CN116674453A - 一种便于卸料的履带式平板车 - Google Patents

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安泓宇
周智
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Abstract

一种便于卸料的履带式平板车，本发明涉及运输技术领域。本发明为了解决现有平板车在卸料时需要操作人员辅助才能将物料完全卸完，增加操作人员工作量的问题。本发明包括车架、控制台、料框、下料板、推板、倾动机构、推料机构和两个履带轮组，车架下部的两侧分别各设有一个履带轮组，控制台固接在车架上端面的前侧，料框设置在车架上端面的后部，料框后端的下部与车架转动连接，料框的前端与车架之间通过倾动机构连接，下料板设置在料框的后端面上，下料板的下端与料框转动连接，推板沿宽度方向设置在料框的内部，推料机构设置在料框的外侧，推板通过推料机构沿料框的长度方向上滑动连接。本发明用于物料运输和装卸。

Description

一种便于卸料的履带式平板车
技术领域
本发明涉及运输技术领域，具体涉及一种便于卸料的履带式平板车。
背景技术
平板车是一种运输货物使用的运输工具，市面上常见的平板车多为气动履带式，其运输效率高，常用于矿山、井下、巷道及地面车场，运输设备、配件及其它物料，在使用过程中由于人工将物料一点点卸下非常耗时且麻烦，所以常采用自动卸料装置进行卸料提高装置的效率。
气动履带式平板车在使用时常通过伸缩件将车架上的料框顶升，料框会沿着铰接点转动向后方卸货，从而进行卸料。
现有技术在实际使用过程中当料框沿着铰接点转动向后卸货时，由于料框的转动角度有限，所以无法将料框完全举起，这时会有部分物料残留在料框上无法自动下落需要操作人员辅助才能将物料完全卸完，增加了操作人员的工作量，故提出一种便于卸料的平板车。
发明内容
本发明为了解决现有平板车在卸料时需要操作人员辅助才能将物料完全卸完，增加操作人员工作量的问题，进而提出一种便于卸料的履带式平板车。
本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：
一种便于卸料的履带式平板车包括车架、控制台、料框、下料板、推板、倾动机构、推料机构和两个履带轮组，车架下部的两侧分别各设有一个履带轮组，控制台固接在车架上端面的前侧，料框设置在车架上端面的后部，料框后端的下部与车架转动连接，料框的前端与车架之间通过倾动机构连接，下料板设置在料框的后端面上，下料板的下端与料框转动连接，推板沿宽度方向设置在料框的内部，推料机构设置在料框的外侧，推板通过推料机构沿料框的长度方向上滑动连接，倾动机构、推料机构和履带轮组分别与控制台电连接。
进一步地，所述推料机构包括正反转电机、转动杆和两个拉动组件，转动杆沿宽度方向设置在料框下端的中部，正反转电机的输出轴与转动杆的一端连接，转动杆的两侧分别各设有一个拉动组件，转动杆通过拉动组件与推板连接。
进一步地，所述转动杆一端的外侧设有固定架，固定架固接在料框侧壁的外侧端面上，正反转电机固接在固定架上。
进一步地，所述拉动组件包括滑轮、正向绕绳辊、反向绕绳辊、两根绳索和两个定位环，料框侧壁的外侧端面的上部沿长度方向开设有滑槽，推板上部的外侧设有支撑端，支撑端搭在料框侧壁上部的外侧，推板的支撑端上固接有滑轮，滑轮设置在滑槽内且与滑槽滑动连接，正向绕绳辊和反向绕绳辊分别套装固接在转动杆的端部，且反向绕绳辊设置在正向绕绳辊的外侧，滑槽的前后两端分别各固接有一个定位环，一根绳索的一端固接在推板支撑端的后端面上，绳索的另一端绕过后端的定位环后正向缠绕在正向绕绳辊的侧壁上，另一根绳索的一端固接在推板支撑端的前端面上，绳索的另一端绕过前端的定位环后反向缠绕在反向绕绳辊的侧壁上。
进一步地，所述滑槽的槽口向外设置，滑轮水平设置且与滑槽的下端槽壁滑动连接。
进一步地，所述滑槽的下端槽壁上沿长度方向设有多个凸面。
进一步地，所述车架上端面的中部开设有安装槽，倾动机构设置在安装槽内，倾动机构包括双向电机、螺杆、下连接块、两个支撑板和两个上连接块，螺杆沿长度方向设置在安装槽内的中部，双向电机的输出轴与螺杆的后端连接，下连接块套装在螺杆的前部且与螺杆螺纹连接，下连接块的下端面与安装槽的槽底滑动连接，上连接块分别固接在料框下端面中部的两侧，上连接块的内侧端与支撑板的后端转动连接，支撑板的前端与下连接块的端部转动连接。
进一步地，所述下料板上端的两侧与料框的相邻侧壁之间均设有限位机构。
进一步地，所述限位机构包括伸缩杆、拉板和拉力弹簧，下料板上端面的外侧开设有凹槽，伸缩杆设置在凹槽内，伸缩杆的下端固接在凹槽的槽底，拉板下端面的内侧与伸缩杆的上端固接，拉力弹簧套装在伸缩杆上，且拉力弹簧的上端与拉板的下端面固接，拉力弹簧的下端与凹槽的槽底固接，料框侧壁上端面的后侧开设有限位槽，拉板下端面的外侧垂直固接有插杆，插杆插装在限位槽内。
进一步地，所述车架下端面前后两端的两侧分别各设有一个支撑缸，支撑缸的下端固接有支撑座，支撑座的下端面上垂直固接有多个吸盘。
本发明与现有技术相比包含的有益效果是：
1、本发明采用了支撑板推动料框围绕与车架的铰接点转动抬起，这时料框内的物料通过料框的倾斜角度自动向下滑落实现卸料，减轻人工卸料耗费的大量时间和劳动力。
2、本发明还采用了一根绳索缠绕收卷另一根绳索松开拉动推板移动，当推板向外移动时将料框内残余的物料向下推出，实现自动完全下料，避免部分物料残留在料框上无法自动下落需要操作人员辅助才能将物料完全卸完，使得装置实用性更高。
3、本发明中在推板移动的滑槽内设置多个凸面，使得在推板移动的过程中产生振动，防止物料与推板及料框内壁发生粘黏，利用振动将物料振落，卸料完全。
4、本发明中设置了卸料用的支撑缸，在卸料时将支撑缸伸出，防止由于料框内的物料在卸料时，装置的重心发生改变而造成设备倾斜，支撑缸的下端面设置多个吸盘以适应崎岖地形，在支撑时使装置更加稳定。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明中将限位机构拆分出来的整体结构示意图；
图3是本发明的半剖内部结构示意图；
图4是本发明的侧剖内部结构示意图；
图5是图2中的A处放大图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1至图5说明本实施方式，本实施方式所述一种便于卸料的履带式平板车包括车架2、控制台3、料框4、下料板5、推板25、倾动机构、推料机构和两个履带轮组1，车架2下部的两侧分别各设有一个履带轮组1，控制台3固接在车架2上端面的前侧，料框4设置在车架2上端面的后部，料框4后端的下部与车架2转动连接，料框4的前端与车架2之间通过倾动机构连接，下料板5设置在料框4的后端面上，下料板5的下端与料框4转动连接，推板25沿宽度方向设置在料框4的内部，推料机构设置在料框4的外侧，推板25通过推料机构沿料框4的长度方向上滑动连接，倾动机构、推料机构和履带轮组1分别与控制台3电连接。
本实施方式中履带轮组1的驱动采用气动驱动系统，与控制台3连接，通过控制台3的控制实现平板车前进、后退和转向功能。倾动机构与控制台3连接，通过控制台3对倾动机构的控制实现料框4绕后端的铰接点倾斜转动。推料机构与控制台3连接，通过控制台3对推料机构的控制实现推板25的移动，将物料推出至料框4的外侧。
具体实施方式二：结合图1至图5说明本实施方式，本实施方式所述推料机构包括正反转电机24、转动杆20和两个拉动组件，转动杆20沿宽度方向设置在料框4下端的中部，正反转电机24的输出轴与转动杆20的一端连接，转动杆20的两侧分别各设有一个拉动组件，转动杆20通过拉动组件与推板25连接。本实施方式中未公开的技术特征与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：结合图1至图5说明本实施方式，本实施方式所述转动杆20一端的外侧设有固定架23，固定架23固接在料框4侧壁的外侧端面上，正反转电机24固接在固定架23上。本实施方式中未公开的技术特征与具体实施方式二相同。
具体实施方式四：结合图1至图5说明本实施方式，本实施方式所述拉动组件包括滑轮17、正向绕绳辊21、反向绕绳辊22、两根绳索19和两个定位环18，料框4侧壁的外侧端面的上部沿长度方向开设有滑槽16，推板25上部的外侧设有支撑端，支撑端搭在料框4侧壁上部的外侧，推板25的支撑端上固接有滑轮17，滑轮17设置在滑槽16内且与滑槽16滑动连接，正向绕绳辊21和反向绕绳辊22分别套装固接在转动杆20的端部，且反向绕绳辊22设置在正向绕绳辊21的外侧，滑槽16的前后两端分别各固接有一个定位环18，一根绳索19的一端固接在推板25支撑端的后端面上，绳索19的另一端绕过后端的定位环18后正向缠绕在正向绕绳辊21的侧壁上，另一根绳索19的一端固接在推板25支撑端的前端面上，绳索19的另一端绕过前端的定位环18后反向缠绕在反向绕绳辊22的侧壁上。本实施方式中未公开的技术特征与具体实施方式二或三相同。
所述正反转电机24输出轴端与转动杆20固定连接，一根绳索19缠绕收卷另一根绳索19松开拉动推板25移动，当推板25向外移动时将料框4内残余的物料向下推出，实现自动完全下料，避免部分物料残留在料框4上无法自动下落需要操作人员辅助才能将物料完全卸完，使得装置实用性更高。
具体实施方式五：结合图1至图5说明本实施方式，本实施方式所述滑槽16的槽口向外设置，滑轮17水平设置且与滑槽16的下端槽壁滑动连接。本实施方式中未公开的技术特征与具体实施方式四相同。
具体实施方式六：结合图1至图5说明本实施方式，本实施方式所述滑槽16的下端槽壁上沿长度方向设有多个凸面。本实施方式中未公开的技术特征与具体实施方式五相同。
所述当滑轮17沿滑槽16的下端槽壁滑动时，滑轮17的外侧壁与凸面发生接触，产生振动，使得在推板移动的过程中产生振动，防止物料与推板及料框内壁发生粘黏，利用振动将物料振落，卸料完全。
具体实施方式七：结合图1至图5说明本实施方式，本实施方式所述车架2上端面的中部开设有安装槽26，倾动机构设置在安装槽26内，倾动机构包括双向电机11、螺杆12、下连接块13、两个支撑板14和两个上连接块15，螺杆12沿长度方向设置在安装槽26内的中部，双向电机11的输出轴与螺杆12的后端连接，下连接块13套装在螺杆12的前部且与螺杆12螺纹连接，下连接块13的下端面与安装槽26的槽底滑动连接，上连接块15分别固接在料框4下端面中部的两侧，上连接块15的内侧端与支撑板14的后端转动连接，支撑板14的前端与下连接块13的端部转动连接。本实施方式中未公开的技术特征与具体实施方式一、二、三、五或六相同。
所述支撑板14倾斜设置，支撑板14推动料框4围绕与上连接块15的铰接点转动抬起，这时料框4内的物料通过料框4的倾斜角度自动向下滑落实现卸料，减轻人工卸料耗费的大量时间和劳动力。
具体实施方式八：结合图1至图5说明本实施方式，本实施方式所述下料板5上端的两侧与料框4的相邻侧壁之间均设有限位机构。本实施方式中未公开的技术特征与具体实施方式一相同。
具体实施方式九：结合图1至图5说明本实施方式，本实施方式所述限位机构包括伸缩杆7、拉板8和拉力弹簧9，下料板5上端面的外侧开设有凹槽6，伸缩杆7设置在凹槽6内，伸缩杆7的下端固接在凹槽6的槽底，拉板8下端面的内侧与伸缩杆7的上端固接，拉力弹簧9套装在伸缩杆7上，且拉力弹簧9的上端与拉板8的下端面固接，拉力弹簧9的下端与凹槽6的槽底固接，料框4侧壁上端面的后侧开设有限位槽27，拉板8下端面的外侧垂直固接有插杆10，插杆10插装在限位槽27内。本实施方式中未公开的技术特征与具体实施方式八相同。
如此设计当下料板5需要开启时，向上拉动拉板8，将插杆10从限位槽27内拔出，解除下料板5与料框4之间的限位，下料板5绕下端的铰接点转动打开，进行卸料。当下料板5需要闭合时，转动下料板5至料框4侧壁的后端，向上拉动拉板8，将拉板8抬高，将插杆10插入到限位槽27内，拉板8在拉力弹簧9的拉力作用下复位，将拉板8保持下拉状态，实现下料板5的锁紧。
具体实施方式十：结合图1至图5说明本实施方式，本实施方式所述车架2下端面前后两端的两侧分别各设有一个支撑缸28，支撑缸28的下端固接有支撑座29，支撑座29的下端面上垂直固接有多个吸盘。本实施方式中未公开的技术特征与具体实施方式一相同。
在卸料时将支撑缸28伸出，防止由于料框4内的物料在卸料时，装置的重心发生改变而造成设备倾斜，支撑缸28的下端面设置多个吸盘以适应崎岖地形，在支撑时使装置更加稳定。
所述支撑缸28为液压缸。
工作原理
履带轮组1和控制台3中各部件的工作原理及具体的连接方式对于本领域技术人员来说属于现有技术，在此不再过多赘述。在装置使用过程中，首先将装满物料的装置移动至指定卸料地点，这时向上拉动拉板8带动拉力弹簧9和伸缩杆7向上延长，当拉板8向上移动带动插杆10完全离开限位槽27时，这时下料板5失去固定限位转动向下打开，然后启动双向电机11带动螺杆12转动，当螺杆12转动时带动下连接块13移动带动支撑板14一端移动，这时支撑板14另一端通过上连接块15的配合带动料框4围绕与车架2的铰接点转动抬起，这时料框4内的物料通过料框4的倾斜角度自动向下滑落实现卸料，减轻人工卸料耗费的大量时间和劳动力，由于料框4的倾斜角度有限，在运输颗粒状物料时会有部分物料残留在料框4内部，这时启动正反转电机24带动正向绕绳辊21转动对绳索19进行缠绕收卷，同时反向绕绳辊22转动对另一根绳索19进行松开，当一根绳索19缠绕收卷另一根绳索19松开时，这时会拉动推板25通过定位环18的配合向外移动，推板25移动时通过滑轮17在滑槽16内滑动减少移动时产生的阻力，当推板25向外移动时将料框4内残余的物料向下推出，实现完全下料，避免部分物料残留在料框上无法自动下落需要操作人员辅助才能将物料完全卸完，使得装置实用性更高。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种便于卸料的履带式平板车，其特征在于：它包括车架(2)、控制台(3)、料框(4)、下料板(5)、推板(25)、倾动机构、推料机构和两个履带轮组(1)，车架(2)下部的两侧分别各设有一个履带轮组(1)，控制台(3)固接在车架(2)上端面的前侧，料框(4)设置在车架(2)上端面的后部，料框(4)后端的下部与车架(2)转动连接，料框(4)的前端与车架(2)之间通过倾动机构连接，下料板(5)设置在料框(4)的后端面上，下料板(5)的下端与料框(4)转动连接，推板(25)沿宽度方向设置在料框(4)的内部，推料机构设置在料框(4)的外侧，推板(25)通过推料机构沿料框(4)的长度方向上滑动连接，倾动机构、推料机构和履带轮组(1)分别与控制台(3)电连接。
2.根据权利要求1所述一种便于卸料的履带式平板车，其特征在于：所述推料机构包括正反转电机(24)、转动杆(20)和两个拉动组件，转动杆(20)沿宽度方向设置在料框(4)下端的中部，正反转电机(24)的输出轴与转动杆(20)的一端连接，转动杆(20)的两侧分别各设有一个拉动组件，转动杆(20)通过拉动组件与推板(25)连接。
3.根据权利要求2所述一种便于卸料的履带式平板车，其特征在于：所述转动杆(20)一端的外侧设有固定架(23)，固定架(23)固接在料框(4)侧壁的外侧端面上，正反转电机(24)固接在固定架(23)上。
4.根据权利要求2或3所述一种便于卸料的履带式平板车，其特征在于：所述拉动组件包括滑轮(17)、正向绕绳辊(21)、反向绕绳辊(22)、两根绳索(19)和两个定位环(18)，料框(4)侧壁的外侧端面的上部沿长度方向开设有滑槽(16)，推板(25)上部的外侧设有支撑端，支撑端搭在料框(4)侧壁上部的外侧，推板(25)的支撑端上固接有滑轮(17)，滑轮(17)设置在滑槽(16)内且与滑槽(16)滑动连接，正向绕绳辊(21)和反向绕绳辊(22)分别套装固接在转动杆(20)的端部，且反向绕绳辊(22)设置在正向绕绳辊(21)的外侧，滑槽(16)的前后两端分别各固接有一个定位环(18)，一根绳索(19)的一端固接在推板(25)支撑端的后端面上，绳索(19)的另一端绕过后端的定位环(18)后正向缠绕在正向绕绳辊(21)的侧壁上，另一根绳索(19)的一端固接在推板(25)支撑端的前端面上，绳索(19)的另一端绕过前端的定位环(18)后反向缠绕在反向绕绳辊(22)的侧壁上。
5.根据权利要求4所述一种便于卸料的履带式平板车，其特征在于：所述滑槽(16)的槽口向外设置，滑轮(17)水平设置且与滑槽(16)的下端槽壁滑动连接。
6.根据权利要求5所述一种便于卸料的履带式平板车，其特征在于：所述滑槽(16)的下端槽壁上沿长度方向设有多个凸面。
7.根据权利要求1、2、3、5或6所述一种便于卸料的履带式平板车，其特征在于：所述车架(2)上端面的中部开设有安装槽(26)，倾动机构设置在安装槽(26)内，倾动机构包括双向电机(11)、螺杆(12)、下连接块(13)、两个支撑板(14)和两个上连接块(15)，螺杆(12)沿长度方向设置在安装槽(26)内的中部，双向电机(11)的输出轴与螺杆(12)的后端连接，下连接块(13)套装在螺杆(12)的前部且与螺杆(12)螺纹连接，下连接块(13)的下端面与安装槽(26)的槽底滑动连接，上连接块(15)分别固接在料框(4)下端面中部的两侧，上连接块(15)的内侧端与支撑板(14)的后端转动连接，支撑板(14)的前端与下连接块(13)的端部转动连接。
8.根据权利要求1所述一种便于卸料的履带式平板车，其特征在于：所述下料板(5)上端的两侧与料框(4)的相邻侧壁之间均设有限位机构。
9.根据权利要求8所述一种便于卸料的履带式平板车，其特征在于：所述限位机构包括伸缩杆(7)、拉板(8)和拉力弹簧(9)，下料板(5)上端面的外侧开设有凹槽(6)，伸缩杆(7)设置在凹槽(6)内，伸缩杆(7)的下端固接在凹槽(6)的槽底，拉板(8)下端面的内侧与伸缩杆(7)的上端固接，拉力弹簧(9)套装在伸缩杆(7)上，且拉力弹簧(9)的上端与拉板(8)的下端面固接，拉力弹簧(9)的下端与凹槽(6)的槽底固接，料框(4)侧壁上端面的后侧开设有限位槽(27)，拉板(8)下端面的外侧垂直固接有插杆(10)，插杆(10)插装在限位槽(27)内。
10.根据权利要求1所述一种便于卸料的履带式平板车，其特征在于：所述车架(2)下端面前后两端的两侧分别各设有一个支撑缸(28)，支撑缸(28)的下端固接有支撑座(29)，支撑座(29)的下端面上垂直固接有多个吸盘。
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