CN116690510A - 一种铁芯组件自动化装配台 - Google Patents

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朱恒帆
张旭
夏韬成
何嘉闻
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Abstract

本发明公开了一种铁芯组件自动化装配台,属于机械装配技术领域。它包括底板,底板的顶部通过滑动组件滑动安装有下板,下板的顶部安装有工件放置板,每个工件放置板上分别开设有放置孔,每个放置孔分别放置铁块、活动杆和弹簧,工件放置板的顶部设有托盘,托盘上开设有多个与放置孔相匹配的通孔,每个通孔分别放置衔铁和外壳,底板的顶部一侧安装有按压机构。本发明通过在底板上设置下板,在下板上固定工件放置板,再使用定位销与托盘相互配合,完成铁芯物料的摆放,使用电机带动丝杆,使压板按压工件头部完成装配;另外本发明通过托盘表面设置多个通孔与工件放置板设置对应的放置孔相互配合,一次可以完成多个组件的装配,提升装配效率。

Description

一种铁芯组件自动化装配台
技术领域
本发明涉及一种铁芯组件自动化装配台,属于机械装配技术领域。
背景技术
铁芯组件多装配于各种型号的断路器内部,铁芯组件在磁场传导和稳定性方面发挥着重要的作用,是实现电流控制和断开的关键部件之一。
目前,铁芯组件在装配时,都是人工进行装配,由于铁芯组件涉及零件数目较多,人工装配效率低且会降低产品的合格率,对此,针对上述情况,设计一种铁芯组件自动化装配台来代替人工装配,以此提高效率很有必要。
发明内容
本发明针对上述背景技术所提及的技术问题,而采用以下技术方案来实现:
一种铁芯组件自动化装配台,包括底板,所述底板的顶部通过滑动组件滑动安装有下板,所述下板的顶部安装有工件放置板,每个所述工件放置板上分别开设有放置孔,每个所述放置孔分别用于放置铁块、活动杆和弹簧,所述工件放置板的顶部设有托盘,托盘上开设有多个与放置孔相匹配的通孔,每个所述通孔分别用于放置衔铁和外壳,所述底板的顶部一侧安装有按压机构,用于按压托盘,使托盘和工件放置板结合,从而使活动杆、铁块、弹簧、衔铁和外壳组合成铁芯组件。
需要说明的是,每个通孔中首先放置外壳,外壳内放置衔铁;每个放置孔中首先放置活动杆,接着活动杆上套接铁块,铁块和活动杆上共同套接弹簧,当按压组件按压时,使得活动杆的一部分、铁块和弹簧位于外壳内,且弹簧的一端与衔铁相接触,且衔铁的底部与活动杆相结合,使之组成铁芯组件。
作为优选实例,所述滑动组件包括滑轨、滑块,所述滑轨安装在底板的顶部,所述滑块安装在下板的底部,且所述滑块在滑轨上滑动。
进一步的,所述滑块的底部设有凹槽,所述滑轨上设有与凹槽相匹配的凸块,所述滑块上的凹槽在滑轨上的凸块上滑动,使滑块沿着滑轨顺畅移动,且所述滑轨的个数为两条,所述底板上通过螺栓安装有两个限位块和两个支撑块,且每个限位块位于每条滑轨的一端端部,每个所述支撑块均位于每条滑轨的一端端部侧壁,且其中一个支撑块位于其中一个限位块的附近,所述底板上还通过螺丝安装有限位件,所述限位件共同位于两条滑轨的另一端端部,所述限位块和限位件均用于显示滑块在滑轨上的移动位置。
作为优选实例,所述下板和工件放置板通过紧固组件相固定。
进一步的,所述紧固组件包括紧固件、紧固螺栓,所述下板和工件放置板上均安装有螺栓孔,所述紧固件共同套接在下板和工件放置板的螺栓孔中,并通过螺丝固定在下板上,所述紧固螺栓螺纹套接在紧固件内,使所述下板与工件放置板结合。
作为优选实例,所述工件放置板和托盘通过定位销定位。
进一步的,所述工件放置板上设有插孔,所述托盘上设有定位孔,所述插孔和定位孔上共同放置有定位销中,用于托盘与工件放置板相对应。
作为优选实例,所述按压组件包括电机、丝杆、连接件、升降台、支柱,所述支柱的个数为多个,多个所述支柱的底部共同与底板相固定,多个所述支柱的顶部共同安装有横板,所述电机的固定端固定套接在横板上,所述升降台滑动套接在多个支柱上,所述丝杆的一端与电机的输出端相连接,所述升降台通过连接件螺纹套接在丝杆上。
进一步的,支柱的个数为四个。
作为优选实例,所述升降台包括压板、连接板、穿管连接件、升降板,所述升降板通过穿管连接件滑动套接在支柱上,所述连接板的一端连接升降板的底部,所述连接板的另一端与压板连接,且所述连接板与支柱均在底板呈竖直状态,所述压板上设有与托盘相匹配的凸起。
进一步的,下板的一侧壁连接有把手,通过手握把手可推动下板在底板上移动。
本发明的有益效果是:本发明通过在底板上设置下板,在下板上固定工件放置板,再使用定位销与托盘相互配合,完成铁芯物料的摆放,使用电机带动丝杆,使压板按压工件头部完成装配;另外本发明通过托盘表面设置多个通孔与工件放置板设置对应的放置孔相互配合,一次可以完成多个组件的装配,提升装配效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明中滑动组件在底板上的位置示意图;
图3为本发明中下板、工件放置板和托盘的爆炸示意图;
图4为本发明在下板、工件放置板和托盘所形成的整体在滑动组件配合下远离按压结构的位置示意图;
图5为本发明中铁芯组件的结构剖视图。
图中:底板1、滑动组件5、下板2、放置板3、放置孔31、托盘4、通孔41、滑动组件5、滑轨51、滑块52、限位块53、支撑块54、限位件55、螺栓孔6、紧固件7、紧固螺栓8、插孔9、定位孔10、定位销11、电机12、丝杆13、连接件14、升降台15、压板151、连接板152、穿管连接件153、升降板154、支柱16、横板17、把手18。
具体实施方式
为了对本发明的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本发明。
如图1-5所示,一种铁芯组件自动化装配台,包括底板1,底板1的顶部通过滑动组件5滑动安装有下板2,下板2的顶部安装有工件放置板3,每个工件放置板3上分别开设有放置孔31,每个放置孔31分别用于放置铁块、活动杆和弹簧,工件放置板3的顶部设有托盘4,托盘4上开设有多个与放置孔31相匹配的通孔41,每个通孔41分别用于放置衔铁和外壳,底板1的顶部一侧安装有按压机构,用于按压托盘4,使托盘4和工件放置板3结合,从而使活动杆、铁块、弹簧、衔铁和外壳组合成铁芯组件。
需要说明的是,每个通孔41中首先放置外壳,外壳内放置衔铁;每个放置孔31中首先放置活动杆,接着活动杆上套接铁块,铁块和活动杆上共同套接弹簧,当按压组件按压时,使得活动杆的一部分、铁块和弹簧位于外壳内,且弹簧的一端与衔铁相接触,且衔铁的底部与活动杆相结合,使之组成铁芯组件。
滑动组件5包括滑轨51、滑块52,滑轨51安装在底板1的顶部,滑块52安装在下板2的底部,滑块52的底部设有凹槽,滑轨51上设有与凹槽相匹配的凸块,滑块52上的凹槽在滑轨51上的凸块上滑动,使滑块52沿着滑轨51顺畅移动,且滑轨51的个数为两条,底板1上通过螺栓安装有两个限位块53和两个支撑块54,且每个限位块53位于每条滑轨51的一端端部,每个支撑块54均位于每条滑轨51的一端端部侧壁,且其中一个支撑块54位于其中一个限位块53的附近,底板1上还通过螺丝安装有限位件55,限位件55共同位于两条滑轨51的另一端端部,限位块53和限位件55均用于显示滑块52在滑轨51上的移动位置。
采用上述方案,目的是底板1上设置一组滑轨51与下板2上设置一组滑块52,可以使下板2、工件放置板3组合后的整体快速到达装配位置和上料位置,以便于下板2、工件放置板5组合后的整体移动位置。
下板2和工件放置板3上均安装有螺栓孔6,紧固件7共同套接在下板2和工件放置板3的螺栓孔6中,并通过螺丝固定在下板2上,紧固螺栓8螺纹套接在紧固件7内,使下板2与工件放置板3结合。
工件放置板3上设有插孔9,托盘4上设有定位孔10,插孔9和定位孔10上共同放置有定位销11中,用于托盘4与工件放置板3相对应。
需要说明的是,托盘4和工件放置板3之间通过定位销11还存在一定间隙,目的是方便按压机构按压托盘4,使托盘4朝着工件放置板3一侧运动,直达托盘5上的外壳和衔铁所形成的整体和工件放置板上的活动杆、弹簧、铁块所形成的整体组合成铁芯组件为止。
需要说明的是,当工件放置板3和下板2固定好后,且工件放置板3上放置弹簧、活动杆、铁块后,然后再将托盘4放置在工件放置板3上,并通过定位销11进行定位,使得托盘4上的通孔41和工件放置板3上的放置孔31相对应,即托盘4上的外壳和衔铁所形成的整体与工件放置板3上的活动杆、弹簧、铁块所形成的整体相对应。
按压组件包括电机12、丝杆13、连接件14、升降台15、支柱16,支柱16的个数为多个,多个支柱16的底部共同与底板1相固定,多个支柱16的顶部共同安装有横板17,电机12的固定端固定套接在横板17上,升降台15滑动套接在多个支柱16上,丝杆13的一端与电机12的输出端相连接,升降台15通过连接件17螺纹套接在丝杆13上。
支柱16的个数为四个。
升降台15包括压板151、连接板152、穿管连接件153、升降板154,升降板154通过穿管连接件153滑动套接在支柱16上,连接板152的一端连接升降板154的底部,连接板152的另一端与压板151连接,且连接板152与支柱16均在底板1呈竖直状态,压板151上设有与托盘4相匹配的凸起。
当下板2、工件放置板3和托盘4所形成的整体在滑块52和滑轨51的辅助下而滑动到限位块53位置时,然后启动电机12,电机12的输出端开始转动,从而带动丝杆13的传动,从而带动升降板15的在支柱16上移动,继而带动连接板152以及连接板152所连接的压板151在相对于底板1做升降运动,继而可实现压板151对托盘4和工件放置板3的压合作业,使外壳和衔铁所形成的整体和活动杆、弹簧、铁块所形成的整体组合成铁芯组件。
下板2的一侧壁连接有把手18,通过手握把手18可推动下板2在底板1上移动。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种铁芯组件自动化装配台,包括底板,其特征在于:所述底板的顶部通过滑动组件滑动安装有下板,所述下板的顶部安装有工件放置板,每个所述工件放置板上分别开设有放置孔,每个所述放置孔分别用于放置铁块、活动杆和弹簧,所述工件放置板的顶部设有托盘,托盘上开设有多个与放置孔相匹配的通孔,每个所述通孔分别用于放置衔铁和外壳,所述底板的顶部一侧安装有按压机构,用于按压托盘,使托盘和工件放置板结合,从而使活动杆、铁块、弹簧、衔铁和外壳组合成铁芯组件。
2.根据权利要求1所述的一种铁芯组件自动化装配台,其特征在于:所述滑动组件包括滑轨、滑块,所述滑轨安装在底板的顶部,所述滑块安装在下板的底部,且所述滑块在滑轨上滑动。
3.根据权利要求1所述的一种铁芯组件自动化装配台,其特征在于:所述下板和工件放置板通过紧固组件相固定。
4.根据权利要求3所述的一种铁芯组件自动化装配台,其特征在于:所述工件放置板和托盘通过定位销定位。
5.根据权利要求1所述的一种铁芯组件自动化装配台,其特征在于:所述按压组件包括电机、丝杆、连接件、升降台、支柱,所述支柱的个数为多个,多个所述支柱的底部共同与底板相固定,多个所述支柱的顶部共同安装有横板,所述电机的固定端固定套接在横板上,所述升降台滑动套接在多个支柱上,所述丝杆的一端与电机的输出端相连接,所述升降台通过连接件螺纹套接在丝杆上。
6.根据权利要求5所述的一种铁芯组件自动化装配台,其特征在于:所述升降台包括压板、连接板、穿管连接件、升降板,所述升降板通过穿管连接件滑动套接在支柱上,所述连接板的一端连接升降板的底部,所述连接板的另一端与压板连接,且所述连接板与支柱均在底板呈竖直状态,所述压板上设有与托盘相匹配的凸起。
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