CN116674828A - 自动上下料的包装物自动拆解与分离设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动上下料的包装物自动拆解与分离设备，包括自动吸附转移机构、定位放置及输送机构、自动拆解机构、分离机构等，自动吸附转移机构用于将包装物转移至定位放置及输送机构的定位孔中；自动拆解机构包括压爪机构和切刀机构，压爪机构用于使定位孔处的包装物的包装袋的变形折叠边部伸展并将伸展后的边部压紧在定位放置及输送机构上，切刀机构用于对包装袋进行切割，同时使工件从切割的包装袋内分离；分离机构用于使定位孔处切割的包装袋与定位放置及输送机构分离并收集切割的包装袋。本发明不仅适用于包装袋边部变形大的包装袋的拆解，还适用于工件周围的包装袋边部折叠成90度的包装袋的拆解，在提高成品率的同时，拆解的成功率可达100％。

Description

自动上下料的包装物自动拆解与分离设备

技术领域

本发明涉及粉末冶金、制药、食品和机械设备制造技术领域，特别涉及一种自动上下料的包装物自动拆解与分离设备。

背景技术

目前，球床式高温气冷堆球形燃料元件制备采用等静压成型工艺，等静压成型工艺是将预压体采用厚度约为0.15～0.2mm拉伸包装膜进行真空包装，然后再无序堆积放置在料筒内进行高压压制成型，压制成型后无序堆积放置干燥，再拆除包装袋。由于工件制备过程，工件的压缩比大，包装物无序堆积放置的次数多和时间长，导致工件周围的包装袋发生变形和折叠。

现有一种由塑料包装的包装物的拆解设备，解决了工件周围的包装膜变形不大如变形后包装膜的高度差小于3mm包装物的拆解问题，但对包装膜变形大尤其是发生折叠的包装物，拆解的成功率低，且存在工件表面被刀具划伤的现象，导致废品率增加。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种自动上下料的包装物自动拆解与分离设备，不仅适用于包装袋边部变形大的包装袋的拆解，还适用于工件周围的包装袋边部折叠成90度的包装袋的拆解，在提高成品率的同时，拆解的成功率可达100％。

根据本发明实施例的自动上下料的包装物自动拆解与分离设备，其特征在于，包括支撑机构、自动吸附转移机构、定位放置及输送机构、自动拆解机构、分离机构和控制系统；

其中，所述支撑机构上设置所述定位放置及输送机构、所述自动拆解机构和所述分离机构，所述自动拆解机构和所述分离机构分别悬设于所述定位放置及输送机构的上方；

所述自动吸附转移机构用于吸附包装物并将包装物转移至所述定位放置及输送机构的定位孔中；

所述定位放置及输送机构用于将所述定位孔处的包装物输送至所述自动拆解机构对应的工位处；

所述自动拆解机构包括压爪机构和切刀机构，所述压爪机构用于使所述定位孔处的包装物的包装袋的变形折叠边部伸展并将伸展后的边部压紧在所述定位放置及输送机构上，所述切刀机构用于在所述压爪机构压紧所述包装袋的边部后对包装袋进行非封闭环形切割，同时使工件从切割的包装袋内分离出并从所述定位孔中落下；

所述定位放置及输送机构用于将留在所述定位孔处的切割的包装袋输送至所述分离机构对应的工位处；

所述分离机构用于使所述定位孔处切割的包装袋与所述定位放置及输送机构分离并收集切割的包装袋；

所述控制系统控用于启动所述自动上下料的包装物自动拆解与分离设备并控制所述自动吸附转移机构、所述定位放置及输送机构、所述自动拆解机构和分离机构的运行。

本发明实施例的自动上下料的包装物自动拆解与分离设备，工作时，通过自动吸附转移机将包装物从包装物堆积区或单层包装物放置区转移到定位放置及输送机构的定位孔处，实现定位放置，然后通过定位放置及输送机构的运动，使该定位孔及该定位孔处的包装物处于自动拆解机构对应的工位处，再通过压爪机构对包装物的包装袋变形折叠的边部进行伸展，然后压紧伸展后的边部，再利用切刀机构切割包装袋，同时使工件与切割的包装袋分离；在切刀机构完成包装袋切割后，压爪机构上移，而切割的包装袋留在该定位孔处，此时，通过定位放置及输送机构将该定位孔及切割的包装袋输送至分离机构对应的工位处，通过分离机构实现切割的包装袋与定位放置及输送机构的分离。

本发明实施例的自动上下料的包装物自动拆解与分离设备，可以完成包装物的定位吸附转移、定位放置及输送、包装物的拆解及拆解后工件的分离、拆解后包装袋与定位输送及输送机构的分离。特别地，通过压爪机构对包装物的包装袋变形折叠的边部伸展并压紧伸展后的边部，能保证切刀准确切割包装袋而不会划伤工件，不仅适用于包装袋边部变形大的包装袋的拆解，还适用于工件周围的包装袋的边部折叠成90度的包装袋的拆解，在提高成品率的同时，拆解的成功率可达100％。实验证明，拆解的成功率和产品的成品率可达100％，单工位拆解的效率不低于360个/小时。

在一些实施例中，所述自动吸附转移机构包括识别模块、机械手和设置在所述机械手的末端的真空吸盘；所述识别模块用于对包装物吸附面进行识别；所述机械手根据识别信息利用所述真空吸盘吸附包装物的吸附面，然后转移到所述定位孔中进行定位放置。

在一些实施例中，所述真空吸盘的真空度为0.02～0.06MPa。

在一些实施例中，所述定位放置及输送机构包括定位转盘和第一驱动装置，所述定位转盘上设有所述定位孔，所述第一驱动装置驱动所述定位转盘转动，用于输送包装物及切割的包装袋。

在一些实施例中，所述机械手吸附包装物和放置包装物的精度均不高于0.05mm，所述定位转盘旋转的转动重复精度不高于5弧度/秒。

在一些实施例中，所述压爪机构包括：环柱台、花盘、多个压爪、多个滑块、弹性复位件和第一驱动机构；所述环柱台的上端与所述支撑机构相连，所述环柱台的下段外周面为锥面，所述花盘套设在所述环柱台外，多个所述压爪环向分布在所述环柱台的外周围且多个所述压爪的上端与所述花盘转动连接，多个所述滑块对应地固定在所述压爪的内侧部上且多个所述滑块可上下滑动地支撑在所述锥面上，所述弹性复位件呈环形且环设于多个所述压爪的外侧部，所述第一驱动机构与所述花盘相连，用于驱动所述花盘、多个所述压爪、多个所述滑块以及所述复位弹性件上下移动，且使多个所述压爪在向下移动时张开，所述压爪边张开边从包装袋的凸起表面中部向包装袋边部移动，以使包装袋的变形折叠边部伸展并将伸展后的边部压紧在所述定位放置及输送机构上；所述弹性复位件在所述第一驱动机构带动多个所述压爪上移时使多个所述压爪收拢。

在一些实施例中，所述第一驱动机构包括第一气缸、顶板和拉杆，所述第一气缸支撑在所述支撑机构上，所述顶板位于所述第一气缸的上方且所述第一气缸相连，所述拉杆的上端与所述顶板相连，所述拉杆的下端与所述花盘相连。

在一些实施例中，所述切刀机构包括：切刀和第二驱动机构；所述切刀为非封闭环形切刀且位于所述环柱台的内侧，所述第二驱动机构与所述切刀相连，驱动所述切刀上下移动；当所述第二驱动机构驱动所述切刀向下移动时，所述切刀用于切割包装袋。

在一些实施例中，所述所述第二驱动机构包括导杆和第二气缸，所述第二气缸支撑在所述支撑机构上，所述导杆的上端与所述第二气缸相连，所述切刀固定在所述导杆上；所述第二气缸驱动所述导杆和所述切刀同步上下移动；当所述第二驱动机构驱动所述导杆和所述切刀向下移动时，所述切刀切割包装袋的同时，所述导杆的下端将工件向下顶出并使工件落下。

在一些实施例中，所述分离机构包括第二驱动装置和顶杆，所述顶杆的一端与所述第二驱动装置相连，所述顶杆在所述第二驱动装置的驱动下，顶走所述定位孔处切割的包装袋；或者，所述分离机构为吸气系统，所述吸气系统用于将所述定位孔处切割的包装袋吸走。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施例的自动上下料的包装物自动拆解与分离设备的立体示意图；

图2是本发明实施例的自动上下料的包装物自动拆解与分离设备的俯视图；

图3是本发明实施例的自动上下料的包装物自动拆解与分离设备中的自动拆解机构的剖面示意图；

图4是本发明实施例的自动上下料的包装物自动拆解与分离设备的工艺流程图。

附图标记

支撑机构1；自动吸附转移机构2；识别模块201；机械手202；真空吸盘203；定位放置及输送机构3；定位转盘301；定位孔3011；第一驱动装置302；自动拆解机构4；压爪机构401；环柱台4011；花盘4012；压爪4013；滑块4014；弹性复位件4015；第一气缸4016；顶板4017；拉杆4018；切刀机构402；切刀4021；导杆4022；第二气缸4023；导杆套4024；分离机构5；第二驱动装置501；顶杆502。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合图1至图4描述本发明实施例的自动上下料的包装物自动拆解与分离设备。

如图1至4所示，根据本发明实施例的自动上下料的包装物自动拆解与分离设备，为用于对单个包装袋内真空包装单个球状工件的包装物进行包装袋的自动拆解以及拆解后的工件与包装袋自动分离设备，特别地，用于等静压制备过程塑料包装物的输送、转移及包装袋的自动拆解及拆解后包装袋与工件的分离。

本发明实施例的自动上下料的包装物自动拆解与分离设备包括支撑机构1、自动吸附转移机构2、定位放置及输送机构3、自动拆解机构4、分离机构5和控制系统(图中未示出)。

其中，支撑机构1上设置定位放置及输送机构3、自动拆解机构4和分离机构5，也就是说，支撑机构1的主要作用是对定位放置及输送机构3、自动拆解机构4和分离机构5等起固定和支撑作用。自动拆解机构4和分离机构5分别悬设于定位放置及输送机构3的上方，这样，方便定位放置及输送机构3将包装物输送到自动拆解机构4对应的工位处，这里的自动拆解机构4对应的工位处也即自动拆解机构4的正下方位置；同时，也方便定位放置及输送机构3将切割的包装袋输送到分离机构5对应的工位处，这里的分离机构5对应的工位处也即分离机构5的正下方位置。

自动吸附转移机构2用于吸附包装物并将包装物转移至定位放置及输送机构3的定位孔3011中。可以理解的是，自动吸附转移机构2每次从对堆积无序放置或单层放置的包装物中吸附一个包装物转移至定位放置及输送机构3的一个定位孔3011中，通过定位孔3011对包装物进行定位支撑，即定位放置及输送机构3具有定位支撑的功能。

定位放置及输送机构3用于将定位孔3011处的包装物输送至自动拆解机构4对应的工位处。

自动拆解机构4包括压爪机构401和切刀机构402；压爪机构401用于使定位孔3011处的包装物的包装袋的变形折叠边部伸展并将伸展后的边部压紧在定位放置及输送机构3上，以便切刀机构402准确切割包装袋，防止包装物移动时切刀机构402切割包装物划伤包装袋内的工件；切刀机构402用于在压爪机构401压紧包装袋的边部后对包装袋进行非封闭环形切割，这样，切割后的包装袋仍然为一个，便于后续工序将切割的包装袋与定位放置及输送机构3进行分离，同时，切割的包装袋时具有切口，可使工件利用自重或外力作用从切割的包装袋内分离出并从定位孔3011中落下，从而实现工件与包装袋的分离。

定位放置及输送机构3用于将留在定位孔3011处的切割的包装袋输送至分离机构对应的工位处。

分离机构5用于使定位孔3011处切割的包装袋与定位放置及输送机构3分离以收集切割的包装袋。

控制系统控用于启动自动上下料的包装物自动拆解与分离设备并控制自动吸附转移机构2、定位放置及输送机构3、自动拆解机构4和分离机构的运行。

本发明实施例的自动上下料的包装物自动拆解与分离设备，工作时，如图4所示，通过自动吸附转移机将包装物从包装物堆积区或单层包装物放置区转移到定位放置及输送机构3的定位孔3011处，实现定位放置，然后通过定位放置及输送机构3的运动，使该定位孔3011及该定位处的包装物处于自动拆解机构4对应的工位处，再通过压爪机构401对包装物的包装袋变形折叠的边部进行伸展，然后压紧伸展后的边部，再利用切刀机构402切割包装袋，同时使工件与切割的包装袋分离；在切刀机构402完成包装袋切割后，压爪机构上移，而切割的包装袋留在该定位孔3011处，此时，通过定位放置及输送机构3将该定位孔3011及切割的包装袋输送至分离机构5对应的工位处，通过分离机构5实现切割的包装袋与定位放置及输送机构3的分离。

本发明实施例的自动上下料的包装物自动拆解与分离设备，可以完成包装物的定位吸附转移、定位放置及输送、包装物的拆解及拆解后工件的分离、拆解后包装袋与定位输送及输送机构的分离。特别地，通过真空吸盘203吸附的精度和转盘的转动重复精度可以完成对包装物的定位放置；通过压爪机构401对包装物的包装袋变形折叠的边部伸展并压紧伸展后的边部，能保证切刀4021准确切割包装袋而不会划伤工件，不仅适用于包装袋边部变形大的包装袋的拆解，还适用于工件周围的包装袋的边部折叠成90度的包装袋的拆解，在提高成品率的同时，拆解的成功率为100％。实验证明，拆解的成功率和产品的成品率可达100％，单工位拆解的效率不低于360个/小时。

在一些实施例中，自动吸附转移机构2包括识别模块201、机械手202和设置在机械手202的末端的真空吸盘203；识别模块201用于对包装物吸附面进行识别，识别模块201可以为3D相机，3D相机可以设置在支撑机构1上；机械手202根据识别信息利用真空吸盘203吸附包装物的吸附面，然后转移到定位孔3011中进行定位放置。

在一些实施例中，真空吸盘203的真空度为0.02～0.06MPa。这样可以稳定地吸住球状工件的包装物。优选的，真空吸盘203的真空度为0.05MPa，吸盘的直径为2.5～5mm。

在一些实施例中，定位放置及输送机构3包括定位转盘301和第一驱动装置302，定位转盘301上设有定位孔3011，驱动装置驱动定位转盘301转动，用于输送包装物及切割的包装袋。具体地，定位转盘301呈水平设置，定位转盘301上环向间隔均布有多个定位孔3011，第一驱动装置302为电机，可以驱动转盘转动，实现包装物及切割的包装袋的运输。

在一些实施例中，机械手202吸附包装物和放置包装物的精度均不高于0.05mm，定位转盘旋转的转动重复精度不高于5弧度/秒。这样，通过真空吸盘203吸附的精度和转盘的转动重复精度可以完成对包装物的定位放置。

在一些实施例中，压爪机构401包括：环柱台4011、花盘4012、多个压爪4013、多个滑块4014、弹性复位件4015和第一驱动机构；环柱台4011的上端与支撑机构1相连，环柱台4011的下段外周面为锥面，花盘4012套设在环柱台4011外，多个压爪4013环向分布在环柱台4011的外周围且多个压爪4013的上端与花盘4012转动连接，多个滑块4014对应地固定在压爪4013的内侧部上且多个滑块4014可上下滑动地支撑在锥面上，弹性复位件4015呈环形且环设于多个压爪4013的外侧部，第一驱动机构与花盘4012相连，用于驱动花盘4012、多个压爪4013、多个滑块4014以及复位弹性件上下移动，且使多个压爪4013在向下移动时通过锥面支撑滑块4014而张开，压爪4013边张开边从包装袋的凸起表面中部向包装袋边部移动，以使包装袋的变形折叠边部伸展并将伸展后的边部压紧在定位放置及输送机构3上；弹性复位件4015在第一驱动机构带动多个压爪4013上移时使多个压爪4013收拢。

在一些实施例中，多个压爪4013收拢复位后，多个压爪4013末端的压块形成圆的直径为35mm；多个压爪4013打开后，多个压爪4013末端的压块形成圆的直径为85mm。多个压爪4013打开最大位置与收拢复位置的行程为39mm。这样有利于展开边包装物的包装袋的变形折叠边部，同时，还可以压紧伸展后的边部。

在一些实施例中，弹性复位件4015为环形弹簧。该环形弹簧在第一驱动机构带动多个压爪4013上移时使多个压爪4013收拢。

在一些实施例中，第一驱动机构包括第一气缸4016、顶板4017和拉杆4018，第一气缸4016支撑在支撑机构1上，顶板4017位于第一气缸4016的上方且第一气缸4016相连，拉杆4018的上端与顶板4017相连，拉杆4018的下端与花盘4012相连。由此，当第一气缸4016驱动顶板4017上下移动时，相应地，拉杆4018就会带动花盘4012、多个压爪4013、多个滑块4014以及复位弹性件上下移动，且使多个压爪4013在向下移动时通过锥面支撑滑块4014而张开，压爪4013边张开边从包装袋的凸起表面中部向包装袋边部移动，以使包装袋的变形折叠边部伸展并将伸展后的边部压紧在定位放置及输送机构3上；弹性复位件4015在第一驱动机构带动多个压爪4013上移时使多个压爪4013收拢。

在一些实施例中，切刀机构402包括：切刀4021和第二驱动机构；切刀4021为非封闭环形切刀4021且位于环柱台4011的内侧，第二驱动机构与切刀4021相连，驱动切刀4021上下移动；当第二驱动机构驱动切刀4021向下移动时，切刀4021用于切割包装袋，工件利用自身重力或其他外力作用与切割的包装袋分离并从定位孔3011中落下。需要说明的是，切刀4021切割包装袋时，工件位于非封闭环形切刀4021的环内。在一些实施例中，切刀4021呈圆形齿状切刀4021且切刀4021的开口度300～350度，切刀4021的直径与球状工件的大小适配。

在一些实施例中，第二驱动机构包括导杆4022和第二气缸4023，第二气缸4023支撑在支撑机构1上，导杆4022的上端与第二气缸4023相连，切刀4021固定在导杆4022上；第二气缸4023驱动导杆4022和切刀4021同步上下移动；当第二驱动机构驱动导杆4022和切刀4021向下移动时，切刀4021切割包装袋的同时，导杆4022的下端将工件向下顶出并使工件落下。

需要说明的是，第二气缸4023通过气缸座固定支撑机构1上，第二气缸4016设置在第二气缸4026的上部，整体结构较为紧凑。

在一些实施例中，第二驱动机构还包括导杆套4024，导杆套4024套设在导杆4022外并且位于切刀4021顶部的下表面处。导杆套4024对导杆4022进行导向。

在一些实施例中国，分离机构5包括第二驱动装置501和顶杆502，顶杆502的一端与第二驱动装置501相连，顶杆502在第二驱动装置501的驱动下，顶走定位孔3011处切割的包装袋；或者，分离机构5为吸气系统，吸气系统用于将定位孔3011处切割的包装袋吸走。可选的，第二驱动装置501为第三气缸。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种自动上下料的包装物自动拆解与分离设备，其特征在于，包括支撑机构、自动吸附转移机构、定位放置及输送机构、自动拆解机构、分离机构和控制系统；

其中，所述支撑机构上设置所述定位放置及输送机构、所述自动拆解机构和所述分离机构，所述自动拆解机构和所述分离机构分别悬设于所述定位放置及输送机构的上方；

所述自动吸附转移机构用于吸附包装物并将包装物转移至所述定位放置及输送机构的定位孔中；

所述定位放置及输送机构用于将所述定位孔处的包装物输送至所述自动拆解机构对应的工位处；

所述自动拆解机构包括压爪机构和切刀机构，所述压爪机构用于使所述定位孔处的包装物的包装袋的变形折叠边部伸展并将伸展后的边部压紧在所述定位放置及输送机构上，所述切刀机构用于在所述压爪机构压紧所述包装袋的边部后对包装袋进行非封闭环形切割，同时使工件从切割的包装袋内分离出并从所述定位孔中落下；

所述定位放置及输送机构用于将留在所述定位孔处的切割的包装袋输送至所述分离机构对应的工位处；

所述分离机构用于使所述定位孔处切割的包装袋与所述定位放置及输送机构分离并收集切割的包装袋；

所述控制系统控用于启动所述自动上下料的包装物自动拆解与分离设备并控制所述自动吸附转移机构、所述定位放置及输送机构、所述自动拆解机构和分离机构的运行。

2.根据权利要求1所述的自动上下料的包装物自动拆解与分离设备，其特征在于，所述自动吸附转移机构包括识别模块、机械手和设置在所述机械手末端的真空吸盘；所述识别模块用于对包装物吸附面进行识别；所述机械手根据识别信息利用所述真空吸盘吸附包装物的吸附面，然后转移到所述定位孔中进行定位放置。

3.根据权利要求2所述的自动上下料的包装物自动拆解与分离设备，其特征在于，所述真空吸盘的真空度为0.02～0.06MPa。

4.根据权利要求2所述的自动上下料的包装物自动拆解与分离设备，其特征在于，所述定位放置及输送机构包括定位转盘和第一驱动装置，所述定位转盘上设有所述定位孔，所述第一驱动装置驱动所述定位转盘转动，用于输送包装物及切割的包装袋。

5.根据权利要求4所述的自动上下料的包装物自动拆解与分离设备，其特征在于，所述机械手吸附包装物和放置包装物的精度均不高于0.05mm，所述定位转盘旋转的转动重复精度不高于5弧度/秒。

6.根据权利要求1所述的自动上下料的包装物自动拆解与分离设备，其特征在于，所述压爪机构包括：环柱台、花盘、多个压爪、多个滑块、弹性复位件和第一驱动机构；所述环柱台的上端与所述支撑机构相连，所述环柱台的下段外周面为锥面，所述花盘套设在所述环柱台外，多个所述压爪环向分布在所述环柱台的外周围且多个所述压爪的上端与所述花盘转动连接，多个所述滑块对应地固定在所述压爪的内侧部上且多个所述滑块可上下滑动地支撑在所述锥面上，所述弹性复位件呈环形且环设于多个所述压爪的外侧部，所述第一驱动机构与所述花盘相连，用于驱动所述花盘、多个所述压爪、多个所述滑块以及所述复位弹性件上下移动，且使多个所述压爪在向下移动时张开，所述压爪边张开边从包装袋的凸起表面中部向包装袋边部移动，以使包装袋的变形折叠边部伸展并将伸展后的边部压紧在所述定位放置及输送机构上；所述弹性复位件在所述第一驱动机构带动多个所述压爪上移时使多个所述压爪收拢。

7.根据权利要求6所述的自动上下料的包装物自动拆解与分离设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一气缸、顶板和拉杆，所述第一气缸支撑在所述支撑机构上，所述顶板位于所述第一气缸的上方且所述第一气缸相连，所述拉杆的上端与所述顶板相连，所述拉杆的下端与所述花盘相连。

8.根据权利要求6或7所述的自动上下料的包装物自动拆解与分离设备，其特征在于，所述切刀机构包括：切刀和第二驱动机构；所述切刀为非封闭环形切刀且位于所述环柱台的内侧，所述第二驱动机构与所述切刀相连，驱动所述切刀上下移动；当所述第二驱动机构驱动所述切刀向下移动时，所述切刀用于切割包装袋。

9.根据权利要求8所述的自动上下料的包装物自动拆解与分离设备，其特征在于，所述所述第二驱动机构包括导杆和第二气缸，所述第二气缸支撑在所述支撑机构上，所述导杆的上端与所述第二气缸相连，所述切刀固定在所述导杆上；所述第二气缸驱动所述导杆和所述切刀同步上下移动；当所述第二驱动机构驱动所述导杆和所述切刀向下移动时，所述切刀切割包装袋的同时，所述导杆的下端将工件向下顶出并使工件落下。

10.根据权利要求1所述的自动上下料的包装物自动拆解与分离设备，其特征在于，所述分离机构包括第二驱动装置和顶杆，所述顶杆的一端与所述第二驱动装置相连，所述顶杆在所述第二驱动装置的驱动下，顶走所述定位孔处切割的包装袋；或者，所述分离机构为吸气系统，所述吸气系统用于将所述定位孔处切割的包装袋吸走。