CN116674804B - 一种用于速食食品加工的全自动真空包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于速食食品加工的全自动真空包装机，具体涉及真空包装机技术领域，包括机体、工作台、摇臂、密封盖、安装座、滑动套、弧形弹片、圆台槽；热压封口机构；摆动杆；安装架，安装架上水平安装有驱赶辊，驱赶辊的轴向与滑动套在安装孔内的滑动方向垂直；用于驱动摆动杆朝安装座的内侧方向摆动的弹性拉伸机构。滑动套在安装孔内滑动时，圆台槽的内壁挤压弧形弹片，驱动摆动杆朝安装座的外侧方向摆动，进而使得两个驱赶辊夹住外部包装袋的袋口，且热压封口机构夹住包装袋的袋口，同时驱赶辊朝包装袋的袋底方向滚动，进而能够将堆积在包装袋袋口附近的速食食品成品驱赶至包装袋内侧。

Description

一种用于速食食品加工的全自动真空包装机

技术领域

本发明涉及真空包装机技术领域，更具体地说，本发明涉及一种用于速食食品加工的全自动真空包装机。

背景技术

真空包装也称减压包装，是将包装容器内的空气全部抽出密封，维持袋内处于高度减压状态，空气稀少相当于低氧效果，使微生物没有生存条件，以达到食品新鲜、无病腐发生的目的。

速食食品成品加工时，需要采用自动真空包装设备来对包装袋进行抽真空和封口包装，目前一些真空包装设备在进行操作时，工作人员将速食食品成品装入包装袋内，再将包装袋的袋口放置在真空包装设备的封条上，然后按下盖子，对包装袋进行抽真空，达到一定的真空度时，再对包装袋的袋口进行热封，由于热封时，包装袋的袋口附近不能有速食食品成品，否则热封时，速食食品成品会造成热封后的封口不严密产生漏气现象，所以在放料时，工作人员需要尽量将速食食品成品堆放在包装袋的袋底附近，这样就导致每次放料都需要工人进行操作和检查，影响工作效率，所以需要一种能够自动将速食食品成品驱赶至包装袋的袋底附近，避免影响热封后密封程度的真空包装设备。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种用于速食食品加工的全自动真空包装机，本发明所要解决的技术问题是：现有的真空包装机需要人工方式检查速食食品成品在包装袋内的堆积是否影响包装袋封口后的气密性。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于速食食品加工的全自动真空包装机，包括全自动真空包装机的机体、工作台、摇臂和密封盖，还包括：

设于所述工作台上的安装座，所述安装座上水平开设有安装孔；

滑动插合于所述安装孔内的滑动套，所述滑动套一端面上沿其轴向对称设有两个弧形弹片，所述弧形弹片远离所述滑动套的一端朝所述安装座的外侧方向倾斜延伸，所述安装座内开设有供所述弧形弹片卡合的圆台槽，所述圆台槽的内径朝远离所述滑动套的方向依次递增；

设于两个所述弧形弹片上的热压封口机构；

铰接与所述弧形弹片远离所述滑动套的一侧内壁上的摆动杆，所述摆动杆位于所述安装座外侧的一端设有安装架，所述安装架上水平安装有驱赶辊，所述驱赶辊的轴向与所述滑动套在所述安装孔内的滑动方向垂直；

用于驱动所述摆动杆朝所述安装座的内侧方向摆动的弹性拉伸机构。

进一步地，所述弹性拉伸机构包括：

铰接在所述摆动杆和所述弧形弹片内壁上的活动铰座；

两端分别对应连接于相邻两个所述活动铰座上的拉簧。

进一步地，所述热压封口机构包括：

分别连接于两个所述弧形弹片内壁上的第一连接块和第二连接块，所述第一连接块、所述第二连接块位于所述滑动套和所述摆动杆之间；

分别连接于所述第一连接块和所述第二连接块上的第一热压板、第二热压板，所述第一热压板、所述第二热压板的长度方向与所述驱赶辊的轴向平行，所述安装座两侧外壁上开设有供所述第一热压板和所述第二热压板自由通过的避空槽。

进一步地，所述第一热压板上开设有缺口形式的滑动空间，所述滑动空间内卡合有能上下滑动的压块，所述滑动空间的深度尺寸大于所述压块的厚度尺寸，所述压块由驱动机构驱动其运动。

进一步地，所述驱动机构包括：

垂直连接于所述压块上的滑动杆，所述滑动杆滑动穿入所述第一连接块内；

设于所述滑动杆远离所述压块一端上的活塞块，所述第一连接块内开设有供所述活塞块滑动的滑动槽，所述活塞块与所述滑动槽内壁之间围成一个储存有常压气体的储气腔；

开设于所述第一连接块上的、且不与所述储气腔相贯通的透气口；

套绕于所述滑动杆上的弹簧，所述弹簧弹性抵顶所述活塞块。

进一步地，所述安装座上设有用于在所述密封盖朝下运动时，能够驱动所述滑动套朝所述安装座外侧方向移动的移动机构。

进一步地，所述移动机构包括：

同轴连接于所述滑动套上的拉杆；

设于所述安装座上侧的安装臂；

铰接于所述安装臂上的杠杆，所述杠杆的上端朝所述安装座的方向倾斜延伸；

设于所述拉杆远离所述滑动套一端的滑动销，所述杠杆的下端开设有供所述滑动销插合的腰型孔，所述滑动销在所述腰型孔内能沿所述拉杆的长度方向滑动。

进一步地，所述腰型孔的长度方向与所述拉杆的长度方向平行。

本发明的技术效果和优点：

通过设置驱赶辊、弧形弹片、滑动套，当滑动套在安装孔内滑动时，滑动套将带动弧形弹片在圆台槽内滑动，且圆台槽的内壁挤压弧形弹片，使得弧形弹片朝圆台槽的径向内侧方向摆动，进而能够驱动摆动杆朝安装座的外侧方向摆动，进而使得两个驱赶辊夹住外部包装袋的袋口，且热压封口机构夹住包装袋的袋口，同时驱赶辊朝包装袋的袋底方向滚动，进而能够将堆积在包装袋袋口附近的速食食品成品驱赶至包装袋内侧，这样无需工作人员检查包装袋的袋口附近是否堆积速食食品成品；

通过设置压块及驱动机构，在对包装袋进行抽真空时，驱动机构在真空度达到一定范围时，将触发动作，并驱动压块朝圆台槽的径向内侧方向移动，直至压块表面与第一热压板的表面齐平，进而能够对包装袋的袋口进行热压封口，另外在抽真空的过程中，压块朝滑动空间内侧方向移动，这样压块与包装袋表面具有间隙，进而使得包装袋的袋口在抽真空时不会完全被密封压紧，使得能够对包装袋内部抽真空，由于压块的动作是由设备抽真空时的真空度触发的，所以无需人工操作；

通过设置杠杆、拉杆及滑动销，当密封盖盖在工作台上，以对包装袋进行抽真空时，密封盖朝下移动并对杠杆的上端产生挤压力，使得杠杆的下端朝上摆动，并使得滑动销在腰型孔内滑动，进而能够带动拉杆朝安装座的外侧方向移动，使得滑动套能在安装孔内滑动，由于是依靠密封盖的动作而进行动作的，所以自动化程度高，无需人工操作。

附图说明

图1为本发明一种用于速食食品加工的全自动真空包装机的结构示意图；

图2为图1中结构的侧视角度示意图；

图3为图1中结构的正视角度示意图；

图4为本发明中安装座、驱赶辊、摆动杆装配后的结构示意图；

图5为图4中结构的仰视角度示意图；

图6为图4中结构的正视角度示意图；

图7为图6中结构的剖视示意图；

图8为图7中A处局部结构的放大示意图；

图9为本发明中安装座的结构示意图；

图10为本发明中滑动套和弧形弹片装配后的结构示意图；

图11为图10中结构的剖视示意图。

附图标记为：1-机体，2-工作台，3-摇臂，4-密封盖，5-安装座，6-杠杆，7-活塞块，8-滑动套，9-安装臂，10-滑动销，11-拉杆，12-压块，13-第一热压板，14-第一连接块，15-环形槽，16-驱赶辊，17-安装架,18-摆动杆，19-弧形弹片，20-第二热压板，21-腰型孔，22-避空槽，23-活动铰座，24-拉簧，25-第二连接块，26-圆台槽，27-安装孔，28-弹簧，29-滑动杆，30-滑动槽，31-透气口，32-储气腔，33-活塞块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图11所示，本发明提供了：一种用于速食食品加工的全自动真空包装机，包括全自动真空包装机的机体1、工作台2、摇臂3和密封盖4，机体1上设有控制器、抽气泵及若干仪表，工作台与密封盖4是配合使用的，密封盖4底部是硅胶材质，这样当密封盖4底面与工作台2表面接触时，外部的抽气泵通过管路对密封盖4内部进行抽真空，再通过仪表显示真空度，摇臂3两两一组地铰接在工作台2相对两侧，且摇臂3的上端与密封盖4侧壁铰接，且密封盖4、摇臂3、工作台2形成平行四连杆机构，密封盖4翻转时，能够对工作台2两侧进行密封，另外该真空包装机还包括：

设于工作台2上的安装座5，安装座5可以通过螺钉方式安装在工作台2的两侧，即，安装座5的数量为两个，另外安装座5上水平开设有安装孔27；

滑动插合于安装孔27内的滑动套8，滑动套8能够在安装孔27内滑动，滑动套8一端面上沿其轴向对称设有两个弧形弹片19，弧形弹片19远离滑动套8的一端朝安装座5的外侧方向倾斜延伸，安装座5内开设有供弧形弹片19卡合的圆台槽26，圆台槽26的内径朝远离滑动套8的方向依次递增，当弧形弹片19朝滑动套8的方向移动时，使得圆台槽26的内壁对弧形弹片19产生径向内侧的挤压力，进而使得弧形弹片19产生弹性收缩；

设于两个弧形弹片19上的热压封口机构，热压封口机构在弧形弹片19产生弹性收缩形变时，能够使热压封口机构对包装袋进行压紧；

铰接于弧形弹片19远离滑动套8的一侧内壁上的摆动杆18，摆动杆18一端位于安装座5的外侧，摆动杆18位于安装座5外侧的一端设有安装架17，安装架17上水平安装有驱赶辊16，驱赶辊16的轴向与滑动套8在安装孔27内的滑动方向垂直，在放置装有速食食品成品的包装袋时，首先将包装袋的袋口穿过两个驱赶辊16之间，再穿入至热压封口机构上，驱赶辊16上设有一圈环形槽15，通过设置环形槽15，使得包装袋内部与袋口外部不会完全封闭，避免影响对包装袋内部进行抽真空；

用于驱动摆动杆18朝安装座5的内侧方向摆动的弹性拉伸机构，通过弹性拉伸机构对摆动杆18产生朝安装座5内侧方向的拉力，这样使得驱赶辊16能够抵紧包装袋表面。

将包装袋袋口穿入两个驱赶辊6之间，再穿入至热压封口机构上，再拉动密封盖4，使得密封盖4朝下移动，直至密封盖4下表面与工作台2的上表面相抵，此时其中一个安装座5位于密封盖4内，且包装袋也位于密封盖4内，另外包装袋的内部与外部的环境隔绝连通，然后滑动套8朝安装座5的外侧方向滑动，使得滑动套8能够带动弧形弹片19在圆台槽26内滑动，使得圆台槽26的内壁对弧形弹片19产生沿圆台槽26径向内侧的挤压力，使得弧形弹片19朝圆台槽26的径向内侧方向弹性弯曲，弯曲时，将带动摆动杆18进行摆动，使得摆动杆18沿与弧形弹片19的铰接除朝弧形弹片19的外侧摆动，进而使得驱赶辊16能够在包装袋的袋口表面滚动，滚动时，能够将堆积在包装袋袋口附近的速食食品成品往包装袋的袋底方向驱赶，避免包装袋的袋口附近堆积成品，进而干涉包装袋袋口的热封气密效果，再通过抽气泵对密封盖4进行抽气，进而能够对包装袋内部进行抽气，通过仪表对密封盖4内部的真空度进行显示，当真空度达标后，再通过热压封口机构对包装袋的表面进行热压封口。

如图5所示，弹性拉伸机构包括：

铰接在摆动杆18和弧形弹片19内壁上的活动铰座23，活动铰座23能够沿与摆动杆18和弧形弹片19的铰接除摆动；

两端分别对应连接于相邻两个活动铰座23上的拉簧24，拉簧24对相邻的两个活动铰座23产生拉力。

通过拉簧24对两个活动铰座23产生拉力，使得摆动杆18沿与弧形弹片19的铰接处朝安装座5的内侧方向摆动，以保证驱赶辊16能够对包装袋表面产生压紧力。

如图7、8所示，热压封口机构包括：

分别连接于两个弧形弹片19内壁上的第一连接块14和第二连接块25，第一连接块14、第二连接块25位于滑动套8和摆动杆18之间；

分别连接于第一连接块14和第二连接块25上的第一热压板13、第二热压板20，第一热压板13、第二热压板20的长度方向与驱赶辊16的轴向平行，包装袋的袋口置于第一热压板13和第二热压板20之间，安装座5两侧外壁上开设有供第一热压板13和第二热压板20自由通过的避空槽22，第一热压板13、第二热压板20均与外部的加热装置连接，加热装置接电后，产生热量，热量输送至第一热压板13和第二热压板20上，这样当弧形弹片19朝圆台槽26的径向内侧方向弹性弯曲时，将带动第一热压板13和第二热压板20相互靠近，并逐渐对包装袋的袋口表面进行压紧，弧形弹片19弹性弯曲到位后，第一热压板13和第二热压板20相对侧的表面相抵且处于平行状态，这样使得第一热压板13和第二热压板20能够紧密地压住包装袋的袋口表面，使得第一热压板13、第二热压板20能够对包装袋进行热压封口，第一热压板13和第二热压板20由金属材质制成，使得第一热压板13和第二热压板20能够较好地进行导热。

如图8所示，第一热压板13上开设有缺口形式的滑动空间30，滑动空间30内卡合有能上下滑动的压块12，滑动空间30的深度尺寸大于压块12的厚度尺寸，压块12由驱动机构驱动其运动，在抽真空作业前，压块12缩入滑动空间30内，此时压块12表面与包装袋表面不接触，这样包装袋表面有局部位置不会被完全压紧，进而使得抽真空时，能够通过该局部位置对包装袋内部抽气，当设备的真空度达标后，驱动机构将驱动压块12往滑动空间30外侧移动，使得压块12与包装袋的表面接触，且对包装袋的表面产生压紧力，进而使得包装袋袋口表面各个位置的表面均被压紧，这样包装袋的袋口气密性较好，进而使得热封后，包装袋的封口位置不会漏气。

如图8所示，驱动机构包括：

垂直连接于压块12上的滑动杆29，滑动杆29滑动穿入第一连接块14内；

设于滑动杆29远离压块12一端上的活塞块7，第一连接块14内开设有供活塞块7滑动的滑动槽，活塞块7与滑动槽内壁之间围成一个储存有常压气体的储气腔32，储气腔32内的气压为常压(或者说是1个标准大气压)；

开设于第一连接块14上的、且不与储气腔32相贯通的透气口31，未进行抽真空时，外部的空气将由透气口31进入滑动槽内，使得储气腔32内外侧的气压值一致，当进行抽真空时，储气腔32外侧的气压逐渐降低，而储气腔32内的气压不变，所以储气腔32内的气压将推动活塞块7在滑动槽内滑动，进而能够带动滑动杆29朝滑动空间30的外侧方向移动，进而使得压块12朝包装袋的方向移动，直至压块12与包装袋的表面接触，且对包装袋的表面进行压紧；

套绕于滑动杆29上的弹簧28，弹簧28弹性抵顶活塞块7，未抽真空时，储气腔32内外侧的气压值是一致的，而弹簧28对活塞块7产生弹性抵顶力，进而能够驱动活塞块7朝远离压块12的方向移动，使得压块12与包装袋的表面具有间隙，这样包装袋的袋口表面不会完全被压紧，包装袋内的空气在抽真空时，能够从未压紧的位置逃逸出来，进而随着抽真空的继续，包装袋内的空气能够逐渐抽出。

未进行抽真空作业时，储气腔32内外侧的气压值是一致的，而弹簧28对活塞块7产生弹性抵顶力，进而能够驱动活塞块7朝远离压块12的方向移动，使得压块12与包装袋的表面具有间隙，这样包装袋的袋口表面不会完全被压紧，所以在进行抽真空时，包装袋的袋口不会被完全压死，进而使得包装袋内的空气能够从包装袋袋口对应压块12的位置溢出，随着抽真空的继续，包装袋内的空气能够逐渐抽出，当密封盖4和工作台2所围成的区域内的真空度达到一定范围时，储气腔32内的气压将推动活塞块7移动，使得带动滑动杆29滑动，进而能够带动压块12朝第二热压板的方向移动，这样使得压块12与包装袋袋口表面相抵紧，这样包装袋的袋口表面各个位置均被压紧，所以袋口的气密性较好，进而在进行热压封口后，包装袋内外的气密较好。

如图5、6所示，安装座5上设有用于在密封盖4朝下运动时，能够驱动滑动套8朝安装座5外侧方向移动的移动机构，移动机构包括：

同轴连接于滑动套8上的拉杆11，拉杆11与滑动套8一体成型或者通过焊接的方式连接；

设于安装座5上侧的安装臂9；

铰接于安装臂9上的杠杆6，杠杆6的上端朝安装座5的方向倾斜延伸；

设于拉杆11远离滑动套8一端的滑动销10，杠杆6的下端开设有供滑动销10插合的腰型孔21，滑动销10在腰型孔21内能沿拉杆11的长度方向滑动。

当密封盖4朝下移动时，密封盖4将对杠杆6的上端产生朝下的挤压力，进而使得杠杆6的下端朝上摆动，进而使得滑动销10在腰型孔21内朝安装座5的外侧移动，这样使得滑动销10能够带动拉杆11进行移动，拉杆11将同步带动滑动套8朝安装座5的方向移动，进而使得弧形弹片19产生弹性弯曲，而密封盖4朝上移动时，杠杆6的上端与密封盖4脱离相抵状态，而弧形弹片19将自行恢复形变，使得能够带动滑动套8朝安装座5的内侧方向移动，进而能够带动杠杆6的下端朝下摆动，以此使得杠杆6恢复原始状态。

如图6所示，腰型孔21的长度方向与拉杆11的长度方向平行，这样滑动销10在腰型孔21内滑动时，能够较为顺畅地带动拉杆11进行移动。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于速食食品加工的全自动真空包装机，包括全自动真空包装机的机体（1）、工作台（2）、摇臂（3）和密封盖（4），其特征在于，还包括：

设于所述工作台（2）上的安装座（5），所述安装座（5）上水平开设有安装孔（27）；

滑动插合于所述安装孔（27）内的滑动套（8），所述滑动套（8）一端面上沿其轴向对称设有两个弧形弹片（19），所述弧形弹片（19）远离所述滑动套（8）的一端朝所述安装座（5）的外侧方向倾斜延伸，所述安装座（5）内开设有供所述弧形弹片（19）卡合的圆台槽（26），所述圆台槽（26）的内径朝远离所述滑动套（8）的方向依次递增；

设于两个所述弧形弹片（19）上的热压封口机构，所述热压封口机构包括：

分别连接于两个所述弧形弹片（19）内壁上的第一连接块（14）和第二连接块（25）；

分别连接于所述第一连接块（14）和所述第二连接块（25）上的第一热压板（13）、第二热压板（20），所述安装座（5）两侧外壁上开设有供所述第一热压板（13）和所述第二热压板（20）自由通过的避空槽（22）；

所述第一热压板（13）上开设有缺口形式的滑动空间（30），所述滑动空间（30）内卡合有能上下滑动的压块（12），所述滑动空间（30）的深度尺寸大于所述压块（12）的厚度尺寸，所述压块（12）由驱动机构驱动其运动；

所述驱动机构包括：

垂直连接于所述压块（12）上的滑动杆（29），所述滑动杆（29）滑动穿入所述第一连接块（14）内；

设于所述滑动杆（29）远离所述压块（12）一端上的活塞块（7），所述第一连接块（14）内开设有供所述活塞块（7）滑动的滑动槽，所述活塞块（7）与所述滑动槽内壁之间围成一个储存有常压气体的储气腔（32）；

开设于所述第一连接块（14）上的、且不与所述储气腔（32）相贯通的透气口（31）；

套绕于所述滑动杆（29）上的弹簧（28），所述弹簧（28）弹性抵顶所述活塞块（7）；

铰接于所述弧形弹片（19）远离所述滑动套（8）的一侧内壁上的摆动杆（18），所述摆动杆（18）位于所述安装座（5）外侧的一端设有安装架（17），所述安装架（17）上水平安装有驱赶辊（16），所述第一热压板（13）、所述第二热压板（20）的长度方向与所述驱赶辊（16）的轴向平行，所述驱赶辊（16）的轴向与所述滑动套（8）在所述安装孔（27）内的滑动方向垂直，所述第一连接块（14）、所述第二连接块（25）位于所述滑动套（8）和所述摆动杆（18）之间；

用于驱动所述摆动杆（18）朝所述安装座（5）的内侧方向摆动的弹性拉伸机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于速食食品加工的全自动真空包装机，其特征在于，所述弹性拉伸机构包括：

铰接在所述摆动杆（18）和所述弧形弹片（19）内壁上的活动铰座（23）；

两端分别对应连接于相邻两个所述活动铰座（23）上的拉簧（24）。

3.根据权利要求1所述的一种用于速食食品加工的全自动真空包装机，其特征在于，所述安装座（5）上设有用于在所述密封盖（4）朝下运动时，能够驱动所述滑动套（8）朝所述安装座（5）外侧方向移动的移动机构。

4.根据权利要求3所述的一种用于速食食品加工的全自动真空包装机，其特征在于，所述移动机构包括：

同轴连接于所述滑动套（8）上的拉杆（11）；

设于所述安装座（5）上侧的安装臂（9）；

铰接于所述安装臂（9）上的杠杆（6），所述杠杆（6）的上端朝所述安装座（5）的方向倾斜延伸；

设于所述拉杆（11）远离所述滑动套（8）一端的滑动销（10），所述杠杆（6）的下端开设有供所述滑动销（10）插合的腰型孔（21），所述滑动销（10）在所述腰型孔（21）内能沿所述拉杆（11）的长度方向滑动。

5.根据权利要求4所述的一种用于速食食品加工的全自动真空包装机，其特征在于，所述腰型孔（21）的长度方向与所述拉杆（11）的长度方向平行。