KR20080036296A - 차량 진단 장치에서의 캔 아이디 충돌 방지 방법 및 장치 - Google Patents

차량 진단 장치에서의 캔 아이디 충돌 방지 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량 진단 장치에서의 캔 아이디 충돌 방지 방법 및 장치에 관한 것으로, 예를 들어 차량에 장착된 차량 단말기 또는 외부 진단장치 등과 같은 차량 진단 장치에서, 사용자에 의해 차량 진단 메뉴가 선택되면, CAN 인터페이스를 통해 소정의 검색시간 동안 CAN 버스(Bus)에 진단 CAN ID가 존재하는지 검색하고, 상기 검색시간 동안 CAN 버스에 진단 CAN ID가 검색된 경우에는 다른 진단 장치로부터 차량 진단 기능이 수행 중임을 판단하여, 차량 진단 기능 수행을 정지함과 더불어, 소정의 대기시간을 대기한 후, 상기 CAN 인터페이스를 통해 CAN 버스(Bus)에 진단 CAN ID가 존재하는지 재검색하여, 상기 진단 CAN ID가 검색되지 않은 경우에는 차량 진단 기능을 수행하도록 함으로써, 차량 단말기 또는 외부 진단장치 등과 같은 차량 진단 장치를 통해 동시에 차량 진단 기능이 수행되는 경우, 진단 CAN ID의 충돌로 인한 진단 기능의 오작동을 방지할 수 있는 매우 유용한 발명인 것이다.
차량 단말기, 외부 진단장치, 차량 진단, 캔 아이디, 충돌, 방지

Description

차량 진단 장치에서의 캔 아이디 충돌 방지 방법 및 장치{Method and apparatus for preventing collision can id in vehicle diagnosis device}
도 1은 종래의 차량 진단 상태를 나타낸 개념도.
도 2는 본 발명에 따른 차량 진단 상태를 나타낸 블록도.
도 3은 본 발명에 따른 차량 단말기의 내부 구성을 나타낸 블록도.
도 4는 본 발명에 따른 차량 진단 장치에서의 캔 아이디 충돌 방지 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 5 내지 도 9는 본 발명에 따른 네트워크 계층과 어플리케이션 계층의 대기시간을 정의한 도면.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
10 : 외부 진단장치 20 : 차량
30 : 차량 단말기 31 : CDMA 모듈
32 : 키패드 33 : 메모리
34 : 마이컴 35 : 화면 표시부
36 : 인터페이스
본 발명은 차량 진단 장치에서의 캔 아이디 충돌 방지 방법 및 장치에 관한 것으로, 예를 들어 차량 단말기 또는 외부 진단장치 등과 같은 차량 진단 장치에서, 차량 진단이 요청된 경우 차량에 적용된 CAN 버스를 분석하여 차량 진단을 위한 CAN ID를 갖는 프레임이 CAN 버스 상에 존재하는지 확인한 후, 진단 기능을 수행하도록 하는 차량 진단 장치에서의 캔 아이디 충돌 방지 방법 및 장치에 관한 것이다.
최근 들어, 무선 통신망을 이용하여 차량 원격진단, 교통 및 생활정보, 긴급 구난(SOS), 및 인터넷 접속 서비스 등을 제공하는 텔레매틱스(Telematics) 단말기를 장착하는 차량이 늘어나고 있다.
상기 텔레매틱스 단말기(이하, 차량 단말기라 칭함)는 차량의 네트워크 시스템과 연결되어, 예를 들어 차량 진단, 차량 소모품 관리, 네비게이션, TDMB 방송, 도난 경보, 핸즈프리 이동전화 및 개인 비서 서비스 등을 제공한다.
차량의 네트워크 시스템은 국제 표준화기구(ISO)에서 정의하는 네트워크의 계층 구조 기반의 CAN(Control Area Network) 프로토콜로 구성된다.
상기 CAN 프로토콜은 브로드캐스팅 방식으로 통신이 이루어지며, 데이터의 전송은 프레임 단위로 이루어지는데, 모든 프레임은 고유의 ID(식별자)를 가지고 있어 네트워크 상의 모든 노드들은 이 프레임의 ID(식별자)를 판별하여 전송된 메시지에 대한 통신여부를 판단한다.
상기 네트워크를 통하여 전달되는 CAN 메시지의 데이터는 전송되어야 하는 신호들로 구성되는데, 신호는 센서나 구동기의 입/출력 또는 제어 입력 등과 같이 네트워크상에서 의미를 가지는 최소한의 단위를 의미한다.
한편, CAN 프로토콜 ISO15765-4는 자기 진단(OBD: On-Board Diagnostics)을 이용한 외부 진단 장치(External Test Equipment)와 진단하고자 하는 ECU(Electronic Control Unit)들에 대하여 진단 관련 CAN ID를 정의하고 있다.
종래의 차량에 연결할 수 있는 외부 진단 장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 하나의 장치가 연결되었으나, 최근 들어 CAN을 이용한 차량 진단 기능을 가진 텔레매틱스 단말기가 연결되므로, 차량에 복수개의 차량 진단 장치가 동시에 연결 될 수 있게 된다.
따라서, 종래의 차량 진단 장치에서는 발생하지 않던 진단 CAN ID의 충돌로 인한 차량 진단 기능이 오작동하는 문제점이 있었다.
이에, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 예를 들어 차량 단말기 또는 외부 진단장치 등과 같은 차량 진단 장치에서, 차량 진단 메뉴가 선택되면, CAN 인터페이스를 통해 소정의 검색시간 동안 CAN 버스(Bus)에 진단 CAN ID가 존재하는지 검색하고, 상기 검색시간 동안 CAN 버스에 진 단 CAN ID가 검색된 경우에는 다른 진단 장치로부터 차량 진단 기능이 수행 중임을 판단하여, 차량 진단 기능 수행을 정지함과 더불어, 상기 진단 CAN ID가 검색되지 않은 경우에는 차량 진단 기능을 수행하도록 하는 차량 진단 장치에서의 캔 아이디 충돌 방지 방법 및 장치를 제공하는데 그 목적이 있는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량 진단 장치에서의 캔 아이디 충돌 방지 방법은, 차량 진단 메뉴가 요청되면 차량 내부의 CAN 인터페이스를 통해 소정의 검색시간 동안 CAN 버스 상에 진단 CAN ID가 존재하는지 검색하는 1단계와, 상기 검색 결과 CAN ID가 검색된 경우에는 다른 진단 장치로부터 차량 진단 기능이 수행 중임을 판단하여 상기 요청된 차량 진단 기능을 정지하는 2단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 상기 2단계에서, 소정의 대기시간을 대기한 후, 상기 CAN 인터페이스를 통해 소정의 검색시간 동안 CAN 버스 상에 진단 CAN ID가 존재하는지 재검색하는 단계와, 상기 검색 결과 CAN ID가 검색되지 않은 경우에는 차량 진단 기능을 수행하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 진단 장치는, 차량에 장착되는 차량 단말기 또는 외부 진단장치인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 소정의 검색시간은, 네트워크 계층(Network Layer)과 어플리케이션 계층(Application layer)으로 구분되는 것을 특징으로 하고, 상기 소정의 검색시간은, 최대 2000ms인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 소정의 대기시간은, 다른 진단 장치의 차량 진단 기능 수행 시간인 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 차량 진단 장치에서의 캔 아이디 충돌 방지 장치는, CAN 인터페이스를 구비한 차량과, 상기 차량 내부의 CAN 인터페이스와 연결 접속된 상태에서, 차량 진단 메뉴가 요청되면 소정의 검색시간 동안 CAN 버스 상에 진단 CAN ID가 존재하는지 검색하고, CAN ID가 검색된 경우에는 다른 진단 장치로부터 차량 진단 기능이 수행 중임을 판단하여 상기 요청된 차량 진단 기능을 정지하는 차량 진단 장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 차량 진단 장치는, 차량 진단 기능이 정지된 상태에서, 소정의 대기시간을 대기한 후, 상기 CAN 인터페이스를 통해 소정의 검색시간 동안 CAN 버스 상에 진단 CAN ID가 존재하는지 재검색하고, CAN ID가 검색되지 않은 경우에는 차량 진단 기능을 수행하는 것을 특징으로 하고, 상기 차량 진단 장치는, 차량에 장착되는 차량 단말기 또는 외부 진단장치인 것을 특징으로 하는 차량 진단 장치에서의 캔 아이디 충돌 방지 장치.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 차량 진단 장치에서의 캔 아이디 충돌 방지 방법 및 장치에 대한 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 차량 진단 상태를 나타낸 블록도이고, 도 3은 본 발명에 따른 차량 단말기의 구성을 나타낸 블록도이다.
우선, 본 발명에 따른 캔 아이디 충돌 방지 방법이 적용되는 차량에 장착된 차량 단말기 또는 외부 진단장치 등과 같은 차량 진단 장치에는, 예를 들어 도 2에 도시된 바와 같이 외부 진단장치(10)와, 차량(20) 및 차량 단말기(30)를 포함 구성된다.
상기 외부 진단장치(10)는, 차량(20)에 구비된 CAN(Control Area Network) 인터페이스를 통해 차량 내부의 각종 ECU(Electronic Control Unit)와 연결 접속하여 각종 감지신호 및 데이터의 송수신을 통해 차량 상태를 진단한다.
상기 차량 단말기(30)는, 상기 차량(20) 내부의 CAN(Control Area Network) 인터페이스에 연결 장착되고, 무선 통신망을 이용하여 고객센터(도시되지 않음)와 무선 연결되어 각종 텔레매틱스 서비스 및 원격 차량진단 서비스를 제공한다.
한편, 상기 차량 단말기(30)는, 도 3에 도시된 바와 같이 CDMA 모듈(31), 키패드(32), 메모리(33), 컨트롤러(34), 화면 표시부(35), 및 인터페이스(36)를 포함 구성된다.
상기 CDMA 모듈(31)은, 원격지에 위치하여 텔레매틱스의 각종 서비스를 제공하는 고객 센터와 무선으로 연결되어 차량 단말기(30)간의 근거리 통신을 수행하고, 상기 키패드(32)는, 차량 진단 메뉴 및 각종 키를 입력하기 위한 다수의 키 버튼이 프론트 패널 등에 구비된다.
상기 메모리(33)는, 차량 원격진단 프로그램, 텔레매틱스 서비스에 따른 각종 메뉴 및 상태 값 등을 저장한다.
상기 마이컴(34)은, 차량 진단 메뉴가 선택되는 경우, 차량(20)에 구비된 CAN(Control Area Network) 인터페이스를 통해 소정의 검색시간 동안 CAN 버스(Bus)에 진단 CAN ID가 존재하는지 검색하고, 상기 진단 CAN ID가 검색된 경우에는 다른 진단 장치로부터 차량 진단 기능이 수행 중임을 판단하여, 차량 진단 기능 수행을 정지함과 더불어, 상기 진단 CAN ID가 검색되지 않은 경우에는 차량 진단 기능을 수행하도록 제어한다.
또한, 상기 마이컴(34)은, 차량(20)에 구비된 CAN(Control Area Network) 인터페이스를 통해 인가되는 차량 원격진단 상태 정보를 메모리(33)에 저장한 후, 상기 화면 표시부(35)를 통해 표시함과 더불어, 상기 CDMA 모듈(31)을 통해 무선 연결된 고객 센터로 차량 원격진단 상태 정보를 전송한다.
상기 화면 표시부(35)는, 상기 마이컴(34)의 제어신호에 따라 차량 원격진단 상태, 텔레매틱스 서비스화면, 각종 메뉴 및 메시지 화면을 표시하고, 상기 인터페이스(36)는 차량 내부의 CAN(Control Area Network) 인터페이스와 연결되어 각종 감지신호 및 데이터를 송수신한다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 차량 진단 장치에서의 캔 아이디 충돌 방지 장치의 동작 과정을 첨부된 도 4 내지 도 9을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 4는 본 발명에 따른 차량 진단 장치에서의 캔 아이디 충돌 방지 방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 5 내지 도 8은 본 발명에 따른 네트워크 계층과 어플리케이션 계층의 대기시간을 정의한 도면이다.
우선, 본 발명에 따른 차량 진단 장치에서의 캔 아이디 충돌 방지 방법은, 예를 들어 도 4에 도시된 바와 같이, 차량에 장착된 차량 단말기(30) 또는 외부 진단장치(10) 등과 같은 차량 진단 장치에서, 사용자에 의해 차량 진단 메뉴가 선택되면(S10), 차량(20) 내부의 CAN 인터페이스를 통해 소정의 검색시간(예를 들어, 2000ms) 동안 CAN 버스(Bus)에 진단 CAN ID를 갖는 프레임이 존재하는지 검색하고(S11), 상기 진단 CAN ID가 검색된 경우에는 다른 진단 장치로부터 차량 진단 기능이 수행 중임을 판단하여, 진단 CAN ID의 충돌을 피하기 위해 상기 요청된 진단 기능 수행을 정지하게 된다(S12).
이후, 상기 차량 진단 장치에서는, 소정의 대기시간(예컨대, 다른 진단 장치의 차량 진단 기능 수행 시간)을 대기한 후(S13), 상기 차량(20) 내부의 CAN 인터페이스를 통해 소정의 검색시간 동안 CAN 버스(Bus)에 진단 CAN ID를 갖는 프레임이 존재하는지 재검색하고, 상기 진단 CAN ID가 검색되지 않은 경우에는 일반적인 차량 진단 기능을 수행한다(S13).
또한, 상기 차량 진단 장치에서는, 차량(20)에 구비된 CAN(Control Area Network) 인터페이스를 통해 인가되는 차량 원격진단 상태 정보를 인가받아 저장함과 더불어, 화면으로 표시한다.
예를 들어, 상기 차량 단말기(30)를 통해 차량 진단이 요청된 경우, 다른 진단 장치는 외부 진단장치(10)이고, 상기 외부 진단장치(10)를 통해 차량 진단이 요청된 경우, 다른 진단 장치는 차량 단말기(30)로서, 상기 각 차량 진단 장치는 동일한 동작 과정으로 차량 진단 기능을 수행하게 된다.
한편, 상기 차량(20) 내부에 구비된 CAN 인터페이스를 통해 소정의 검색시간 동안 CAN 버스(Bus)에 진단 CAN ID가 존재하는지 검색하는 단계(S11)에서, 상기 진단 CAN ID를 갖는 프레임(Frame)이 CAN 버스(Bus)상에 존재하는지 확인하기 위하여 소정의 검색시간이 필요한 이유는, 네트워크 계층(Network Layer)과 어플리케이션 계층(Application Layer)에서 프레임(One Frame, Network Layer) 또는 요구(One request, Application Layer)전송 후, 다음 프레임(Frame)전송/수신 또는 응답(Response)이 올 때까지 대기시간이 허용되기 때문이다(ISO15765-2/3에 정의 됨).
상기 대기 시간 동안은, CAN 버스(Bus)상에 진단 CAN ID를 갖는 프레임(Frame)이 존재하지 않더라도, 실제로는 진단 관련 통신 중이기 때문에 완벽히 CAN ID를 갖는 프레임(Frame)이 CAN 버스(Bus)상에 존재하는지 확인하기 위해서는 통신 중 허용되는 최대 대기시간 보다 일정 시간이 더 길어야 한다.
이에 따라, 상기 최대 대기시간 계산에 따른 검색시간에 대한 정확한 정의(시간) 및 이를 바탕으로 차량(20) 내 진단 CAN ID 충돌 문제를 해결하기 위한 알고리즘을 정의한다.
상기 최대 대기시간을 크게 두 가지 요소로 나뉘는데, 예를 들어 네트워크 계층(Network Layer)에서 프레임(Frame)간 최대 대기시간과, 어플리케이션 계층( Application Layer)에서 요구(Request)/응답(Response)간 최대 대기시간으로 나뉜다.
상기 두 종류의 최대 대기시간 중 큰 시간이 진단 CAN ID 검색시간을 결정하 는 요소가 된다.
도 5에 도시된 바와 같이 프레임(One Frame) 전송 후, 다음 프레임(Frame) 전송 또는 수신까지 대기시간은 1. N_As+N_Bs, 2. N_As+N_Cs, 3. N_Bs, 4. N_Br, 5. N_Ar+N_Cr, 6. N_Ar+N_Br 이다.
상기 각 대기시간의 최대값들을 도 6에 정의된 바와 같이 계산하면, 1. N_As+N_Bs = 1000ms + 1000ms = 2000ms, 2. N_As+N_Cs < 0.9 * N_Cr timeout(=1000ms) => N_As+N_Cs < 900ms, 3. N_Bs = 1000ms, 4. N_Br < N_Ar+N_Br < 0.9 * N_Bs timeout(=1000ms) => N_Br < N_Ar+N_Br < 900ms, 5. N_Ar+N_Cr = 1000ms + 1000ms = 2000ms, 6. N_Ar+N_Br < 0.9 * N_Bs timeout(=1000ms) => N_Ar+N_Br < 900ms 이다.
즉, 프레임(One Frame) 전송 후, 다음 프레임(Frame) 전송 또는 수신까지의 최대 대기시간은 예를 들어 2000ms이다.
또한, 도 7에 도시된 바와 같이, 어플리케이션 계층(Application Layer)에서 요구(Request) 전송 후, 응답(Response) 수신까지 대기시간은, 예를 들어 P2CAN_Client 이다. 여기서, 상기 P2CAN_Client는 P2CAN_Server_max + ΔP2CAN 이다.
상기 P2CAN_Server_max는 최대 50ms이고, ΔP2CAN은 도 8에 설명된 ΔP2CAN = ΔP2CAN_Req + ΔP2CAN_Rsp와 같다. 즉, CAN 버스(Bus)의 게이트웨이(Gate Way)수에 따라 최대 대기 시간은 도 9에 도시된 바와 같이 변경 된다.
그러나 차량 CAN 네트워크는 게이트웨이(Gate Way)없이 동일한 네트워 크(Network)로 구성되어 있으므로 P2CAN_Client = 50ms이다.
따라서 앞에서 계산한 최대 대기시간 계산은 예를 들어 1. 네트워크 계층(Network Layer)에서 2000ms, 2. 어플리케이션 계층(Application layer)에서 50ms이다. 이중, 최대인 것은 2000ms이므로, 진단 CAN ID 검색에 필요한 최대 시간은 2000ms로 정의 할 수 있다.
이상, 전술한 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것으로 당업자라면, 이하 첨부된 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상과 그 기술적 범위 내에서 또 다른 다양한 실시예들을 개량, 변경, 대체 또는 부가 등이 가능할 것이다.
상기와 같이 구성 및 이루어지는 본 발명에 따른 차량 진단 장치에서의 캔 아이디 충돌 방지 방법 및 장치는, 예를 들어 차량에 장착된 차량 단말기 또는 외부 진단장치 등과 같은 차량 진단 장치에서, 사용자에 의해 차량 진단 메뉴가 선택되면, CAN 인터페이스를 통해 소정의 검색시간 동안 CAN 버스(Bus)에 진단 CAN ID가 존재하는지 검색하고, 상기 검색시간 동안 CAN 버스에 진단 CAN ID가 검색된 경우에는 다른 진단 장치로부터 차량 진단 기능이 수행 중임을 판단하여, 차량 진단 기능 수행을 정지함과 더불어, 소정의 대기시간을 대기한 후, 상기 CAN 인터페이스를 통해 CAN 버스(Bus)에 진단 CAN ID가 존재하는지 재검색하여, 상기 진단 CAN ID 가 검색되지 않은 경우에는 차량 진단 기능을 수행하도록 함으로써, 차량 단말기 또는 외부 진단장치 등과 같은 차량 진단 장치를 통해 동시에 차량 진단 기능이 수행되는 경우, 진단 CAN ID의 충돌로 인한 진단 기능의 오작동을 방지할 수 있는 효과가 있다.

Claims (12)

  1. 차량 진단 메뉴가 요청되면 차량 내부의 CAN 인터페이스를 통해 소정의 검색시간 동안 CAN 버스 상에 진단 CAN ID가 존재하는지 검색하는 1단계와;
    상기 검색 결과 CAN ID가 검색된 경우에는 다른 진단 장치로부터 차량 진단 기능이 수행 중임을 판단하여 상기 요청된 차량 진단 기능을 정지하는 2단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량 진단 장치에서의 캔 아이디 충돌 방지 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 2단계에서, 소정의 대기시간을 대기한 후, 상기 CAN 인터페이스를 통해 소정의 검색시간 동안 CAN 버스 상에 진단 CAN ID가 존재하는지 재검색하는 단계와,
    상기 검색 결과 CAN ID가 검색되지 않은 경우에는 차량 진단 기능을 수행하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량 진단 장치에서의 캔 아이디 충돌 방지 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 진단 장치는, 차량에 장착되는 차량 단말기 또는 외부 진단장치인 것을 특징으로 하는 차량 진단 장치에서의 캔 아이디 충돌 방지 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 소정의 검색시간은, 네트워크 계층(Network Layer)과 어플리케이션 계층(Application layer)으로 구분되는 것을 특징으로 하는 차량 진단 장치에서의 캔 아이디 충돌 방지 방법.
  5. 제 1 항 또는 제 4 항에 있어서,
    상기 소정의 검색시간은, 최대 2000ms인 것을 특징으로 하는 차량 진단 장치에서의 캔 아이디 충돌 방지 방법.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 소정의 대기시간은, 다른 진단 장치의 차량 진단 기능 수행 시간인 것을 특징으로 하는 차량 진단 장치에서의 캔 아이디 충돌 방지 방법.
  7. CAN 인터페이스를 구비한 차량과,
    상기 차량 내부의 CAN 인터페이스와 연결 접속된 상태에서, 차량 진단 메뉴가 요청되면 소정의 검색시간 동안 CAN 버스 상에 진단 CAN ID가 존재하는지 검색하고, CAN ID가 검색된 경우에는 다른 진단 장치로부터 차량 진단 기능이 수행 중임을 판단하여 상기 요청된 차량 진단 기능을 정지하는 차량 진단 장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 진단 장치에서의 캔 아이디 충돌 방지 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 차량 진단 장치는, 차량 진단 기능이 정지된 상태에서, 소정의 대기시간을 대기한 후, 상기 CAN 인터페이스를 통해 소정의 검색시간 동안 CAN 버스 상에 진단 CAN ID가 존재하는지 재검색하고, CAN ID가 검색되지 않은 경우에는 차량 진단 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 차량 진단 장치에서의 캔 아이디 충돌 장치.
  9. 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,
    상기 차량 진단 장치는, 차량에 장착되는 차량 단말기 또는 외부 진단장치인 것을 특징으로 하는 차량 진단 장치에서의 캔 아이디 충돌 방지 장치.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 소정의 검색시간은, 네트워크 계층(Network Layer)과 어플리케이션 계층(Application layer)으로 구분되는 것을 특징으로 하는 차량 진단 장치에서의 캔 아이디 충돌 방지 장치.
  11. 제 7 항 또는 제 10 항에 있어서,
    상기 소정의 검색시간은, 최대 2000ms인 것을 특징으로 하는 차량 진단 장치에서의 캔 아이디 충돌 방지 장치.
  12. 제 8 항에 있어서,
    상기 소정의 대기시간은, 다른 진단 장치의 차량 진단 기능 수행 시간인 것을 특징으로 하는 차량 진단 장치에서의 캔 아이디 충돌 방지 장치.
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