CN116686175A - 编码器的出线结构及编码器 - Google Patents

Abstract

编码器的出线结构，包括一个编码器壳体(10)、一个金属环(20)、一个固定件(30)、一个第一O形圈(40)以及一个第二O形圈(50)。编码器壳体形成有一个第一线孔(12)。金属环设置于第一线孔内并能够箍紧屏蔽层。固定件上形成有一个第二线孔(32)，固定件能够从编码器壳体的外侧过盈地插入第一线孔。第一O形圈能够套设于固定件并密封固定件和编码器壳体之间的缝隙。第二O形圈设置于第二线孔内并能够密封固定件和线缆之间的缝隙，第二O形圈还能够在固定件插入第一线孔后向金属环施加弹性力使金属环保持抵靠于编码器壳体。该出线结构更紧凑，为编码器的出线预留较大的折弯空间。本发明还提供了具有上述出线结构的编码器。

Description

编码器的出线结构及编码器

技术领域

本发明涉及一种出线结构，尤其是一种用于编码器的出线结构，本发明还涉及具有上述出线结构的编码器。

背景技术

电机编码器的信号线缆对密封和电磁屏蔽都有较高的要求，信号线缆通常会采用格兰头的出线方式。如果在电机中给编码器预留的安装空间太小，同时还要满足电缆的最小折弯半径，目前常用规格的格兰头难以满足使用要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种编码器的出线结构，结构更紧凑，为编码器的出线预留较大的折弯空间。

本发明的另一个目的是提供一种编码器，其出线结构更紧凑，为出线预留较大的折弯空间。

本发明提供了一种编码器的出线结构，包括一个编码器壳体、一个金属环、一个固定件、一个第一O形圈以及一个第二O形圈。编码器壳体形成有一个贯穿的第一线孔，线缆能够穿过第一线孔。金属环设置于第一线孔内并能够套设于线缆的屏蔽层，金属环能够在外力作用下产生形变并箍紧屏蔽层。固定件上形成有一个贯穿的第二线孔，线缆能够穿过第二线孔，固定件能够从编码器壳体的外侧过盈地插入第一线孔以固定。第一O形圈能够套设于固定件，并且第一O形圈能够在固定件插入第一线孔后密封固定件和编码器壳体之间的缝隙。第二O形圈设置于第二线孔内并能够套设于线缆，第二O形圈能够密封固定件和线缆之间的缝隙，并且第二O形圈还能够在固定件插入第一线孔后向金属环施加弹性力使金属环保持沿固定件的插入方向抵靠于编码器壳体。

本发明提供的编码器的出线结构，具有能够过盈地插入编码器壳体的固定件和能够箍紧屏蔽层的金属环，出线结构通过固定件抵靠第二O形圈和金属环将线缆固定于编码器壳体，同时金属环抵靠编码器壳体以增强屏蔽电磁干扰能力。出线结构还通过第一O形圈密封固定件和编码器壳体之间的缝隙，通过第二O形圈密封固定件和线缆之间的缝隙，借此实现IP67级别的密封效果。本发明提供的出线结构不需要突出编码器壳体，结构更紧凑，为编码器的出线预留较大的折弯空间。

在编码器的出线结构的再一种示意性实施方式中，出线结构还包括一个抵靠环，抵靠环的内径小于金属环的外径和第二O形圈的外径，抵靠环的外径大于金属环的外径和第二O形圈的外径，抵靠环设置于第二线孔内并能够套设于线缆，并且抵靠环沿固定件的插入方向设置于第二O形圈和金属环之间。抵靠环能够防止第二O形圈滑入金属环和第二线孔之间，借此提高了出线结构的密封效果。

在编码器的出线结构的又一种示意性实施方式中，编码器壳体在第一线孔内具有一个垂直于固定件的插入方向并且朝向编码器壳体的外侧的抵靠面，第二O形圈能够向金属环施加沿固定件的插入方向的弹性力使金属环保持抵靠于抵靠面。抵靠面能够稳定地托住金属环，借此保证金属环的位置稳定。

在编码器的出线结构的另一种示意性实施方式中，固定件在第二线孔的一端开口处收缩形成一个抵靠部，第二线孔在抵靠部处的直径等于线缆的直径，在固定件插入第一线孔后，抵靠部能够沿固定件的插入方向抵靠第二O形圈。抵靠部能够缩小固定件和线缆之间的缝隙，同时固定件能够通过抵靠部均匀地施力于第二O形圈。

在编码器的出线结构的另一种示意性实施方式中，第一线孔具有一个固定孔段，固定孔段的垂直于固定件的插入方向的截面为圆形，并且截面的直径沿固定件的插入方向逐渐缩小。编码器壳体的此结构便于加工，并且能够便于固定件插入。

在编码器的出线结构的另一种示意性实施方式中，固定件为圆台形，第二线孔与固定件同轴。固定件的此结构便于加工，并且能够便于插入第一线孔。

在编码器的出线结构的另一种示意性实施方式中，固定件在侧面形成有一个与固定件同轴的第一环形凹槽，第一O形圈套设于第一环形凹槽。第一环形凹槽能够在固定件插入第一线孔时阻止第一O形圈相对于固定件滑动，借此提高了出线结构的密封效果。

在编码器的出线结构的另一种示意性实施方式中，固定件在侧面形成有一个与固定件同轴的第二环形凹槽，在固定件插入第一线孔后，第二环形凹槽与第一线孔的内表面围成一个密封腔。固定件还在侧面形成有两个连通凹槽，在固定件插入第一线孔后，各连通凹槽与第一线孔的内表面围成一个连通腔，各连通腔连通密封腔和固定件朝向编码器壳体外侧的表面。在固定件插入第一线孔后，能够通过连通腔向密封腔内注入密封胶，借此进一步提高出线结构的密封效果。

在编码器的出线结构的另一种示意性实施方式中，编码器壳体的外表面在第一线孔的开口周围为垂直于固定件的插入方向的平面，在固定件插入第一线孔后，固定件朝向编码器壳体外侧的表面与编码器壳体的外表面共面。借此便于确认固定件是否安装到位，并且能够保证出线结构美观。

本发明还提供了一种编码器，包括一个线缆以及一个上述的出线结构。线缆能够穿过第一线孔，金属环设置于第一线孔内并能够套设于线缆的屏蔽层，金属环能够在外力作用下产生形变并箍紧线缆的屏蔽层，线缆能够穿过第二线孔，第二O形圈设置于第二线孔内并能够套设于线缆，第二O形圈能够密封固定件和线缆之间的缝隙。该编码器的出线结构紧凑，为编码器的出线预留较大的折弯空间。

附图说明

以下附图仅对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。

图1是用于说明编码器的出线结构的一种示意性实施方式的分解示意图。

图2是用于说明编码器的出线结构的组装结构示意图。

图3是图2中编码器的出线结构局部剖视示意图。

图4是固定件的结构示意图。

图5是用于说明编码器的出线结构的另一种示意性实施方式的局部剖视示意图。

标号说明

10编码器壳体

12第一线孔

13固定孔段

14抵靠面

20金属环

30固定件

32第二线孔

34抵靠部

35第一环形凹槽

36第二环形凹槽

37密封腔

38连通凹槽

39连通腔

40第一O形圈

50第二O形圈

60抵靠环

70线缆

72屏蔽层

A固定件的插入方向

具体实施方式

为了对发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。

在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。

图1是用于说明编码器的出线结构的一种示意性实施方式的分解示意图。图2是用于说明编码器的出线结构的组装结构示意图。参照图1和图2，编码器的出线结构，包括一个编码器壳体10、一个金属环20、一个固定件30、一个第一O形圈40以及一个第二O形圈50。

图3是图2中编码器的出线结构局部剖视示意图。参照图2和图3，编码器壳体10形成有一个贯穿的第一线孔12，线缆70能够穿过第一线孔12。金属环20设置于第一线孔12内并能够套设于线缆70的屏蔽层72，构成金属环20的金属质地较软并且厚度较薄，以至于金属环20能够在外力作用下产生形变并箍紧屏蔽层72。

参照图3，固定件30上形成有一个贯穿的第二线孔32，线缆70能够穿过第二线孔32。固定件30能够从编码器壳体10的外侧沿插入方向A插入第一线孔12，固定件30在插入第一线孔12后与编码器壳体10过盈配合并固定。第一O形圈40能够套设于固定件30，并且第一O形圈40能够在固定件30插入第一线孔12后产生形变并密封固定件30和编码器壳体10之间的缝隙以达到IP67级别的密封效果。

参照图3，第二O形圈50设置于第二线孔32内并能够套设于线缆70，第二O形圈50能够产生形变并密封固定件30和线缆70之间的缝隙以达到IP67级别的密封效果。第二O形圈50还能够在固定件30插入第一线孔12后向金属环20施加弹性力，该弹性力使金属环20保持沿固定件30的插入方向A抵靠于编码器壳体10。在示意性实施方式中，第二O形圈50直接施力于金属环20。然而并不限于此，在其他示意性实施方式中，第二O形圈50也可以通过其他部件间接地施力于金属环20。编码器在使用时，编码器壳体10会接地，线缆70的屏蔽层72能够通过金属环20与编码器壳体10连接以实现接地，借此增强屏蔽电磁干扰能力。

本发明提供的编码器的出线结构在装配时，先将第一O形圈40套设于固定件30，再将线缆70依次穿过固定件30、第二O形圈50、金属环20和编码器壳体10。在金属环20上施力使金属环20产生形变并箍紧屏蔽层72。将固定件30过盈地插入第一线孔12以固定，第一O形圈40能够密封固定件30和编码器壳体10之间的缝隙，第二O形圈50能够密封固定件30和线缆70之间的缝隙。同时固定件30沿插入方向抵靠第二O形圈50和金属环20，使金属环20保持抵靠于编码器壳体10，借此将线缆70固定。本发明提供的出线结构不需要突出编码器壳体10，同时还具有IP67级别的密封效果以及屏蔽电磁干扰能力，结构更紧凑，为编码器的出线预留较大的折弯空间。

在示意性实施方式中，参照图2,和图3，编码器壳体10的外表面在第一线孔12的开口周围为垂直于固定件30的插入方向A的平面，在固定件30插入第一线孔12后，固定件30朝向编码器壳体10外侧的表面与编码器壳体10的外表面共面。借此便于观察固定件30是否突出述编码器壳体10，从而判断固定件30是否安装到位或滑出。该结构还能够保证出线结构美观。

在示意性实施方式中，参照图3，编码器壳体10在第一线孔12内具有一个垂直于固定件30的插入方向A并且朝向编码器壳体10的外侧的抵靠面14，第二O形圈50能够向金属环20施加沿固定件30的插入方向A的弹性力，该弹性力使金属环20保持抵靠于抵靠面14。抵靠面14能够稳定地托住金属环20，借此保证金属环20的位置稳定。

在示意性实施方式中，参照图3，固定件30在第二线孔32的一端开口处收缩形成一个抵靠部34，第二线孔32在抵靠部34处的直径等于线缆70的直径，在固定件30插入第一线孔12后，抵靠部34能够沿固定件30的插入方向A抵靠第二O形圈50。抵靠部34能够缩小固定件30和线缆70之间的缝隙，同时固定件30能够通过抵靠部34均匀地施力于第二O形圈50。

在示意性实施方式中，参照图3，第一线孔12具有一个固定孔段13，固定孔段13的垂直于固定件30的插入方向A的截面为圆形，并且截面的直径沿固定件30的插入方向A逐渐缩小。编码器壳体10的此结构便于加工，并且能够便于固定件30插入。

图4是固定件的结构示意图。参照图3和图4，固定件30为圆台形，第二线孔32与固定件30同轴。固定件30的此结构便于加工，并且能够便于插入第一线孔12。

在示意性实施方式中，参照图3和图4，固定件30在侧面形成有一个与固定件30同轴的第一环形凹槽35，第一O形圈40套设于第一环形凹槽35。在固定件30插入第一线孔12时，第一环形凹槽35能够阻止第一O形圈40相对于固定件30滑动而影响密封效果。借此提高固定件30和编码器壳体10之间的密封效果。

在示意性实施方式中，参照图3和图4，固定件30在侧面形成有一个与固定件30同轴的第二环形凹槽36，在固定件30插入第一线孔12后，第二环形凹槽36与第一线孔12的内表面围成一个密封腔37。固定件30还在侧面形成有两个连通凹槽38，在固定件30插入第一线孔12后，各连通凹槽38与第一线孔12的内表面围成一个连通腔39，各连通腔39连通密封腔37和固定件30朝向编码器壳体10外侧的表面。在固定件30插入第一线孔12后，能够通过一个连通腔39向密封腔37内注入密封胶，另一个连通腔39用于排出空气，在密封腔37内住满密封胶后能够进一步提高固定件30和编码器壳体10之间的密封效果。

图5是用于说明编码器的出线结构的另一种示意性实施方式的局部剖视示意图。参照图5，该示意性实施方式中的出线结构与图3中的出线结构的相同或相似之处不再赘述，其区别在于出线结构还包括一个抵靠环60，抵靠环60的内径小于金属环20的外径和第二O形圈50的外径，抵靠环60的外径大于金属环20的外径和第二O形圈50的外径。抵靠环60设置于第二线孔32内并能够套设于线缆70，并且抵靠环60沿固定件30的插入方向A设置于第二O形圈50和金属环20之间。第二O形圈50能够向抵靠环60施加弹性力，抵靠环60抵靠金属环20并使金属环20保持抵靠于编码器壳体10。抵靠环60能够防止第二O形圈50滑入金属环20和第二线孔32之间，借此提高了出线结构的密封效果。

本发明还提供了一种编码器，参照图1至图5，编码器包括一个线缆70以及一个上述的出线结构。线缆70能够穿过第一线孔12，金属环20设置于第一线孔12内并能够套设于线缆70的屏蔽层72，金属环20能够在外力作用下产生形变并箍紧线缆70的屏蔽层72，线缆70能够穿过第二线孔32，第二O形圈50设置于第二线孔32内并能够套设于线缆70，第二O形圈50能够密封固定件30和线缆70之间的缝隙。该编码器的出线结构更紧凑，为编码器的出线预留较大的折弯空间。

应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.编码器的出线结构，其特征在于，包括：

一个编码器壳体(10)，所述编码器壳体(10)形成有一个贯穿的第一线孔(12)，线缆能够穿过所述第一线孔(12)；

一个金属环(20)，所述金属环(20)设置于所述第一线孔(12)内并能够套设于所述线缆的屏蔽层，所述金属环(20)能够在外力作用下产生形变并箍紧所述屏蔽层；

一个固定件(30)，所述固定件(30)上形成有一个贯穿的第二线孔(32)，所述线缆能够穿过所述第二线孔(32)，所述固定件(30)能够从所述编码器壳体(10)的外侧过盈地插入所述第一线孔(12)以固定；

一个第一O形圈(40)，所述第一O形圈(40)能够套设于所述固定件(30)，并且所述第一O形圈(40)能够在所述固定件(30)插入所述第一线孔(12)后密封所述固定件(30)和所述编码器壳体(10)之间的缝隙；以及

一个第二O形圈(50)，所述第二O形圈(50)设置于所述第二线孔(32)内并能够套设于所述线缆，所述第二O形圈(50)能够密封所述固定件(30)和所述线缆之间的缝隙，并且所述第二O形圈(50)还能够在所述固定件(30)插入所述第一线孔(12)后向所述金属环(20)施加弹性力使所述金属环(20)保持抵靠于所述编码器壳体(10)。

2.如权利要求1所述的编码器的出线结构，其特征在于，所述出线结构还包括一个抵靠环(60)，所述抵靠环(60)的内径小于所述金属环(20)的外径和所述第二O形圈(50)的外径，所述抵靠环(60)的外径大于所述金属环(20)的外径和所述第二O形圈(50)的外径，所述抵靠环(60)设置于所述第二线孔(32)内并能够套设于所述线缆，并且所述抵靠环(60)沿所述固定件(30)的插入方向设置于所述第二O形圈(50)和所述金属环(20)之间。

3.如权利要求1所述的编码器的出线结构，其特征在于，所述编码器壳体(10)在所述第一线孔(12)内具有一个垂直于所述固定件(30)的插入方向并且朝向所述编码器壳体(10)的外侧的抵靠面(14)，所述第二O形圈(50)能够向所述金属环(20)施加沿所述固定件(30)的插入方向的弹性力使所述金属环(20)保持抵靠于所述抵靠面(14)。

4.如权利要求1所述的编码器的出线结构，其特征在于，所述固定件(30)在所述第二线孔(32)的一端开口处收缩形成一个抵靠部(34)，所述第二线孔(32)在所述抵靠部(34)处的直径等于所述线缆的直径，在所述固定件(30)插入所述第一线孔(12)后，所述抵靠部(34)能够沿所述固定件(30)的插入方向抵靠所述第二O形圈(50)。

5.如权利要求1所述的编码器的出线结构，其特征在于，所述第一线孔(12)具有一个固定孔段(13)，所述固定孔段(13)的垂直于所述固定件(30)的插入方向的截面为圆形，并且所述截面的直径沿所述固定件(30)的插入方向逐渐缩小。

6.如权利要求5所述的编码器的出线结构，其特征在于，所述固定件(30)为圆台形，所述第二线孔(32)与所述固定件(30)同轴。

7.如权利要求6所述的编码器的出线结构，其特征在于，所述固定件(30)在侧面形成有一个与所述固定件(30)同轴的第一环形凹槽(35)，所述第一O形圈(40)套设于所述第一环形凹槽(35)。

8.如权利要求6所述的编码器的出线结构，其特征在于，所述固定件(30)在侧面形成有一个与所述固定件(30)同轴的第二环形凹槽(36)，在所述固定件(30)插入所述第一线孔(12)后，所述第二环形凹槽(36)与所述第一线孔(12)的内表面围成一个密封腔(37)；所述固定件(30)还在侧面形成有两个连通凹槽(38)，在所述固定件(30)插入所述第一线孔(12)后，各所述连通凹槽(38)与所述第一线孔(12)的内表面围成一个连通腔(39)，各所述连通腔(39)连通所述密封腔(37)和所述固定件(30)朝向所述编码器壳体(10)外侧的表面。

9.如权利要求1所述的编码器的出线结构，其特征在于，所述编码器壳体(10)的外表面在所述第一线孔(12)的开口周围为垂直于所述固定件(30)的插入方向的平面，在所述固定件(30)插入所述第一线孔(12)后，所述固定件(30)朝向所述编码器壳体(10)外侧的表面与所述编码器壳体(10)的外表面共面。

10.编码器，其特征在于，包括：

一个线缆(70)；以及

一个如权利要求1至9中任一项所述的出线结构，所述线缆(70)能够穿过所述第一线孔(12)，所述金属环(20)设置于所述第一线孔(12)内并能够套设于所述线缆(70)的屏蔽层，所述金属环(20)能够在外力作用下产生形变并箍紧所述线缆(70)的屏蔽层(72)，所述线缆(70)能够穿过所述第二线孔(32)，所述第二O形圈(50)设置于所述第二线孔(32)内并能够套设于所述线缆(70)，所述第二O形圈(50)能够密封所述固定件(30)和所述线缆(70)之间的缝隙。