CN114190292B - 一种牛类养殖用自动喂养装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种牛类养殖用自动喂养装置及其使用方法，包括支撑架，支撑架转动连接有旋转架，旋转架连接有角度驱动机构；旋转架转动连接有可旋转的传送带，旋转架上下端分别连接有料槽和水槽，料槽上下两端均设置有开口，传送带设置在料槽下端的开口内；水槽底端还滑动设置有水槽刮板，水槽刮板和传送带连接有位移驱动机构，初始状态下，料槽开口朝上设置，水槽开口朝下设置，水槽下方设置有暗槽；支撑架上端还连接有进料管和水管，进料管和水管均设置在旋转架左上方。本装置可实现牛类养殖的自动喂养和喂养槽的自动清理工作，有效减轻使用者劳动强度，提高养殖质量和经济效益，实现牛类的自动化养殖工作。

Description

一种牛类养殖用自动喂养装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及牛类饲养技术领域，具体涉及一种牛类养殖用自动喂养装置及其使用方法。

背景技术

牛类在养殖过程中，需要通过将饲料投入在喂养槽中，使得牛类进食，从而对牛类进行喂养，现有的喂养槽基本是简单的槽体形式，结构较为简单，且由于牛类体积较大，所以所需要的养殖空间较大，导致在对牛进行喂养时就要耗费较大的人力和物力。

现有养殖过程中，当需要对喂养槽和水槽进行清洁时，通常是通过水流进行冲洗，但是此种方法对于粘附在喂养槽内壁上的杂质进行清除，导致喂养槽的清洁不彻底，同时清洗后的污水还需要人工将其取出，十分麻烦。现有人工喂养及清理的方式存在成本较高，劳动强度较大、效率较低和喂养时清洁较为困难的缺点，针对以上不足，亟需一种牛类养殖用自动喂养装置，来代替旧式的喂食装置，满足自动化生产的需要。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种牛类养殖用自动喂养装置及其使用方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明提出了一种牛类养殖用自动喂养装置，包括支撑架，所述支撑架转动连接有旋转架，所述旋转架连接有角度驱动机构；所述旋转架转动连接有可旋转的传送带，所述旋转架上下端分别连接有料槽和水槽，所述料槽上下两端均设置有开口，所述传送带设置在所述料槽下端的开口内；所述水槽底端还滑动设置有水槽刮板，所述水槽刮板和所述传送带连接有位移驱动机构，初始状态下，所述料槽开口朝上设置，所述水槽开口朝下设置，所述水槽下方设置有暗槽；所述支撑架上端还连接有进料管和水管，所述进料管和水管均设置在所述旋转架左上方；所述旋转架两端还固定连接有刮板，所述刮板设置在所述传送带上方。

优选的，所述角度驱动机构包括角度电机，所述角度电机与所述支撑架固定连接，所述角度电机与所述旋转架相连。

优选的，所述角度电机连接有主动轮，所述旋转架固定连接有第一转轴，所述第一转轴与所述支撑架转动连接，所述第一转轴贯穿所述支撑架且连接有从动轮，所述从动轮和所述主动轮挂设有第一皮带。

优选的，所述位移驱动机构包括送料电机，所述送料电机与所述旋转架固定连接，所述旋转架转动连接有滚轮转轴，所述滚轮转轴固定套设有滚轮，所述传动带挂设在所述滚轮上，所述送料电机与所述滚轮转轴相连。

优选的，所述水槽刮板与所述水槽滑动连接，所述水槽转动连接有螺杆，所述螺杆与所述水槽刮板螺纹连接。

优选的，所述滚轮转轴固定套设有第二转轮，所述螺杆固定套设有第一锥齿轮，所述旋转架转动连接有第二转轴，所述第二转轴上套设有第一转轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮相啮合，所述第一转轮和所述第二转轮上挂设有第二皮带。

优选的，所述传送带的传送速度和所述水槽刮板的移动速度相同。

本发明还提出了一种牛类养殖用自动喂养装置的使用方法，采用上述的一种牛类养殖用自动喂养装置，包括以下步骤：

S1：当需要对牛类喂料时，通过进料管将饲料输送到料槽内，同时位移驱动机构驱动传送带转动，传送带带动饲料从料槽左侧运动到右侧，从而使饲料平铺到料槽内，在此过程中，位移驱动机构还驱动水槽刮板运动，水槽刮板实现水槽的清理工作；

S2：牛类进食一段时间后，角度驱动机构驱动旋转架转动，旋转架带动料槽倾斜，从而使料槽内的饲料移动到靠近牛类的一端，方便牛类的喂养工作；

S3：当牛类喂养结束进行饮水时，角度驱动机构驱动旋转架转动半圈，使水槽运动到上方，料槽运动到下方，然后通过水管向水槽内输水，从而使牛类进行饮水；

S4：然后位移驱动机构驱动传送带反转，在刮板的作用下，完成对传送带的清理工作，同时料槽内的残渣落入暗槽内，同时水槽刮板反向运动，水槽刮板实现水槽的清理工作；

S5：牛类饮水工作结束后，角度驱动机构驱动旋转架转动，使水槽运动到下方，料槽运动到上方，水槽内残留的水落入暗槽内，从而方便下一次喂养工作的进行。

优选的，位移驱动机构工作的方法包括：送料电机带动滚轮转轴转动，滚轮转轴通过滚轮带动传送带转动，同时滚轮转轴带动第二转轮转动，通过第二皮带和第一转轮带动第二转轴转动，第二转轴通过第二锥齿轮和第一锥齿轮带动螺杆转动，螺杆从而带动水槽刮板沿水槽滑动。

优选的，角度驱动机构驱动旋转架转动的方法包括：角度电机驱动主动轮转动，主动轮通过第一皮带和从动轮带动第一转轴转动，第一转轴进而带动旋转架转动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明设置有可转动旋转架，旋转架上下两端分别设置有料槽和水槽，在进行喂料工作时，当牛类喂食一段时间后，可通过驱动旋转架转动，来带动料槽倾斜，从而方便牛类的喂养工作，减少饲料残留和饲料在料槽内分布不均的情况出现，当进行牛类饮水时，此时通过带动旋转架旋转，可使得水槽在上料槽在下，因此可使得料槽内的残留饲料在重力的作用下掉落在暗槽内，同时又可进行牛类的饮水工作，而在料槽在上时，水槽内的水又在重力作用下掉落在暗槽内，使人工喂养变为全自动机械喂养的方式，并且在喂养完成后，又能实现水槽料槽的全自动清理工作，且清理完成后，驱动旋转架转动，又可方便清理产生的废水倒入暗槽内，实现了牛类的自动化养殖工作，且更符合牛类特别是牛的喂养习惯，有效减少饲养员的劳动强度，提高了养殖质量，节约人力成本，具有较好的经济效益。

2.本发明还设置有送料电机，送料电机可驱动传送带转动，从而实现料槽内饲料的均匀分布工作，使饲料可平均分布在料槽内，从而方便牛类的喂养工作，同时送料电机又可带动螺杆转动，螺杆又可带动水槽刮板沿水槽长度方向移动，因此又可实现水槽的自动清理工作，无需人工清理，有效节约了人力，实现全自动喂养和喂养后的清理工作，利于牛类自动化养殖工作的进行。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明整体主视图；

图2是本发明整体侧视图。

附图标记说明:

1暗槽；2滤网；3支撑架；4活动槽；5螺杆；6第一锥齿轮；7第一转轮；8角度电机；9主动轮；10从动轮；11第二转轮；12控制面板；13旋转架；14进料管；15水管；16传送带；17料槽；18刮板；19滚轮；20辅助支撑；21水槽刮板；22水槽；23滚轮转轴；24送料电机；25第二锥齿轮。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1-2所示，本实施例提出了一种牛类养殖用自动喂养装置，包括支撑架3，支撑架3转动连接有旋转架13，旋转架13连接有角度驱动机构，角度驱动机构可驱动旋转架13绕支撑架3旋转。

旋转架13转动连接有可旋转的传送带16，旋转架13上下端分别连接有料槽17和水槽22，料槽17上下两端均设置有开口，传送带16设置在料槽17下端的开口内，料槽17上端开口用于饲料的进料工作，在饲料进料时，饲料均落入料槽17下方的传送带16上。传送带16和料槽17之间的间隙足够小，从而防止饲料从该间隙内掉落。

水槽22为上端开口设置，水槽22底端还滑动设置有水槽刮板21，初始状态下，料槽17开口朝上设置，水槽22开口朝下设置，水槽22下方设置有暗槽1，因此此时饲料可进入料槽17内，而水槽22内的垃圾则是落入暗槽1内。同时暗槽1上方还设置有滤网2，滤网2起到过滤垃圾的作用，料槽17和水槽22产生的固体垃圾落在滤网2上，而水则进入暗槽1内，从而方便暗槽1的清理工作。

支撑架3上端还连接有进料管14和水管15，进料管14和水管15均设置在旋转架13左上方，进料管14连接有进料机构，水管15连接有饮用水。

旋转架13两端还固定连接有刮板18，刮板18设置在传送带16上方。刮板18共设置有两个且均设置在传送带16的两端，刮板18与传送带16相接触，刮板18不光可起到对传送带16上残留垃圾的清理工作，同时刮板18还起到防止传送带16上的饲料从传送带16和料槽17形成的间隙内掉落。

水槽刮板21和传送带16连接有位移驱动机构，位移驱动机构用于驱动水槽刮板21和传送带16运动。

角度驱动机构包括角度电机8，角度电机8与支撑架3固定连接，角度电机8与旋转架13相连。

角度电机8连接有主动轮9，旋转架13固定连接有第一转轴，第一转轴与支撑架3转动连接，第一转轴贯穿支撑架3且连接有从动轮10，从动轮10和主动轮9挂设有第一皮带。

第一转轴设置在旋转架13的两端，且第一转轴均与旋转架13转动连接，从动轮10套设在其中一个转轴上。从而使得当角度电机8转动时，可通过主动轮9、第一皮带和从动轮10驱动第一转轴转动，进而带动旋转架13转动。

位移驱动机构包括送料电机24，送料电机24与旋转架13固定连接，旋转架13转动连接有滚轮转轴23，滚轮转轴23固定套设有滚轮19，传动带16挂设在滚轮19上，送料电机24与滚轮转轴23相连。滚轮19共设置有两个，滚轮19可带动传送带16转动，滚轮19均通过滚轮转轴23和旋转架13转动连接，其中一个滚轮转轴23与送料电机24相连。

水槽刮板21与水槽22滑动连接，水槽22转动连接有螺杆5，螺杆5与水槽刮板21螺纹连接。水槽22对水槽刮板21的运动起到限位的作用，使水槽刮板21仅可沿水槽22长度方向滑动，从而使得当螺杆5转动时，可带动水槽刮板21水平方向运动。旋转架13还固定连接有辅助支撑20，螺杆5始终和辅助支撑20处于转动连接状态。

滚轮转轴23固定套设有第二转轮11，螺杆5固定套设有第一锥齿轮6，旋转架13转动连接有第二转轴，第二转轴上套设有第一转轮7和第二锥齿轮25，第一锥齿轮6和第二锥齿轮25相啮合，第一转轮7和第二转轮11上挂设有第二皮带。

当滚轮转轴23转动时，不光可驱动传送带16转动，还可驱动螺杆5转动，通过调整第一锥齿轮6和第二锥齿轮25的传动比，可使得传送带16的传送速度和水槽刮板21的移动速度相同，从而实现传送带16的转动可与水槽刮板21的水平运动实现联动。

支撑架3还固定连接有控制面板12，送料电机24和角度电机8均与控制面板12相连，可通过控制面板12自由控制送料电机24和角度电机8的工作。

一种牛类养殖用自动喂养装置的使用方法，其特征在于，采用上述的一种牛类养殖用自动喂养装置，包括以下步骤：

S1：当需要对牛类喂料时，通过进料管14将饲料输送到料槽17内，同时位移驱动机构驱动传送带16转动，传送带16带动饲料从料槽17左侧运动到右侧，从而使饲料平铺到料槽17内，在此过程中，位移驱动机构还驱动水槽刮板21运动，水槽刮板21实现水槽22的清理工作；

S2：牛类进食一段时间后，角度驱动机构驱动旋转架13转动，旋转架13带动料槽17倾斜，从而使料槽17内的饲料移动到靠近牛类的一端，方便牛类的喂养工作；

S3：当牛类喂养结束进行饮水时，角度驱动机构驱动旋转架13转动半圈，使水槽22运动到上方，料槽17运动到下方，然后通过水管15向水槽22内输水，从而使牛类进行饮水；

S4：然后位移驱动机构驱动传送带16反转，在刮板18的作用下，完成对传送带16的清理工作，同时料槽17内的残渣落入暗槽1内，同时水槽刮板21反向运动，水槽刮板21实现水槽22的清理工作；

S5：牛类饮水工作结束后，角度驱动机构驱动旋转架13转动，使水槽22运动到下方，料槽17运动到上方，水槽22内残留的水落入暗槽1内，从而方便下一次喂养工作的进行。

位移驱动机构工作的方法包括：送料电机24带动滚轮转轴23转动，滚轮转轴23通过滚轮19带动传送带16转动，同时滚轮转轴23带动第二转轮11转动，通过第二皮带和第一转轮7带动第二转轴转动，第二转轴通过第二锥齿轮25和第一锥齿轮6带动螺杆5转动，螺杆5从而带动水槽刮板21沿水槽22滑动。

角度驱动机构驱动旋转架13转动的方法包括：角度电机8驱动主动轮9转动，主动轮9通过第一皮带和从动轮10带动第一转轴转动，第一转轴进而带动旋转架13转动。

需要说明的是，旋转架13上下两端分别设置有料槽17和水槽22，在进行喂料工作时，当牛类喂食一段时间后，可通过驱动旋转架13转动，来带动料槽17倾斜，从而方便牛类的喂养工作，减少饲料残留和饲料在料槽17内分布不均的情况出现，当进行牛类饮水时，此时通过带动旋转架13旋转，可使得水槽22在上料槽17在下，方便水管15内的水输送到水槽22内。

因此可使得料槽17内的残留饲料在重力的作用下掉落在暗槽1内，同时又可进行牛类的饮水工作，而在料槽17在上时，水槽22内的水又在重力作用下掉落在暗槽1内，使人工喂养变为全自动机械喂养的方式，并且在喂养完成后，又能实现水槽料槽的全自动清理工作，且清理完成后，驱动旋转架转动，又可方便清理产生的废水倒入暗槽内，实现了牛类的自动化养殖工作，且更符合牛类特别是牛的喂养习惯，有效减少饲养员的劳动强度，提高了养殖质量，节约人力成本，具有较好的经济效益。

另外，送料电机24可驱动传送带16转动，从而实现料槽17内饲料的均匀分布工作，使饲料可平均分布在料槽17内，从而方便牛类的喂养工作，同时送料电机24又可带动螺杆5转动，螺杆5又可带动水槽刮板21沿水槽22长度方向移动，因此又可实现水槽22的自动清理工作，无需人工清理，有效节约了人力，实现全自动喂养和喂养后的清理工作，利于牛类自动化养殖工作的进行。

在进行正常饲养时，还可通过角度驱动机构驱动旋转架13转动，从而使水槽22转动到上方，此时通过水管15向水槽22内输水，从而方便牛类的日常饮水工作，因此在初始状态下，水槽22是位于上方的，此时水槽22内始终充满水，可根据日常实际需要，在水槽22内输送相应的水量。

当需要对牛类进行喂养时，只需通过角度驱动机构驱动旋转架13转动，使料槽17转动到上方，通过进料管14将饲料输送到料槽17内，从而方便牛类的喂养工作，结合步骤S1，传送带16带动饲料从料槽17左侧运动到右侧，从而使饲料平铺到料槽17内，在此过程中，位移驱动机构还驱动水槽刮板21运动，水槽刮板21实现水槽22的清理工作。

另外，在进行料槽17内清理时，还可通过水管15向料槽17内输水，从而进行料槽17的清理工作，在清理结束后，角度驱动机构驱动旋转架13转动，此时可使料槽17内的废水掉落到暗槽1内。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种牛类养殖用自动喂养装置，包括支撑架（3），其特征在于，所述支撑架（3）转动连接有旋转架（13），所述旋转架（13）连接有角度驱动机构；所述旋转架（13）转动连接有可旋转的传送带（16），所述旋转架（13）上下端分别连接有料槽（17）和水槽（22），所述料槽（17）上下两端均设置有开口，所述传送带（16）设置在所述料槽（17）下端的开口内；所述水槽（22）底端还滑动设置有水槽刮板（21），所述水槽刮板（21）和所述传送带（16）连接有位移驱动机构，初始状态下，所述料槽（17）开口朝上设置，所述水槽（22）开口朝下设置，所述水槽（22）下方设置有暗槽（1）；所述支撑架（3）上端还连接有进料管（14）和水管（15），所述进料管（14）和水管（15）均设置在所述旋转架（13）左上方；所述旋转架（13）两端还固定连接有刮板（18），所述刮板（18）设置在所述传送带（16）上方；

所述位移驱动机构包括送料电机（24），所述送料电机（24）与所述旋转架（13）固定连接，所述旋转架（13）转动连接有滚轮转轴（23），所述滚轮转轴（23）固定套设有滚轮（19），所述传送 带 （16）挂设在所述滚轮（19）上，所述送料电机（24）与所述滚轮转轴（23）相连；

所述水槽刮板（21）与所述水槽（22）滑动连接，所述水槽（22）转动连接有螺杆（5），所述螺杆（5）与所述水槽刮板（21）螺纹连接；

所述滚轮转轴（23）固定套设有第二转轮（11），所述螺杆（5）固定套设有第一锥齿轮（6），所述旋转架（13）转动连接有第二转轴，所述第二转轴上套设有第一转轮（7）和第二锥齿轮（25），所述第一锥齿轮（6）和所述第二锥齿轮（25）相啮合，所述第一转轮（7）和所述第二转轮（11）上挂设有第二皮带。

2.根据权利要求1所述的一种牛类养殖用自动喂养装置，其特征在于，所述角度驱动机构包括角度电机（8），所述角度电机（8）与所述支撑架（3）固定连接，所述角度电机（8）与所述旋转架（13）相连。

3.根据权利要求2所述的一种牛类养殖用自动喂养装置，其特征在于，所述角度电机（8）连接有主动轮（9），所述旋转架（13）固定连接有第一转轴，所述第一转轴与所述支撑架（3）转动连接，所述第一转轴贯穿所述支撑架（3）且连接有从动轮（10），所述从动轮（10）和所述主动轮（9）挂设有第一皮带。

4.根据权利要求3所述的一种牛类养殖用自动喂养装置，其特征在于，所述传送带（16）的传送速度和所述水槽刮板（21）的移动速度相同。

5.一种牛类养殖用自动喂养装置的使用方法，其特征在于，采用权利要求4所述的一种牛类养殖用自动喂养装置，包括以下步骤：

S1：当需要对牛类喂料时，通过进料管（14）将饲料输送到料槽（17）内，同时位移驱动机构驱动传送带（16）转动，传送带（16）带动饲料从料槽（17）左侧运动到右侧，从而使饲料平铺到料槽（17）内，在此过程中，位移驱动机构还驱动水槽刮板（21）运动，水槽刮板（21）实现水槽（22）的清理工作；

S2：牛类进食一段时间后，角度驱动机构驱动旋转架（13）转动，旋转架（13）带动料槽（17）倾斜，从而使料槽（17）内的饲料移动到靠近牛类的一端，方便牛类的喂养工作；

S3：当牛类喂养结束进行饮水时，角度驱动机构驱动旋转架（13）转动半圈，使水槽（22）运动到上方，料槽（17）运动到下方，然后通过水管（15）向水槽（22）内输水，从而使牛类进行饮水；

S4：然后位移驱动机构驱动传送带（16）反转，在刮板（18）的作用下，完成对传送带（16）的清理工作，同时料槽（17）内的残渣落入暗槽（1）内，同时水槽刮板（21）反向运动，水槽刮板（21）实现水槽（22）的清理工作；

S5：牛类饮水工作结束后，角度驱动机构驱动旋转架（13）转动，使水槽（22）运动到下方，料槽（17）运动到上方，水槽（22）内残留的水落入暗槽（1）内，从而方便下一次喂养工作的进行。

6.根据权利要求5所述的一种牛类养殖用自动喂养装置的使用方法，其特征在于，位移驱动机构工作的方法包括：送料电机（24）带动滚轮转轴（23）转动，滚轮转轴（23）通过滚轮（19）带动传送带（16）转动，同时滚轮转轴（23）带动第二转轮（11）转动，通过第二皮带和第一转轮（7）带动第二转轴转动，第二转轴通过第二锥齿轮（25）和第一锥齿轮（6）带动螺杆（5）转动，螺杆（5）从而带动水槽刮板（21）沿水槽（22）滑动。

7.根据权利要求5所述的一种牛类养殖用自动喂养装置的使用方法，其特征在于，角度驱动机构驱动旋转架（13）转动的方法包括：角度电机（8）驱动主动轮（9）转动，主动轮（9）通过第一皮带和从动轮（10）带动第一转轴转动，第一转轴进而带动旋转架（13）转动。

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