相关，和/或其中，车辆(10)的至少一个空间理论位姿与车辆(10)的至少一个充电接口(12)的至少一个接口位置和/或至少一个充电站(6)的至少一个充电接口(8)的至少一个接口位置相关。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，根据能量传输元件设置至少一个理论位姿和/或充电位姿，其中，车辆(10)的至少一个充电接口(12)和所选的充电站(6)的至少一个充电接口(8)与至少一个能量传输元件连接。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，车辆(10)首先位于充电场的场地(4)外的初始位置中，其中，启动充电过程的实施，其中，在至少一个充电场中选择该充电场，其中，车辆(10)从初始位置出发导航到该充电场，其中，车辆(10)在充电场的场地(4)上被置于实际位姿中。
8.一种用于在充电场中为车辆(10)实施充电过程的系统，其中，所述车辆(10)具有至少一个充电接口(12)，其中，充电场具有带有至少一个充电接口(8)的至少一个充电站(6)，其中，车辆(10)在充电场的场地(4)上位于空间实际位姿中，其中，所述系统具有至少一个传感器(18)、至少一个计算单元(16)和至少一个输出模块，其中，至少一个传感器(18)设计用于检测车辆(10)的空间实际位姿，其中，至少一个计算单元(16)设计用于，检查空间实际位姿是否满足对至少一个充电站(6)的至少一个充电接口(8)的空间可接近性要求，其中，对于不满足可接近性要求的情况，至少一个输出模块设计用于，要求驾驶员将车辆(10)置于至少一个空间理论位姿中的一个空间理论位姿中，其中，对于满足空间可接近性要求的替代情况，至少一个计算单元(16)设计用于控制车辆(10)，并且在此使车辆从空间实际位姿出发自动运动到至少一个充电站(6)中的所选的充电站(6)并且将车辆自动置于充电位姿中。
9.根据权利要求8所述的系统，所述系统具有通信系统，所述通信系统设计用于，在车辆(10)、输出模块、充电场的至少一个充电站(6)和/或计算单元(16)之间交换信息。
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