CN116679624A - 一种具有多能源结构的供给调度装置及控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有多能源结构的供给调度装置及控制系统，具体涉及碳中和技术领域，包括外壳一、两个滑轨、电缸、水平板一和电机，两个所述滑轨前端共同设有限制机构，所述外壳一上端后部设有L型板，两个所述滑轨外表面共同设有可相对于滑轨滑动的滑动框，所述外壳一后部设有调整机构，所述调整机构上部后侧设有两个导向机构。本发明所述的一种具有多能源结构的供给调度装置及控制系统，通过电缸与电机之间的相互配合，将废弃的过滤板抽出，在电机的驱动下，将过滤板从放置箱内腔推出，随后再次开启电缸，将全新的过滤板移动至外壳一内腔继续使用，降低二氧化碳的排放量，进而促进实现碳中和的目的。
Description
技术领域
本发明涉及碳中和技术领域，特别涉及一种具有多能源结构的供给调度装置及控制系统。
背景技术
碳中和是指国家、企业、产品、活动或个人在一定时间内直接或间接产生的二氧化碳或温室气体排放总量，通过植树造林等形式，以抵消自身产生的二氧化碳或温室气体排放量，实现正负抵消，达到相对“零排放”，同时也可以通过降低二氧化碳的排放，促进实现碳中和的目的。
目前现有技术中，为了保护环境，在对内燃机的废气处理过程中通过三元催化器对废气中的一氧化碳、碳氢化合物、和氮氧化物等有害气体通过氧化和还原作用转变为无害的二氧化碳、水和氮气后，排入空气中，通过燃烧大量燃油导致空气中的二氧化碳的含量越来越高，当对二氧化碳的处理消耗量小于二氧化碳的产生量时，会导致温室效应，为了实现二氧化碳的排放量和消耗量相等即“碳中和”的目的，一方面通过植树造林来增加对二氧化碳的消耗，另一方面是降低二氧化碳的排放。
中国专利文献CN215352814U公开了一种实现碳中和的电力能源供给系统，包括发电机工作箱，发电机工作箱的上表面设置有控制机箱，控制机箱的左侧设置安装有防护门，发电机工作箱的下底面通过四处支撑柱杆固定安装于工作防护底板的上表面，具有可以有效的净化吸附处理电机转化加工过程中产生的废气，大幅的降低废气的外排，有效实现碳中和的环保加工，后续更换检测更加方便快捷，维护成本降低的优点；但是在实际实施过程中仍存在以下缺点：
不方便对净化孔槽管进行更换；当需要对净化孔槽管进行更换时，必须使该装置在停机状态，导致使用该发电机组的用电设备全部停机，且冷却之后才可以对其进行拆卸更换；且由于该装置为手动更换，所以在对净化孔槽管进行更换的过程中，需要耽误较长的时间，进而降低生产力。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种具有多能源结构的供给调度装置及控制系统，可以有效解决对净化槽管进行更换时，用电设备全部停机之后才可以对其进行拆卸更换，以及更换效率低导致降低生产力的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种具有多能源结构的供给调度装置及控制系统，包括外壳一、两个滑轨、电缸、水平板一和电机，两个所述滑轨分别设于外壳一内表面前侧壁和后侧壁，所述水平板一固定于两个滑轨上端，所述电缸设于水平板一上端中部，所述电机设于外壳一后端中部；
两个所述滑轨前端共同设有限制机构，所述外壳一上端后部设有L型板，两个所述滑轨外表面共同设有可相对于滑轨滑动的滑动框，所述L型板水平部分设有推板三，所述外壳一后部设有调整机构，所述调整机构上部后侧设有两个导向机构，所述L型板上端设有放置箱，两个所述滑轨相互靠近的一端上部均设有顶块。
优选的，所述电缸的活塞杆下端贯穿水平板一上端中部延伸至下部并设有圆柱壳体,所述圆柱壳体下端中部固定于滑动框上端中部，所述水平板一的活塞杆下端贯穿圆柱壳体上端中部延伸至圆柱壳体内腔，所述水平板一的活塞杆外表面下部与圆柱壳体内腔顶壁之间共同设有弹簧一，所述水平板一的活塞杆外表面设有推板一，所述推板一上端前部设有凹型板一。
优选的，所述限制机构包括两个立柱，两个所述立柱分别设于两个滑轨相互远离的一端中部，两个所述立柱相对面上下对称设有限位单元，两个所述立柱后端上部均设有水平板二，两个所述水平板二后端均设有凹型板二，位于右部的所述立柱右端设有L型杆，所述L型杆竖直部分左端上下对称设有楔形块一。
优选的，两个所述限位单元均包括限位杆，两个所述限位杆内均开设有安装腔，两个所述限位杆相对面相互靠近的一侧均左右对称开设有与同侧的安装腔内腔相通的移动槽，同侧的两个所述移动槽内腔均设有挡板，两个所述限位杆右端中部均设有驱动杆一，两个所述驱动杆一左端均贯穿同侧的限位杆延伸至安装腔内腔左部并均与同侧的安装腔且右侧壁中部共同设有弹簧二，同侧的两个所述挡板下端右部均与同侧的驱动杆一外表面共同设有驱动杆二，两个所述驱动杆一右端均设有与同侧楔形块一匹配适用的楔形块二。
优选的，所述调整机构包括随动单元和四个传动轮，同侧的两个所述传动轮外表面均共同缠绕连接有运输带，位于后部的两个所述传动轮相对面之间共同设有连接杆一，所述推板三下端左部和下端右部分别设于两个运输带外表面后部，位于后部的两个所述传动轮对称设于外壳一外表面上部，所述随动单元下部设有驱动单元；
所述随动单元包括随动板二，所述随动板二左端环形阵列开设有四个与随动板二右端相通的调整槽二和调整槽一，四个所述调整槽一和四个调整槽二呈均匀间隔分布，所述随动板二右端设于同侧的传动轮左端。
优选的，所述驱动单元包括半圆板，所述半圆板右端设有与调整槽二相匹配适用的弧形板，所述半圆板左端与电机的输出端通过联轴器固定连接在一起，所述半圆板下端中部设有外壳三，所述外壳三内腔设有随动板一，所述随动板一上端与外壳三内腔顶壁之间共同设有弹簧四，所述随动板一右端下部设有与调整槽一向适配使用的调整杆。
优选的，所述导向机构包括移动杆一，所述移动杆一后端上部设有两个导向杆一，同侧的两个所述导向杆一外表面共同设有移动二，同侧的两个所述移动二后端与同侧的两个导向杆一外表面之间均共同设有弹簧三，所述水平调整单元上端设有水平调整单元。
优选的，所述水平调整单元包括外壳二，所述外壳二下端设于同侧的移动二上端，所述外壳二前端中部设有与后端相通的通槽，两个所述通槽内腔共同设有顶杆一，所述外壳二上端中部设有贯穿外壳二延伸至外壳二内腔的压杆一，所述压杆一下端与转板外表面活动连接，所述顶杆一上端开设有若干连接槽一。
优选的，所述放置箱后端左部和后端右部均开设有导向槽，两个所述导向槽内腔均设有连接杆二，两个所述连接杆二相互靠近的一端共同设有推板二，所述导向槽内腔放置有多个过滤板，两个所述顶杆一前端分别设于同侧的连接杆二后端。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、本发明中需要对过滤板进行更换时，通过电缸与电机之间的相互配合，将废弃的过滤板抽出，在电机的驱动下，通过随动单元与驱动单元之间的相互配合，驱动导向机构推动推板二将过滤板从放置箱内腔推出，至滑动框内腔并将废弃的滑动框推出，随后再次开启电缸，将全新的过滤板移动至外壳一内腔继续使用，实现不停机且在高温状态对过滤板进行更换，不仅方便使用，提高生产力而且通过实时对内燃机燃烧产生的二氧化碳进行吸附过滤，降低二氧化碳的排放量，进而促进实现碳中和的目标。
2、本发明中在使用前将若干过滤板放入放置箱内腔，通过随动单元与驱动单元之间的相互配合驱动水平调整单元移动推板二进而可以将过滤板通过通槽推出，通过放置箱对过滤板进行储存，为更换过滤板提供储备，实现通过调整机构和导向机构及时将过滤板从放置箱内腔调出使用的目的，实现快速更换过滤板的效果，减少在更换过滤板的过程中，未过滤的废气排入空气的量，降低对环境的污染，促进实现碳中和的目标。
3、本发明中通过凹型板一将L型杆和两个楔形块一同时向上托起时，在楔形块一与同侧的楔形块二之间的相互配合，推动同侧的两个挡板转动，使之与移动槽分离在过滤板在移动过程中进行阻挡，并保证过滤板的稳定性，防止出现在移动过滤板的过程中由于过滤板倾倒而导致对过滤板进行更换的操作失败的问题，提高更换效率以及提高更换的成功率。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的整体结构与内燃机发电机组连接结构示意图；
图3为本发明的整体结构另一视角示意图；
图4为本发明的电缸的活塞杆与滑动框连接结构放大示意图；
图5为本发明的限制机构的整体结构示意图；
图6为本发明的图5中A处放大示意图；
图7为本发明的调整机构和导向机构的整体结构示意图；
图8为本发明的随动单元和驱动单元的整体结构示意图；
图9为本发明的水平调整单元的剖面结构示意图；
图10为本发明的整体结构另一视角剖面示意图。
图中：1、外壳一；2、滑轨；3、电缸；31、推板一；32、凹型板一；33、圆柱壳体；34、弹簧一；4、限制机构；41、立柱；42、水平板二；43、凹型板二；44、限位单元；441、限位杆；442、安装腔；443、驱动杆一；444、弹簧二；445、移动槽；446、驱动杆二；447、挡板；448、楔形块二；45、L型杆；46、楔形块一；5、水平板一；6、调整机构；61、随动单元；611、随动板二；612、调整槽一；613、调整槽二；62、驱动单元；621、半圆板；622、外壳三；623、随动板一；624、弹簧四；625、调整杆；626、弧形板；63、连接杆一；64、运输带；65、传动轮；7、导向机构；71、移动杆一；72、移动二；73、导向杆一；74、弹簧三；75、水平调整单元；751、外壳二；752、压杆一；753、转板；754、通槽；755、顶杆一；756、连接槽一；8、放置箱；81、导向槽；82、推板二；83、连接杆二；84、过滤板；9、L型板；10、推板三；11、排烟筒；12、电机；13、滑动框；14、顶块。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例一
如图1-3、7-10所示，一种具有多能源结构的供给调度装置及控制系统，包括外壳一1、两个滑轨2、电缸3、水平板一5和电机12，两个滑轨2分别设于外壳一1内表面前侧壁和后侧壁，水平板一5固定于两个滑轨2上端，电缸3设于水平板一5上端中部，电机12设于外壳一1后端中部；
碳中和是指国家、企业、产品、活动或个人在一定时间内直接或间接产生的二氧化碳或温室气体排放总量，通过植树造林等形式，以抵消自身产生的二氧化碳或温室气体排放量，实现正负抵消，达到相对“零排放”，同时也可以通过降低二氧化碳的排放，促进实现碳中和的目的。
以内燃机发电机组为例，它是指一种用内燃机驱动发电机供电的设备，内燃机可以是汽油机或柴油机，通过燃烧燃油来驱动发电机运行；
由于发电机在运行过程中会产生电力，通过降压器等可以为本装置供电；以及可以通过内燃机上的蓄电池也可以为本装置进行供电。
燃油在燃烧的过程中会产生大量的废气，废气中含有大量的二氧化碳，通过对排放出的二氧化碳进行过滤吸收，以到达降低二氧化碳排放量的目的。
由图1可知，将该装置通过外壳一1与内燃机的排烟筒11相连接，并使外壳一1内腔与排烟筒11内腔相通，使通过排烟筒11排放出的废气进入外壳一1中经过滤板84过滤后在排放大气中，直接降低二氧化碳的排放量，再通过植树造林等活动实现碳中和。
两个滑轨2前端共同设有限制机构4，外壳一1上端后部设有L型板9，两个滑轨2外表面共同设有可相对于滑轨2滑动的滑动框13，L型板9水平部分设有推板三10，外壳一1后部设有调整机构6，调整机构6上部后侧设有两个导向机构7，L型板9上端设有放置箱8，两个滑轨2相互靠近的一端上部均设有顶块14。
由上述可知，通过设置的电缸3可以将滑动框13和过滤板84同时抽出，并通过调整机构6与放置箱8等之间的相互配合对过滤板84进行供给调度，使全新的过滤板84进入滑动框13内腔，并将原有的过滤板84挤出，从而完成对过滤板84的更换操作，实现可以及时对过滤板84进行更换，进而可以实现及时对废气的二氧化碳进行过滤，以及实现不停机进行个更换的目的。
具体的，为了实现可以实时供给过滤板84的目的，参阅图10，本实施例于放置箱8后端左部和后端右部均开设有导向槽81，两个导向槽81内腔均设有连接杆二83，两个连接杆二83相互靠近的一端共同设有推板二82，导向槽81内腔放置有多个过滤板84，两个顶杆一755前端分别设于同侧的连接杆二83后端，放置箱8下端前部开设有与放置箱8内腔相通的固定槽；
过滤板84内开设有空腔，且过滤板84的外表面开设有与若干与过滤板84内腔相通的通孔，且该空腔内填充有高效废气净化凝珠颗粒，吸附二氧化碳等，减少二氧化碳的排放量。
由上述可知，将若干过滤板84依次排列放置在放置箱8内腔，并将推板二82移动至位于最后一个过滤板84的后端，通过推动推板二82，将若干过滤板84向前推进，使若干过滤板84依次通过固定槽下落至L型板9水平部分上端前部，并通过推板三10将过滤板84向前推进，通过放置箱8对过滤板84进行储存，为更换过滤板84提供储备，实现通过调整机构6和导向机构7及时将过滤板84从放置箱8内腔调出的目的。
具体的，为了实现通过调整机构6可以实时调度过滤板84移动的目的，参阅图7、8、9，本实施例采取调整机构6包括随动单元61和四个传动轮65，同侧的两个传动轮65外表面均共同缠绕连接有运输带64，位于后部的两个传动轮65相对面之间共同设有连接杆一63，推板三10下端左部和下端右部分别设于两个运输带64外表面后部，位于后部的两个传动轮65对称设于外壳一1外表面上部，随动单元61下部设有驱动单元62；
由上述可知，通过设置的随动单元61在电机12和滑动框13等的驱动下驱动两个运输带64转动进而驱动两个移动杆一71同步移动，并驱动推板二82进入放置箱8内腔使推板二82将放置箱8内腔的放置的过滤板84通过放置箱8下端开设的固定槽放出，并使过滤板84落在L型板9水平部分上端与推板三10前端之间，在运输带64的推动下，通过推板三10将过滤板84移动至滑动框13内腔，并将旧的过滤板84挤出，继而完成对过滤板84的更换目的；
进一步的，为了驱动通过随动单元61驱动驱动单元62运行，以便使传动轮65可以定向转动，以及时传动轮65在转动后可以被固定，参阅图8，本实施例于驱动单元62包括半圆板621，半圆板621右端设有与调整槽二613相匹配适用的弧形板626，半圆板621左端与电机12的输出端通过联轴器固定连接在一起，半圆板621下端中部设有外壳三622，外壳三622内腔设有随动板一623，随动板一623上端与外壳三622内腔顶壁之间共同设有弹簧四624，随动板一623右端下部设有与调整槽一612向适配使用的调整杆625；
进一步的，参阅图8，本实施例于随动单元61包括随动板二611，随动板二611左端环形阵列开设有四个与随动板二611右端相通的调整槽二613和调整槽一612，四个调整槽一612和四个调整槽二613呈均匀间隔分布，随动板二611右端设于同侧的传动轮65左端；
半圆板621由电机12驱动，当电机12驱动半圆板621转动时，半圆板621会拖动弹簧四624和调整杆625等同步转动，使调整杆625进入相邻的调整槽一612内腔，此时弧形板626与相邻的调整槽二613内腔分离，通过调整杆625的转动以及与调整槽一612之间的相互配额，带动随动板二611同步转动；
当调整杆625与调整槽一612分离时，此时弧形板626进入相邻的调整槽二613内腔，对随动板二611的位置进行固定，防止随动板二611继续转动；
由上述可知，通过弧形板626与调整槽二613之间以及调整杆625与调整槽一612之间的相互配合可以起到精确控制传动轮65的转动角度，进而可以精确控制运输带64、推板三10以及导向机构7的移动距离，达到可以将新的过滤板84替换掉旧的过滤板84目的，并保证过滤板84在滑动框13内腔的位置，方便通过电缸3将过滤板84移动至外壳一1内腔。
具体的，为了将过滤板84从放置箱8内腔推出，参阅图7、9和10，本实施例于导向机构7包括移动杆一71，移动杆一71后端上部设有两个导向杆一73，同侧的两个导向杆一73外表面共同设有移动二72，同侧的两个移动二72后端与同侧的两个导向杆一73外表面之间均共同设有弹簧三74，水平调整单元75上端设有水平调整单元75；
进一步的，两个立柱41后端上部均设有水平板二42；
由上述可知，当两个移动杆一71均通过同侧的运输带64拖动其进行移动的过程中，移动杆一71同时也会推动同侧的移动二72进行移动，然后在通过移动二72带动水平调整单元75和推板二82同步向前进行移动，将位于最前部的过滤板84通过放置箱8下端前部的固定槽离开，并使过滤板84下落至L型板9水平部分前部与推板三10前端之间，通过推板三10将过滤板84调动至滑动框13内腔；
另外，为了每次通过推板二82推动过滤板84的过程中，只可以将一个过滤板84推出，本实施例中增加了两个立柱41和两个水平板二42，当将位于最前部的过滤板84推出后，此时两个移动二72分别位于两个水平板二42内腔，通过两个水平板二42阻止同侧的移动二72继续向前移动，实现将推出的过滤板84进入滑动框13内腔的过程中，另一个过滤板84不会离开放置箱8内腔，即每次只可以推出一个过滤板84，实现了该装置可以正常的对过滤板84进行供给调度；
具体的，为了保证每次在运输带64向前移动的过程中都可以将过滤板84推出，参阅图9、10，本实施例采取水平调整单元75包括外壳二751，外壳二751下端设于同侧的移动二72上端，外壳二751前端中部设有与后端相通的通槽754，两个通槽754内腔共同设有顶杆一755，外壳二751上端中部设有贯穿外壳二751延伸至外壳二751内腔的压杆一752，压杆一752下端与转板753外表面活动连接，顶杆一755上端开设有若干连接槽一756；两个顶杆一755前端分别设于同侧的连接杆二83后端；
由上述可知，通过移动二72推动水平调整单元75的过程中，由于顶杆一755前端设于连接杆二83后端外侧，以及两个转板753分别位于同侧的连接槽一756内腔，所以在移动二72移动的过程中，两个转板753分别通过同侧的连接槽一756拖动顶杆一755进行移动，进而使顶杆一755等推动推板二82进行移动将过滤板84推出，随后在凹型板二43、导向杆一73和弹簧三74等的作用下，移动二72停止移动，移动杆一71继续向前移动，通过推板三10将过滤板84推进滑动框13内腔；
随后传动轮65反向转动，使移动杆一71和推板三10同步向后移动，在此过程中，转板753在连接槽一756的作用下，开始转动，使转板753与当前的连接槽一756内腔分离，使外壳二751随着水平调整单元75同步向后移动，而此时推板二82保持不动，直至移动杆一71回到初始位置，此时转板753进入同侧的连接槽一756内腔，为下一次调度供给过滤板84做准备。
实施例二
本实施例在实施例一的基础上增加了对过滤板84进行更换的组件，以及在更换的过程中对过滤板84的移动位置进行固定，防止由于过滤板84过度移动而导致更换失败。
具体的，为了实现上述目的，参阅图限制机构4，本实施例采取电缸3的活塞杆下端贯穿水平板一5上端中部延伸至下部并设有圆柱壳体33,圆柱壳体33下端中部固定于滑动框13上端中部，水平板一5的活塞杆下端贯穿圆柱壳体33上端中部延伸至圆柱壳体33内腔，水平板一5的活塞杆外表面下部与圆柱壳体33内腔顶壁之间共同设有弹簧一34，水平板一5的活塞杆外表面设有推板一31，推板一31上端前部设有凹型板一32；
进一步的，限制机构4包括两个立柱41，两个立柱41分别设于两个滑轨2相互远离的一端中部，两个立柱41相对面上下对称设有限位单元44，两个立柱41后端上部均设有水平板二42，两个水平板二42后端均设有凹型板二43，位于右部的立柱41右端设有L型杆45，L型杆45竖直部分左端上下对称设有楔形块一46；
由上述可知，本实施例中通过设置的电缸3与滑动框13可以将使用过后的过滤板84抽出，然后在两个顶块14的作用下，阻止滑动框13继续向上移动，同时通过电缸3的持续运行，将推板一31和凹型板一32同步向上移动，使L型杆45的水平部分进入凹型板一32内腔，并通过凹型板一32将L型杆45向上托起，使两个楔形块一46共同驱动限位单元44运行，使限位单元44对全新的过滤板84在移动过程中进行阻挡，防止过滤板84过度移动，保证滑动框13可以在电缸3的作用下，正常拖动过滤板84进入外壳一1内腔，对废气中的二氧化碳继续进行过滤。
具体的，为了实现限制机构4对过滤板84进行阻挡固定，参阅图5、6，本实施例采取两个限位单元44均包括限位杆441，两个限位杆441内均开设有安装腔442，两个限位杆441相对面相互靠近的一侧均左右对称开设有与同侧的安装腔442内腔相通的移动槽445，同侧的两个移动槽445内腔均设有挡板447，两个限位杆441右端中部均设有驱动杆一443，两个驱动杆一443左端均贯穿同侧的限位杆441延伸至安装腔442内腔左部并均与同侧的安装腔442且右侧壁中部共同设有弹簧二444，同侧的两个挡板447下端右部均与同侧的驱动杆一443外表面共同设有驱动杆二446，两个驱动杆一443右端均设有与同侧楔形块一46匹配适用的楔形块二448；
由上述可知，结合上文，通过凹型板一32将L型杆45和两个楔形块一46同时向上托起时，在楔形块一46与同侧的楔形块二448之间的相互配合，推动两个驱动杆一443向同侧的安装腔442内腔移动，此时在驱动杆二446的作用下，推动同侧的两个挡板447转动，使之与移动槽445分离在过滤板84在移动过程中进行阻挡，并保证过滤板84的稳定性，防止在移动过滤板84的过程中由于过滤板84倾倒而导致对过滤板84进行更换的操作失败，提高更换效率以及提高更换的成功率。
综上，结合实施例一和实施例二，本装置的具体的实施方式为：
首先，当过滤板84内腔的高效废气净化凝珠颗粒对二氧化碳的吸收达到饱和状态时，开启电缸3，通过滑动框13将过滤板84抽出，在两个顶块14的阻挡下，滑动框13移动至准确位置，随后开启电机12，在随动单元61与驱动单元62之间的相互配合下，驱动两个导向机构7定量地向前移动，在水平调整单元75的作用下，通过推板二82将放置箱8内腔的过滤板84推出，至L型板9水平部分上端与推板三10前端之间的空间内，通过运输带64的转动，使推板三10将过滤板84推动至滑动框13内腔，并将使用过的过滤板84从滑动框13内腔推出，此时为了准确定位过滤板84的位置，再次开启电缸3，将L型杆45向上移动，并同时通过楔形块一46与楔形块二448之间的相互配合，驱动四个挡板447向外侧转动，对全新过滤板84的位置进行阻挡，并对过滤板84的位置进行准确固定，保证后续顺利安装过滤板84，随后再次反向开启电缸3，通过电缸3驱动滑动框13运行并将过滤板84移动至外壳一1内腔，继续对内燃机燃烧产生的二氧化碳进行吸附过滤，降低二氧化碳的排放量，进而促进实现碳中和的目的。
另外，本发明还公开了控制上述供给调度装置的系统，其目的是通过PLC控制器分别控制电缸3和电机12的运行状态，达到更换过滤板84的目的：
1、首先，在PLC控制器的控制下电缸3开始运行，将滑动框13向上抽出至滑动框13上端与顶块14下端贴合；
2、然后，在PLC控制器的控制下电机12开始运行，驱动随动单元61带动驱动单元62运行，进而使运输带64可以精确、有节奏的向前移动，同时，通过运输带64带动移动杆一71和移动二72等向前移动，驱动推板二82将放置箱8内腔的过滤板84推出，至L型板9水平部分上端，直至推板三10推动过滤板84将原本滑动框13内腔的过滤板84挤出；
3、其次，在PLC控制器的控制下电缸3继续运行，将通过凹型板一32驱动L型杆45移动，进而使限位单元44运行，对全新的过滤板84在移动过程中提供阻碍，防止过滤板84保证全新的过滤板84过度移动；
4、再次，在PLC控制器的控制下电机12反向运行，驱动导向机构7等回到初始位置；
5、最后，在PLC控制器的控制下电缸3反向运行，驱动滑动框13将全新的推板二82在滑轨2的导向下移动至外壳一1内腔。
需要说明的是，上述中采用的电缸3、电机12和PLC控制器的具体安装方式和电路的连接方式以及控制方法均属常规设计，本发明中不再详细阐述。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种具有多能源结构的供给调度装置及控制系统，包括外壳一(1)、两个滑轨(2)、电缸(3)、水平板一(5)和电机(12)，其特征在于：两个所述滑轨(2)分别设于外壳一(1)内表面前侧壁和后侧壁，所述水平板一(5)固定于两个滑轨(2)上端，所述电缸(3)设于水平板一(5)上端中部，所述电机(12)设于外壳一(1)后端中部；
两个所述滑轨(2)前端共同设有限制机构(4)，所述外壳一(1)上端后部设有L型板(9)，两个所述滑轨(2)外表面共同设有可相对于滑轨(2)滑动的滑动框(13)，所述L型板(9)水平部分设有推板三(10)，所述外壳一(1)后部设有调整机构(6)，所述调整机构(6)上部后侧设有两个导向机构(7)，所述L型板(9)上端设有放置箱(8)，两个所述滑轨(2)相互靠近的一端上部均设有顶块(14)。
2.根据权利要求1所述的一种具有多能源结构的供给调度装置及控制系统，其特征在于：所述电缸(3)的活塞杆下端贯穿水平板一(5)上端中部延伸至下部并设有圆柱壳体(33),所述圆柱壳体(33)下端中部固定于滑动框(13)上端中部，所述水平板一(5)的活塞杆下端贯穿圆柱壳体(33)上端中部延伸至圆柱壳体(33)内腔，所述水平板一(5)的活塞杆外表面下部与圆柱壳体(33)内腔顶壁之间共同设有弹簧一(34)，所述水平板一(5)的活塞杆外表面设有推板一(31)，所述推板一(31)上端前部设有凹型板一(32)。
3.根据权利要求1所述的一种具有多能源结构的供给调度装置及控制系统，其特征在于：所述限制机构(4)包括两个立柱(41)，两个所述立柱(41)分别设于两个滑轨(2)相互远离的一端中部，两个所述立柱(41)相对面上下对称设有限位单元(44)，两个所述立柱(41)后端上部均设有水平板二(42)，两个所述水平板二(42)后端均设有凹型板二(43)，位于右部的所述立柱(41)右端设有L型杆(45)，所述L型杆(45)竖直部分左端上下对称设有楔形块一(46)。
4.根据权利要求3所述的一种具有多能源结构的供给调度装置及控制系统，其特征在于：两个所述限位单元(44)均包括限位杆(441)，两个所述限位杆(441)内均开设有安装腔(442)，两个所述限位杆(441)相对面相互靠近的一侧均左右对称开设有与同侧的安装腔(442)内腔相通的移动槽(445)，同侧的两个所述移动槽(445)内腔均设有挡板(447)，两个所述限位杆(441)右端中部均设有驱动杆一(443)，两个所述驱动杆一(443)左端均贯穿同侧的限位杆(441)延伸至安装腔(442)内腔左部并均与同侧的安装腔(442)且右侧壁中部共同设有弹簧二(444)，同侧的两个所述挡板(447)下端右部均与同侧的驱动杆一(443)外表面共同设有驱动杆二(446)，两个所述驱动杆一(443)右端均设有与同侧楔形块一(46)匹配适用的楔形块二(448)。
5.根据权利要求1所述的一种具有多能源结构的供给调度装置及控制系统，其特征在于：所述调整机构(6)包括随动单元(61)和四个传动轮(65)，同侧的两个所述传动轮(65)外表面均共同缠绕连接有运输带(64)，位于后部的两个所述传动轮(65)相对面之间共同设有连接杆一(63)，所述推板三(10)下端左部和下端右部分别设于两个运输带(64)外表面后部，位于后部的两个所述传动轮(65)对称设于外壳一(1)外表面上部，所述随动单元(61)下部设有驱动单元(62)；
所述随动单元(61)包括随动板二(611)，所述随动板二(611)左端环形阵列开设有四个与随动板二(611)右端相通的调整槽二(613)和调整槽一(612)，四个所述调整槽一(612)和四个调整槽二(613)呈均匀间隔分布，所述随动板二(611)右端设于同侧的传动轮(65)左端。
6.根据权利要求5所述的一种具有多能源结构的供给调度装置及控制系统，其特征在于：所述驱动单元(62)包括半圆板(621)，所述半圆板(621)右端设有与调整槽二(613)相匹配适用的弧形板(626)，所述半圆板(621)左端与电机(12)的输出端通过联轴器固定连接在一起，所述半圆板(621)下端中部设有外壳三(622)，所述外壳三(622)内腔设有随动板一(623)，所述随动板一(623)上端与外壳三(622)内腔顶壁之间共同设有弹簧四(624)，所述随动板一(623)右端下部设有与调整槽一(612)向适配使用的调整杆(625)。
7.根据权利要求1所述的一种具有多能源结构的供给调度装置及控制系统，其特征在于：所述导向机构(7)包括移动杆一(71)，所述移动杆一(71)后端上部设有两个导向杆一(73)，同侧的两个所述导向杆一(73)外表面共同设有移动二(72)，同侧的两个所述移动二(72)后端与同侧的两个导向杆一(73)外表面之间均共同设有弹簧三(74)，所述水平调整单元(75)上端设有水平调整单元(75)。
8.根据权利要求7所述的一种具有多能源结构的供给调度装置及控制系统，其特征在于：所述水平调整单元(75)包括外壳二(751)，所述外壳二(751)下端设于同侧的移动二(72)上端，所述外壳二(751)前端中部设有与后端相通的通槽(754)，两个所述通槽(754)内腔共同设有顶杆一(755)，所述外壳二(751)上端中部设有贯穿外壳二(751)延伸至外壳二(751)内腔的压杆一(752)，所述压杆一(752)下端与转板(753)外表面活动连接，所述顶杆一(755)上端开设有若干连接槽一(756)。
9.根据权利要求8所述的一种具有多能源结构的供给调度装置及控制系统，其特征在于：所述放置箱(8)后端左部和后端右部均开设有导向槽(81)，两个所述导向槽(81)内腔均设有连接杆二(83)，两个所述连接杆二(83)相互靠近的一端共同设有推板二(82)，所述导向槽(81)内腔放置有多个过滤板(84)，两个所述顶杆一(755)前端分别设于同侧的连接杆二(83)后端。
10.一种供给调度装置的控制系统，其特征在于：用于控制权利要求1-9任一项所述的具有多能源结构的供给调度装置。
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