CN116686730B - 一种肉牛养殖用饲料投送机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种肉牛养殖用饲料投送机构，涉及牛养殖技术领域，包括饲料槽组件、一级清理组件和消杀组件，饲料槽组件包括皮带输送机，皮带输送机的输送皮带上设置有环绕其一周的料槽，料槽具有进料端和排料端，饲料被连续的投放在进料端处，并由进料端向排料端输送，本发明通过在皮带输送机的输送皮带上设置料槽，实现了的料槽的流动化，一方面可以通过启动输送皮带来将料槽内未吃完的余料排出，避免余料堆积发霉，另一方面，料槽内表面光滑平整，再配合除尘刷和紫外灯可以对料槽的内表面进行清扫以及消毒杀菌处理，确保料槽内表面的洁净，防止牛吃下不干净的饲料，保障牛的健康，且对料槽的清理实现了自动化，降低了实际的清理难度。

Description

一种肉牛养殖用饲料投送机构

技术领域

本发明涉及牛养殖饲料投送技术领域，尤其涉及一种肉牛养殖用饲料投送机构。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，对肉牛的需求量也不断增加，加之农村生活条件的提高以及农业生产机械化的发展，牛的养殖也从原始的家庭养殖转变为现在的规模化、专门化的养殖。

牛的养殖过程中，对牛的喂养是至关重要的。当前，牛养殖场内的饲料投送机构主要包括饲料槽和用于向饲料槽内投放饲料的饲料投放机两部分，其中，目前的牛养殖场内的饲料槽大多采用混凝土堆砌形成，当然也有一部分采用塑料等材质的饲料槽，这些饲料槽在使用时均存在以下的问题：

一方面，饲料槽内部没吃完的余料或者饲料槽内部边角位置的饲料堆积容易发霉，另一方面，饲料槽内部的余料沾染牛的唾液容易结块并粘结到饲料槽的内表面上，也容易导致发霉变质；以上所存在的共同问题就是饲料槽表面容易沾染饲料发霉后的霉菌等有毒有害物质，而且该有毒有害物质不易清理，长期使用带有该有毒有害物质的饲料槽喂食容易造成牛生病甚至死亡的情况，给养殖户造成经济损失。

上述有毒有害物质不易清理的原因在于：一方面，由于养牛用的饲料槽均具有较长的长度，而当前的饲料槽均为固定式的，当需要清理时，工作人员或者清理用的机械设备需要沿着饲料槽的延伸方向边移动边清理，增加了清理的难度；另一方面，针对混凝土堆砌的饲料槽来说，该饲料槽的表面存在大量微小的小凹陷或者小孔，无法彻底清理位于该小凹陷或者小孔内的霉菌等杂质，清理难度非常大。

发明内容

有鉴于此，针对现有技术的不足，本发明提供一种肉牛养殖用饲料投送机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明提供的肉牛养殖用饲料投送机构，包括：

饲料槽组件，包括皮带输送机，所述皮带输送机的输送皮带上设置有环绕其一周的料槽，所述料槽具有进料端和排料端，饲料被连续的投放在进料端处，并由进料端向排料端输送；

一级清理组件，包括设置在皮带输送机下方的滚筒以及连接在所述滚筒外周面上的除尘刷，所述滚筒带动除尘刷旋转，以刷除料槽内壁残余的饲料；以及

消杀组件，包括设置在皮带输送机下方并沿皮带输送机输送方向等距布置的多个紫外灯，紫外灯通电后产生的紫外光能够照射在料槽内壁；

其中，所述一级清理组件和消杀组件沿皮带输送机的输送方向顺序布置；

还包括用于对料槽内壁未被紫外灯照射部分进行识别及二次清理的清理装置。

优选的，所述清理装置包括设置在料槽内壁的紫外感光变色层以及覆盖在紫外感光变色层外表面的透明保护层。

优选的，所述清理装置还包括设置在皮带输送机底部的二级清理组件，所述消杀组件和二级清理组件沿皮带输送机的输送方向顺序布置；

所述二级清理组件包括视觉检测相机、推杆电机和安装在推杆电机输出轴上的刮板，所述推杆电机能够驱动刮板移向料槽，以刮除料槽内壁未被一级清理组件清理的杂质。

优选的，所述刮板靠近料槽的一端固定有橡胶条，所述橡胶条朝向料槽的侧面上一体成型有若干刮片。

优选的，所述二级清理组件还包括固定杆和隔板，所述隔板竖直设置在消杀组件和二级清理组件之间，所述视觉检测相机和推杆电机均通过固定杆与隔板固定连接。

优选的，所述输送皮带的周向上套设固定有两个围料皮带，所述料槽形成在两个围料皮带之间；

所述饲料槽组件还包括用于支撑围料皮带的支撑机构。

优选的，所述支撑机构包括固设的竖杆以及转动安装在竖杆一侧的两个斜辊，所述斜辊滚动支撑在围料皮带的内表面。

优选的，所述皮带输送机安装在方筒状的支架的顶部开口位置；

所述一级清理组件、消杀组件和二级清理组件均设置在支架的内部；

所述皮带输送机的电机和输送皮带之间通过链条和第二链轮传动连接，所述链条和第二链轮均设置在防护壳内部；

所述滚筒的轴向两端均通过传动轴与支架转动连接，其中一个传动轴贯穿延伸至支架的外部并键连接有第一链轮，所述第一链轮啮合在链条的外周面上，且第一链轮位于防护壳内部。

优选的，所述饲料槽组件靠近牛栏的一侧设置有遮挡组件，所述遮挡组件包括竖直设置的挡板和竖直固定在挡板一端的旋转轴；

所述挡板设置有若干块，并沿皮带输送机的输送方向依次布置，所述挡板能够围绕旋转轴的轴线旋转至皮带输送机的上方，并将料槽分隔成多个喂食空隙。

优选的，所述遮挡组件还包括水平设置的传动箱和圆杆；

所述圆杆转动连接在传动箱的内部，且圆杆的一端延伸至传动箱外；

所述旋转轴的底端延伸至传动箱的内部，并通过蜗轮蜗杆机构与圆杆传动连接，所述蜗杆固定在圆杆上，且蜗杆与圆杆同轴设置。

与相关技术相比较，本发明提供的肉牛养殖用饲料投送机构具有如下有益效果：

（1）本发明通过在皮带输送机的输送皮带上设置料槽，实现了的料槽的流动化，一方面可以通过启动输送皮带来将料槽内未吃完的余料排出，避免余料堆积发霉，另一方面，料槽内表面光滑平整，再配合除尘刷和紫外灯可以对料槽的内表面进行清扫以及消毒杀菌处理，确保料槽内表面的洁净，防止牛吃下不干净的饲料，保障牛的健康，且对料槽的清理实现了自动化，降低了实际的清理难度。

（2）本发明通过在料槽的表面设置紫外感光变色层，使料槽被紫外线照射的位置会发生变色，便于辨识料槽被紫外线照射的区域，然后配合视觉检测相机、推杆电机和刮板的设置，能够检测出料槽内表面被残留杂质遮挡而导致未变色的部分，并利用推杆电机推动刮板抵靠到料槽内表面，以对该未变色的部分进行有针对性的清理，确保料槽的洁净。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明图1中除去护罩和遮挡组件后的结构示意图；

图3为本发明支架内部的布局结构示意图；

图4为本发明二级清理组件的结构示意图；

图5为本发明图4中A处放大结构示意图；

图6为本发明料槽的截面结构示意图；

图7为本发明支撑机构的结构示意图；

图8为本发明紫外灯的结构示意图；

图9为本发明滚筒的结构示意图；

图10为本发明链条和第一链轮的连接结构示意图；

图11为本发明遮挡组件的结构示意图；

图12为本发明部分挡板打开后的结构示意图。

图中标号：

饲料槽组件包括：11、皮带输送机；111、输送皮带；112、围料皮带；113、料槽；114、进料端；115、排料端；116、电机；117、防护壳；118、链条；12、支架；121、余料槽板；122、检修门；13、护罩；14、支撑机构；141、竖杆；142、斜辊；143、安装座；

一级清理组件包括：21、滚筒；211、除尘刷；212、传动轴；22、第一链轮；

消杀组件包括：31、紫外灯；311、反光罩；312、灯棒；32、紫外感光变色层；33、透明保护层；

遮挡组件包括：41、挡板；42、旋转轴；43、传动箱；44、圆杆；

二级清理组件包括：51、视觉检测相机；52、推杆电机；53、刮板；54、橡胶条；541、刮片；55、固定杆；56、隔板。

实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1至图12所示，本发明实施例提供的一种肉牛养殖用饲料投送机构，该饲料投送机构包括饲料投放机（图中未示出，饲料投放机为现有技术，例如采用螺杆输送机实现饲料的连续均匀投放，此处不做赘述）和用于对投放的饲料进行投送的饲料槽组件，饲料投放机用于向饲料槽组件的内部投放饲料，使得在饲料槽组件上形成一条饲料带，以供肉牛食用。

如图1和图2所示，饲料槽组件包括皮带输送机11，该皮带输送机11的输送皮带111上设置有环绕其一周的料槽113，料槽113内表面光滑平整，不具有混凝土料槽表面存在的小孔等缺陷，如图6所示，料槽113沿皮带输送机11宽度方向上的截面呈等腰梯形，使料槽113的槽口宽度大于料槽113的槽底宽度，便于牛进食，料槽113具有进料端114和排料端115，使用时，启动皮带输送机11和饲料投放机，饲料投放机将饲料连续的投放在进料端114处，并由进料端114向排料端115输送，直至位于进料端114和排料端115之间的料槽113内部铺满饲料，然后关闭皮带输送机11和饲料投放机即可，在牛吃过料槽113内部的饲料后，可能会在饲料的内部残留一定量的饲料，为此，在料槽113排料端115的位置设置有余料槽板121，该余料槽板121的一端延伸至排料端115的下方，另一端可以与余料接收箱连接，当需要排出料槽113上的余料时，直接启动皮带输送机11，利用排料端115将余料排放到余料槽板121上，并最终收集到余料接收箱内部即可，至于余料的后续利用方式可以根据实际的情况进行判断，若余料完好没发酵或者发霉，则可以重新喂牛。

为使料槽113保持在高度清洁状态，如图3所示，在料槽113的底部设置有一级清理组件和消杀组件，其中，一级清理组件和消杀组件沿皮带输送机11的输送方向顺序布置，即一级清理组件先对料槽113进行清理，之后再由消杀组件对料槽113的内表面进行消毒杀菌。

如图9所示，一级清理组件包括设置在皮带输送机11下方的滚筒21以及连接在滚筒21外周面上的除尘刷211，其中的滚筒21优选布置在靠近排料端115下方的位置，如此使得消杀组件能够具有充足的空间进行布置，滚筒21的外周面与料槽113沿皮带输送机11宽度方向上的截面形状相适配，从而使得除尘刷211可以与料槽113的内表面全面接触，所述的滚筒21可以带动除尘刷211旋转，实现刷除料槽113内壁残余的饲料的目的。

如图3所示，消杀组件包括设置在皮带输送机11下方并沿皮带输送机11输送方向等距布置的多个紫外灯31，紫外灯31通电后产生的紫外光能够照射在料槽113的内表面，从而利用紫外线对料槽113内表面进行消毒杀菌处理，具体的，紫外灯31包括反光罩311和安装在该反光罩311内部的灯棒312，灯棒312通电后产生紫外光，反光罩311则用于将位于灯棒312底部的紫外光向上反射并照射到料槽113的内表面。

由于料槽113的槽口宽度大于料槽113的槽底宽度，使得料槽113内侧壁与内底壁之间的夹角大于90°，也方便对料槽113内侧壁与内底壁之间附着的杂质进行清理，同时，紫外光也可以对料槽113的内表面进行全面的照射，不会存在照射死角，消杀更加全面。

上述方案中，通过在皮带输送机11的输送皮带111上设置料槽113，实现了的料槽113的流动化，一方面可以通过启动输送皮带111来将料槽113内未吃完的余料排出，避免余料堆积发霉，另一方面，料槽113内表面光滑平整，再配合除尘刷211和紫外灯31可以对料槽113的内表面进行清扫以及消毒杀菌处理，确保料槽113内表面的洁净，防止牛吃下不干净的饲料，保障牛的健康，且对料槽113的清理实现了自动化，降低了实际的清理难度。

进一步的，如图6所示，还包括用于对料槽113内壁未被紫外灯31照射部分进行识别及二次清理的清理装置，该清理装置包括设置在料槽113内壁的紫外感光变色层32以及覆盖在紫外感光变色层32外表面的透明保护层33，其中，紫外感光变色层32的主要成分为紫外线变色粉，透明保护层33为柔性透明膜，透明保护层33优选可采用TPU透明薄膜，透明保护层33可以对紫外感光变色层32进行很好的保护，防止紫外感光变色层32被磨损，设置紫外感光变色层32的目的在于方便用户辨识料槽113已被紫外灯31照射的面积和未被紫外灯31照射的面积，其中，紫外感光变色层32未被紫外灯31照射位置的颜色为白色，而被紫外灯31照射位置的颜色为绿色。

进一步，如图3和图4所示，该清理装置还包括设置在皮带输送机11底部的二级清理组件，消杀组件和二级清理组件沿皮带输送机11的输送方向顺序布置，即料槽113经过消杀组件后再由二级清理组件进行清理；具体的，二级清理组件包括视觉检测相机51、推杆电机52和安装在推杆电机52输出轴上的刮板53，二级清理组件的具体工作原理为：在皮带输送机11运行的过程中，视觉检测相机51检测料槽113内表面的颜色，即紫外感光变色层32在紫外线照射下的颜色，此过程中，为提高检测的准确性，视觉检测相机51可以搭配补光灯一同使用，视觉检测相机51将检测到的颜色信息传递到单片机上，单片机对该颜色信息进行对比判断，若颜色信息中存在在紫外线照射下紫外感光变色层32未发生颜色变化的区域时，表明此位置的紫外感光变色层32被附着在料槽113内表面上的杂质遮挡，需要对该位置进行二次清理，即单片机将清理指令传递到推杆电机52上，使推杆电机52推动刮板53移向料槽113，直至刮板53的顶端抵在料槽113的内表面，然后配合皮带输送机11的运行，就可以刮除料槽113内壁未被一级清理组件清理的杂质，其中，视觉检测相机51的型号可以采用微特视界科技（深圳）有限公司的WTSJ-G600。

上述方案中，如图5所示，在刮板53靠近料槽113的一端固定有橡胶条54，橡胶条54和刮板53的固定方式可以为粘接固定，橡胶条54朝向料槽113的侧面上一体成型有若干刮片541，即刮片541为橡胶材质，如此设置的目的在于：一方面，若干刮片541可以对料槽113的内表面进行多次的刮擦，对杂质的刮除效果好，另一方面，橡胶材质的刮片541质地柔软，不会刮伤料槽113的内表面。

上述方案中，通过在料槽113的表面设置紫外感光变色层32，使料槽113被紫外线照射的位置会发生变色，然后配合视觉检测相机51、推杆电机52和刮板53的设置，能够检测出料槽113内表面被残留杂质遮挡而导致未变色的部分，并利用推杆电机52推动刮板53抵靠到料槽113内表面，已对该未变色的部分进行有针对性的清理，确保料槽113的洁净。

进一步的，如图4所示，二级清理组件还包括固定杆55和隔板56，隔板56竖直设置在消杀组件和二级清理组件之间，从而可以将紫外光与二级清理组件分隔开来，视觉检测相机51和推杆电机52均通过固定杆55与隔板56固定连接。

如图1、图2和图6所示，输送皮带111的周向上套设固定有两个围料皮带112，所述的料槽113就形成在两个围料皮带112之间；饲料槽组件还包括用于支撑围料皮带112的支撑机构14，支撑机构14的数量不做具体的限定；如图7所示，支撑机构14包括固设的竖杆141以及转动安装在竖杆141一侧的两个斜辊142，斜辊142滚动支撑在围料皮带112的内表面，从而可以将围料皮带112撑起，是的两个围料皮带112能够配合输送皮带111形成稳定可靠的料槽113。

如图1至图3所示，皮带输送机11安装在方筒状的支架12的顶部开口位置，该方筒状的支架12为上下开口设计；一级清理组件、消杀组件和二级清理组件均设置在支架12的内部，从而可以实现对一级清理组件、消杀组件和二级清理组件的有效保护，同时也可以对紫外灯31产生的紫外线进行遮挡，避免紫外线照射到用户或者牛群；支架12远离牛栏的一侧面设置多个检修门122，以便对一级清理组件、消杀组件和二级清理组件进行检修维护；上述的竖杆141通过螺栓安装在安装座143上，而安装座143又通过螺栓安装在支架12上，从而方便了支撑机构14的安装和拆卸；在皮带输送机11宽度方向上的两端均设置有护罩13，两个围料皮带112相远离的两端分别位于两个护罩13的内部，实现对围料皮带112的保护，避免其被牛挤压。

进一步的，本实施例中，皮带输送机11的电机116和输送皮带111之间通过链条118和第二链轮传动连接，链条链轮传动为现有常见技术，此处不做赘述，链条118和第二链轮均设置在防护壳117内部，防护壳117也为现有技术中用于保护链条链轮的常用手段；不同的是，如图10所示，滚筒21的轴向两端均通过传动轴212与支架12转动连接，其中一个传动轴212贯穿延伸至支架12的外部并键连接有第一链轮22，第一链轮22啮合在链条118的外周面上，如此，当链条118传动时，就可以带动第一链轮22旋转，且由于第一链轮22啮合在链条118的外周面上，而第二链轮啮合在链条118的内周面上，因此第一链轮22和第二链轮的旋转方向相反，即，输送皮带111的输送方向与滚筒21的转动方向相反，从而更加有利于清理料槽113的内表面，第一链轮22也位于防护壳117内部，达到对第一链轮22的保护作用，且整体美观性好。

更进一步的，如图11和图12饲料槽组件靠近牛栏的一侧设置有遮挡组件，遮挡组件包括竖直设置的挡板41和竖直固定在挡板41一端的旋转轴42，挡板41可以围绕旋转轴42的轴线旋转，从而在打开状态和闭合状态之间切换，在挡板41处于打开状态时，牛可以顺利的将头探到料槽113上方并开始吃食，当挡板41处于闭合状态时，牛被阻隔在牛栏内部。

所述的挡板41设置有若干块，并沿皮带输送机11的输送方向依次布置，在挡板41处于闭合状态时，如图11所示，此时多个挡板41共同配合形成用于遮挡牛群的挡板墙，在挡板41处于打开状态时（如图12所示为部分挡板41处于打开状态），也即挡板41围绕旋转轴42的轴线旋转至皮带输送机11的上方时，多个挡板41可以将料槽113分隔成多个喂食空隙，一个喂食空隙供一头牛进食，如此可以防止牛抢食饲料的情况发生，也有利于防止牛多食或者少食的情况发生。

如图11所示，遮挡组件还包括水平设置的传动箱43和圆杆44，圆杆44转动连接在传动箱43的内部，且圆杆44的一端延伸至传动箱43外并于驱动结构连接，所述的驱动结构可以是三相减速电机，即三相减速电机的输出轴与圆杆44的一端固接，以便利用三相减速电机驱动圆杆44旋转；旋转轴42的底端延伸至传动箱43的内部，并通过蜗轮蜗杆机构与圆杆44传动连接，蜗杆固定在圆杆44上，且蜗杆与圆杆44同轴设置，蜗轮蜗杆的配合，可以实现对多个挡板41的同步控制，同时，由于蜗轮蜗杆具有单向传动的特性，即蜗杆旋转可以带动蜗轮转动，而蜗轮无法带动蜗杆旋转，因此可以有效的避免牛用头推动挡板41旋转。

本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种肉牛养殖用饲料投送机构，其特征在于，包括：

饲料槽组件，包括皮带输送机（11），所述皮带输送机（11）的输送皮带（111）上设置有环绕其一周的料槽（113），所述料槽（113）具有进料端（114）和排料端（115），饲料被连续的投放在进料端（114）处，并由进料端（114）向排料端（115）输送；

一级清理组件，包括设置在皮带输送机（11）下方的滚筒（21）以及连接在所述滚筒（21）外周面上的除尘刷（211），所述滚筒（21）带动除尘刷（211）旋转，以刷除料槽（113）内壁残余的饲料；以及

消杀组件，包括设置在皮带输送机（11）下方并沿皮带输送机（11）输送方向等距布置的多个紫外灯（31），紫外灯（31）通电后产生的紫外光能够照射在料槽（113）内壁；

其中，所述一级清理组件和消杀组件沿皮带输送机（11）的输送方向顺序布置；

还包括用于对料槽（113）内壁未被紫外灯（31）照射部分进行识别及二次清理的清理装置；

所述清理装置包括设置在料槽（113）内壁的紫外感光变色层（32）以及覆盖在紫外感光变色层（32）外表面的透明保护层（33）；

所述清理装置还包括设置在皮带输送机（11）底部的二级清理组件，所述消杀组件和二级清理组件沿皮带输送机（11）的输送方向顺序布置；

所述二级清理组件包括视觉检测相机（51）、推杆电机（52）和安装在推杆电机（52）输出轴上的刮板（53），所述推杆电机（52）能够驱动刮板（53）移向料槽（113），以刮除料槽（113）内壁未被一级清理组件清理的杂质；

所述刮板（53）靠近料槽（113）的一端固定有橡胶条（54），所述橡胶条（54）朝向料槽（113）的侧面上一体成型有若干刮片（541）；

所述二级清理组件还包括固定杆（55）和隔板（56），所述隔板（56）竖直设置在消杀组件和二级清理组件之间，所述视觉检测相机（51）和推杆电机（52）均通过固定杆（55）与隔板（56）固定连接；

所述皮带输送机（11）安装在方筒状的支架（12）的顶部开口位置；

所述一级清理组件、消杀组件和二级清理组件均设置在支架（12）的内部；

所述皮带输送机（11）的电机（116）和输送皮带（111）之间通过链条（118）和第二链轮传动连接，所述链条（118）和第二链轮均设置在防护壳（117）内部；

所述滚筒（21）的轴向两端均通过传动轴（212）与支架（12）转动连接，其中一个传动轴（212）贯穿延伸至支架（12）的外部并键连接有第一链轮（22），所述第一链轮（22）啮合在链条（118）的外周面上，且第一链轮（22）位于防护壳（117）内部。

2.根据权利要求1所述的肉牛养殖用饲料投送机构，其特征在于，所述输送皮带（111）的周向上套设固定有两个围料皮带（112），所述料槽（113）形成在两个围料皮带（112）之间；

所述饲料槽组件还包括用于支撑围料皮带（112）的支撑机构（14）。

3.根据权利要求2所述的肉牛养殖用饲料投送机构，其特征在于，所述支撑机构（14）包括固设的竖杆（141）以及转动安装在竖杆（141）一侧的两个斜辊（142），所述斜辊（142）滚动支撑在围料皮带（112）的内表面。

4.根据权利要求1所述的肉牛养殖用饲料投送机构，其特征在于，所述饲料槽组件靠近牛栏的一侧设置有遮挡组件，所述遮挡组件包括竖直设置的挡板（41）和竖直固定在挡板（41）一端的旋转轴（42）；

所述挡板（41）设置有若干块，并沿皮带输送机（11）的输送方向依次布置，所述挡板（41）能够围绕旋转轴（42）的轴线旋转至皮带输送机（11）的上方，并将料槽（113）分隔成多个喂食空隙。

5.根据权利要求4所述的肉牛养殖用饲料投送机构，其特征在于，所述遮挡组件还包括水平设置的传动箱（43）和圆杆（44）；

所述圆杆（44）转动连接在传动箱（43）的内部，且圆杆（44）的一端延伸至传动箱（43）外；

所述旋转轴（42）的底端延伸至传动箱（43）的内部，并通过蜗轮蜗杆机构与圆杆（44）传动连接，所述蜗杆固定在圆杆（44）上，且蜗杆与圆杆（44）同轴设置。