CN220981229U - 一种眼球定位灯组装置 - Google Patents
一种眼球定位灯组装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220981229U CN220981229U CN202322772810.6U CN202322772810U CN220981229U CN 220981229 U CN220981229 U CN 220981229U CN 202322772810 U CN202322772810 U CN 202322772810U CN 220981229 U CN220981229 U CN 220981229U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- camera
- lamp
- fixed
- stand
- eyeball
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 210000005252 bulbus oculi Anatomy 0.000 title claims abstract description 29
- 210000003128 head Anatomy 0.000 claims abstract description 19
- 239000011324 bead Substances 0.000 claims abstract description 11
- 210000001508 eye Anatomy 0.000 claims description 20
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000011282 treatment Methods 0.000 abstract description 22
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 8
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 7
- 238000001959 radiotherapy Methods 0.000 abstract description 7
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 abstract 1
- 208000024519 eye neoplasm Diseases 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 3
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 3
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 2
- 238000002595 magnetic resonance imaging Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000011049 pearl Substances 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 206010066901 Treatment failure Diseases 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000004424 eye movement Effects 0.000 description 1
- 210000000887 face Anatomy 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 1
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 1
- 238000011866 long-term treatment Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000002285 radioactive effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 description 1
- 210000004881 tumor cell Anatomy 0.000 description 1
- 238000012285 ultrasound imaging Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Radiation-Therapy Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种眼球定位灯组装置,包括载物板,所述的载物板上设置有立柱,立柱的上端设置有立柱头,立柱头上转动设置有转台,转台上固定有灯杆。本实用新型通过旋转灯杆引导眼球定位,然后通过相机组件跟踪眼球,为医生提供放射治疗参考,由于灯杆分布着众多灯珠且可随转台转动,因此灯珠覆盖面广,具有引导眼球凝视方向广的优点,并具有结构紧凑、布局简洁及操作简便等优点,有益于患者的眼球的定位及观测效果及多疗程治疗的重复定位精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械领域,具体涉及一种眼球定位灯组装置。
背景技术
放射治疗技术是目前治疗眼部肿瘤的一种重要的治疗技术,它通过放射线对肿瘤区域进行照射,以达到杀死肿瘤细胞的目的,目前已在眼部肿瘤治疗中有广泛的应用。在放射治疗过程中,患者的眼球的位置会时刻可能发生不自主的运动,从而导致肿瘤位置的变化,这可能影响治疗精度甚至导致治疗失败。因此需要对患者的眼球进行实时的观测,根据测量到的眼球位置对放射治疗进行实时调整以达到最佳治疗效果。
在现有技术中,常用光源引导患者稳定地凝视特定方向,结合高分辨率计算机断层扫描(computed tomography,CT)和眼底照片等,可间接估计肿瘤位置。在射线输送期间,需要通过进行视觉检查,常用相机提供眼睛拍摄图像进行实时眼睛运动监控,因此对患者治疗效果取决于放射设备的水平和医生的操作水平,同时也与患者的定位精度密切相关。而定位精度一定程度上决定了治疗的精准度。此外,重复定位精度与患者多疗程的长期治疗效果密切相关。在眼部肿瘤治疗过程的定位原理是通过相机等测量设备,以一定的精度置于眼部附近,通过远程控制拍摄的图像进行分析从而达到对患者眼球的实时测量,为医生的治疗操作提供了重要参考。
在现有技术中,多以点光源引导为主的形式引导患者凝视方向,并通过相机对患者的眼部进行观测。但在光源和相机的布局存在着多种方案,如基于三维眼动追踪系统(video-ocu lography,VOG)技术,使用两个光学照相机和两个红外光源用于眼睛照明。在治疗计划阶段,通过分割CT和磁共振影像(magnetic resonance imaging,MRI)体积图像以及其他诊断工具(如眼底照片和超声成像)来定义病变部位和几何特性。在远端装有指向位于患者眼睛前方的45°倾斜镜的金字塔形空心管内固定有两个相机。两台相机之间放置一个网格或一个发光二极管(l ight-emitting diode,LED)。这种设计中,所有有源光源和电子部件都被移出CT视野,从而降低了辐射引起的损害的风险。并且由于结构紧凑且小巧,避免了干涉。但由于治疗过程中相机、反射镜和光源位置均已固定,无法再根据患者病情个性化调整,而无法保证重复定位精度,不利于患者后续疗程的治疗。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种眼球定位灯组装置,该装置通过旋转灯杆引导眼球定位,因此具有灯珠覆盖面广、引导眼球凝视方向广的优点。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是:
一种眼球定位灯组装置,包括载物板,所述的载物板上设置有立柱,立柱的上端设置有立柱头,立柱头上转动设置有转台,转台上固定有灯杆,载物板上设置有相机组件。
上述技术方案中,优选地,所述的灯杆上设置有若干灯珠。
上述技术方案中,优选地,所述的立柱设置有两根且呈左右对称设置在载物板的两侧,两根立柱上均设置有有灯杆,相机组件设置在两根立柱之间。
上述技术方案中,优选地,所述的立柱头内插设有方管,两个方管内插设固定有上板框架,上板框架上固定有上板。
上述技术方案中,优选地,所述的立柱通过可拆卸式结构固定在载物板上,立柱头通过可拆卸式结构固定在立柱上,转台通过可拆卸式结构固定在立柱头上。
上述技术方案中,优选地,所述的相机组件包括支撑板,支撑板固定在载物板上,支撑板上固定有机械臂,机械臂的上端安装有相机架,相机架上安装有内置相机和外置相机,相机架上固定有伸长杆,伸长杆上设置有反射镜。
本实用新型与现有技术相比,具有以下优点和效果:
通过旋转灯杆引导眼球定位,然后通过相机组件跟踪眼球,在放疗的准备过程和实施过程中为医生提供参考,且本实用新型中由于灯杆分布着众多灯珠且可随转台转动,因此灯珠覆盖面广,具有引导眼球凝视方向广的优点,并具有结构紧凑、布局简洁及操作简便等优点,有益于患者的眼球的定位及观测效果及多疗程治疗的重复定位精度。
附图说明
图1是本实用新型实施例眼球定位灯组的结构示意图。
图2是图1中灯杆与载物板之间的连接结构示意图。
图3是图1中部分位置放大图。
图4是图2中部分位置放大图。
其中,载物板1,立柱2,立柱头3,相机组件4,方管5,上板6,上板框架7,转台8,灯杆9,机械臂10,相机架11,内置相机12,外置相机13,伸长杆14,反射镜15,支撑板16。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明,以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
参见图1-图4,本实施例一种眼球定位灯组装置,包括载物板1,所述的载物板1上设置有立柱2,立柱2的上端设置有立柱头3,立柱头3上转动设置有转台8,转台8上固定有灯杆9。
本实施例中,通过旋转灯杆9引导眼球定位,然后通过相机组件4跟踪眼球,为医生提供放射治疗参考。与传统技术不同的是,本实用新型中由于灯杆9分布着众多灯珠且可随转台8转动,因此灯珠覆盖面广,具有引导眼球凝视方向广的优点,并具有结构紧凑、布局简洁及操作简便等优点,有益于患者的眼球的定位及观测效果及多疗程治疗的重复定位精度。
所述的灯杆9上设置有若干灯珠,通过灯杆9上灯珠的明灭配合灯杆9的转动从而加强灯杆9对患者眼球凝视方向的引导效果。
参见图2,所述的立柱2设置有两组且呈左右对称设置在载物板1的两侧,两根立柱2上均设置有有灯杆9,相机组件4设置在两根立柱2之间。
通过两根灯杆9的转动对患者眼球凝视方向进行引导,增大了灯杆9的作用范围,且能够将相机组件4设置在两根灯杆9之间,灯杆9位于相机组件4的两侧,减少灯杆9转动时阻挡在相机组件4的观测路径上情况,便于对患者的眼球进行观测。
参见图1,所述的立柱头3内插设有方管5,两个方管5内插设固定有上板框架7,上板框架7上固定有上板6。
本实施例中,由于患者的面部朝上且需要睁开眼睛,上板6可降低灰尘等杂物掉落到眼球上造成患者眼部的不适的风险。同时,上板6为透光材质,在保证灯珠的光能够透过的同时,能够降低灯珠的光照射在患者眼球上的强度,降低了灯珠的灯光长时间照射患者眼部造成的眼部的不适感。同时,上板6也可作为放疗中射线的射程调制器,满足患者不同深度眼部肿瘤的治疗需求。
参见图1,所述的立柱2通过可拆卸式结构固定在载物板1上,立柱头3通过可拆卸式结构固定在立柱2上,转台8通过可拆卸式结构固定在立柱头3上,从而当立柱2、立柱头3以及转台8之间任一部件出现故障时,能够将损坏的部件单独拆下进行维修或更换,从而方便了对本实用新型进行维护,且降低了更换部件的成本。
参见图1、图3,所述的相机组件4包括支撑板16,支撑板16固定在载物板1上,支撑板16上固定有机械臂10,机械臂10的上端安装有相机架11,相机架11上安装有内置相机12和外置相机13,相机架11上固定有伸长杆14,伸长杆14上设置有反射镜15。
本实施例中,通过旋转灯杆9引导眼球定位,然后通过机械臂10调整内置相机12和外置相机13的位置,内置相机12通过反射镜15收集患者眼部的垂直观察图像,外置相机13的镜头倾斜直接对准患者的眼部,使用两个相机能够获得更多视角,实现更精确的跟踪,再通过检测来自相机的图像中的眼部特征,为医生提供放射治疗参考。与传统技术不同的是,本发明采用的镜面反射方案将原本位于患者头部正上方的相机转换到水平放置,并且整体装置可安装到治疗床上随床移动,避免了角度难以调整、遮挡治疗射线以及与其他设备干涉等问题,有益于患者的眼球的定位及观测效果及多疗程治疗的重复定位精度。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种眼球定位灯组装置,其特征在于:包括载物板,所述的载物板上设置有立柱,立柱的上端设置有立柱头,立柱头上转动设置有转台,转台上固定有灯杆,载物板上设置有相机组件。
2.根据权利要求1所述的眼球定位灯组装置,其特征在于:所述的灯杆上设置有若干灯珠。
3.根据权利要求1所述的眼球定位灯组装置,其特征在于:所述的立柱设置有两根且呈左右对称设置在载物板的两侧,两根立柱上均设置有灯杆,相机组件设置在两根立柱之间。
4.根据权利要求1所述的眼球定位灯组装置,其特征在于:所述的立柱头内插设有方管,两个方管内插设固定有上板框架,上板框架上固定有上板。
5.根据权利要求1所述的眼球定位灯组装置,其特征在于:所述的立柱通过可拆卸式结构固定在载物板上,立柱头通过可拆卸式结构固定在立柱上,转台通过可拆卸式结构固定在立柱头上。
6.根据权利要求1所述的眼球定位灯组装置,其特征在于:所述的相机组件包括支撑板,支撑板固定在载物板上,支撑板上固定有机械臂,机械臂的上端安装有相机架,相机架上安装有内置相机和外置相机,相机架上固定有伸长杆,伸长杆上设置有反射镜。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202322772810.6U CN220981229U (zh) | 2023-10-16 | 2023-10-16 | 一种眼球定位灯组装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202322772810.6U CN220981229U (zh) | 2023-10-16 | 2023-10-16 | 一种眼球定位灯组装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN220981229U true CN220981229U (zh) | 2024-05-17 |
Family
ID=91042258
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202322772810.6U Active CN220981229U (zh) | 2023-10-16 | 2023-10-16 | 一种眼球定位灯组装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN220981229U (zh) |
-
2023
- 2023-10-16 CN CN202322772810.6U patent/CN220981229U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20200121267A1 (en) | Mobile imaging ring system | |
US7412029B2 (en) | Treatment planning, simulation, and verification system | |
EP3106093B1 (en) | Patient positioning and imaging system | |
US4117337A (en) | Patient positioning indication arrangement for a computed tomography system | |
TWI352605B (zh) | ||
US9386958B2 (en) | Intra-oral X-ray imaging device equipped with camera | |
Bogner et al. | A noninvasive eye fixation and computer-aided eye monitoring system for linear accelerator–based stereotactic radiotherapy of uveal melanoma | |
CN105920745B (zh) | 放射治疗系统 | |
WO2013060220A1 (zh) | 4d立体定位放射治疗装置 | |
US20130298328A1 (en) | Positioning apparatus for positioning a patient in medical imaging system | |
WO2011061827A1 (ja) | 放射線治療装置制御方法および放射線治療装置制御装置 | |
CN108175952A (zh) | 用于眼部治疗的粒子治疗装置 | |
CN111317550A (zh) | 检测介入系统、医疗设备及检测介入方法 | |
CN1522667A (zh) | 可重复定位脑立体定位系统 | |
CN220981229U (zh) | 一种眼球定位灯组装置 | |
KR20010078738A (ko) | 피하 타겟에 대한 접근을 결정하는 방법 및 장치 | |
US9579074B2 (en) | Intra-oral X-ray imaging device for detecting X-rays from outside the oral cavity | |
KR101788468B1 (ko) | 방사선 치료 시 광조사야 및 광반사체를 이용한 환자정렬 방법 및 시스템 | |
CN2815414Y (zh) | 一种新型放射线治疗装置 | |
Matinfar et al. | Small animal radiation research platform: imaging, mechanics, control and calibration | |
CN115006744A (zh) | 一种图像引导的放射治疗装置及控制方法 | |
CN205697813U (zh) | 多自由度锥束ct成像系统 | |
KR101621228B1 (ko) | 엑스레이 장비용 콜리메이터의 촬영 위치 및 영역 표시장치 | |
CN221555645U (zh) | 医学成像系统及其辐射防护装置 | |
Wang et al. | Robot‐Assisted Ocular Tumour Radiotherapy Positioning and Tracking System |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |