CN116690080B - 一种活塞杆杆头高同轴度焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种活塞杆杆头高同轴度焊接设备，包括滑轨平台、电磁吸盘、滑动支撑板和同步定心单元，所述电磁吸盘滑动设于滑轨平台上，滑轨平台起到支撑作用，所述滑动支撑板贴近电磁吸盘滑动设于滑轨平台上，所述同步定心单元插接设于滑动支撑板上，同步定心单元与滑动支撑板可通过插拔连接或断开，同步定心单元用于对杆体圆心定位。本发明属于焊接夹持领域，具体是指一种能够通过杆体的圆心实现杆头圆心自定位的、活塞杆杆头高同轴度焊接设备。

Description

一种活塞杆杆头高同轴度焊接设备

技术领域

本发明属于焊接夹持领域，具体是指一种活塞杆杆头高同轴度焊接设备。

背景技术

随着风电行业的发展，用于风电安装的800吨以上超大吨位起重机开始逐步进入应用市场，而伸臂油缸作为起重机的核心液压动力单元，其活塞杆的长度也同步增加，超大吨位油缸活塞杆的长度可达10米以上。

在常规液压油缸的制造中，活塞杆是由杆头和杆体对焊而成，工人通过顶焊机将杆头与杆体顶压、夹紧后，先点焊定位，再通过焊机进行环缝焊接，顶焊机可以保证杆头与杆体焊接后的同轴度。

然而，常规油缸的顶焊设备，已无法满足超大吨位活塞杆焊接长度的需求，且超大吨位油缸的订单少，规格多，单独配置顶焊设备，导致设备OEE利用率低，占用厂区空间，造成极大的成本和空间浪费。目前，超大吨位活塞杆焊接时，多采用传统焊接方式，传统焊接是将杆体放置在固定架上，然后将杆头利用工装固定到一定高度，不断地找准、打表、调整、再打表，直至杆头定位满足同轴度要求后，再进行点焊。此种方式，需要不断地打表调整，作业效率低，人员因素导致的风险较大，容易导致杆头焊接歪斜。而超大吨位活塞杆价值高，若焊接歪斜，在后续车削杆头时，容易导致杆头内部油路局部壁厚偏差，管路壁厚偏薄，在高压情况下，容易漏油开裂，造成安全隐患。

此种情况下，若配置顶焊机，设备利用率低，成本高；若不配置顶焊机，质量风险和安全风险增大，可能产生更大的安全成本，此问题亟待解决。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种能够通过杆体的圆心实现杆头圆心自定位的、活塞杆杆头高同轴度焊接设备，本方案通过同步定心单元，可以替代顶焊机，实现杆头的找准定位，再通过电磁吸盘来支撑固定杆头，即可实现大吨位活塞杆的定位焊接。

本发明采取的技术方案如下：本发明提出的一种活塞杆杆头高同轴度焊接设备，包括滑轨平台、电磁吸盘、滑动支撑板和同步定心单元，所述电磁吸盘滑动设于滑轨平台上，滑轨平台起到支撑作用，所述滑动支撑板贴近电磁吸盘滑动设于滑轨平台上，所述同步定心单元插接设于滑动支撑板上，同步定心单元与滑动支撑板可通过插拔连接或断开，同步定心单元远离滑动支撑板的一端套接在待焊接的活塞杆的杆体上，用于对杆体圆心定位，在定位杆体圆心后，利用电磁吸盘和滑动支撑板加强对杆头的支撑，防止杆头压弯同步定心单元，防止出现偏心现象。

进一步地，所述滑动支撑板上部设有二元活动槽，所述二元活动槽的中部设有中央立柱，所述中央立柱的两侧对称设有滑动立柱，滑动立柱可在二元活动槽内左右滑动，所述滑动立柱上滑动设有固定吸附头，所述中央立柱上同样滑动设有固定吸附头，设于滑动立柱上的所述固定吸附头的前端横向贯穿设有滑动横梁，所述滑动横梁滑动设于二元活动槽的侧壁上，左右对称分布的固定吸附头可以移动到二元活动槽的任意位置，中央立柱上的固定吸附头可以移动到中央立柱上的任意高度，便于配合同步定心单元的位置进行移动。

进一步地，所述同步定心单元包括杆头支撑组件、抱杆体定心机构和同步限位机构，所述杆头支撑组件插接设于滑动支撑板上的固定吸附头内，杆头支撑组件用于支撑并固定杆头，所述抱杆体定心机构设于杆头支撑组件远离滑动支撑板的一端，所述同步限位机构设于抱杆体定心机构远离杆头支撑组件的一端，抱杆体定心机构和同步限位机构相互配合，实现对杆体圆心定位，杆头支撑组件还能够将杆体的圆心转化为杆头的圆心，使杆头放置在杆头支撑组件上时，杆头圆心自动与杆体圆心重合。

进一步地，所述杆头支撑组件包括支撑杆和补偿圆柱，所述支撑杆一一对应插接设于固定吸附头上，支撑杆可以从固定吸附头内抽出，所述补偿圆柱滑动设于支撑杆外圆柱面上，补偿圆柱的半径等于杆体的半径与杆头半径的差值，补偿圆柱用于补偿杆头与杆体之间的高度差，补偿圆柱可以前后滑动以调整至合适位置，以便调整其上的杆头的前后位置，使其与杆体焊接位置重合。

进一步地，所述抱杆体定心机构包括中央环形支架和弹性定心组件，所述中央环形支架设于支撑杆远离固定吸附头的一侧外，中央环形支架套接在待焊接活塞杆的杆体上，所述中央环形支架上间隔设有多组颈环，所述弹性定心组件铰接设于颈环上，优选地，中央环形支架的上半部至少设置一组弹性定心组件，中央环形支架的下半部至少设置两组弹性定心组件，即中央环形支架上至少设有三组弹性定心组件。

进一步地，所述弹性定心组件包括后定位臂架和前定位臂架，所述后定位臂架铰接设于颈环上，所述前定位臂架铰接设于后定位臂架上，所述后定位臂架中部铰接设有后调整块，所述前定位臂架中部对应设有前调整块，所述前调整块上固定设有贯穿后调整块的螺杆，螺杆可相对后调整块滑动，所述螺杆外壁处于前调整块和后调整块之间的位置套设有拉簧，所述螺杆位于后调整块的外侧区域螺纹连接设有螺母，螺母可以将角度固定的后定位臂架和前定位臂架定型，使其不会受外力张开，所述后定位臂架的底部铰接设有后定心滑柱，所述前定位臂架的底部铰接设有前定心滑柱，所述后定心滑柱与前定心滑柱的半径相同，所述支撑杆远离固定吸附头的一端设于前定心滑柱中心，所述后定心滑柱绕颈环的旋转半径与前定心滑柱绕颈环的旋转半径相同。

进一步地，为了防止因设备自重，导致同步定心单元偏心，防止上方的弹性定心组件的开口角度与下方的弹性定心组件的开口角度不一致，所述同步限位机构包括限位拉环、拉动连接块和限位杆，所述拉动连接块设于后定心滑柱的侧壁中心，所述限位杆的底部设于拉动连接块上，拉动连接块和限位杆有多组，其与弹性定心组件的数量相同，所述限位拉环环绕设于拉动连接块外侧，所述限位杆的中部滑动贯穿设于限位拉环上，限位拉环使与拉动连接块相连的后定心滑柱保持在同一平面内，而拉簧又使前定心滑柱和后定心滑柱均与杆体相切接触，从而使各组弹性定心组件的开口角度相同，从而使所有后定心滑柱处于同一竖直平面内，所有前定心滑柱处于同一竖直平面内，使同步定心单元的圆心不会出现偏移。

进一步地，所述固定吸附头上贯穿设有横向滑孔，所述固定吸附头的底部设有加强吸附法兰，所述加强吸附法兰和横向滑孔之间设有纵向滑孔，所述固定吸附头远离加强吸附法兰的一端设有插接固定孔，纵向滑孔用于安装中央立柱和滑动立柱，使固定吸附头可以上下滑动，横向滑孔用于安装滑动横梁，使固定吸附头可以横向滑动，插接固定孔用于安装支撑杆，加强吸附法兰可以被电磁吸盘吸附，加强吸附法兰的面积较大，可以增大电磁吸盘对固定吸附头的吸力，防止其下滑脱落，使固定吸附头上的支撑杆不会被杆头压弯。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

1、通过抱杆体定心机构和同步限位机构，实现对杆体圆心的定位，在确认杆体圆心后，利用杆头支撑组件，将杆体的圆心转化为杆头的圆心，无需通过打表调整，即可直接得到杆头圆心位置；

2、滑动支撑板上纵横交错的滑动立柱和滑动横梁，以及其上滑动连接的固定吸附头，可以使固定吸附头在二维范围内，跟随支撑杆移动，固定吸附头的移动精度完全与支撑杆的移动精度相同，使杆头在滑动支撑板一端的支撑定位精度高度贴近杆体的圆心，从而完成杆头高同轴度定位；

3、在拉簧的作用下，前定心滑柱和后定心滑柱会被拉动到与杆体外圆相切接触的位置，同步限位机构可以防止因设备自重，出现上方的弹性定心组件的开口角度与下方弹性定心组件的开口角度不一致的现象，从而使各组弹性定心组件的后定位臂架和前定位臂架张开的角度完全相同，实现杆体自动定心的效果；

4、电磁吸盘配合固定吸附头可以对定心后的杆头支撑组件进行电磁吸附固定，防止支撑杆受杆头重力压迫后弯曲，保证杆头的圆心不会与杆体圆心偏离。

附图说明

图1为本发明提出的一种活塞杆杆头高同轴度焊接设备的结构示意图；

图2为滑动支撑板的结构示意图；

图3为同步定心单元的结构示意图；

图4为抱杆体定心机构的结构示意图；

图5为同步限位机构的结构示意图；

图6为弹性定心组件的结构示意图；

图7为中央环形支架的结构示意图；

图8为固定吸附头的结构示意图。

其中，1、滑轨平台，2、电磁吸盘，3、同步定心单元，4、杆头支撑组件，5、抱杆体定心机构，6、同步限位机构，7、滑动支撑板，8、二元活动槽，9、中央立柱，10、滑动立柱，11、固定吸附头，12、滑动横梁，13、支撑杆，14、补偿圆柱，15、中央环形支架，16、弹性定心组件，17、限位拉环，18、拉动连接块，19、限位杆，20、后定位臂架，21、前定位臂架，22、前调整块，23、后调整块，24、螺杆，25、拉簧，26、螺母，27、前定心滑柱，28、后定心滑柱，29、颈环，30、纵向滑孔，31、横向滑孔，32、插接固定孔，33、加强吸附法兰。

附图用来提供对本发明的进一步理解，且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本发明提出的一种活塞杆杆头高同轴度焊接设备，包括滑轨平台1、电磁吸盘2、滑动支撑板7和同步定心单元3，电磁吸盘2滑动设于滑轨平台1上，滑轨平台1起到支撑作用，滑动支撑板7贴近电磁吸盘2滑动设于滑轨平台1上，同步定心单元3插接设于滑动支撑板7上，同步定心单元3与滑动支撑板7可通过插拔连接或断开，同步定心单元3远离滑动支撑板7的一端套接在待焊的活塞杆的杆体上，用于对杆体圆心定位，在定位杆体圆心后，利用电磁吸盘2和滑动支撑板7加强对杆头的支撑，防止杆头压弯同步定心单元3，防止出现偏心现象。

如图2所示，滑动支撑板7上部设有二元活动槽8，二元活动槽8的中部设有中央立柱9，中央立柱9的两侧对称设有滑动立柱10，滑动立柱10可在二元活动槽8内左右滑动，滑动立柱10上滑动设有固定吸附头11，中央立柱9上同样滑动设有固定吸附头11，设于滑动立柱10上的固定吸附头11的前端横向贯穿设有滑动横梁12，滑动横梁12滑动设于二元活动槽8的侧壁上，左右对称分布的固定吸附头11可以移动到二元活动槽8的任意位置，中央立柱9上的固定吸附头11可以移动到中央立柱9上的任意高度，便于配合同步定心单元3的位置进行移动。

如图1所示，同步定心单元3包括杆头支撑组件4、抱杆体定心机构5和同步限位机构6，杆头支撑组件4插接设于滑动支撑板7上的固定吸附头11内，杆头支撑组件4用于支撑并固定杆头，抱杆体定心机构5设于杆头支撑组件4远离滑动支撑板7的一端，同步限位机构6设于抱杆体定心机构5远离杆头支撑组件4的一端，抱杆体定心机构5和同步限位机构6相互配合，实现对杆体圆心定位，杆头支撑组件4还能够将杆体的圆心转化为杆头的圆心，使杆头放置在杆头支撑组件4上时，杆头圆心自动与杆体圆心重合。

如图1-图3所示，杆头支撑组件4包括支撑杆13和补偿圆柱14，支撑杆13一一对应插接设于固定吸附头11上，支撑杆13可以从固定吸附头11内抽出，补偿圆柱14滑动设于支撑杆13外圆柱面上，补偿圆柱14的半径等于杆体的半径与杆头半径的差值，补偿圆柱14用于补偿杆头与杆体之间的高度差，补偿圆柱14可以前后滑动以调整至合适位置，以便调整其上的杆头的前后位置，使其与杆体焊接位置重合。

如图3、图4和图7所示，抱杆体定心机构5包括中央环形支架15和弹性定心组件16，中央环形支架15设于支撑杆13远离固定吸附头11的一侧外，中央环形支架15套接在待焊接活塞杆的杆体上，中央环形支架15上间隔设有多组颈环29，弹性定心组件16铰接设于颈环29上，优选地，中央环形支架15的上半部至少设置一组弹性定心组件16，中央环形支架15的下半部至少设置两组弹性定心组件16，即中央环形支架15上至少设有三组弹性定心组件16。

如图3和图6所示，弹性定心组件16包括后定位臂架20和前定位臂架21，后定位臂架20铰接设于颈环29上，前定位臂架21铰接设于后定位臂架20上，后定位臂架20中部铰接设有后调整块23，前定位臂架21中部对应设有前调整块22，前调整块22上固定设有贯穿后调整块23的螺杆24，螺杆24可相对后调整块23滑动，螺杆24外壁处于前调整块22和后调整块23之间的位置套设有拉簧25，螺杆24位于后调整块23的外侧区域螺纹连接设有螺母26，螺母26可以将角度固定的后定位臂架20和前定位臂架21定型，使其不会受外力张开，后定位臂架20的底部铰接设有后定心滑柱28，前定位臂架21的底部铰接设有前定心滑柱27，后定心滑柱28与前定心滑柱27的半径相同，支撑杆13远离固定吸附头11的一端设于前定心滑柱27中心，后定心滑柱28绕颈环29的旋转半径与前定心滑柱27绕颈环29的旋转半径相同。

如图5所示，为了防止因设备自重，导致同步定心单元3偏心，防止上方的弹性定心组件16的开口角度与下方的弹性定心组件16的开口角度不一致，同步限位机构6包括限位拉环17、拉动连接块18和限位杆19，拉动连接块18设于后定心滑柱28的侧壁中心，限位杆19的底部设于拉动连接块18上，拉动连接块18和限位杆19有多组，其与弹性定心组件16的数量相同，限位拉环17环绕设于拉动连接块18外侧，限位杆19的中部滑动贯穿设于限位拉环17上，限位拉环17使与拉动连接块18相连的后定心滑柱28保持在同一平面内，而拉簧25又使前定心滑柱27和后定心滑柱28均与杆体相切接触，从而使各组弹性定心组件16的开口角度相同，从而使所有后定心滑柱28处于同一竖直平面内，所有前定心滑柱27处于同一竖直平面内，使同步定心单元3的圆心不会出现偏移。

如图2和图8所示，固定吸附头11上贯穿设有横向滑孔31，固定吸附头11的底部设有加强吸附法兰33，加强吸附法兰33和横向滑孔31之间设有纵向滑孔30，固定吸附头11远离加强吸附法兰33的一端设有插接固定孔32，纵向滑孔30用于安装中央立柱9和滑动立柱10，使固定吸附头11可以上下滑动，横向滑孔31用于安装滑动横梁12，使固定吸附头11可以横向滑动，插接固定孔32用于安装支撑杆13，加强吸附法兰33可以被电磁吸盘2吸附，加强吸附法兰33的面积较大，可以增大电磁吸盘2对固定吸附头11的吸力，防止其下滑脱落，使固定吸附头11上的支撑杆13不会被杆头压弯。

具体使用前，确认待焊接的活塞杆的杆体半径和杆头半径，根据其规格准备好相应的补偿圆柱14，补偿圆柱14的半径等于杆体的半径减去杆头的半径，将待焊接的杆体水平放置在支架上固定，通过手或者器具，拉动限位拉环17，使限位拉环17与中央环形支架15拉开距离，拉动连接块18会带动后定心滑柱28远离中央环形支架15，使弹性定心组件16张开，直至各前定心滑柱27和后定心滑柱28之间的圆心半径为最大值，此时，可以将同步定心单元3穿入待焊接的杆体上，在将同步定心单元3穿入杆体的过程中，电磁吸盘2和滑动支撑板7被推动到远离杆体的位置，支撑杆13与固定吸附头11是分离状态，防止穿套同步定心单元3时，支撑杆13与滑动支撑板7干涉。

在同步定心单元3穿套在杆体上后，拉簧25会拉动两侧的后定位臂架20和前定位臂架21收缩角度，直至前定心滑柱27和后定心滑柱28分别与杆体表面相切接触，因抱杆体定心机构5自身具备一定的重量，若无同步限位机构6的作用，中央环形支架15上端的弹性定心组件16张开的角度会与下方的弹性定心组件16的张开角度不一致，从而导致中央环形支架15上下端的前定心滑柱27和后定心滑柱28处于距离中央环形支架15不同距离的平面上。而在引入同步限位机构6后，所有拉动连接块18在限位杆19和限位拉环17的作用下，均处于同一平面内，从而驱使与拉动连接块18连接的后定心滑柱28也都处于同一平面内，又因为前定心滑柱27和后定心滑柱28都在弹簧的作用下与杆体表面相切，因此，限位拉环17必定处于垂直于杆体长度的方向，此时，所有后定心滑柱28和前定心滑柱27均处于同一竖直平面内，从而使上下方的弹性定心组件16开口角度完全相同，抱杆体定心机构5的中心即为杆体的圆心。

在同步定心单元3完全收缩定心后，将准备好的补偿圆柱14穿套进支撑杆13上，此时，与多组补偿圆柱14均外切的圆的圆心即为杆头的圆心，此圆心与杆体圆心完全重合。

在穿套完补偿圆柱14后，推拉电磁吸盘2和滑动支撑板7，将其移动到贴近支撑杆13的位置，移动固定吸附头11，将其插接在支撑杆13上，然后启动电磁吸盘2，通过加强吸附法兰33将固定吸附头11吸附在电磁吸盘2上，使其无法上下、左右移动，此时支撑杆13的一端固定在被电磁吸盘2锁死的固定吸附头11上，支撑杆13的另一端被固定在杆体外表面的前定心滑柱27上，支撑杆13两端均被固定。

然后，将待焊接的杆头放置在补偿圆柱14上，此时杆头的圆心自动与杆体圆心重合，且支撑杆13两端固定，不会被杆头重力压弯，不会出现圆心偏移现象，然后推动杆头，补偿圆柱14会带动杆头向杆体的待焊接位置处移动，直至杆头的待焊接区域与杆体的待焊接区域重合，然后通过焊接设备进行点焊，实现高同轴度的焊接固定。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种活塞杆杆头高同轴度焊接设备，包括滑轨平台（1），其特征在于：还包括电磁吸盘（2）、滑动支撑板（7）和同步定心单元（3），所述电磁吸盘（2）滑动设于滑轨平台（1）上，所述滑动支撑板（7）贴近电磁吸盘（2）滑动设于滑轨平台（1）上，所述同步定心单元（3）插接设于滑动支撑板（7）上；

所述同步定心单元（3）包括杆头支撑组件（4）、抱杆体定心机构（5）和同步限位机构（6），所述杆头支撑组件（4）插接设于滑动支撑板（7）上，所述抱杆体定心机构（5）设于杆头支撑组件（4）远离滑动支撑板（7）的一端，所述同步限位机构（6）设于抱杆体定心机构（5）远离杆头支撑组件（4）的一端；

所述滑动支撑板（7）上部设有二元活动槽（8），所述二元活动槽（8）的中部设有中央立柱（9），所述中央立柱（9）的两侧对称设有滑动立柱（10），所述滑动立柱（10）上滑动设有固定吸附头（11），所述中央立柱（9）上同样滑动设有固定吸附头（11），设于滑动立柱（10）上的所述固定吸附头（11）的前端横向贯穿设有滑动横梁（12），所述滑动横梁（12）滑动设于二元活动槽（8）的侧壁上；

所述杆头支撑组件（4）包括支撑杆（13）和补偿圆柱（14），所述支撑杆（13）一一对应插接设于固定吸附头（11）上，所述补偿圆柱（14）滑动设于支撑杆（13）外圆柱面上，补偿圆柱（14）的半径等于杆体的半径与杆头半径的差值；

所述抱杆体定心机构（5）包括中央环形支架（15）和弹性定心组件（16），所述中央环形支架（15）设于支撑杆（13）远离固定吸附头（11）的一侧外，所述中央环形支架（15）上间隔设有多组颈环（29），所述弹性定心组件（16）铰接设于颈环（29）上；

所述弹性定心组件（16）包括后定位臂架（20）和前定位臂架（21），所述后定位臂架（20）铰接设于颈环（29）上，所述前定位臂架（21）铰接设于后定位臂架（20）上，所述后定位臂架（20）中部铰接设有后调整块（23），所述前定位臂架（21）中部对应设有前调整块（22），所述前调整块（22）上固定设有贯穿后调整块（23）的螺杆（24），所述螺杆（24）外壁处于前调整块（22）和后调整块（23）之间的位置套设有拉簧（25），所述螺杆（24）位于后调整块（23）的外侧区域螺纹连接设有螺母（26），所述后定位臂架（20）的底部铰接设有后定心滑柱（28），所述前定位臂架（21）的底部铰接设有前定心滑柱（27）。

2.根据权利要求1所述的一种活塞杆杆头高同轴度焊接设备，其特征在于：所述同步限位机构（6）包括限位拉环（17）、拉动连接块（18）和限位杆（19），所述拉动连接块（18）设于后定心滑柱（28）的侧壁中心，所述限位杆（19）的底部设于拉动连接块（18）上，所述限位拉环（17）环绕设于拉动连接块（18）外侧，所述限位杆（19）的中部滑动贯穿设于限位拉环（17）上。

3.根据权利要求2所述的一种活塞杆杆头高同轴度焊接设备，其特征在于：所述固定吸附头（11）上贯穿设有横向滑孔（31），所述固定吸附头（11）的底部设有加强吸附法兰（33），所述加强吸附法兰（33）和横向滑孔（31）之间设有纵向滑孔（30），所述固定吸附头（11）远离加强吸附法兰（33）的一端设有插接固定孔（32）。

4.根据权利要求3所述的一种活塞杆杆头高同轴度焊接设备，其特征在于：所述后定心滑柱（28）与前定心滑柱（27）的半径相同。

5.根据权利要求4所述的一种活塞杆杆头高同轴度焊接设备，其特征在于：所述后定心滑柱（28）绕颈环（29）的旋转半径与前定心滑柱（27）绕颈环（29）的旋转半径相同。

6.根据权利要求5所述的一种活塞杆杆头高同轴度焊接设备，其特征在于：所述支撑杆（13）远离固定吸附头（11）的一端设于前定心滑柱（27）中心。