CN116657553A - 一种快速脱缆钩自动回钩装置用摆针机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及脱缆钩自动回钩装置技术领域，具体为一种快速脱缆钩自动回钩装置用摆针机构。一种快速脱缆钩自动回钩装置用摆针机构，包括减速机，减速机的顶部固定连接有回钩底板，回钩底板的顶部设置有回转支承，回转支承的内圈与回钩底板固定连接，回转支承的外圈固定连接有回钩中板，回转支承的顶部固定连接有绞盘，减速机的其中一侧设置有电机，回钩中板的一侧设置有摆针机构，摆针机构包括两个摆动板，本发明的有益效果是：该快速脱缆钩自动回钩装置用摆针机构，利用绞盘的旋转带动回钩机构复位钢钩，同时借助摆针机构可以大大降低与回钩底板上端导槽的摩擦，避免了回钩过程中部件间的干涉，节省了人力，提高了效率和安全性。
Description
技术领域
本发明涉及脱缆钩自动回钩装置技术领域，具体为一种快速脱缆钩自动回钩装置用摆针机构。
背景技术
快速脱缆钩是安装在码头用于船舶绞缆、系缆的专用设备，是传统系缆桩的更新换代产品，与系缆桩相比，该产品提高了劳动效率、安全性和可靠性。
在脱缆钩使用完成后，需要相应的装置或者人力去将钢构进行回钩工作，以使钢构在下次使用时更加方便。
而现有的快速脱缆钩自动回钩装置用摆针机构，难以在装置将钢钩回钩过程中避免部件之间的干涉，从而使得装置中的部件在相互干涉时容易增加摩擦，导致人力、效率受到影响，同时容易缩减部件的使用寿命。
发明内容
本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种快速脱缆钩自动回钩装置用摆针机构，来解决上述中提到的现有的快速脱缆钩自动回钩装置用摆针机构难以随着微生物体积的变动而使设备对微生物所照射的光线进行相应的调整的问题。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种快速脱缆钩自动回钩装置用摆针机构，包括减速机，减速机的顶部固定连接有回钩底板，回钩底板的顶部设置有回转支承，回转支承的内圈与回钩底板固定连接，回转支承的外圈固定连接有回钩中板，回转支承的顶部固定连接有绞盘，减速机的其中一侧设置有电机，回钩中板的一侧设置有摆针机构，摆针机构包括两个摆动板，两个摆动板分别位于回钩中板的顶部和底部，摆动板的一端铰接相连有短轴，短轴底部设置有盖板，盖板的底部设置有螺钉，盖板与短轴的端部通过螺钉连接，摆动板的另外一端铰接相连有长轴，长轴的其中一端可被绞盘驱动，回钩底板的顶部开设有导槽，长轴的另外一端位于导槽内。
本发明的有益效果是：
该快速脱缆钩自动回钩装置用摆针机构效果更好，本发明中在现有的基础上进行改进，能够利用绞盘在旋转过程中带动回钩机构将钢钩进行复位，同时借助摆针机构可以大大降低与回钩底板上端导槽的摩擦，避免了回钩过程中部件间的干涉，节省了人力，提高了效率和安全性。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步的，所述减速机的另外一侧固定连接有支架，支架的端部固定连接有缓冲箱，缓冲箱内开设有空腔，空腔的内周壁对向设置有两个电动伸缩杆，两个电动伸缩杆的端部均固定连接有平衡杆，平衡杆的两端设置有两个限位槽，限位槽开设于缓冲箱内，两个平衡杆的对向位置依次交叉固定有多个联动杆，多个联动杆的端部均固定连接有限位块；
采用上述进一步方案的有益效果是，能够在限位块对缆绳进行牵引后让缆绳在空腔内从笔直的状态转变成曲状，以此增加缆绳在空腔内的长度，使得绞盘至脱缆钩的间距缩短，并能够进一步达到将脱缆钩进行回钩的作用，而此功能能够在绞盘无法转动的时候进行使用，以避免装置因驱动部件损坏而导致无法及时将脱缆钩进行相应的回钩工作，同时在绞盘状态使用时能够让限位块与缆绳分离，使其不影响缆绳在缓冲箱内正常移动。
进一步的，所述减速机的顶部一侧固定连接有牵引套杆，牵引套杆内开设有内腔，内腔的内周壁固定连接有电动马达，电动马达的输出轴端部固定连接有转动丝杆，转动丝杆的外周壁螺纹连接有丝杆套块，丝杆套块的一侧固定连接有联动块，联动块内开设有滑槽，滑槽的内周壁滑动连接有工型杆，工型杆的端部套设有连接轴，工型杆的外周壁套装连接有压簧，压簧的两端分别与联动块及连接轴抵触，连接轴的一侧转动连接有六角限位盘；
采用上述进一步方案的有益效果是，能够在六角限位盘与缆绳抵触的过程中，让电动马达在绞盘转动的同时进行运转，以使绞盘在转动一圈后，电动马达能够带动六角限位盘移动相应的距离，以使六角限位盘能够以移动的方式对缆绳进行牵引，并在单次牵引后持续移动并让六角限位盘自身旋转六十度而将缆绳牵引至下一个位置处，以使其能够辅助装置将钢钩进行相应的回钩工作，由此则能够避免钢钩在下次使用时因缆绳脱离绞盘时出现打结现象而影响缆绳的脱离效率，从而能够便于钢钩的下次使用。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的正面剖视结构示意图；
图3为本发明的俯视剖面结构示意图；
图4为本发明的侧面剖视结构示意图；
图5为本发明中摆针机构的正面剖视结构示意图；
图6为本发明中回钩中板的俯视剖面结构示意图；
图7为本发明中回钩底板的俯视剖面结构示意图；
图8为本发明中缓冲箱的正面剖视结构示意图；
图9为本发明中牵引套杆的正面剖视结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、减速机；2、电机；3、回钩底板；301、导槽；4、回钩中板；5、绞盘；6、支架；7、缓冲箱；701、空腔；702、电动伸缩杆；703、平衡杆；704、限位槽；705、联动杆；706、限位块；8、回转支承；9、摆针机构；901、摆动板；902、短轴；903、长轴；904、盖板；905、螺钉；10、牵引套杆；1001、内腔；1002、电动马达；1003、转动丝杆；1004、丝杆套块；1005、联动块；1006、滑槽；1007、工型杆；1008、压簧；1009、连接轴；1010、六角限位盘。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
快速脱缆装置多应用于码头等场所，用于实现与船舶的快速脱缆操作。现有技术中的脱缆装置包括绞缆盘、驱动电机、脱缆钩以及锁紧机构。其中，驱动电机与绞缆盘连接，可实现缆绳的机械绞缆，另外，脱缆钩与锁紧机构配合，能够实现解缆时的快速脱缆，对此发明人提出了一种快速脱缆钩自动回钩装置用摆针机构来解决上述问题。
本发明提供了以下优选的实施例
如图1-图9所示，一种快速脱缆钩自动回钩装置用摆针机构，包括减速机1，减速机1的顶部固定连接有回钩底板3，回钩底板3的顶部设置有回转支承8，回转支承8的内圈与回钩底板3固定连接，回转支承8的外圈固定连接有回钩中板4，回转支承8的顶部固定连接有绞盘5，回钩底板3下端与减速机1固定连接，并由回钩底板3上端与回转支承8的内圈固定连接，而回转支承8的外圈则与回钩中板4相互固定，同时回钩中板4与摆针机构9其中一端的短轴902固定连接，而摆针机构9另一端的长轴903可被绞盘5驱动，从而能够利用绞盘5在旋转过程中带动回钩机构将钢钩进行复位，同时借助摆针机构9可以大大降低与回钩底板3上端导槽301的摩擦，避免了回钩过程中部件间的干涉，节省了人力，提高了效率和安全性。
本实施例中，如图1、图2-图6和图7所示，为了进一步提升装置的回钩效果，回钩中板4的一侧设置有摆针机构9，摆针机构9包括两个摆动板901，两个摆动板901分别位于回钩中板4的顶部和底部，摆动板901的一端铰接相连有短轴902，短轴902底部设置有盖板904，盖板904的底部设置有螺钉905，盖板904与短轴902的端部通过螺钉905连接，摆动板901的另外一端铰接相连有长轴903，长轴903的其中一端可被绞盘5驱动，回钩底板3的顶部开设有导槽301，长轴903的另外一端位于导槽301内减速机1的其中一侧设置有电机2，摆动机构9包括两个摆动板901、短轴902、长轴903、盖板904及螺钉905，两个摆动板901分别设置在回钩中板4的顶部及底部，并同时与短轴902及长轴903进行连接，而短轴902则与回钩中板4进行固定，长轴903则与绞盘5进行连接并可在绞盘5转动后由绞盘5进行驱动，而螺钉905则能够将盖板904与短轴902的端部进行连接，并通过此，能够在绞盘5转动而带动回钩机构将钢钩进行复位时，让长轴903的下端由导槽301进行导向，并在导向过程中，由于导槽301的内径大于长轴903的下端直径，使得两者之间的摩擦力较小，由此能够使导槽301在对摆针机构9进行导向时降低与回钩底板3的摩擦力，并进一步避免部件在装置将钢钩回钩过程中的相互干涉。
本实施例中，如图1、图2和图8所示，为了进一步提升装置在回钩过程中的辅助效果，减速机1的另外一侧固定连接有支架6，支架6的端部固定连接有缓冲箱7，缓冲箱7内开设有空腔701，空腔701的内周壁对向设置有两个电动伸缩杆702，两个电动伸缩杆702的端部均固定连接有平衡杆703，平衡杆703的两端设置有两个限位槽704，限位槽704开设于缓冲箱7内，两个平衡杆703的对向位置依次交叉固定有多个联动杆705，多个联动杆705的端部均固定连接有限位块706，支架6固定于减速机1的另外一侧，并在支架6的端部设置缓冲箱7，以此由支架6对缓冲箱7进行支撑，并使缓冲箱7的中心点与绞盘5外圈的中心点处于同一水平线上，之后在缓冲箱7内开设空腔701，且空腔701的内周壁设置两个对向的电动伸缩杆702，而两个电动伸缩杆702的端部各设置有一个平衡杆703，由此则能够在两个电动伸缩杆702同时进行伸缩时，能够改变两个平衡杆703的间距，同时由于两个平衡杆703的两端分别由两个限位槽704进行限位，使得两个平衡杆703在进行移动的过程中，始终保持平行，从而能够在平衡杆703带动联动杆705进行相应的偏移后，使两组交叉的限位块706将穿过缓冲箱7的缆绳呈对向进行挤压，进而能够让缆绳在空腔701内从笔直的状态转变成曲状，以此增加缆绳在空腔701内的长度，使得绞盘5至脱缆钩的间距缩短，并能够进一步达到将脱缆钩进行回钩的作用，而此功能能够在绞盘5无法转动的时候进行使用，以避免装置因驱动部件损坏而导致无法及时将脱缆钩进行相应的回钩工作，同时在绞盘5状态使用时能够让限位块706与缆绳分离，使其不影响缆绳在缓冲箱7内正常移动。
本实施例中，如图1、图2和图9所示，为了进一步提升装置在回钩过程中对缆绳的牵引效果，减速机1的顶部一侧固定连接有牵引套杆10，牵引套杆10内开设有内腔1001，内腔1001的内周壁固定连接有电动马达1002，电动马达1002的输出轴端部固定连接有转动丝杆1003，转动丝杆1003的外周壁螺纹连接有丝杆套块1004，丝杆套块1004的一侧固定连接有联动块1005，联动块1005内开设有滑槽1006，滑槽1006的内周壁滑动连接有工型杆1007，工型杆1007的端部套设有连接轴1009，工型杆1007的外周壁套装连接有压簧1008，压簧1008的两端分别与联动块1005及连接轴1009抵触，连接轴1009的一侧转动连接有六角限位盘1010，内腔1001开设于牵引套杆10内，并在内腔1001的内周壁设置电动马达1002，且电动马达1002的输出轴端部与转动丝杆1003固定，而转动丝杆1003的外周壁通过螺纹与丝杆套块1004进行连接，同时丝杆套块1004自身无法转动，由此则能够在电动马达1002进行转动后能够带动丝杆套块1004顺着转动丝杆1003进行移动，以此改变丝杆套块1004及其一侧的联动块1005所处高度，然后基于此，在联动块1005内开设滑槽1006，而滑槽1006的内周壁可让工型杆1007进行滑动，同时在工型杆1007的端部套设一个连接轴1009，并通过压簧1008将连接轴1009与联动块1005进行连接，使得连接轴1009具有以联动块1005为基点而向另一方向的弹力，从而能够在压簧1008的弹性作用下，增加连接轴1009至联动块1005的间距，以使连接轴1009在与六角限位盘1010进行连接后，由六角限位盘1010对缆绳进行牵引，同时在牵引的过程中，电动马达1002进行运转而间接地改变六角限位盘1010所处高度，以使六角限位盘1010具有持续向上或者向下移动的功能，使得缆绳在绞盘5外周壁缠绕一圈后，六角限位盘1010下移或者上移一端距离，并使六角限位盘1010自身在移动的同时旋转六十度，以使缆绳在绞盘5外周壁缠绕时不会叠在一起，而是平整缠绕，直至铺满绞盘5外周壁后再缠绕一层，进而能够在六角限位盘1010与缆绳抵触并牵引时，辅助绞盘5将钢钩进行回钩工作。
本发明的具体工作过程如下：
(1)将回转支承8分别与回钩底板3及回钩中板4连接
首先，回转支承8的内圈与回钩底板3固定连接，而回转支承8的外圈则与回钩中板4固定连接，使得绞盘5及回转支承8转动时能够连带着回钩底板3及回钩中板4进行转动；
(2)将长轴903的上端与绞盘5连接
然后，将长轴903的长度与绞盘5进行连接后，可使绞盘5在转动时对长轴903进行牵引而对长轴903进行驱动，使得长轴903的下端在此过程中由导槽301进行导向，而摆针机构9则能够以短轴902为圆心进行相应的摆动。
(3)在摆针机构9摆动的同时由绞盘5将缆绳缠绕
之后在摆动机构9摆动及绞盘5转动的同时，由转动的绞盘5将缆绳进行缠绕，以缩减钢钩至绞盘5的间距，达到将钢钩回转的效果。
(4)由限位块706对缆绳进行牵引
最后在绞盘5无法转动时，由两个电动伸缩杆702同时进行伸缩而改变多个限位块706之间的位置关系，并相互交叉，以此将笔直的缆绳牵引至曲状，从而能够增加缆绳在空腔701内的长度，进而辅助装置对钢钩进行回钩工作。
综上所述：本发明的有益效果具体体现在，该结构在现有的基础上进行改进，该快速脱缆钩自动回钩装置用摆针机构效果更好，回钩底板3下端与减速机1固定连接，并由回钩底板3上端与回转支承8的内圈固定连接，而回转支承8的外圈则与回钩中板4相互固定，同时回钩中板4与摆针机构9其中一端的短轴902固定连接，而摆针机构9另一端的长轴903可被绞盘5驱动，从而能够利用绞盘5在旋转过程中带动回钩机构将钢钩进行复位，同时借助摆针机构9可以大大降低与回钩底板3上端导槽301的摩擦，避免了回钩过程中部件间的干涉，节省了人力，提高了效率和安全性。
该结构在使用时，摆动机构9包括两个摆动板901、短轴902、长轴903、盖板904及螺钉905，两个摆动板901分别设置在回钩中板4的顶部及底部，并同时与短轴902及长轴903进行连接，而短轴902则与回钩中板4进行固定，长轴903则与绞盘5进行连接并可在绞盘5转动后由绞盘5进行驱动，而螺钉905则能够将盖板904与短轴902的端部进行连接，并通过此，能够在绞盘5转动而带动回钩机构将钢钩进行复位时，让长轴903的下端由导槽301进行导向，并在导向过程中，由于导槽301的内径大于长轴903的下端直径，使得两者之间的摩擦力较小，由此能够使导槽301在对摆针机构9进行导向时降低与回钩底板3的摩擦力，并进一步避免部件在装置将钢钩回钩过程中的相互干涉；
该结构在使用时，支架6固定于减速机1的另外一侧，并在支架6的端部设置缓冲箱7，以此由支架6对缓冲箱7进行支撑，并使缓冲箱7的中心点与绞盘5外圈的中心点处于同一水平线上，之后在缓冲箱7内开设空腔701，且空腔701的内周壁设置两个对向的电动伸缩杆702，而两个电动伸缩杆702的端部各设置有一个平衡杆703，由此则能够在两个电动伸缩杆702同时进行伸缩时，能够改变两个平衡杆703的间距，同时由于两个平衡杆703的两端分别由两个限位槽704进行限位，使得两个平衡杆703在进行移动的过程中，始终保持平行，从而能够在平衡杆703带动联动杆705进行相应的偏移后，使两组交叉的限位块706将穿过缓冲箱7的缆绳呈对向进行挤压，进而能够让缆绳在空腔701内从笔直的状态转变成曲状，以此增加缆绳在空腔701内的长度，使得绞盘5至脱缆钩的间距缩短，并能够进一步达到将脱缆钩进行回钩的作用，而此功能能够在绞盘5无法转动的时候进行使用，以避免装置因驱动部件损坏而导致无法及时将脱缆钩进行相应的回钩工作，同时在绞盘5状态使用时能够让限位块706与缆绳分离，使其不影响缆绳在缓冲箱7内正常移动。
该结构在使用时，内腔1001开设于牵引套杆10内，并在内腔1001的内周壁设置电动马达1002，且电动马达1002的输出轴端部与转动丝杆1003固定，而转动丝杆1003的外周壁通过螺纹与丝杆套块1004进行连接，同时丝杆套块1004自身无法转动，由此则能够在电动马达1002进行转动后能够带动丝杆套块1004顺着转动丝杆1003进行移动，以此改变丝杆套块1004及其一侧的联动块1005所处高度，然后基于此，在联动块1005内开设滑槽1006，而滑槽1006的内周壁可让工型杆1007进行滑动，同时在工型杆1007的端部套设一个连接轴1009，并通过压簧1008将连接轴1009与联动块1005进行连接，使得连接轴1009具有以联动块1005为基点而向另一方向的弹力，从而能够在压簧1008的弹性作用下，增加连接轴1009至联动块1005的间距，以使连接轴1009在与六角限位盘1010进行连接后，由六角限位盘1010对缆绳进行牵引，同时在牵引的过程中，电动马达1002进行运转而间接地改变六角限位盘1010所处高度，以使六角限位盘1010具有持续向上或者向下移动的功能，使得缆绳在绞盘5外周壁缠绕一圈后，六角限位盘1010下移或者上移一端距离，并使六角限位盘1010自身在移动的同时旋转六十度，以使缆绳在绞盘5外周壁缠绕时不会叠在一起，而是平整缠绕，直至铺满绞盘5外周壁后再缠绕一层，进而能够在六角限位盘1010与缆绳抵触并牵引时，辅助绞盘5将钢钩进行回钩工作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种快速脱缆钩自动回钩装置用摆针机构，其特征在于，包括减速机(1)，所述减速机(1)的顶部固定连接有回钩底板(3)，所述回钩底板(3)的顶部设置有回转支承(8)，所述回转支承(8)的内圈与所述回钩底板(3)固定连接，所述回转支承(8)的外圈固定连接有回钩中板(4)，所述回转支承(8)的顶部固定连接有绞盘(5)。
2.根据权利要求1所述的一种快速脱缆钩自动回钩装置用摆针机构，其特征在于，所述回钩中板(4)的一侧设置有摆针机构(9)，所述摆针机构(9)包括两个摆动板(901)，两个所述摆动板(901)分别位于所述回钩中板(4)的顶部和底部。
3.根据权利要求2所述的一种快速脱缆钩自动回钩装置用摆针机构，其特征在于，所述摆动板(901)的一端铰接相连有短轴(902)，所述短轴(902)底部设置有盖板(904)，所述盖板(904)的底部设置有螺钉(905)，所述盖板(904)与所述短轴(902)的端部通过所述螺钉(905)连接。
4.根据权利要求3所述的一种快速脱缆钩自动回钩装置用摆针机构，其特征在于，所述摆动板(901)的另外一端铰接相连有长轴(903)，所述长轴(903)的其中一端可被所述绞盘(5)驱动。
5.根据权利要求4所述的一种快速脱缆钩自动回钩装置用摆针机构，其特征在于，所述回钩底板(3)的顶部开设有导槽(301)，所述长轴(903)的另外一端位于所述导槽(301)内。
6.根据权利要求1所述的一种快速脱缆钩自动回钩装置用摆针机构，其特征在于，所述减速机(1)的其中一侧设置有电机(2)；所述减速机(1)的另外一侧固定连接有支架(6)。
7.根据权利要求6所述的一种快速脱缆钩自动回钩装置用摆针机构，其特征在于，所述支架(6)的端部固定连接有缓冲箱(7)，所述缓冲箱(7)内开设有空腔(701)，所述空腔(701)的内周壁对向设置有两个电动伸缩杆(702)，两个所述电动伸缩杆(702)的端部均固定连接有平衡杆(703)，所述平衡杆(703)的两端设置有两个限位槽(704)，所述限位槽(704)开设于所述缓冲箱(7)内。
8.根据权利要求7所述的一种快速脱缆钩自动回钩装置用摆针机构，其特征在于，两个所述平衡杆(703)的对向位置依次交叉固定有多个联动杆(705)，多个所述联动杆(705)的端部均固定连接有限位块(706)。
9.根据权利要求1所述的一种快速脱缆钩自动回钩装置用摆针机构，其特征在于，所述减速机(1)的顶部一侧固定连接有牵引套杆(10)，所述牵引套杆(10)内开设有内腔(1001)，所述内腔(1001)的内周壁固定连接有电动马达(1002)，所述电动马达(1002)的输出轴端部固定连接有转动丝杆(1003)，所述转动丝杆(1003)的外周壁螺纹连接有丝杆套块(1004)，所述丝杆套块(1004)的一侧固定连接有联动块(1005)。
10.根据权利要求9所述的一种快速脱缆钩自动回钩装置用摆针机构，其特征在于，所述联动块(1005)内开设有滑槽(1006)，所述滑槽(1006)的内周壁滑动连接有工型杆(1007)，所述工型杆(1007)的端部套设有连接轴(1009)，所述工型杆(1007)的外周壁套装连接有压簧(1008)，所述压簧(1008)的两端分别与所述联动块(1005)及所述连接轴(1009)抵触，所述连接轴(1009)的一侧转动连接有六角限位盘(1010)。
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