CN116668492A - 一种摩托车远程诊断系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种摩托车远程诊断系统及方法，涉及摩托车远程诊断的技术领域，其系统包括摩托车；终端设备B；所述终端设备B通过线束与摩托车连接；云服务器后台；所述终端设备B与所述云服务器后台相无线通讯；诊断设备；终端设备C；所述终端设备C通过线束欲所述诊断设备进行连接；所述终端设备C与所述云服务器后台相无线通讯。

Description

一种摩托车远程诊断系统及方法
技术领域
本申请涉及摩托车诊断的技术领域，尤其是涉及一种摩托车远程诊断系统。
背景技术
随着摩托车电喷化智能化的不断推广，对于电喷摩托车的维修诊断需求日益激增。
目前市场上的诊断设备主要分为有线连接和无线连接两种方式。有线连接适合维修人员在现场对车辆进行维修诊断，但是杂乱的线束在复杂的工作环境中给操作带来了很多不便。无线方式主要是通过蓝牙方式进行数据通讯，减少了线束的使用，可使维修人员在车辆小范围内进行活动。但是蓝牙通讯方式极易受环境影响，造成通讯不稳定。
这两种操作方式均需要维修人员在现场进行操作，当车辆出现一些难以解决的问题需要远程技术人员协助处理时，远程技术人员只能根据现场人员描述的故障现象进行初步的故障分析和判断，无法精准定位问题的源头，更无法获取车辆通讯过程中的核心数据，协助问题分析。
因此，需要一种更高效的方式来改善这个问题。
发明内容
为了至少部分改善上述技术问题，本申请提供了一种摩托车远程诊断系统。
第一方面，本申请提供的一种摩托车远程诊断系统采用如下的技术方案。
一种摩托车远程诊断系统，包括：
摩托车；
终端设备B；所述终端设备B通过线束与摩托车连接；
云服务器后台；所述终端设备B与所述云服务器后台相无线通讯；
诊断设备；
终端设备C；所述终端设备C通过线束欲所述诊断设备进行连接；所述终端设备C与所述云服务器后台相无线通讯；
其中，终端设备C与云服务器后台建立无线通讯连接后；发送本机SN号至所述云服务器后台进行登记；所述云服务器后台查找当前进程中有无终端设备B需要建立连接，如果有需要连接的终端设备B则终端设备C进入受控状态；
终端设备B与云服务器后台建立无线通讯连接后，发送本机SN和需要连接的终端设备C的SN至云服务器后台，云服务器后台判断需要连接的终端设备C的SN是否已登记，如果有则终端设备B进入主控状态；终端设备B和终端设备C 匹配完成，进入透传模式。
可选的，所述终端设备B及终端设备C均包括：主控MCU、外部运行内存、外部SPIFLASH、车辆接口电路、蜂鸣器、面板按键、LCD显示器、WIFI通讯模块及4G通讯模块；所述外部运行内存、外部SPI FLASH、车辆接口电路、蜂鸣器、面板按键、LCD显示器、WIFI通讯模块及4G通讯模块。
可选的，所述透传模式包括：
所述诊断设备发送的数据通过所述终端设备B的车辆接口电路处理后，所述终端设备B将处理后的所述数据通过无线信号发送至所述云服务器后台；
所述云服务器后台通过无线网络信号依据之前匹配的结果发送到对应的所述终端设备C上；
所述终端设备C收到数据后通过车辆接口电路将数据转发至所述摩托车；
所述摩托车收到诊断设备的数据后做出相应的应答；应答数据由摩托车发送至远程终端设备C；终端设备C再将应答数据发送至云服务器后台，云服务器后台将应答数据发送至远程终端设备B；远程终端B返回所述应答数据至诊断设备。
可选的，所述终端设备C从所述摩托车取电。
可选的，终端设备C与云服务器后台建立无线通讯连接后；发送本机SN号至所述云服务器后台进行登记，具体包括：使用SHA-256算法对SN号进行哈希，然后将哈希值发送给云服务器后台进行登记；
所述云服务器后台查找当前进程中有无终端设备B需要建立连接，如果有需要连接的终端设备B则终端设备C进入受控状态，具体包括：云服务器后台向所有已登记的终端设备B发送广播消息，询问是否有终端设备B需要建立连接；如果有终端设备B需要建立连接，则终端设备C进入受控状态；
终端设备B与云服务器后台建立无线通讯连接后，发送本机SN和需要连接的终端设备C的SN至云服务器后台，具体包括：端设备B使用自己的私钥对本机SN和需要连接的终端设备C的SN进行加密，然后将加密后的数据发送给云服务器后台；云服务器后台使用终端设备B的公钥对数据进行解密，然后验证SN号是否已登记。如果有，则终端设备B进入主控状态。
第二方面，本申请提供的一种摩托车远程诊断方法采用如下的技术方案。
一种摩托车远程诊断方法，包括：
终端设备C与云服务器后台建立无线通讯连接后；发送本机SN号至所述云服务器后台进行登记；所述云服务器后台查找当前进程中有无终端设备B需要建立连接，如果有需要连接的终端设备B则终端设备C进入受控状态；
终端设备B与云服务器后台建立无线通讯连接后，发送本机SN和需要连接的终端设备C的SN至云服务器后台，云服务器后台判断需要连接的终端设备C的SN是否已登记，如果有则终端设备B进入主控状态；终端设备B和终端设备C 匹配完成，进入透传模式。
可选的，所述透传模式包括：
所述诊断设备发送的数据通过所述终端设备B的车辆接口电路处理后，所述终端设备B将处理后的所述数据通过无线信号发送至所述云服务器后台；
所述云服务器后台通过无线网络信号依据之前匹配的结果发送到对应的所述终端设备C上；
所述终端设备C收到数据后通过车辆接口电路将数据转发至所述摩托车；
所述摩托车收到诊断设备的数据后做出相应的应答；应答数据由摩托车发送至远程终端设备C；终端设备C再将应答数据发送至云服务器后台，云服务器后台将应答数据发送至远程终端设备B；远程终端B返回所述应答数据至诊断设备。
可选的，云服务器后台判断需要连接的终端设备C的SN是否已登记，具体包括：
云服务器后台在预设时长内是否接收到来自终端设备C的应答；
如果是，则判定需要连接的终端设备C的SN已登记。
附图说明
图1是本申请实施例一种摩托车远程诊断系统的系统框图；
图2是本申请实施例一种摩托车远程诊断系统的终端设备硬件结构图；
图3是本申请实施例一种摩托车远程诊断方法的方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图1-3和具体实施例对本申请作进一步说明：
首先，这里需要说明的是：在本申请的描述中，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等方位词，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制；此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”等数字量词仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。另外，在本申请中，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接、过盈配合、过渡配合等限位连接，或一体连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；因此对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
本申请实施例公开一种摩托车远程诊断系统。参照图1，作为一种摩托车远程诊断系统的一种实施方式，一种摩托车远程诊断系统包括：
摩托车；
终端设备B；终端设备B通过线束与摩托车连接；
云服务器后台；终端设备B与云服务器后台相无线通讯；
诊断设备；
终端设备C；终端设备C通过线束欲诊断设备进行连接；终端设备C与云服务器后台相无线通讯；
其中，终端设备C与云服务器后台建立无线通讯连接后；发送本机SN号至云服务器后台进行登记；云服务器后台查找当前进程中有无终端设备B需要建立连接，如果有需要连接的终端设备B则终端设备C进入受控状态；
终端设备B与云服务器后台建立无线通讯连接后，发送本机SN和需要连接的终端设备C的SN至云服务器后台，云服务器后台判断需要连接的终端设备C的SN是否已登记，如果有则终端设备B进入主控状态；终端设备B和终端设备C 匹配完成，进入透传模式。
具体地，本发明中使用远程终端设备通过互联网对接云服务器后台系统，实现了技术人员的远程诊断需求，实现了即使技术人员不在维修现场也可以通过本发明的系统实时读取摩托车各个单元的数据，便于对车辆故障进行分析，精准定位故障原因，给解决问题带来了极大便利。
与现有技术相比，本发明的设计思路新颖，运行稳定可靠，远程数据可实时呈现。两个终端设备兼容当前市面上多种摩托车的不同诊断接口和不同的诊断协议，云服务器上的后台系统响应快速，兼容多设备连接。可以实现数据的快速传输并且支持多设备同时连接运行。
综上所述，本发明专利功能强大，操作简单，实现了远程车辆实时诊断，可广泛用于摩托车维修技术人员，摩托车生产厂家开发人员。
作为一种摩托车远程诊断系统的一种具体实施方式，终端设备B及终端设备C均包括：主控MCU、外部运行内存、外部SPI FLASH、车辆接口电路、蜂鸣器、面板按键、LCD显示器、WIFI通讯模块及4G通讯模块；外部运行内存、外部SPI FLASH、车辆接口电路、蜂鸣器、面板按键、LCD显示器、WIFI通讯模块及4G通讯模块。
作为一种摩托车远程诊断系统的一种具体实施方式，透传模式包括：
诊断设备发送的数据通过终端设备B的车辆接口电路处理后，终端设备B将处理后的数据通过无线信号发送至云服务器后台；
云服务器后台通过无线网络信号依据之前匹配的结果发送到对应的终端设备C上；
终端设备C收到数据后通过车辆接口电路将数据转发至摩托车；
摩托车收到诊断设备的数据后做出相应的应答；应答数据由摩托车发送至远程终端设备C；终端设备C再将应答数据发送至云服务器后台，云服务器后台将应答数据发送至远程终端设备B；远程终端B返回应答数据至诊断设备。
作为一种摩托车远程诊断系统的一种具体实施方式，终端设备C从摩托车取电。
作为一种摩托车远程诊断系统的其中一种实施方式，终端设备C与云服务器后台建立无线通讯连接后；发送本机SN号至云服务器后台进行登记，具体包括：使用SHA-256算法对SN号进行哈希，然后将哈希值发送给云服务器后台进行登记；
云服务器后台查找当前进程中有无终端设备B需要建立连接，如果有需要连接的终端设备B则终端设备C进入受控状态，具体包括：云服务器后台向所有已登记的终端设备B发送广播消息，询问是否有终端设备B需要建立连接；如果有终端设备B需要建立连接，则终端设备C进入受控状态；
终端设备B与云服务器后台建立无线通讯连接后，发送本机SN和需要连接的终端设备C的SN至云服务器后台，具体包括：端设备B使用自己的私钥对本机SN和需要连接的终端设备C的SN进行加密，然后将加密后的数据发送给云服务器后台；云服务器后台使用终端设备B的公钥对数据进行解密，然后验证SN号是否已登记。如果有，则终端设备B进入主控状态。
以一种具体实现方式进行说明：
图1中终端设备B通过线束与摩托车连接并通过网络信号与云服务器后台进行无线通讯，终端设备C通过线束和诊断设备进行连接并通过网络信号与云服务器后台进行无线通讯。终端设备C供电从摩托车获取，终端设备B由外部供电。服务器后台部署在云端。
如图2所示，是终端设备（B和C）的硬件结构图。终端设备由主控MCU，外部运行内存，外部SPI FLASH，车辆接口电路，蜂鸣器，面板按键，3.5英寸LCD显示器，WIFI和4G通讯模块组成。
外部运行内存，外部SPI FLASH，车辆接口电路，蜂鸣器，面板按键，3.5英寸LCD显示器，WIFI和4G通讯模块组成和主MCU通过电路连接。
如图3所示，介绍了终端设备的匹配流程如下：
终端设备C工作时，先连接上车辆开机后，通过面板按键操作终端，LCD显示屏做界面显示用。进入到网络连接界面搜索附近无线信号后连接网络与云服务后台建立连接。并发送本机SN号到服务器后台登记。云服务器后台查找当前进程中有无终端设备B需要对其建立连接，如果有需要连接的终端B则终端C进入受控状态。
终端设备B工作时，先连接上诊断设备并开机后，通过面板按键操作终端，LCD显示屏做界面显示用。进入到网络连接界面搜索附近无线信号后连接网络与云服务后台建立连接。然后发送本机SN和需要连接的终端设备C的SN，云服务器后台查要连接的终端设备C的SN是否已登记，如果有则终端设备B进入主控状态。
此时终端设备B和终端设备C 匹配完成，进入透传模式。进入透传模式后诊断设备便可对摩托车进行远程诊断，如等同于置身现场诊断一样。
此时诊断设备发送的数据通过终端设备B的车辆接口电路处理后终端设备将数据通过无线信号发送到云服务器后台系统，云服务器后台系统通过无线网络信号按之前匹配的结果发送到对应的终端设备C上，终端设备C收到数据后通过车辆接口电路将数据转发摩托车，摩托车收到诊断设备的数据后做出响应的应答，应答数据同样是经远程终端设备C，云服务器后台系统，远程终端B返回给诊断设备。这样完成一个请求应答的流程，从而实现远程诊断的效果。
整体上，本发明设计新颖，运行稳定，实现远程实时操控，终端设备的接口电路兼容多种车型接口，实现了技术人员足不出户能够对远方车辆进行实时检测的效果。
本申请还提供了一种托车远程诊断方法，作为一种摩托车远程诊断方法的其中一种实施方式，包括：
终端设备C与云服务器后台建立无线通讯连接后；发送本机SN号至云服务器后台进行登记；云服务器后台查找当前进程中有无终端设备B需要建立连接，如果有需要连接的终端设备B则终端设备C进入受控状态；
终端设备B与云服务器后台建立无线通讯连接后，发送本机SN和需要连接的终端设备C的SN至云服务器后台，云服务器后台判断需要连接的终端设备C的SN是否已登记，如果有则终端设备B进入主控状态；终端设备B和终端设备C 匹配完成，进入透传模式。
作为一种摩托车远程诊断方法的其中一种实施方式，透传模式包括：
诊断设备发送的数据通过终端设备B的车辆接口电路处理后，终端设备B将处理后的数据通过无线信号发送至云服务器后台；
云服务器后台通过无线网络信号依据之前匹配的结果发送到对应的终端设备C上；
终端设备C收到数据后通过车辆接口电路将数据转发至摩托车；
摩托车收到诊断设备的数据后做出相应的应答；应答数据由摩托车发送至远程终端设备C；终端设备C再将应答数据发送至云服务器后台，云服务器后台将应答数据发送至远程终端设备B；远程终端B返回应答数据至诊断设备。
作为一种摩托车远程诊断方法的其中一种实施方式，云服务器后台判断需要连接的终端设备C的SN是否已登记，具体包括：
云服务器后台在预设时长内是否接收到来自终端设备C的应答；
如果是，则判定需要连接的终端设备C的SN已登记。
具体来说，该设备包括存储器和服务器，存储器上存储有能够被服务器加载并执行上述任意一种摩托车远程诊断方法的计算机程序。
本申请实施例还公开一种计算机可读存储介质。具体来说，该计算机可读存储介质，其存储有能够被服务器加载并执行如上述任意一种摩托车远程诊断方法的计算机程序，该计算机可读存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（Read-OnlyMemory，ROM）、随机存取存储器（RandomAccessMemory，RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
需要说明的是：以上实施例仅用于说明本申请而并非限制本申请所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的实施例对本申请已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，所属技术领域的技术人员仍然可以对本申请进行修改或者等同替换，而一切不脱离本申请的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本申请的权利要求范围内。

Claims (8)

1.一种摩托车远程诊断系统，其特征在于，包括：
摩托车；
终端设备B；所述终端设备B通过线束与摩托车连接；
云服务器后台；所述终端设备B与所述云服务器后台相无线通讯；
诊断设备；
终端设备C；所述终端设备C通过线束欲所述诊断设备进行连接；所述终端设备C与所述云服务器后台相无线通讯；
其中，终端设备C与云服务器后台建立无线通讯连接后；发送本机SN号至所述云服务器后台进行登记；所述云服务器后台查找当前进程中有无终端设备B需要建立连接，如果有需要连接的终端设备B则终端设备C进入受控状态；
终端设备B与云服务器后台建立无线通讯连接后，发送本机SN和需要连接的终端设备C的SN至云服务器后台，云服务器后台判断需要连接的终端设备C的SN是否已登记，如果有则终端设备B进入主控状态；终端设备B和终端设备C 匹配完成，进入透传模式。
2.根据权利要求1所述的一种摩托车远程诊断系统，其特征在于，所述终端设备B及终端设备C均包括：主控MCU、外部运行内存、外部SPI FLASH、车辆接口电路、蜂鸣器、面板按键、LCD显示器、WIFI通讯模块及4G通讯模块；所述外部运行内存、外部SPI FLASH、车辆接口电路、蜂鸣器、面板按键、LCD显示器、WIFI通讯模块及4G通讯模块。
3.根据权利要求2所述的一种摩托车远程诊断系统，其特征在于，所述透传模式包括：
所述诊断设备发送的数据通过所述终端设备B的车辆接口电路处理后，所述终端设备B将处理后的所述数据通过无线信号发送至所述云服务器后台；
所述云服务器后台通过无线网络信号依据之前匹配的结果发送到对应的所述终端设备C上；
所述终端设备C收到数据后通过车辆接口电路将数据转发至所述摩托车；
所述摩托车收到诊断设备的数据后做出相应的应答；应答数据由摩托车发送至远程终端设备C；终端设备C再将应答数据发送至云服务器后台，云服务器后台将应答数据发送至远程终端设备B；远程终端B返回所述应答数据至诊断设备。
4.根据权利要求3所述的一种摩托车远程诊断系统，其特征在于，所述终端设备C从所述摩托车取电。
5.根据权利要求4所述的一种摩托车远程诊断系统，其特征在于，终端设备C与云服务器后台建立无线通讯连接后；发送本机SN号至所述云服务器后台进行登记，具体包括：使用SHA-256算法对SN号进行哈希，然后将哈希值发送给云服务器后台进行登记；
所述云服务器后台查找当前进程中有无终端设备B需要建立连接，如果有需要连接的终端设备B则终端设备C进入受控状态，具体包括：云服务器后台向所有已登记的终端设备B发送广播消息，询问是否有终端设备B需要建立连接；如果有终端设备B需要建立连接，则终端设备C进入受控状态；
终端设备B与云服务器后台建立无线通讯连接后，发送本机SN和需要连接的终端设备C的SN至云服务器后台，具体包括：端设备B使用自己的私钥对本机SN和需要连接的终端设备C的SN进行加密，然后将加密后的数据发送给云服务器后台；云服务器后台使用终端设备B的公钥对数据进行解密，然后验证SN号是否已登记。如果有，则终端设备B进入主控状态。
6.一种摩托车远程诊断方法，其特征在于，包括：
终端设备C与云服务器后台建立无线通讯连接后；发送本机SN号至所述云服务器后台进行登记；所述云服务器后台查找当前进程中有无终端设备B需要建立连接，如果有需要连接的终端设备B则终端设备C进入受控状态；
终端设备B与云服务器后台建立无线通讯连接后，发送本机SN和需要连接的终端设备C的SN至云服务器后台，云服务器后台判断需要连接的终端设备C的SN是否已登记，如果有则终端设备B进入主控状态；终端设备B和终端设备C 匹配完成，进入透传模式。
7.根据权利要求6所述的一种摩托车远程诊断方法，其特征在于，所述透传模式包括：
诊断设备发送的数据通过所述终端设备B的车辆接口电路处理后，所述终端设备B将处理后的所述数据通过无线信号发送至所述云服务器后台；
所述云服务器后台通过无线网络信号依据之前匹配的结果发送到对应的所述终端设备C上；
所述终端设备C收到数据后通过车辆接口电路将数据转发至所述摩托车；
所述摩托车收到诊断设备的数据后做出相应的应答；应答数据由摩托车发送至远程终端设备C；终端设备C再将应答数据发送至云服务器后台，云服务器后台将应答数据发送至远程终端设备B；远程终端B返回所述应答数据至诊断设备。
8.根据权利要求7所述的一种摩托车远程诊断方法，其特征在于，云服务器后台判断需要连接的终端设备C的SN是否已登记，具体包括：
云服务器后台在预设时长内是否接收到来自终端设备C的应答；
如果是，则判定需要连接的终端设备C的SN已登记。
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