CN209200829U - 一种电机编码器出线结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机编码器出线结构，包括：编码器后盖和与编码器后盖固定连接的压线盖；压线盖设置有卡扣，编码器后盖设置有与卡扣配合卡接的卡槽，卡扣和卡槽配合卡接，以使压线盖将编码器后盖中伸出的电线压紧固定。在使用的过程中，电线由编码器后盖伸出后，穿过压线盖伸出编码器，通过卡扣与卡槽的配合可以将电线压紧固定，卡扣与卡槽的配合方式，使电机编码器出线结构的连接方式更加方便、快捷，可以提高电机的生产效率，从而增大电机产能。

Description

一种电机编码器出线结构

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，更具体地说，涉及一种电机编码器出线结构。

背景技术

现如今，自动化成为中国制造的革命方向，“机器换人”使工业机器人和自动化产业迎来黄金发展期，伺服电机作为自动化行业的核心部件，其行业竞争也愈加激烈，电机的性能和产能也是竞争的一个方面。

现有的电机连接器分为动力线连接器与编码器线连接器。编码器线的出线结构，由信号线、信号线压盖、信号线密封套、编码器后盖组成，需要先将信号线密封套安装进编码器后盖上，然后把电缆线穿进信号线压盖，再穿进信号线密封套，最后用螺丝把信号线压盖锁紧在编码器后盖上。

上述连接方式在生产的过程中，需要使用螺钉由上至下将压线盖与编码器后盖连接，且单一螺钉不能满足固定要求，过多螺丝孔的存在降低了密封的可靠性，安装和维修也都比较麻烦。

另外，现有的连接方式结构复杂、成本高、操作繁琐，降低了电机的生产效率。

综上所述，如何提供一种可以提高电机生产效率的电机编码器出线结构，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种电机编码器出线结构，可以使电机编码器后盖与压线盖的连接方式更加简单方便。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电机编码器出线结构，包括：编码器后盖和与所述编码器后盖固定连接的压线盖；所述压线盖设置有卡扣，所述编码器后盖设置有与所述卡扣配合卡接的卡槽，所述卡扣和所述卡槽配合卡接，以使所述压线盖将所述编码器后盖中伸出的电线压紧固定。

优选的，所述卡槽包括设置于所述卡扣滑入端的宽槽部、用于与所述卡扣配合卡接的窄槽部以及设置于所述宽槽部和所述窄槽部之间的锥形部。

优选的，所述卡扣为倒T形结构。

优选的，所述卡扣包括沿所述压线盖的长度方向对称分布的第一卡扣和第二卡扣，所述卡槽包括与所述第一卡扣配合卡接的第一卡槽和与所述第二卡扣配合卡接的第二卡槽。

优选的，所述压线盖设置有螺纹孔，所述编码器后盖设置有与所述螺纹孔配合的通孔，所述螺纹孔的深度方向平行于所述压线盖的宽度方向。

优选的，所述压线盖与所述编码器后盖之间设置有密封圈，所述压线盖和所述编码器后盖中的一者设置有用于放置所述密封圈的凹槽。

优选的，所述凹槽的深度小于所述密封圈的厚度。

优选的，所述压线盖设置有用于使所述电线穿过的倒U形压线槽。

优选的，所述压线槽的高度小于所述电线的外径。

优选的，所述压线槽的内壁设置有用于将所述电线固定密封的胶黏剂层。

本实用新型提供的电机编码器出线结构，包括：编码器后盖和与编码器后盖固定连接的压线盖；压线盖设置有卡扣，编码器后盖设置有与卡扣配合卡接的卡槽，卡扣和卡槽配合卡接，以使压线盖将电线压紧固定。

在使用的过程中，电线由编码器后盖伸出后，穿过压线盖伸出编码器，通过卡扣与卡槽的配合可以将电线压紧固定，卡扣与卡槽的配合方式，使电机编码器出线结构的连接方式更加方便、快捷，可以提高电机的生产效率，从而增大电机产能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的电机编码器出线结构的具体实施例一的装配图；

图2为图1所示压线盖的仰视图；

图3为图1所示压线盖的侧视图；

图4为图1所示压线盖的正视图；

图5为图1所示编码器后盖的正视图；

图6为图1所示编码器后盖的侧视图；

图7为图1所示编码器后盖的俯视图。

图1-7中：

1为压线盖、101为卡扣、102为凹槽、103为压线槽、104为锁紧卡槽、105为螺纹孔、2为信号线、3为密封圈、4为编码器后盖、401为出线孔、402为锁紧凸台、403为卡槽、404为通孔、5为自攻螺钉。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种电机编码器出线结构，可以提高电机的生产效率。

请参考图1-7，图1为本实用新型所提供的电机编码器出线结构的具体实施例一的装配图；图2为图1所示压线盖的仰视图；图3为图1所示压线盖的侧视图；图4为图所示压线盖的正视图；图5为图1所示编码器后盖的正视图；图6为图1所示编码器后盖的侧视图；图7为图1所示编码器后盖的俯视图。

本实施例中电机编码器出线结构，包括：编码器后盖4和与编码器后盖4固定连接的压线盖1；压线盖1设置有卡扣101，编码器后盖4设置有与卡扣101配合卡接的卡槽403，卡扣101和卡槽403配合卡接，以使压线盖1将电线压紧固定。

需要进行说明的是，编码器后盖4设置有电线的出线孔401，本实用新型中提到的电线一般为信号线2；编码器后盖4与压线盖1之间的固定方式可以是螺钉连接也可以是其方式连接，具体根据实际情况确定。

卡扣101与卡槽403的配合方式，卡扣101由卡槽403的一端滑入，实现卡接，具体根据实际情况确定，在此不做赘述。

在使用的过程中，电线由出线孔401引出，压线盖1上的卡扣101与卡槽403配合后，可以将电线压紧固定，电线能够紧贴编码器后盖4的上表面。

卡扣101与卡槽403的配合方式简单、方便，在电机的生产过程中用时少，效率高，从而可以提高电机的生产效率，增大电机的产能。

另外，采用卡扣101和卡槽403的配合方式，可以避免使用螺钉，从而降低了电机的整体高度。

在上述实施例的基础上，为了使卡扣101与卡槽403的配合过程更加顺畅，可以使卡槽403包括设置于卡扣101滑入端的宽槽部、用于与卡扣101配合卡接的窄槽部以及设置于宽槽部和窄槽部之间的锥形部。

卡扣101与卡槽403配合的过程中，可以先使卡扣101由卡槽403的宽槽部滑入，经由锥形部在窄槽部与卡槽403实现卡接配合，锥形部的设置使卡扣101滑动的过程更加顺畅。

优选的，卡槽403的长度方向设置有定位凸台，当卡扣101滑动至与凸台接触时，压线盖1与编码器后盖4刚好实现固定连接。

在上述实施例的基础上，可以将卡扣101设置为倒T形结构，卡槽403为与卡扣101配合的结构。

优选的，为了方便卡扣101滑入和滑出卡槽403，可以将卡扣101的底部设置为U形或锥形，当然也可以是其它形状，具体根据实际情况确定，在此不做赘述。

为了使压线盖1与编码器后盖4之间的连接更加可靠，可以使卡扣101包括沿压线盖1的长度方向对称分布的第一卡扣和第二卡扣，卡槽403包括与第一卡扣配合卡接的第一卡槽和与第二卡扣配合卡接的第二卡槽。

需要进行说明的是，压线盖1的长度方向垂直于电线由压线盖1中伸出的方向，压线盖1的宽度方向与电线的伸出方向平行。

优选的，第一卡槽的形状尺存与第二卡槽的形状尺存均相同。

在上述实施例的基础上，为了使压线盖1与编码器后盖4之间能够紧固连接，可以在压线盖1设置螺纹孔105，在编码器后盖4设置与螺纹孔105配合的通孔404，螺纹孔105的深度方向平行于压线盖1的宽度方向。

螺钉穿过通孔404与螺纹孔105配合，以使压线盖1与编码器后盖4固定连接。

优选的，可以在编码器后盖4设置锁紧凸台402，锁紧凸台402为凸出设置于编码器后盖4的倒U形结构，压线盖1设置有长度方向平行于压线槽103长度方向的锁紧卡槽104，且锁紧卡槽104长度方向的一端贯穿压线盖1的宽度方向，锁紧卡槽104长度方向的另一端设置有螺纹孔105，锁紧凸台402上设置有通孔404，通孔404与螺纹孔105相配合，通孔404可以是沉头孔也可以是具有一定锥度的沉孔，具体根据实际情况确定；优选的，螺钉为自攻螺钉5。

优选的，当压线盖1与锁紧凸台402贴合时，卡扣101与卡槽403刚好实现卡接配合。

在上述实施例的基础上，为了进一步增加压线盖1与编码器后盖4之间连接的密封性，可以在压线盖1与编码器后盖4之间设置密封圈3，压线盖1和编码器后盖4中的一者设置有用于放置密封圈3的凹槽102。

优选的，密封圈3为具有开口的矩形环状结构，开口部分供电线伸出。

优选的，凹槽102的深度小于密封圈3的厚度，以使密封圈3能够被充分压紧，增强密封效果。

在上述实施例的基础上，为了使压紧电线的操作更加方便，可以在压线盖1上设置用于使电线穿过的倒U形压线槽103。

优选的，倒U形压线槽103的高度小于电线的外径。

在卡扣101与卡槽403的配合卡接过程中，倒U形结构的设计与电线的外部形状相吻合，同时又可以将电线压紧。

在上述实施例的基础上，为了使电线的紧固方式更加可靠，可以在压线槽103的内壁设置有用于将电线固定密封的胶黏剂层。

电线穿过后，由于胶黏剂层的存在，会使电线表面与压线槽103之间密封贴合，同时也使电线的固定更加牢固。

需要进行说明的是，胶黏剂层的种类需要根据电线的材质及尺寸进行确定，在此不做赘述。

需要进行说明的是，本实用新型中提到的第一卡扣和第二卡扣、第一卡槽和第二卡槽的第一、第二只是为了说明位置的不同，并没有先后顺序之分。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本实用新型所提供的所有实施例的任意组合方式均在此实用新型的保护范围内，在此不做赘述。

以上对本实用新型所提供的电机编码器出线结构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电机编码器出线结构，其特征在于，包括：编码器后盖(4)和与所述编码器后盖(4)固定连接的压线盖(1)；所述压线盖(1)设置有卡扣(101)，所述编码器后盖(4)设置有与所述卡扣(101)配合卡接的卡槽(403)，所述卡扣(101)和所述卡槽(403)配合卡接，以使所述压线盖(1)将所述编码器后盖(4)中伸出的电线压紧固定。

2.根据权利要求1所述的电机编码器出线结构，其特征在于，所述卡槽(403)包括设置于所述卡扣(101)滑入端的宽槽部、用于与所述卡扣(101)配合卡接的窄槽部以及设置于所述宽槽部和所述窄槽部之间的锥形部。

3.根据权利要求2所述的电机编码器出线结构，其特征在于，所述卡扣(101)为倒T形结构。

4.根据权利要求3所述的电机编码器出线结构，其特征在于，所述卡扣(101)包括沿所述压线盖(1)的长度方向对称分布的第一卡扣和第二卡扣，所述卡槽(403)包括与所述第一卡扣配合卡接的第一卡槽和与所述第二卡扣配合卡接的第二卡槽。

5.根据权利要求1-4任一项所述的电机编码器出线结构，其特征在于，所述压线盖(1)设置有螺纹孔(105)，所述编码器后盖(4)设置有与所述螺纹孔(105)配合的通孔(404)，所述螺纹孔(105)的深度方向平行于所述压线盖(1)的宽度方向。

6.根据权利要求5所述的电机编码器出线结构，其特征在于，所述压线盖(1)与所述编码器后盖(4)之间设置有密封圈(3)，所述压线盖(1)和所述编码器后盖(4)中的一者设置有用于放置所述密封圈(3)的凹槽(102)。

7.根据权利要求6所述的电机编码器出线结构，其特征在于，所述凹槽(102)的深度小于所述密封圈(3)的厚度。

8.根据权利要求7所述的电机编码器出线结构，其特征在于，所述压线盖(1)设置有用于使所述电线穿过的倒U形压线槽(103)。

9.根据权利要求8所述的电机编码器出线结构，其特征在于，所述压线槽(103)的高度小于所述电线的外径。

10.根据权利要求9所述的电机编码器出线结构，其特征在于，所述压线槽(103)的内壁设置有用于将所述电线固定密封的胶黏剂层。