CN115876235B - 光电角度编码器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及编码器技术领域，尤其涉及一种光电角度编码器。光电角度编码器包括编码器盖板、光电功能装置、编码器壳体、出线接头内衬、出线接头和金属网保护电缆，出线接头内衬安装在出线接头内，出线接头与编码器壳体固定连接，金属网保护电缆穿过出线接头，使金属网保护电缆的金属屏蔽网展开紧缚于出线接头内衬的外表面，金属网保护电缆的线芯穿过出线接头内衬，光电功能装置固定安装在编码器壳体内，编码器盖板盖合在编码器壳体的槽口上。本发明提供的光电角度编码器由机械配合，结构塑性变形等手段实现零件的装配，减少生产过程中结构胶用量，嵌套式设计的编码器出线接头，具有保护线芯，电缆线线芯和金属屏蔽网分区域固定的功能。
Description
技术领域
本发明涉及编码器技术领域，特别涉及一种光电角度编码器。
背景技术
编码器是一种将检测信号或数据进行编制，并转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的装置。现有技术中编码器的组装多采用螺钉螺纹相配合的装配固定方式，为保证编码器的抗冲击和随机振动的性能，会在螺纹和编码器内部使用大量结构胶。在真空的使用环境下，用户关注可凝挥发物，真空环境下总质量损失以及气体析出这三项指标。同时，结构胶固化方式多为加热固化，UV固化和常温固化的方式，单次固化时间较长。
发明内容
本发明的目的是为了克服已有技术的缺陷，提出一种光电角度编码器，能够克服现有技术存在的问题。
为实现上述目的，本发明采用以下具体技术方案：
本发明提供的一种光电角度编码器，包括编码器盖板、光电功能装置、编码器壳体、出线接头内衬、出线接头和金属网保护电缆，出线接头内衬安装在出线接头内，出线接头与编码器壳体固定连接，金属网保护电缆穿过出线接头，使金属网保护电缆的金属屏蔽网展开紧缚于出线接头内衬的外表面，金属网保护电缆的线芯穿过出线接头内衬，光电功能装置固定安装在编码器壳体内，编码器盖板盖合在编码器壳体的槽口上。
进一步地，光电功能装置包括光电功能模块和固定座，光电功能模块和固定座固定连接，固定座设置有定位结构，编码器壳体内设置有与定位结构相配合的定位面，用于将固定座固定在编码器壳体内。
进一步地，编码器壳体的定位面为三段定位弧面，编码器壳体设置有压板结构，用于通过挤压形变压紧光电功能模块，编码器壳体的壁面采用形变金属制成，壁面的中心线与固定座的中心线重合，壁面挤压变形后与光电功能装置紧密贴合实现光电功能装置的固定。
进一步地，编码器盖板上设置有用于平衡气压的气孔。
进一步地，槽口的边缘高于编码器盖板的厚度，通过槽口的边缘形变卡紧固定编码器盖板。
进一步地，编码器盖板设置有形变应力释放位置点，用于释放编码器壳体挤压编码器盖板产生的形变应力。
进一步地，在出线接头内衬上设置有定位块，在出线接头上设置有与定位块相配合的定位槽，用于实现出线接头内衬与出线接头的定位。
进一步地，光电功能模块设置有功能指示灯，用于排除故障。
进一步地，金属网保护电缆的金属网与编码器壳体的接触面做导通处理，用于满足光电角度编码器整体的EMC设计要求。
本发明能够取得如下技术效果：
本发明提供的光电角度编码器由机械配合，结构塑性变形等手段，实现编码器内部精密零件的装配，极大程度避免生产过程中结构胶用量，降低产生可凝挥发物和气体析出的可能性，同时大大缩短因胶体固化产生的工序时长，降低在各工序流转过程中产生的损耗风险。通过结构面型的设计和尺寸要求，能实现光学机构的高精度配合，易于加工，同时保证高精度编码器的精度要求；嵌套式设计的编码器出线接头，具有保护线芯，规整屏蔽层，电缆线线芯和金属屏蔽网分区域固定的功能。
附图说明
图1是根据本发明实施例提供的光电角度编码器的结构示意图。
图2是根据本发明实施例提供的编码器壳体内部的结构示意图。
图3是根据本发明实施例提供的光电功能装置的结构示意图。
其中的附图标记包括：
编码器盖板1、光电功能装置2、编码器壳体3、出线接头内衬4、出线接头5、金属网保护电缆6。
具体实施方式
在下文中，将参考附图描述本发明的实施例。在下面的描述中，相同的模块使用相同的附图标记表示。在相同的附图标记的情况下，它们的名称和功能也相同。因此，将不重复其详细描述。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，而不构成对本发明的限制。
图1示出了本发明实施例提供的一种光电角度编码器的结构。
如图1所示，本发明实施例提供的一种光电角度编码器，包括编码器盖板1、光电功能装置2、编码器壳体3、出线接头内衬4、出线接头5和金属网保护电缆6。
出线接头内衬4安装在出线接头5内，在出线接头内衬4上设置有定位块，在出线接头5上设置有与定位块相配合的定位槽，用于实现出线接头内衬4与出线接头5的定位。
出线接头5的定位槽为C型结构，装配工装夹紧出线接头5和编码器壳体3的同时也使出线接头5结构形变，按照工艺方法装配C型定位槽能牢固夹紧出线接头内衬4的定位销，保证两部分的固定程度，分层装配的金属网和电缆线被形变的出线接头5和出线接头内衬4夹紧，通过一个工艺实现多种结构的一次安装紧固，安装完成的出线接头线束组件满足GJB360A-96《电子及电气元件试验方法 引出端强度试验》要求，可承受90N的垂直拉力
出线接头5与编码器壳体3固定连接，金属网保护电缆6穿过出线接头5，使金属网保护电缆6的金属屏蔽网展开紧缚于出线接头内衬4的外表面，金属网保护电缆6的线芯穿过出线接头内衬4。
完成装备的出线接头5、出线接头内衬4和金属网保护电缆6安装至编码器壳体3的预留圆孔，两者采用间隙配合。编码器壳体3内部在出线接头5的安装孔处有拱形薄壁结构，使用专用装配工装压紧出线接头5和编码器壳体3，并使用专用装配工装压紧编码器壳体3内部拱形结构，通过塑性形变夹紧的方式，连接出线接头5和编码器壳体3。
金属网保护电缆6的金属网与编码器壳体3的接触面做导通处理，用于满足光电角度编码器整体的EMC设计要求。
图2示出了编码器壳体内部结构，图3示出了光电功能装置的结构。
如图2和图3所示，光电功能装置2固定安装在编码器壳体3内，光电功能装置2包括光电功能模块和固定座，光电功能模块和固定座固定连接，固定座设置有定位结构，编码器壳体3内设置有与定位结构相配合的定位面，用于将固定座固定在编码器壳体3内。
编码器壳体3的定位面为三段定位弧面，编码器壳体设置有压板结构，用于通过挤压形变压紧光电功能模块，编码器壳体3的壁面采用形变金属制成，壁面的中心线与固定座的中心线重合，壁面挤压变形后与固定座紧密贴合实现光电功能装置2的固定。
光电功能模块设置有功能指示灯，用于排除故障。
编码器盖板1盖合在编码器壳体3的槽口上。编码器盖板1上设置有用于平衡气压的气孔。编码器壳体3的槽口边缘高于编码器盖板1的厚度，通过槽口的边缘形变卡紧固定编码器盖板1。编码器盖板1设置有形变应力释放位置点，用于释放编码器壳体3挤压编码器盖板1产生的形变应力。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
以上本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所作出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。
Claims (8)
1.一种光电角度编码器，其特征在于，包括编码器盖板、光电功能装置、编码器壳体、出线接头内衬、出线接头和金属网保护电缆，所述出线接头内衬安装在所述出线接头内，所述出线接头与所述编码器壳体固定连接，所述金属网保护电缆穿过所述出线接头，使所述金属网保护电缆的金属屏蔽网展开紧缚于所述出线接头内衬的外表面，所述金属网保护电缆的线芯穿过所述出线接头内衬，所述光电功能装置固定安装在所述编码器壳体内，所述编码器盖板盖合在所述编码器壳体的槽口上；
所述光电功能装置包括光电功能模块和固定座，所述光电功能模块和所述固定座固定连接，所述固定座设置有定位结构，所述编码器壳体内部设置有与所述定位结构相配合的定位面，用于将所述光电功能装置稳定地固定在成像平面；
所述编码器壳体内部的定位面为三段定位弧面，所述编码器壳体设置有压板结构，用于通过挤压形变压紧所述光电功能模块，所述编码器壳体的壁面采用形变金属制成，所述壁面的中心线与所述固定座的中心线重合，所述壁面挤压变形后与所述光电功能装置紧密贴合实现所述光电功能装置的固定。
2.根据权利要求1所述的光电角度编码器，其特征在于，在所述编码器盖板上设置有用于平衡气压的气孔。
3.根据权利要求1所述的光电角度编码器，其特征在于，所述槽口的边缘高于所述编码器盖板的厚度，通过所述槽口的边缘形变卡紧固定所述编码器盖板。
4.根据权利要求2所述的光电角度编码器，其特征在于，所述编码器盖板设置有形变应力释放位置点，用于释放所述编码器壳体挤压所述编码器盖板产生的形变应力。
5.根据权利要求1所述的光电角度编码器，其特征在于，在所述出线接头内衬上设置有定位块，在所述出线接头上设置有与所述定位块相配合的定位槽，用于实现所述出线接头内衬与所述出线接头的定位，所述定位槽为C型结构，用于夹紧所述定位块以保证所述出线接头和所述出线接头内衬的固定强度。
6.根据权利要求1所述的光电角度编码器，其特征在于，所述编码器壳体设置有所述出线接头的安装孔，所述出线接头与所述安装孔采用间隙配合方式连接，所述安装孔为拱形薄壁结构，用于通过塑性形变夹紧的方式实现所述出线接头和所述编码器壳体的连接固定。
7.根据权利要求1所述的光电角度编码器，其特征在于，所述光电功能模块设置有功能指示灯，用于排除故障。
8.根据权利要求1所述的光电角度编码器，其特征在于，所述金属网保护电缆的金属网与所述编码器壳体的接触面做导通处理，用于满足光电角度编码器整体的EMC设计要求。
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