CN116687523A - 位置调节机构、神经阻滞注射装置及医疗设备 - Google Patents

位置调节机构、神经阻滞注射装置及医疗设备 Download PDF

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Abstract

本发明属于医疗设备技术领域，用以解决现有技术中神经阻滞药物注射器在医生用于麻醉注射方面，过于受到人为因素影响所导致的注射位置定位不准确的技术问题，提供了一种位置调节机构、神经阻滞注射装置及医疗设备，所述位置调节机构包括旋转调节盘，所述旋转调节盘包括:第一盘体，以及转动安装于所述第一盘体下方的所述第二盘体，通过位置调节机构可以灵活控制注射点，采用本发明可以使得麻醉注射操作更加精确可靠，减少人为因素的干扰，保证麻醉注射效果。

Description

位置调节机构、神经阻滞注射装置及医疗设备
本申请是2021年7月17日提交、发明名称为“神经阻滞注射装置、辅助注射方法及医疗设备”、申请号为202110810549.7的发明专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种位置调节机构、神经阻滞注射装置及医疗设备。
背景技术
麻醉是由药物或其他方法产生的一种神经系统的可逆性功能抑制，使得患者痛觉的丧失，以达到无痛的目的以便进行手术治疗，同时保障围手术期患者的生命安全。麻醉手术可分为全身麻醉和局部麻醉，其中局部麻醉是采用注射麻醉药物至神经干或神经根的周围，从而达到局部麻醉的目的。
传统技术中的神经阻滞的药物注射，先采用超声超声波探头探测并指示出神经阻滞的大致区域，再撤除超声超声波探头的探测，进而医生依据自身注射手法注射麻药，若医生注射手法好，则注射效果较好；若是医生注射手法较差，则注射效果差强人意，很可能患者在手术过程中麻醉就失效，尤其是对于刚从事医学临床麻醉的新手医生，直接采用注射器注射时，对于准确找到注射点位是较为困难的，一旦注射位置偏差较大，就难以完成局部麻醉工作。整个过程中，受制于人为因素的影响较大。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种位置调节机构、神经阻滞注射装置及医疗设备，用以解决现有技术中神经阻滞药物注射器在医生用于麻醉注射方面，过于受到人为因素影响所导致的注射位置定位不准确的技术问题。
本发明采用的技术方案是：
第一方面，本发明提供了一种位置调节机构，所述位置调节机构包括：旋转调节盘，所述旋转调节盘包括:第一盘体，以及转动安装于所述第一盘体下方的所述第二盘体。
优选地，所述第一盘体和所述第二盘体的其中之一形成有转动凹槽，另一形成有与所述转动凹槽相配合的转动球铰。
优选地，所述第二盘体的盘面面积大于所述第一盘体的盘面面积。
优选地，所述位置调节机构包括辅助机构，所述辅助机构包括连接杆、吸附部、医用棉花，所述吸附部上设有多个吸附孔，所述医用棉花包括贴合部和医用棉，所述医用棉花附着在所述贴合部的一面，所述贴合部的另一面固定在所述吸附部上，所述吸附部上设有多个所述吸附孔，所述贴合部和所述吸附部进行负压吸附。
优选地，在注射前，通过所述辅助机构作为清洁机构，所述吸附部上的所述医用棉花对清洁部位进行清洁处理；通过所述辅助机构在注射后作为按压机构，所述吸附部上的所述医用棉花对所述注射部位进行按压处理。
第二方面，本发明还提供了一种神经阻滞注射装置，所述神经阻滞注射装置包括：
第一方面所述的位置调节机构；
安装座；
探测机构，所述探测机构沿所述安装座的高度方向活动安装，所述探测机构用以探测神经阻滞所在区域，所述位置调节机构通过所述第一盘体与所述探测机构滑动连接进行上下调节；
针筒式注射器，所述针筒式注射器转动安装于所述位置调节机构上以调节其注射角度，所述针筒式注射器经由所述位置调节机构调节注射位置，所述针筒式注射器用以注射神经阻滞药物至所述神经阻滞所在区域。
优选地，所述位置调节机构包括注射导向机构，所述注射导向机构包括控制器、摄像头、红外发射器以及LED灯，所述摄像头、所述红外发射器以及所述LED灯内嵌于所述探测机构的末端，所述探测机构末端内嵌有超声波探头，且所述摄像头、所述红外发射器和所述LED灯环设于所述超声波探头周围。
优选的，所述控制器设于所述安装座上，所述控制器用于控制所述摄像头获取待注射部位实时视频图像，所述实时视频图像包括所述注射部位的体表图像和针筒式注射器的针头的成像信息，并控制超声波探头指示出神经阻滞的区域以及控制针筒式注射器移动到待注射部位上方的指定位置，然后依据所述实时视频图像，确定待注射部位的注射指示点与针筒式注射器的注射针尖之间的相对位置是否满足预设要求，当所述相对位置满足所述预设要求时，则控制发出提示信息用于提示医生操作针筒式注射器进行注射。
优选的，所述第二盘体上形成有活动槽，所述针筒式注射器包括连接设于所述第二盘体的活动槽的槽壁的万向接头以及可拆卸地安装于所述万向接头上的注射针；所述万向接头包括承载体和转动结构，所述承载体包括连接所述活动槽的槽壁的第一安装板以及连接注射针的第二安装板，所述转动结构包括第一连接环、第二连接环，以及设于所述第一连接环和所述第二连接环之间的活动球体，所述第一连接环形成于所述第一安装板上，所述第二连接环对应形成于所述第二安装板上，所述活动球体在所述第一连接环和所述第二连接环之间的运动。
本发明还提供一种医疗设备，所述设备包括上述神经阻滞注射装置。
综上所述，本发明的有益效果如下：
本发明提供的一种位置调节机构、神经阻滞注射装置及医疗设备，所述位置调节机构包括旋转调节盘，所述旋转调节盘包括:第一盘体，以及转动安装于所述第一盘体下方的所述第二盘体。通过位置调节机构可以灵活控制注射点，从而在注射过程中实现注射角度的灵活调节，采用本发明可以使得麻醉注射操作更加精确可靠，减少人为因素的干扰，保证麻醉注射效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本发明的保护范围内。
图1为本发明实施例1中的神经阻滞注射装置的立体结构示意图；
图2为本发明实施例1中的神经阻滞注射装置的旋转调节盘的立体拆解结构示意图；
图3为本发明实施例1中的注射机构的结构放大示意图；
图4为本发明实施例1中的探测机构的结构示意图；
图5为本发明实施例1中的辅助机构的结构示意图；
图6为本发明实施例2中的神经阻滞辅助注射方法的流程示意图。
附图标号说明：
100、安装座；110、主座体；120、顶板；130、回收机构；200、探测机构；210、超声波探头；220、红外发射器；230、摄像头；240、LED灯；300、位置调节机构；311、第一盘体；311a、转动球铰；312、第二盘体；312a、转动凹槽；400、针筒式注射器；410、万向接头；411、第一安装板；412、第二安装板；420、注射针；421、第一连接环；422、第二连接环；423、活动球体；430、辅助机构；431、连接杆；432、吸附部；4321、吸附孔；440、贴合部；441、医用棉。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。如果不冲突，本发明施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本发明的保护范围之内。
实施例1
请参见图1，图1为本发明实施例提供了一种神经阻滞注射装置的结构示意图，该神经阻滞注射装置包括安装座100、探测机构200、位置调节机构300以及针筒式注射器400；探测机构200沿安装座100的高度方向活动安装，探测机构200用以探测神经阻滞所在区域；位置调节机构300环设于探测机构200的周侧，具有与探测机构200相同的活动行程；针筒式注射器400转动安装于位置调节机构300上以调节其注射角度，针筒式注射器400经由位置调节机构300调节注射位置，所述针筒式注射器400用以注射神经阻滞药物至所述神经阻滞所在区域；安装座100为结构的安装提供相应的安装基础，通过探测机构200和针筒式注射器400的设置，能够有效辅助医生的神经阻滞的药物注射操作，具体在于，医生可以一边用超声超声波探头指示出神经阻滞的区域，另一边及时用针筒式注射器400注射神经阻滞药物，在医生注射神经阻滞药物的过程中，探测机构200持续地为其指示出神经阻滞所在的区域，防止医生注射操作出现位置偏差，并且，还设置了位置调节机构300，位置调节机构300通过调节针筒式注射器400的位置，使得注射点位可以灵活控制，再通过针筒式注射器400自身的转动调节其注射角度，医生可根据实际情况，在位置调节机构300的辅助下，使得麻醉注射操作更加精确可靠，减少人为因素的干扰。
在不偏离本发明实质性内容的基础上，位置调节机构300的设置方式较多。在本发明的技术方案中，请参见图2，位置调节机构300包括旋转调节盘，旋转调节盘包括固定设于探测机构200周侧的第一盘体311，以及转动安装于第一盘体311下方的第二盘体312，第一盘体311与探测机构200滑动连接，从而实现位置调节机构300上下调节，第二盘体312与第一盘体311转动连接针筒式注射器400转动安装于第二盘体312上。更具体地，第二盘体312的盘面面积大于第一盘体311的盘面面积，这样可有助于医生的注射操作。
为使得第一盘体311和第二盘体312之间的安装更加灵活便利，使得第二盘体312的转动运动效果更好，第一盘体311和第二盘体312的其中之一形成有转动凹槽312a，另一形成有与转动凹槽312a相配合的转动球铰311a，需要说明的是，第一盘体311和/或第二盘体312的转动可以是手动控制，也可以通过电机等驱动机构进行自动控制。
进一步地，第二盘体312上形成有活动槽，针筒式注射器400包括连接活动槽的槽壁的万向接头410以及可拆卸地安装于万向接头410上的注射针420，注射针420经由万向接头410转动安装。注射针420通过万向接头410的灵活调节，可以实现多角度的调整，从而在注射过程中实现注射角度的灵活调节。
更进一步地，万向接头410包括承载体和转动结构，承载体包括连接活动槽的槽壁的第一安装板411以及连接注射针420的第二安装板412，转动结构包括第一连接环421、第二连接环422，以及设于第一连接环421和第二连接环422之间的活动球体423，第一连接环421形成于第一安装板411上，第二连接环422对应形成于第二安装板412上。在实际使用过程中，通过活动球体423在第一连接环421和第二连接环422之间的运动，使得连接于第二连接环422上的注射针420可以实现多种注射角度的调节，使得医生可以根据实际注射需要从各个角度注射神经阻滞药物，提升麻醉效果。
由于注射针420安设在第二连接环422上，但是由于第二连接环422的连接区域与注射针420的安装存在相互干涉的问题，为此，第一安装板411上形成有配合区以及安装区，第二安装板412上对应形成有配合区和安装区，第一连接环421、第二连接环422和活动球体423位于配合区内，注射针420位于安装区。
更具体地，第二盘体312的盘面面积大于第一盘体311的盘面面积，如此设置，可使得结构导向性更强，更易于使用，并且，注射针420设于第二盘体312远离第一盘体311的一端，避免注射针420与第二盘体312之间的相互干扰，保证结构功能的正常实现。
更进一步地，请参见图4，在一较佳的实施例中位置调节机构300还包括注射导向机构，注射导向机构包括设于安装座100上的控制器以及探测机构200的末端设置有摄像头230、红外发射器220和LED灯240,红外发射器220、LED灯240和摄像头230内嵌于探测机构200内，且环设于探测机构200的超声波探头210周围，通过将摄像头230、红外发射器220、超声波探头210和LED灯240设置在探测机构200的同一端，节约空间，集成化高，同时在进行位置调整时，无需逐一调整，仅需要整体调整，提高效率；红外发射器220用于发射红外光指示针筒式注射器400的注射位置，摄像头230用于获取待注射部位的图像信息，从而确定注射区域，便于确定注射区域后，可以实时观察针筒式注射器400相对于注射位置的位置信息，LED灯240用于在根据摄像头230确定注射区域后，LED灯240对注射区域进行照射，通过LED灯240的照射方式锁定注射区域，以便对引导医护人员对注射区域进行注射前护理处理。由于医生在操作该神经阻滞注射装置的过程中，由于第一盘体311和第二盘体312的面积遮挡，容易造成医生在进行神经阻滞药物注射过程中的视野遮挡，影响医生的正常注射操作，为此，在本发明提供的技术方案中，增加设置了注射导向机构，通过注射导向机构的引导作用使得医生避免视野干扰，精确地注射神经阻滞药物至神经阻滞所在区域。并且，在不偏离本发明实质性内容的基础上，注射导向机构的设置方式较多，在本发明的技术方案中，采用控制器以及红外发射器220，通过控制器控制红外发射器220发射引导红外光(可见光)从而指示针筒式注射器400的注射点位，导引效果较好。
需要说明的是：红外发射器220、LED灯240和摄像头230不限于内置在探测机构200内，还可以设于旋转调节盘310上，针对红外发射器220的设置位置此处不做具体限定。
需要说明的是：摄像头230和超声波探头210可以为同一结构，也可以为不同结构，此处不做具体限定。
更进一步的，还包括显示装置(未示出)，显示装置用于显示摄像头230采集的图像信息，图像信息包括不限于：待注射部位的体表图像、红外发射器220发射引导红外光(可见光)的成像信息、针筒式注射器400的针头的成像信息等。
前已述及，探测机构200沿安装座100的高度方向安装，具体地，安装座100包括主座体110以及自主座体110的顶部朝外延伸设置的顶板120，顶板120上开设有插接口，探测机构200插接于插接口。通过插接口的设置，一方面可使得探测机构200的安装连接更为稳定可靠，另一方面可使得探测机构200可以灵活地沿安装座100的高度方向活动安装。
更具体地，插接口的内壁形成有内螺纹，探测机构200的外壁形成有外螺纹，外螺纹和内螺纹的螺接配合以将探测机构200沿所述安装座100的高度方向活动安装。需要说明的是，在此技术方案中，通过探测机构200自身的外螺纹和插接口内壁形成的内螺纹可以使得两者之间灵活地活动安装，即通过调节二者相互之间的螺接深度，使得探测机构200的安装高度能够得到较好地调节。
更近一步的，顶板120还可以是可以调节的机械臂，机械臂可以通过伸缩、转动等调节方式带动探测机构200具有更大的探测范围，也可以避免安装座100占用有限的医疗空间。
更进一步的，还包括喷涂机构，该喷涂机构相对于针筒式注射器400设置，该喷涂机构用于在待注射部位喷涂医用药剂，医用药剂包括不限于：碘伏、酒精。更进一步的，为了提高智能化程度，还可以设置用于喷涂医用药剂后的清洁机构、医用垃圾回收机构、以及注射后注射部位按压机构，从而更好的辅助医务人员，提高智能化程度、降低医务人员的人力资源需求；同时，可以减少医务辅助人员长期占用患者周围空间，将更多的使用空间留给患者和医生。
更进一步的，请参见图3至,5，位置调节机构300还包括辅助机构430包括连接杆431、吸附部432，在吸附部432上设有多个吸附孔4321，医用棉花包括贴合部440和医用棉441，医用棉441附着在贴合部440的一面，在使用时，贴合部440的另一端固定在吸附部432上，吸附部432上设有多个吸附孔4321，贴合部440和吸附部432进行负压吸附。
当待注射区域完成注射前的清洁处理后，辅助机构430作为清洁机构，利用吸附在吸附部432上的医用棉441对清洁部位进行清洁处理，然后将使用过的医用棉441放入回收机构130中。
当完成注射后，辅助机构430作为按压机构，利用吸附在吸附部432上的医用棉441对注射部位进行按压，按压结束后将使用过的医用棉441放入回收机构130中。
需要说明的是：回收机构130设置位置可以有多种，可以与包括不限于主座体110、安装座100、调节机构300中任一结构进行可拆卸连接。
实施例2
请参见图6，图6为基于实施例1提供的一种神经阻滞辅助注射装置基础上，提供了一种可实施的神经阻滞辅助注射方法，所述方法包括：
S1：获取待注射部位实时的视频图像；
具体的，在待注射部位的注射点位置确定后，即注射部位已经经过清洁、消毒处理后，在消毒区域确定注射的指示位置；然后获取待注射部位实时图像。
S2：控制针筒式注射器移动到待注射部位上方的指定位置；
具体的，在确定注射点位后，控制针筒式注射器向注射点位的上方移动。
S3:依据所述视频图像，确定待注射部位的注射指示点与针筒式注射器的注射针尖之间的相对位置是否满足预设要求；
具体的，对各视频图像进行分析，确定注射指示点和针筒式注射器的注射针尖之间的位置变化，即计算每一张图像中注射指示点与针筒式注射器的注射针尖的间隔距离、注射角度，判断间隔距离和注射角度是否符合要求。
S4：当所述相对位置满足所述预设要求时，则提示医生操作针筒式注射器进行注射。
具体的，随着针筒式注射器的注射针尖不断向注射指示点移动，注射指示点与针筒式注射器的注射针尖的间隔距离越来越小，当间隔距离小于预设的距离阈值时，表示此时间隔距离已经符合要求，同时，对注射角度进行调整，使得注射角度符合注射要求，注射角度可以在移动过程中进行调节，也可以在间隔距离符合要求后进行调整；当注射角度和间隔距离均符合要求后，发出提示信息，提示医生或医务人员操作针筒式注射器进行注射，可以避免不同医护人员的个人技能差异导致不同的注射效果，减少医疗事件发生。
在一实施例中，在所述S1之前，获取所述注射指示点包括：
S10：获取待注射部位对应的第一图像，其中，所述第一图像为待注射部位的注射区域完成注射前护理处理的图像；
具体的，当待注射部位的注射区域完成注射前的护理处理后，利用摄像头采集注射部位的图像，记为第一图像；注射前的护理处理包括不限于：碘伏、酒精消毒处理。
S11：根据所述第一图像中各区域的颜色差异，确定注射点位；
具体的，对第一图像进行分析，根据注射部位与其他组织的像素点的像素值差异，确定出注射位置，然后确定本次注射的注射点，注射点可以有多个，优选靠近几何中心的位置作为注射点，注射部位可以是麻醉注射的神经部位，也可以是非麻醉注射时进行静脉注射的静脉血管。
S12：根据所述注射点位，生成所述注射提示点；
其中，所述注射提示点包括不限于：红外光照射点。
具体的，当确定注射点后，控制红外发射器对注射点进行照射，从而在注射点位置得到光点，该光点记为注射提示点。
需要说明的是:该注射提示点也可以是区别于皮肤颜色的其他色。
在一实施例中，所述注射区域的注射前护理处理包括：
S20：获取待注射部位的第二图像；
具体的，对待注射部位进行拍照，得到第二图像，拍照区域为包含可注射的皮肤区域。
S21：对所述第二图像进行图像分析，确定待注射部位的可注射组织区域；
S22：控制用于确定注射区域的LED灯对所述可注射组织区域进行照射，得到所述注射区域；
具体的，当确定可注射组织区域的位置后，调整LED灯的位置，使得光源照射的中心点在可注射组织突出的位置，然后控制LED灯进行照射，得到照射区域，该照射区域记为注射区域；需要说明的是，该照射光源的光照区域的光照形状为几何图形，如照射区域成圆形、矩形等。
S23：对所述注射区域进行注射前护理处理；
其中，所述LED灯的在可注射组织区域的照射范围为所述注射区域。
采用本发明的神经阻滞辅助注射方法，通过对待注射部位进行图像分析，确定注射点位置，然后根据注射点位置的注射指示点与针筒式注射器相对的实时位置信息，当注射指示点与针筒式注射器的间隔距离符合距离阈值要求时，控制针筒式注射器进行注射，可以避免不同医护人员因为经验问题导致注射效果差异大。
实施例3
本发明还提供一种设备，包括神经阻滞注射装置，该神经阻滞注射装置包括安装座100、探测机构200、位置调节机构300以及针筒式注射器400；所述探测机构200沿所述安装座100的高度方向活动安装，所述探测机构200用以探测神经阻滞所在区域；所述位置调节机构300环设于所述探测机构200的周侧，具有与所述探测机构200相同的活动行程；所述针筒式注射器400转动安装于所述位置调节机构300上以调节其注射角度，所述针筒式注射器400经由所述位置调节机构300调节注射位置，所述针筒式注射器400用以注射神经阻滞药物至所述神经阻滞所在区域；安装座100为结构的安装提供相应的安装基础，通过探测机构200和针筒式注射器400的设置，能够有效辅助医生的神经阻滞的药物注射操作，具体在于，医生可以一边用超声超声波探头指示出神经阻滞的区域，另一边及时用针筒式注射器400注射神经阻滞药物，在医生注射神经阻滞药物的过程中，探测机构200持续地为其指示出神经阻滞所在的区域，防止医生注射操作出现位置偏差，并且，还设置了位置调节机构300，位置调节机构300通过调节针筒式注射器400的位置，使得注射点位可以灵活控制，再通过针筒式注射器400自身的转动调节其注射角度，医生可根据实际情况，在位置调节机构300的辅助下，使得麻醉注射操作更加精确可靠，减少人为因素的干扰。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种位置调节机构，其特征在于，所述位置调节机构包括：旋转调节盘，所述旋转调节盘包括第一盘体，以及转动安装于所述第一盘体下方的所述第二盘体。
2.根据权利要求1所述的位置调节机构，其特征在于，所述第一盘体和所述第二盘体的其中之一形成有转动凹槽，另一形成有与所述转动凹槽相配合的转动球铰。
3.根据权利要求1所述的位置调节机构，其特征在于，所述第二盘体的盘面面积大于所述第一盘体的盘面面积。
4.根据权利要求1-3任一项所述的位置调节机构，其特征在于，所述位置调节机构包括辅助机构，所述辅助机构包括连接杆、吸附部、医用棉花，所述吸附部上设有多个吸附孔，所述医用棉花包括贴合部和医用棉，所述医用棉花附着在所述贴合部的一面，所述贴合部的另一面固定在所述吸附部上，所述吸附部上设有多个所述吸附孔，所述贴合部和所述吸附部进行负压吸附。
5.根据权利要求4所述的位置调节机构，其特征在于，在注射前，通过所述辅助机构作为清洁机构，所述吸附部上的所述医用棉花对清洁部位进行清洁处理；通过所述辅助机构在注射后作为按压机构，所述吸附部上的所述医用棉花对所述注射部位进行按压处理。
6.一种神经阻滞注射装置，所述神经阻滞注射装置包括：
权利要求1-5任一项所述的位置调节机构；
安装座；
探测机构，所述探测机构沿所述安装座的高度方向活动安装，所述探测机构用以探测神经阻滞所在区域，所述位置调节机构通过所述第一盘体与所述探测机构滑动连接进行上下调节；
针筒式注射器，所述针筒式注射器转动安装于所述位置调节机构上以调节其注射角度，所述针筒式注射器经由所述位置调节机构调节注射位置，所述针筒式注射器用以注射神经阻滞药物至所述神经阻滞所在区域。
7.根据权利要求6所述的神经阻滞注射装置，其特征在于，所述位置调节机构包括注射导向机构，所述注射导向机构包括控制器、摄像头、红外发射器以及LED灯，所述摄像头、所述红外发射器以及所述LED灯内嵌于所述探测机构的末端，所述探测机构末端内嵌有超声波探头，且所述摄像头、所述红外发射器和所述LED灯环设于所述超声波探头周围。
8.根据权利要求7所述的神经阻滞注射装置，其特征在于，所述控制器设于所述安装座上，所述控制器用于控制所述摄像头获取待注射部位实时视频图像，所述实时视频图像包括所述注射部位的体表图像和针筒式注射器的针头的成像信息，并控制超声波探头指示出神经阻滞的区域以及控制针筒式注射器移动到待注射部位上方的指定位置，然后依据所述实时视频图像，确定待注射部位的注射指示点与针筒式注射器的注射针尖之间的相对位置是否满足预设要求，当所述相对位置满足所述预设要求时，则控制发出提示信息用于提示医生操作针筒式注射器进行注射。
9.根据权利要求6所述的神经阻滞注射装置，其特征在于，所述第二盘体上形成有活动槽，所述针筒式注射器包括连接设于所述第二盘体的活动槽的槽壁的万向接头以及可拆卸地安装于所述万向接头上的注射针；所述万向接头包括承载体和转动结构，所述承载体包括连接所述活动槽的槽壁的第一安装板以及连接注射针的第二安装板，所述转动结构包括第一连接环、第二连接环，以及设于所述第一连接环和所述第二连接环之间的活动球体，所述第一连接环形成于所述第一安装板上，所述第二连接环对应形成于所述第二安装板上，所述活动球体在所述第一连接环和所述第二连接环之间的运动。
10.一种医疗设备，其特征在于，所述设备包括权利要求6至9任一项所述的神经阻滞注射装置。
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