CN104607400A - 光伏电池板的清洁扫描装置及清洁方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种光伏电池板的清洁扫描装置及清洁方法，清洁扫描装置包括：清洁装置本体、用于控制清洁装置本体的控制器以及与控制器连接的热斑检测器；热斑检测器用于识别光伏电池板上的热斑；控制器用于在热斑检测器识别到热斑的情况下，控制清洁装置本体对热斑区域进行清洁。清洁扫描装置能够自动对热斑进行检测，并对其进行清洁，实现了热斑检测和清洁功能的二合一。
Description
技术领域
本发明涉及光伏组件清洁领域，特别涉及一种光伏电池板的清洁扫描装置及清洁方法。
背景技术
在地面和屋顶光伏电站的运行中，发电量是性能评价的最重要指标。而受恶劣环境因素等影响，灰尘、鸟粪等污浊物会在光伏电池板表面堆积，降低光伏电池板的透光率，导致了光伏电站发电量的下降。同时，部分污垢还会引起光伏电池板的局部过热，严重的甚至会导致电池板的损坏。
目前，光伏电池板的清洁主要通过人工进行清洁，但市场已经开始出现多种自动清洁装置用来代替传统的人工清洁，这些清洁装置大致可分为三类：
第一类是使用带有高压水枪的水车，采用这种方式能够快速达到理想的光伏电池板清洁状况，但需要大量的水资源，不适合我国西北缺水地区。
第二类是装载带有旋转毛刷和喷嘴的机械臂的运载车辆。这类方式主要是通过运载车辆带动机械臂沿光伏阵列一面边行走边清洁。但是，机械臂通常对电站阵列间的间隙和地面平整程度有着较高的要求，如果机械臂无法及时调整与光伏电池板的平行间隙，则有可能会对光伏电池板造成剧烈冲击进而导致光伏电池板的损坏。另外，对于屋顶光伏电站来说则无法使用这种装置。
第三类实现光伏电池板清洁目的的方法是利用安装在光伏电池板阵列上的行进机构，如安装在光伏电池板阵列上下边缘的传送带、链条、钢丝绳等，使清洁机构沿着该行进机构行走并清洁光伏电池板表面。采用这种装置虽然可以显著提高清洁光伏电站的效率，但同时也存在着明显的缺陷：由于该装置是固定在一个或多个光伏电池板阵列上的，因此对于清洁兆瓦级光伏电站需要投入较高的设备成本。
根据调研，无论采用何种自动清洁装置，都无法实现对光伏电池板得彻底清洁，也即无法彻底清除掉部分由鸟粪、泥土等形成的点状或块状污垢。并且由于自动清洁装置降低了人员的参与，因此在清洁过程中将无法及时发现未被清除掉的污垢。如前所述，污垢会在光伏电池板上引起局部热斑，严重的还会造成光伏电池板的损坏。目前，光伏电池板的热斑检查主要还是通过人工手持热斑扫描仪器对电池板逐一扫描的方法，对于兆瓦级的电站，这种方式的效率极低。
发明内容
本发明的目的是提供一种光伏电池板的清洁扫描装置及清洁方法，能够对自动检测光伏电池板上的热斑，并对其进行清洁。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种光伏电池板的清洁扫描装置，包括清洁装置本体、用于控制所述清洁装置本体的控制器以及与所述控制器连接的热斑检测器；
所述热斑检测器用于识别光伏电池板上的热斑；
所述控制器用于在所述热斑检测器识别到所述热斑的情况下，控制所述清洁装置本体对热斑区域进行清洁。
较优地，所述热斑检测器用于对所述清洁装置本体行进方向的后方的区域进行检测；
所述控制器用于在所述热斑检测器识别到所述热斑的情况下，控制所述清洁装置本体进行回退并对所述热斑区域进行再次清洁。
较优地，所述热斑检测器包括温度扫描器和热斑判定单元，所述温度扫描器用于采集光伏电池板表面的温度并发送给所述热斑判定单元，所述热斑判定单元用将所述温度与预设的阈值进行比较，如果大于所述阈值，则判定为出现热斑。
较优地，还包括RFID扫描器，用于对设置在所述光伏电池板上的用于标识位置的RFID标签进行扫描，并识别出位置信息。
较优地，还包括存储器，所述RFID扫描器和所述存储器均与所述控制器相连接，所述RFID扫描器将所述位置信息发送所述控制器，所述存储器用于存储存在所述热斑的光伏电池板区域的位置信息。
较优地，所述清洁装置本体包括：机体和设置在所述机体上的驱动部件、行走机构、清洁机构、导向机构，所述控制器和所述驱动部件电连接，用于控制所述驱动部件工作，所述驱动部件与所述行走机构传动连接，用于驱动所述行走机构，所述行走机构用于带动所述机体在所述光伏电池板上移动，所述导向机构设置在所述机体的两侧，并可相对运动地抵接在所述光伏电池板的两侧，用于对所述机体的运动进行导向，使所述行走机构沿所述光伏电池板的长度方向移动。
较优地，所述清洁机构包括第一驱动轴和套设在所述第一驱动轴上的滚刷，所述第一驱动轴和所述驱动部件传动连接，用于在所述驱动部件的驱动下带动所述滚刷旋转。
较优地，所述行走机构包括行走单元和第二驱动轴，
所述行走单元包括设置在所述机体上的主动滚轮、从动滚轮和环形履带，所述主动滚轮套装在所述第二驱动轴上，并与所述第二驱动轴相对固定，所述环形履带套设在所述主动滚轮和所述从动滚轮上，所述环形履带的一部分与所述光伏电池板的表面形成面接触；
所述第二驱动轴与所述驱动部件传动连接，所述驱动部件通过所述第二驱动轴带动套装在所述第二驱动轴上的所述主动滚轮旋转，进而带动所述环形履带运动。
较优地，所述驱动部件包括第一电机，
所述第一电机与所述第一驱动轴连接，并驱动所述第一驱动轴做旋转运动，所述第一驱动轴和所述第二驱动轴传动连接，所述第一电机通过所述第一驱动轴，驱动所述第二驱动轴做旋转运动。
较优地，所述驱动部件包括第一电机和第二电机，所述第一电机和所述第一驱动轴连接，并驱动所述第一驱动轴做旋转运动，
所述第二电机和所述第二驱动轴连接，并驱动所述第二驱动轴做旋转运动。
较优地，所述从动滚轮与所述主动滚轮呈三角形排布，位于三角形底边的所述环形履带与所述光伏电池板的表面接触。
较优地，所述机体包括两个或两个以上通过横杆连接的片状支撑部，所述第一驱动轴和所述第二驱动轴均贯穿所述片状支撑部，所述主动滚轮和所述从动滚轮均设置在所述片状支撑部上，其中两个所述片状支撑部位于所述光伏电池板的宽度方向的边缘处，所述驱动部件设置在其中一个位于所述边缘的片状支撑部的外侧。
较优地，所述导向机构包括滑动轮，所述滑动轮设置在位于所述边缘的两个所述片状支撑部的外侧，所述滑动轮的表面与所述光伏电池板两侧的端面抵接。
较优地，所述从动滚轮与所述主动滚轮呈三角形排布，连接所述多个片状支撑部的所述横杆排列在所述三角形的外侧，至少一个所述横杆处于所述片状支撑部的下部，
所述清洁机构还包括设置在位于所述片状支撑部的下部的横杆上的直刷。
较优地，所述片状支撑部整体上呈下宽上窄的形状，所述横杆的数量为至少四个，至少四个所述横杆呈梯形分布，位于所述梯形底部的两个所述横杆上均设置有所述直刷。
较优地，所述行走机构包括行走单元和第二驱动轴，
所述行走单元包括设置在所述机体上的主动滚轮、从动滚轮和环形履带，所述主动滚轮套装在所述第二驱动轴上，并与所述第二驱动轴相对固定，所述环形履带套设在所述主动滚轮和所述从动滚轮上，所述环形履带的一部分与所述光伏电池板的表面形成面接触，所述第二驱动轴与所述驱动部件传动连接，所述驱动部件通过所述第二驱动轴带动套装在所述第二驱动轴上的所述主动滚轮旋转，进而带动所述环形履带运动。
较优地，所述导向机构包括滑动轮，所述滑动轮的表面与所述光伏电池板两侧的端面抵接。
较优地，所述机体包括两个或两个以上通过横杆连接的片状支撑部，所述清洁机构包括第一驱动轴和套设在所述第一驱动轴上的滚刷，所述第一驱动轴贯穿多个所述片状支撑部，所述第一驱动轴和所述驱动部件传动连接，用于在所述驱动部件的驱动下带动所述滚刷旋转。
较优地，还包括覆盖所述机体的盖体，所述温度扫描器安装在所述盖体上。
一种光伏电池板的清洁方法，使用以上任一技术特征的清洁扫描装置，所述清洁方法包括：
a、清洁扫描装置在光伏电池板上行进并清洁光伏电池板；
b、通过热斑检测器检测光伏电池板上被清洁过区域是否存在热斑，并将检测结果发送给控制器；
c、如果检测到被清洁过区域存在热斑，则控制器控制清洁装置本体停止向前行进，并对出现温度异常的区域进行重新清洁。
较优地，使用RFID扫描器对设置在所述光伏电池板上的用于标识位置的RFID标签进行扫描，并将存在热斑的光伏电池板区域的位置信息存储到存储器中。
较优地，将存在热斑的光伏电池板区域的位置信息存储到存储器中包括：将所述清洁装置本体进行回退并对热斑区域进行再次清洁后，仍然存在热斑的光伏电池板区域的位置信息存储到存储器中。
本发明的光伏电池板的清洁扫描装置及清洁方法，控制器在热斑检测器识别到热斑的情况下，控制清洁装置本体对热斑区域进行清洁的方式，能够自动对热斑进行检测，并对其进行清洁，实现了热斑检测和清洁功能的二合一。
附图说明
图1为本发明的光伏电池板的清洁扫描装置一实施例结构框图；
图2为本发明的光伏电池板的清洁扫描装置工作状态示意图；
图3为实施例一中清洁装置本体示意图；
图4为图3的分解结构示意图；
图5为图4中行走机构局部放大示意图；
图6为图3中导向机构工作示意图；
图7为实施例二中光伏电池板的清洁方法的流程图；
其中：1-清洁装置本体；11-机体；111-横杆；112-片状支撑部；12-驱动部件；121-第一电机；122-传动齿轮；13-行走机构；131-行走单元；1311-主动滚轮；1312-从动滚轮；1313-环形履带；132-第二驱动轴；14-清洁机构；141-第一驱动轴；142-滚刷；143-直刷；15-导向机构；151滑动轮；16-盖体；2-控制器；3-热斑检测器；31-温度扫描器；32热斑判定单元；4-光伏电池板；5-RFID扫描器；6-存储器。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本发明的光伏电池板的清洁扫描装置及清洁方法进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例一
如图1和图2所示，一种光伏电池板的清洁扫描装置，包括清洁装置本体1、用于控制清洁装置本体1的控制器2以及与控制器2连接的热斑检测器3，热斑检测器3用于识别光伏电池板4上的热斑，控制器2用于在热斑检测器3识别到热斑的情况下，控制清洁装置本体1对热斑区域进行清洁。
具体地，清洁装置本体1，用于对光伏电池板4的表面进行清洁，其中光伏电池板4是由若干个单元阵列形成矩形，清洁装置本体1横跨光伏电池板4的宽度方向，并沿光伏电池板4的长度方向移动，同时对光伏电池板4的表面进行清洁工作。热斑检测器3用于对清洁装置本体1行进方向的后方的区域进行检测；控制器2用于在热斑检测器3识别到热斑的情况下，控制清洁装置本体1进行回退并对热斑区域进行再次清洁。较优地，热斑检测器3包括温度扫描器31和热斑判定单元32，温度扫描器31用于采集光伏电池板4表面的温度并发送给热斑判定单元32，热斑判定单元32用于将温度与预设的阈值进行比较，如果大于阈值，则判定为出现热斑。
热斑检测器3安装在清洁装置本体1上，温度扫描器31对清洁装置本体1所经过的光伏电池板4表面的区域温度进行扫描，并将扫描到的温度信息发送至热斑判定单元32，热斑判定单元32将接收到的温度信息与预设的阈值进行比较，如果大于阈值，则判定为出现热斑，这时可以断定清洁装置本体1所经过的光伏电池板4表面的区域有脏东西，热斑检测器3向控制器2发出指令，控制器2控制清洁装置本体1停止向前行进，并退回对所经过的光伏电池板4表面的区域进行重新清洁。这里可以预设重新清洁的次数，如果重新清洁的次数超过了预设值，该区域还有热斑存在，则控制器2控制清洁装置本体1继续向前行进，不再重复清洁。这样能够自动对热斑进行检测，并对其进行清洁，实现了热斑检测和清洁功能的二合一。
作为一种可实施方式，还包括RFID扫描器5，用于对设置在光伏电池板4上的用于标识位置的RFID标签进行扫描，并识别出该RFID标签所标识的位置信息。较优地，还包括存储器6，RFID扫描器5和存储器6均与控制器2相连接，RFID扫描器5将位置信息发送控制器2，存储器6用于存储存在热斑的光伏电池板2区域的位置信息。
可以将RFID标签附属在光伏电池板4的表面，并将RFID扫描器5安装在清洁装置本体1上，当控制器2向清洁装置本体1发出重新清洁的命令时，RFID扫描器5对清洁装置本体1重新清洁的区域的RFID标签进行扫描，采集位置信息，并将该位置信息发送至存储器6储存起来。这样能够对出现热斑的位置进行记录，便于人员对该位置进行重点检查。
如图3、4所示，清洁装置本体1包括：机体11和设置在机体11上的驱动部件12、行走机构13、清洁机构14、导向机构15，控制器2与驱动部件12电连接，并控制驱动部件12工作，驱动部件12与行走机构13传动连接，用于驱动行走机构13，行走机构13用于带动机体11在光伏电池板4上移动，导向机构15设置在机体11的两侧，并可相对运动地抵接在光伏电池板4的两侧，用于对机体11的运动进行导向，使行走机构13沿光伏电池板4的长度方向移动。这样行走机构13和清洁机构14均安装在机体11上，实现了行走机构13和清洁机构14的一体化设计，在驱动部件12驱动行走机构13带动机体11在光伏电池板4上移动的同时，清洁机构14能够对光伏电池板4表面进行清洁处理。较优地，清洁装置本体1还包括覆盖机体11的盖体16。盖体16能够防止清洁机构14扫起的灰尘再次回落到光伏电池板4上。
具体地，清洁机构14可以包括第一驱动轴141和套设在第一驱动轴141上的滚刷142，第一驱动轴141和驱动部件12传动连接，用于在驱动部件12的驱动下带动滚刷142旋转。在行走机构13带动机体11在光伏电池板4上移动的同时，驱动部件12通过第一驱动轴141带动滚刷142旋转，从而使滚刷142将光伏电池板4表面的灰尘清除掉。较优地，清洁机构14还包括设置在机体11上的喷水装置和水箱，喷水装置与水箱连通，用于对光伏电池板4进行水清洁。较优地，清洁机构14还包括设置机体11上的吹气装置，吹气装置，用于向光伏电池板4进行吹气。其中喷水装置、吹气装置和滚刷142，可以混合使用，也可以单独使用。
具体地，行走机构13可以包括行走单元131和第二驱动轴132。如图4所示，行走单元131的数量为三个，其分别设置于第二驱动轴132的两端及中部。现以其中一个行走单元131进行详细说明，该行走单元131包括设置在机体11上的主动滚轮1311、从动滚轮1312和环形履带1313；主动滚轮1311套装在第二驱动轴132上，并与第二驱动轴132相对固定；环形履带1313套设在主动滚轮1311和从动滚轮1312上，环形履带1313的一部分与光伏电池板4的表面形成面接触；第二驱动轴132与驱动部件12传动连接，驱动部件12通过第二驱动轴132带动套装在第二驱动轴132上的主动滚轮1311旋转，进而带动环形履带1313运动。较优地，主动滚轮1311与从动滚轮1312呈三角形排布，主动滚轮1311的数量为一个，从动滚轮1312的数量为两个，位于三角形底边的环形履带1313与光伏电池板4的表面接触。通过环形履带1313运动过程中与光伏电池板4的表面之间产生的摩擦力实现行走机构13带动机体11在光伏电池板4的表面运动，能够使清洁装置本体1不需要靠任何附加设备，自身就能在光伏电池板4的表面上运动，不仅设计合理，而且节约了成本。
具体地，机体11可以包括两个或两个以上通过横杆111连接的片状支撑部112，第一驱动轴141和第二驱动轴132均贯穿多个片状支撑部112，主动滚轮1311和从动滚轮1312均设置在片状支撑部112上；如图3及图4所示，片状支撑部112的数量为三个，其中两个片状支撑部112位于光伏电池板4的宽度方向的边缘处，也就是设置于第二驱动轴132的两端，另一个片状支撑部112设置于第二驱动轴132的中部。驱动部件12设置在其中一个位于边缘的片状支撑部112的外侧。较优地，连接片状支撑部112的横杆111排列在滚轮形成的三角形的外侧，至少一个横杆111处于片状支撑部112的下部；清洁机构14还可以包括设置在位于片状支撑部112的下部的横杆111上的直刷143。设置在下部的横杆111上的直刷143直接接触光伏电池板4的表面，清洁装置本体1在光伏电池板4的表面上运动时，直刷143能够同时清扫伏电池板4的表面。更优地，片状支撑部112整体上呈下宽上窄的形状，横杆111的数量为至少四个，至少四个横杆111呈梯形分布，位于梯形底部的两个横杆111上均设置有直刷143。机体11采用横杆111连接的片状支撑部112的结构，使得在横向上能够留出更多的空间给清洁机构14。并且，将行走机构13的主要部件设置在片状支撑部112上也能够将整个清洁装置本体1的支撑点与行走的驱动点结合在一处，使得整个结构更加稳定、紧凑。另外，片状支撑部112整体上呈下宽上窄的形状也符合清洁装置本体1的整体重心分布的需求，使清洁装置本体1的重心更靠近清洁表面，使整个结构更加稳定，并且使清洁装置本体1能够在整体上小型化。
具体地，导向机构15可以包括滑动部件，滑动部件可以是图6中所示的滑动轮151，也可以是凸块或设置滑槽的滑块。在图4中，滑动轮151的数量为四个，每两个滑动轮151设置在位于边缘的两个片状支撑部112的外侧，滑动轮151的表面与光伏电池板4两侧的端面抵接。需要说明的是，滑动轮151的数量也可以为两个，每个滑动轮151设置在位于边缘的两个片状支撑部112的外侧。当清洁装置本体1在光伏电池板4的表面上运动时，滑动轮151相对于光伏电池板4两侧的端面滚动，通过滑动轮151的限制作用能够保证清洁装置本体1在光伏电池板4的表面上线性行走，并且在光伏电池板4倾斜设置的时候，清洁装置本体1可通过滑动轮151卡在光伏电池板4上，防止在线性行走的过程中由于清洁装置本体1的自身重力作用从光伏电池板4上滑落。
其中，如图5所示，驱动部件12可以包括第一电机121，第一电机121与第一驱动轴141连接，并驱动第一驱动轴141做旋转运动，第一驱动轴141和第二驱动轴132通过传动齿轮122传动连接，第一电机121驱动第一驱动轴141做旋转运动的同时，第一驱动轴141通过传动齿轮122驱动第二驱动轴132做旋转运动。第一驱动轴141和第二驱动轴132也可以通过带传动、链传动等其他的传动机构传动连接，这种结构方式，第一电机121可以同时驱动第一驱动轴141和第二驱动轴132做旋转运动，也就是说第一电机121可同时驱动清洁机构14和行走机构13工作，能够实现行走与清洁的作业同步，并且整个动力及传动系统在结构上比较紧凑，减少装置所占的空间。
作为一种可实施方式，驱动部件12可以包括第一电机121和第二电机(未示出)，第一电机121和第一驱动轴141连接，并驱动第一驱动轴141做旋转运动，第二电机和第二驱动轴132连接，并驱动第二驱动轴132做旋转运动。这种结构方式是分别通过第一电机121和第二电机对清洁机构14和行走机构13进行控制，能够使清洁装置本体1在相对光伏电池板4的表面静止的状态下清洁机构14照常工作，或者清洁装置本体1在相对光伏电池板4的表面运动过成中清洁机构14停止工作。由于清洁机构14和行走机构13分别采用了独立的动力源，因此，不会相互影响，并且同时也使电站对设备的投入量减少，进而降低了设备的费用投入。
实施例二
如图7所示，一种光伏电池板的清洁方法，使用实施例一中所描述的清洁扫描装置，清洁方法包括：a、清洁扫描装置在光伏电池板4上行进并清洁光伏电池板4；b、通过热斑检测器3检测光伏电池板4上被清洁过区域是否存在热斑，并将检测结果发送给控制器2；c、如果检测到被清洁过区域存在热斑，则控制器2控制清洁装置本体1停止向前行进，并对出现温度异常的区域进行重新清洁。在实际使用中，还可以设置重复清洁的次数，如果重复清洁的次数超过了预设值(例如重复清洁3次)，则不再对该热斑区域进行重复清洁(而是将位置记录下来，待人工进行处理)，清洁装置本体1继续向前运动。这样能够自动对热斑进行检测，并对其进行清洁，实现了热斑检测和清洁功能的二合一。
作为一种可实施方式，清洁扫描装置包括RFID扫描器5和存储器6，使用RFID扫描器5对设置在光伏电池板4上的用于标识位置的RFID标签进行扫描，并将存在热斑的光伏电池板4区域的位置信息存储到存储器6中。较优地，将存在热斑的光伏电池板4区域的位置信息存储到存储器6中包括：将清洁装置本体1进行回退并对热斑区域进行再次清洁后，仍然存在热斑的光伏电池板4区域的位置信息存储到存储器6中。通过RFID扫描器5对设置在光伏电池板4上的用于标识位置的RFID标签进行扫描，并将存在热斑的光伏电池板4区域的位置信息存储到存储器6中，能够对出现热斑的位置进行记录，便于人员对该位置进行重点检查。而对重新清洁的区域再次进行扫描并记录仍然存在热斑的位置信息进行记录，能够对重复清洁的结果进行检测，同时还能提示人员哪里有难以清除的热斑，使人们能够及时做出反应，保证了光伏电池板4的清洁和安全。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (22)
1.一种光伏电池板的清洁扫描装置，其特征在于：
包括清洁装置本体、用于控制所述清洁装置本体的控制器以及与所述控制器连接的热斑检测器；
所述热斑检测器用于识别光伏电池板上的热斑；
所述控制器用于在所述热斑检测器识别到所述热斑的情况下，控制所述清洁装置本体对热斑区域进行清洁。
2.根据权利要求1所述的清洁扫描装置，其特征在于：
所述热斑检测器用于对所述清洁装置本体行进方向的后方的区域进行检测；
所述控制器用于在所述热斑检测器识别到所述热斑的情况下，控制所述清洁装置本体进行回退并对所述热斑区域进行再次清洁。
3.根据权利要求1所述的清洁扫描装置，其特征在于：
所述热斑检测器包括温度扫描器和热斑判定单元，所述温度扫描器用于采集光伏电池板表面的温度并发送给所述热斑判定单元，所述热斑判定单元用将所述温度与预设的阈值进行比较，如果大于所述阈值，则判定为出现热斑。
4.根据权利要求1所述的清洁扫描装置，其特征在于：
还包括RFID扫描器，用于对设置在所述光伏电池板上的用于标识位置的RFID标签进行扫描，并识别出位置信息。
5.根据权利要求4所述的清洁扫描装置，其特征在于：
还包括存储器，所述RFID扫描器和所述存储器均与所述控制器相连接，所述RFID扫描器将所述位置信息发送所述控制器，所述存储器用于存储存在所述热斑的光伏电池板区域的位置信息。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的清洁扫描装置，其特征在于：
所述清洁装置本体包括：机体和设置在所述机体上的驱动部件、行走机构、清洁机构、导向机构，所述控制器和所述驱动部件电连接，用于控制所述驱动部件工作，所述驱动部件与所述行走机构传动连接，用于驱动所述行走机构，所述行走机构用于带动所述机体在所述光伏电池板上移动，所述导向机构设置在所述机体的两侧，并可相对运动地抵接在所述光伏电池板的两侧，用于对所述机体的运动进行导向，使所述行走机构沿所述光伏电池板的长度方向移动。
7.根据权利要求6所述的清洁扫描装置，其特征在于：
所述清洁机构包括第一驱动轴和套设在所述第一驱动轴上的滚刷，所述第一驱动轴和所述驱动部件传动连接，用于在所述驱动部件的驱动下带动所述滚刷旋转。
8.根据权利要求7所述的清洁扫描装置，其特征在于：
所述行走机构包括行走单元和第二驱动轴，
所述行走单元包括设置在所述机体上的主动滚轮、从动滚轮和环形履带，所述主动滚轮套装在所述第二驱动轴上，并与所述第二驱动轴相对固定，所述环形履带套设在所述主动滚轮和所述从动滚轮上，所述环形履带的一部分与所述光伏电池板的表面形成面接触；
所述第二驱动轴与所述驱动部件传动连接，所述驱动部件通过所述第二驱动轴带动套装在所述第二驱动轴上的所述主动滚轮旋转，进而带动所述环形履带运动。
9.根据权利要求8所述的清洁扫描装置，其特征在于：
所述驱动部件包括第一电机，
所述第一电机与所述第一驱动轴连接，并驱动所述第一驱动轴做旋转运动，所述第一驱动轴和所述第二驱动轴传动连接，所述第一电机通过所述第一驱动轴，驱动所述第二驱动轴做旋转运动。
10.根据权利要求8所述的清洁扫描装置，其特征在于：
所述驱动部件包括第一电机和第二电机，所述第一电机和所述第一驱动轴连接，并驱动所述第一驱动轴做旋转运动，
所述第二电机和所述第二驱动轴连接，并驱动所述第二驱动轴做旋转运动。
11.根据权利要求8所述的清洁扫描装置，其特征在于：
所述从动滚轮与所述主动滚轮呈三角形排布，位于三角形底边的所述环形履带与所述光伏电池板的表面接触。
12.根据权利要求8所述的清洁扫描装置，其特征在于：
所述机体包括两个或两个以上通过横杆连接的片状支撑部，所述第一驱动轴和所述第二驱动轴均贯穿所述片状支撑部，所述主动滚轮和所述从动滚轮均设置在所述片状支撑部上，其中两个所述片状支撑部位于所述光伏电池板的宽度方向的边缘处，所述驱动部件设置在其中一个位于所述边缘的片状支撑部的外侧。
13.根据权利要求12所述的清洁扫描装置，其特征在于：
所述导向机构包括滑动轮，所述滑动轮设置在位于所述边缘的两个所述片状支撑部的外侧，所述滑动轮的表面与所述光伏电池板两侧的端面抵接。
14.根据权利要求12所述的清洁扫描装置，其特征在于：
所述从动滚轮与所述主动滚轮呈三角形排布，连接所述多个片状支撑部的所述横杆排列在所述三角形的外侧，至少一个所述横杆处于所述片状支撑部的下部，
所述清洁机构还包括设置在位于所述片状支撑部的下部的横杆上的直刷。
15.根据权利要求14所述的清洁扫描装置，其特征在于：
所述片状支撑部整体上呈下宽上窄的形状，所述横杆的数量为至少四个，至少四个所述横杆呈梯形分布，位于所述梯形底部的两个所述横杆上均设置有所述直刷。
16.根据权利要求6所述的清洁扫描装置，其特征在于：
所述行走机构包括行走单元和第二驱动轴，
所述行走单元包括设置在所述机体上的主动滚轮、从动滚轮和环形履带，所述主动滚轮套装在所述第二驱动轴上，并与所述第二驱动轴相对固定，所述环形履带套设在所述主动滚轮和所述从动滚轮上，所述环形履带的一部分与所述光伏电池板的表面形成面接触，所述第二驱动轴与所述驱动部件传动连接，所述驱动部件通过所述第二驱动轴带动套装在所述第二驱动轴上的所述主动滚轮旋转，进而带动所述环形履带运动。
17.根据权利要求6所述的清洁扫描装置，其特征在于：
所述导向机构包括滑动轮，所述滑动轮的表面与所述光伏电池板两侧的端面抵接。
18.根据权利要求6所述的清洁扫描装置，其特征在于：
所述机体包括两个或两个以上通过横杆连接的片状支撑部，所述清洁机构包括第一驱动轴和套设在所述第一驱动轴上的滚刷，所述第一驱动轴贯穿所述片状支撑部，所述第一驱动轴和所述驱动部件传动连接，用于在所述驱动部件的驱动下带动所述滚刷旋转。
19.根据权利要求6所述的清洁扫描装置，其特征在于：
还包括覆盖所述机体的盖体，所述温度扫描器安装在所述盖体上。
20.一种光伏电池板的清洁方法，其特征在于：
使用权利要求1至19任意一项所述的清洁扫描装置，所述清洁方法包括：
a、清洁扫描装置在光伏电池板上行进并清洁光伏电池板；
b、通过热斑检测器检测光伏电池板上被清洁过区域是否存在热斑，并将检测结果发送给控制器；
c、如果检测到被清洁过区域存在热斑，则控制器控制清洁装置本体停止向前行进，并对存在热斑的区域进行重新清洁。
21.根据权利要求20所述的清洁方法，其特征在于：
使用RFID扫描器对设置在所述光伏电池板上的用于标识位置的RFID标签进行扫描，并将存在热斑的光伏电池板区域的位置信息存储到存储器中。
22.根据权利要求21所述的清洁方法，其特征在于：将存在热斑的光伏电池板区域的位置信息存储到存储器中包括：
将所述清洁装置本体进行回退并对热斑区域进行再次清洁后，仍然存在热斑的光伏电池板区域的位置信息存储到存储器中。
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