CN116654662A - 一种转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及转运设备领域，具体公开了一种转运装置，包括：一级松散单元和第一连接件，第一连接件上设有基座，基座远离输入端的一侧设置有托板；控制部件，包括开设在基座上的卡槽，基座上开设有避让槽，避让槽侧壁上开设有导向槽，卡槽内活动连接有长杆，卡接件上固定连接有驱动轮，驱动轮可与输送带接触使得驱动轮具备扭矩，实现基座以最靠近输入端的第一连接件为中心旋转；本发明的一种转运装置，基座携带编织袋向上翘起运动，在基座转动到一定的角度后，编织袋会从基座上脱离，并摔落在输送单元的底板上，实现板结肥料的初步松散操作，之后基座下落还会砸落在编织袋上，再次对板结的肥料进行砸碎，进一步提高松散效果。

Description

一种转运装置

技术领域

本发明属于转运设备技术领域，具体涉及一种转运装置。

背景技术

硝基复合肥是一种既含硝态氮又含铵态氮的“双氮”肥料，为作物提供高产优质的强大支撑。在硝基复合肥的生产最后阶段，通常是把生产好的肥料填装到编织袋中，运用转运装置对整袋的肥料进行转移和短距离输送或是实现流水化生产工艺，并在仓库中整齐的码垛堆放。

如公开号：CN217457474U，公开的一种袋装肥料松散设备涉及的输送设备，该输送设备仅通过压辊对板结的肥料进行破碎松散，无论是板结程度大小，都会以同样的破碎力度和操作进行松散，对于板结严重的物料，其破碎松散操作在多少情况下并能满足理想的破碎松散需求，要解决的技术问题是，在肥料出库时，需要对板结严重的肥料进行初步破碎松散操作，尤其是被压在底层板结严重的编织袋中的肥料，以保证肥料处于良好的销售或是使用状态。

发明内容

本发明的目的在于提供一种转运装置，旨在解决堆放码垛的肥料易出现板结，在出库时需要进行松散操作的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种转运装置，适用于输送填装有物料的编织袋，包括输送单元，输送单元具有机身和输送带，机身上设有位于输送带上层和下层之间的底板，还包括：

一级松散单元，包括设置在机身两侧的第一连接件，每侧机身上的第一连接件上均设有基座，基座远离输入端的一侧设置有托板，用于在基座一端向上翘起时抬高编织袋，并将编织袋再摔落底板上；

控制部件，包括开设在基座上的卡槽，基座靠近输入端的一侧开设有上下贯通的避让槽，避让槽侧壁上开设有导向槽，卡槽内活动连接有长杆，长杆和卡槽底部之间设有多个第一弹性件，长杆上设有插入导向槽内的卡接件，卡接件上固定连接有驱动轮，驱动轮可与最外侧的第一连接件处于同轴状态，驱动轮可与输送带接触使得驱动轮具备扭矩，实现基座以最靠近输入端的第一连接件为中心旋转；

触发机构，设置于长杆和基座靠近输出端的一侧，包括开设在长安端部的螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆下侧固定连接有位于托板上方的挡杆，螺纹杆下端与基座转动连接，用于在编织袋迫使挡杆转动时，通过螺纹杆和长杆的螺纹连接，驱动长杆下降，控制驱动轮下落与输送带接触。

为了实现更好的松散操作，所述输送单元的输入端设有与一级松散单元接触的导向单元，用于把编织袋准确的输入到一级松散单元内，所述机身上设有位于一级松散单元输出方向上的二级松散单元，用于对一级松散单元输出的填装有板结肥料的编织袋进行二次松散。

具体的，所述导向单元包括设置在机身两侧的第二连接件，两个第二连接件相对的一端分别设有倾斜的挡板，导向单元靠近输入端的一侧的开口大于靠近基座一端的开口。

具体的，所述二级松散单元包括设置在机身上的安装架，安装架上安装有多个碾压辊，多个碾压辊沿输送方向排布，每个碾压辊的轴向均与输送方向垂直设置。

为了使得一级松散单元能够更好的夹持编织袋，所述第一连接件包括外管体和插入其内的伸缩杆，伸缩杆与外管体的底部之间设有第二弹性件。

为了增加第一连接件的稳定性和承重强度，每一侧所述第一连接件的数量至少为两根，靠近输入端的所述第一连接件的外管体与机身固定连接，所述机身上开设有以最外侧第一连接件轴线为中心的弧形的滑道，内侧的第一连接件的外管体滑动安装在滑道内，使得基座在以最外侧的第一连接件为轴心翻转时，内侧的第一连接件能够在滑道内滑动。

为了能够对驱动轮产生更大的摩擦力，所述输送带和驱动轮互相接触的表面具有增加驱动轮扭矩的结构。

为了提高一级松散单元的松散效果，所述基座靠近第一连接件的一侧开设有滑槽，第一连接件通过其端部的连接部件与滑槽连接，初始状态下，驱动轮的轴线与最外侧的第一连接件的轴线错位，错位方向为驱动轮向靠近输入端一侧，滑槽靠近输出端一侧与连接部件之间设置有第三弹性件；

基座靠近输出端的位置开设有安装槽，安装槽内设有可沿基座长度方向滑动的锁扣件，锁扣件上开设有圆孔，圆孔内壁靠近输入端的一侧设有锁齿，锁扣件靠近锁齿的一端与安装槽底壁之间设有第四弹性件，锁扣件远离锁齿的一端向外伸出并形成有触头，螺纹杆底端延伸至安装槽内并插入圆孔中，并且圆孔的内径大于螺纹杆下端的外径，螺纹杆底部设有与锁齿配合的齿牙，第四弹性件推挤锁扣件能够实现锁齿和齿牙的配合，进而对挡杆的旋转起到锁止作用。

为了提高二级松散单元的松散效果，机身两侧开设有沿上下方向设置的孔槽，横杆设置在孔槽内，并横杆下方设有支撑板，支撑板与孔槽底部之间设置有第五弹性件，机身两侧还分别开设有向二级松散单元下方延伸的长槽，并且长槽与孔槽连通，长槽内设有第六弹性件，第六弹性件靠近横杆的一端设有与横杆接触的挡块，横杆上端边角处倒角处理，支撑板上端靠近长槽的一侧设有斜坡。

本发明的有益效果为：1.一级松散单元可根据编织袋内物料板结的情况，选择性对编制袋进行砸碎，完成一级松散操作，也即是，当编织袋内的物料大量板结时，托板可以把编织袋的一端翘起，并砸落在横杆上，进行一次松散；当编织袋内的物料少量板结是，托板在抬起编织袋时，靠近输出端的编织袋会向下垂落与输送带接触，从而直接把编织袋输送到二级松散单元，从而具备筛选功能。

2. 输送单元上设置的一级松散单元，能够在填装有板结肥料的编织袋通过时，通过基座上的控制部件，实现基座携带编织袋向上翘起运动，在基座转动到一定的角度后，编织袋会从基座上脱离，并摔落在输送单元的底板上，实现板结肥料的初步松散操作，之后基座下落还会砸落在编织袋上，再次对板结的肥料进行砸碎，进一步提高松散效果。

3. 在第二实施例中，控制部件包括锁扣件，能够在编织袋掉落后，继续维持驱动轮与输送带的接触，并使得基座向上翻起的高度更大，同时掉落的编织袋继续向前移动一定的距离，并在锁扣件上升到设定高度时，自动解锁下落，使基座砸落在编织袋的后侧，实现对后侧未摔碎的板结肥料进行再次的砸碎操作，使得破碎松散操作更加全面。

4. 板结的肥料砸落在输送单元上的横杆上，能够更进一步提高摔碎的效果，并且第三实施例中，横杆的下方设置有第五弹性件，能够有效的对横杆起到冲击力缓冲的效果，保证横杆不会被砸弯或是折断，并且随着编织袋的输送，横杆还会移动到二级松散单元的下方，垫在编织袋下方，随着碾压辊在编织袋上方的碾压，和横杆在编织袋下方的托举，能够使得碾压破碎松散的效果更突出。

附图说明

图1为本发明中的第一实施例的轴测示意图。

图2为本发明中的第一实施例的正视图。

图3为本发明图2中的A-A方向上的剖视图。

图4为本发明图2中D处的放大图。

图5为本发明第一实施例中的一级松散单元的爆炸视图。

图6为本发明第二实施例中的一级松散单元的爆炸视图。

图7为本发明图2中的B-B方向上的剖视图。

图8为本发明图2中的C-C方向上的剖视图。

图9为本发明第一实施例和第二实施例中基座翻起状态示意图。

图10为本发明第二实施例中基座的剖切示意图。

图11为本发明图10中E处的放大图。

图12为本发明第三实施例的侧视示意图。

图13为本发明图12中F处的放大图。

图14为本发明图13中横杆进入长槽内的状态示意图。

附图标记：

1、输送单元；101、输入端；102、输出端；11、支架；12、机身；121、护板；122、底板；123、横杆；13、带辊；14、输送带；15、安装架；16、动力源；2、导向单元；21、第二连接件；22、挡板；3、一级松散单元；31、第一连接件；311、连接部件；312、外管体；313、伸缩杆；314、第二弹性件；315、凸边；32、滑道；33、基座；34、托板；35、控制部件；351、卡槽；352、长杆；353、第一弹性件；354、避让槽；355、导向槽；356、卡接件；357、驱动轮；36、触发机构；361、螺纹孔；362、螺纹杆；363、挡杆；371、滑槽；372、第三弹性件；373、安装槽；374、锁扣件；3741、圆孔；3742、锁齿；3743、触头；375、第四弹性件；376、齿牙；381、孔槽；382、支撑板；3821、斜坡；383、第五弹性件；384、长槽；385、第六弹性件；386、挡块；4、二级松散单元；41、碾压辊；42、凸起。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图14所示，本发明的一种转运装置，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本发明提供第一实施例：请参阅图1，一种转运装置，包括输送单元1，由输送单元1的输入端101向输出端102方向上，依次设置有导向单元2、一级松散单元3和二级松散单元4，在使用时，用编织袋填装的肥料由输送单元1的输入端101放入，首先经过导向单元2，对输送单元1上倾斜或是未放正的编织袋进行扶正，以保证编织袋沿输送单元1的输送方向排放整齐，也即是编织袋的长度方向与输送单元1的输送方向一致；并以此姿态进入一级松散单元3实现第一次松散操作，之后再经过二级松散单元4进行第二次松散操作，以保证转运装置输出的袋装肥料是处于松散的状态，不需要再经过工序的变化，从而高效输出，同时，企业也不再需要用于输送和松散两台分离式设备，不仅节约设备成本，也为企业节约大量的生产空间，使企业的效益最大化，并且经过两级松散操作，能够保证出库的肥料更加松散，使用效果和卖相更高。

请参阅图1、图2和图3，输送单元1包括支架11、机身12、带辊13和输送带14，其中支架11用于输送单元1的两端对机身12起支撑作用，机身12宽度的两侧分别具有护板121，用对输送单元1上的物料起防护作用，带辊13安装在机身12的两端用于张紧输送带14，其中一个带辊13连接有动力源16，用于为输送带14的转动提供动力；在此定义：环套在带辊13上的输送带14其上层，也即是位于带辊13上侧的部分，用于承接物料的一面定义为Y面；输送带14下层，也即是位于带辊13下侧的部分定义为Z面；在使用时，填装有肥料的编织袋，放置在输送带14的Y面上，随着输送带14的转动，把编织袋从输送带14的输入端101向输出端102移送，实现物料的转运功能。

请参阅图1、图2、图3和图4，机身12上设置有位于Y面和Z面之间且靠近Y面的底板122，用于承接板结肥料砸落的重力，为板结肥料的砸落提供足够的支撑力，使得板结的肥料能够破碎；同时机身12上还设有位于Y面上方的横杆123，横杆123略高于输送带14的Y面且不与输送带14接触，以保证输送带14能够正常的输送和移动，并且砸落的板结的肥料在横杆123的冲击下，可更好的实现板结化肥的破碎松散操作，需要强调的是：在大量的实验次数中，编织袋的韧性和结实程度，足以满足砸落时对编织袋质量的要求，编织袋不会因砸落而摔破。

请参阅图3、图5、图6和图8，一级松散单元3对称设置在机身12的护板121上，其对称轴线所在位置如图8中的X线所示，并且两侧的结构相同，在此以其中一侧的结构为例，所述一级松散单元3包括第一连接件31，第一连接件31的数量至少为两个，并且沿输送带14的输送方向排布，第一连接件31本身沿垂直于输送带14输送的方向设置；护板121上开设有与内侧的第一连接件31（内侧的第一连接件31指：除最靠近输送带14输入端101的第一连接件31）对应的滑道32，内侧的第一连接件31设置在滑道32内；最靠外的第一连接件31，也即是最靠近输送带14输入端101的第一连接件31与护板121的连接方式为可转动的连接，其余第一连接件31可在护板121上以最外侧的第一连接件31为转动中心，在滑道32内完成弧形轨迹的移动，多个第一连接件31位于输送带14上方的一端活动连接有一个基座33，基座33远离输送带14输入端101的一侧设置有托板34；当输送带14把编织袋移动到托板34上时，基座33以最外侧的第一连接件31为转动中心，使得基座33连接托板34的一端向上抬起，进而把填装有板结肥料的编织袋抬起，并且在重力作用下，使编织袋砸在底板122和横杆123上，实现板结肥料的破碎松散；

在此补充说明，托板34朝向输送带14输入端101的一侧具有斜面，以便于编织袋能够跃起压在托板34上，从而在基座33一端向上翘起时，能够把编织袋抬起，每个基座33上的托板34的数量包括但不限于1-3个（本实施例中示例1个托板），其排布方向沿基座33的长度方向，每个托板34延伸的方向均与基座33垂直。

请参阅图5、图6 和图7，一级松散单元3还包括设置在基座33上的控制部件35，用于实现自动化控制基座33连接托板34的一端向上翘起，具体结构包括沿基座33长度方向开设且开口朝上的卡槽351，卡槽351内活动连接有长杆352，长杆352和卡槽351底部设有第一弹性件353，以实现长杆352在卡槽351内的上下移动；长杆352远离输送带14输入端101的端部伸出卡槽351，并设置有触发机构36，用于在合适的时机，实现基座33向上的摆动，卡槽351靠近输送带14输入端101的一侧开设有避让槽354，避让槽354贯穿基座33的下底面，并且避让槽354侧壁上开设有竖直的导向槽355，长杆352上设有竖向插入导向槽355内并与之滑动连接的卡接件356，卡接件356上固定连接有驱动轮357，驱动轮357位于避让槽354内，并且驱动轮357底部与输送带14之前具有一定的间隙，在本实施例中，驱动轮357的轴心与最靠外的第一连接件31同轴，当填装有肥料的编织袋作用在触发机构36上时，能够使得长杆352向下移动，从而压缩第一弹性件353，实现长杆352和驱动轮357的下移，最终实现驱动轮357与输送带14之间的紧密接触，并使驱动轮357具备转动的动能，并将充足的扭矩作用在卡接件356和导向槽355上，进而实现基座33以最外侧的第一连接件31为转动中心的翻转功能。

请参阅图5、图7、图8、和图9，所述触发机构36包括开设在长杆352端部的螺纹孔361，螺纹孔361上下贯穿长杆352，螺纹孔361内螺纹连接有螺纹杆362的下侧固定连接有挡杆363，挡杆363位于托板34上方，且可在阻挡编织袋与释放编织袋从两个基座33之间通过的状态下进行切换，当挡杆363处于阻挡编织袋通过的状态下时， 挡杆363与基座33垂直，并位于两个基座33之间，当挡杆363处于释放编织袋从两个基座33之间通过的状态下时，挡杆363转动到与基座33平行的状态，并且在转动的过程中，使得螺纹杆362在螺纹的作用下，实现长杆352的下移，从而压迫驱动轮357与输送带14接触，为基座33的翻转提供充足的扭力。

在使用时，依靠输送带14作用在驱动轮357上的推力，为基座33的翻转提供动力，并且在基座33翻转到一定的高度时编织袋掉落，并在编织袋掉落之后，长杆352在第一弹性件353的弹力下迅速向上抬起，从而使得驱动轮357与输送带14脱离接触，完成基座33下落的动作；在此需要强调的是，在本实施例中，基座33大致与编织袋同步下落，并且为了增加驱动轮357与输送带14之间的摩擦力，从而为基座33的翻转提供充足的动力，输送带14和驱动轮357互相接触的表面具有增加驱动轮357扭矩的结构（请参阅图1、图6、图8和图10），该结构具体包括但不限于输送带14表面和驱动轮357轮缘处较大的粗糙度或是互相配合的齿槽结构等。

请参阅图1和图2，编织袋摔落后，在输送带14的输送下，向二级松散单元4移动，二级松散单元4包括设置在机身12上的安装架15，安装架15上安装有多个碾压辊41，多个碾压辊41沿输送带14的输送方向排布，每个碾压辊41的轴向均与输送带14的输送方向垂直设置；故而，当输送带14输送编织袋通过二级松散单元4时，多个碾压辊41会依次对编织袋中未散开的配料进行碾压，使其充分松散，并且碾压辊41上设有众多凸起42，能够进一步增加碾压辊41对板结肥料的松散效果；需要特别强调的是，机身12上设有动力驱动系统（图中未示出），用于为多个碾压辊41的旋转提供动力，其具体驱动方式包括但不限于齿轮传动结构、带传动驱动或是链传动驱动等。

请参阅图1和图8，导向单元2设置于基座33靠近输入端101的一侧，并且其结构同样关于X线对称设计，导向单元2包括设置在支架11上的第二连接件21，第二连接件21相对的一端分别设有倾斜的挡板22，导向单元2靠近输入端101的一侧的开口大于靠近基座33一端的开口，以此实现编织袋通过导向单元2后，能够准确的进入两个基座33之间，以便于完成后续的摔碎工作。

请参阅图5和图6，第一连接件31和第二连接件21可以为伸缩杆件，具体包括设置在机身12或是支架11上的外管体312，外管体312内插接有伸缩杆313，伸缩杆313与外管体312底部之间设有第二弹性件314，使得编织袋在通过两个基座33之间时，基座33能够在宽度上适用与不同的编织袋，并对编织袋产生向输送带14中间推挤的推力，以夹紧编织袋；为了增加内侧的第一连接件31的稳定性，滑道32的横截面呈十字形，外管体312靠近开口的一端设有凸边315，该凸边315能够卡接在滑道32内，以保证内侧的第一连接件31在输送带14宽度方向上足够稳定。

为了满足实际工作需求，控制编织袋被向上翻起的时机和基座33向下砸落的时机，以实现更好的破碎效果，本发明为此提供第二实施例：请参阅图6、图8、图9和图10以及图11，相比较于上述实施例而言，其区别在于，基座33靠近第一连接件31的一侧开设有滑槽371，第一连接件31通过其端部的连接部件311与滑槽371连接，连接部件311上下两端均有凸头，能够插入到滑槽371上下两侧，以防止连接部件311与滑槽371滑脱，初始状态下，驱动轮357的轴线与最外侧的第一连接件31的轴线错位，错位方向为驱动轮357向靠近输送带14输入端101的一侧，滑槽371靠近输送带14输出端102的一端与连接部件311之间设置有第三弹性件372。

请参阅图6、图10和图11，基座33靠近输送带14输出端102的一侧开设有安装槽373，安装槽373内设有可沿基座33长度方向滑动的锁扣件374，锁扣件374上开设有圆孔3741，圆孔3741内壁靠近输送带14输入端101的一侧设有锁齿3742，锁扣件374靠近锁齿3742的一端与安装槽373底壁之间设有第四弹性件375，锁扣件374远离锁齿3742的一端向外伸出并形成有触头3743，螺纹杆362底端延伸至安装槽373内并插入圆孔3741中，并且圆孔3741的内径大于螺纹杆362下端的外径，螺纹杆362底部设有与锁齿3742配合的齿牙376，第四弹性件375推挤锁扣件374能够实现锁齿3742和齿牙376的配合，进而对挡杆363的旋转起到锁止作用。

在使用时，输送带14运送填装有板结肥料的编织袋，当编织袋与挡杆363接触后，由于锁扣件374对螺纹杆362的锁扣，致使挡杆363不能旋转，从而把输送带14作用在编织袋上的推力作用在长杆352上，并通过长杆352靠近输入端101一侧的导向槽355和卡接件356，把推力作用在基座33上，实现基座33向输出方向移动的功能，当触头3743与横杆123接触后，对锁扣件374产生压力，从而压缩第四弹性件375，使得锁齿3742和齿牙376脱离，完成解锁功能，随着编织袋的输送产生的推力，挡杆363向解锁方向摆动，并驱动螺纹杆362相对于长杆352转动，在螺纹的作用下实现长杆352下降而下压驱动轮357，实现基座33向上摆动的功能，在基座33抬升带到一定高度后，编织袋摔落在输送带14和横杆123上，完成板结肥料的粉碎功能。

区别于第一实施例，请参阅图11，在基座33靠近挡杆363的一端向上翻起的过程中，第四弹性件375恢复初始状态，再次推挤锁扣件374，使得锁齿3742与齿牙376再次扣合，完成对螺纹杆362旋转的锁定的功能，从而维持长杆352的下压状态，以保证驱动轮357始终保持与输送带14接触并对驱动轮357提供驱动力，直到编织袋从托板34上掉落，完成破碎功能，在此之后，由于锁扣件374对螺纹杆362的锁止功能，驱动轮357依旧与输送带14接触，基座33依旧在持续上升，倾斜的角度依旧在增加，直到锁扣件374的重力克服其静摩擦力和第四弹性件375的弹力之后向下滑动，完成自动解锁，解除对螺纹杆362的锁定功能，在长杆352下方第一弹性件353的作用下，实现长杆352向上的移动，同时在螺纹杆362上螺纹的作用下，实现螺纹杆362的旋转，使得托板34恢复阻挡状态，并与此同时，驱动轮357与输送带14脱离接触，基座33失去旋转的动力而向下落，并砸落在已经落在输送带14上的编织袋上，再次对编织袋内板结的肥料进行砸击破碎，区别于第一实施例，本实施例中，基座33抬起，并在编织袋掉落之后，基座33还会继续上升到更高的高度，能够有效的提高砸下的力度，实现更好的破碎效果。

第一实施例和第二实施例不足以使板结的肥料破碎的情况下，为了充分发挥二级松散单元4的破碎松散功能，并提高横杆123对编织袋冲击的承受力，以保证横杆123使用的稳定性，本发明为此提供第三实施例，请参阅图11、图12和图13，机身12两侧的护板121上开设有沿上下方向设置的孔槽381，横杆123设置在孔槽381内，并横杆123下方设有支撑板382，支撑板382与孔槽381底部之间设置有第五弹性件383，当编织袋砸落在横杆123上时，横杆123会下压第五弹性件383，以此来缓解横杆123承受的冲击力，避免横杆123承受的冲击力过大而弯折或是折断，护板121上还开设有向二级松散单元4下方延伸的长槽384，并且长槽384与孔槽381连通，长槽384内设有第六弹性件385，第六弹性件385靠近横杆123的一端设有与横杆123接触的挡块386，横杆123上端边角处倒角处理，支撑板382上端靠近长槽384的一侧设有斜坡3821，当编织袋砸落在横杆123上后，并结合输送带14赋予的前进趋势，横杆123能够在其倒角的作用下进入到长槽384内，随着输送带14的移动，编织袋会压着横杆123进入达到二级松散单元4下方，此时碾压辊41在对编织袋碾压时，横杆123抵在编织袋下方，能够起到更高的破碎松散的效果，在编织袋与横杆123脱离接触后，第六弹性件385会恢复原状，从而再把横杆123推送到孔槽381内，支撑板382上的斜坡3821能够便于横杆123复位，此处需要强调，支撑板382自然状态下所处的极限高度为支撑板382下端面略低于长槽384的下端面。

为了对能够对基座33产生足够的扭力，本发明在此提供第四实施例（此实施例图中未示出），也即是使用电机替换最外侧的第一连接件31，直接使用电机驱动基座33向上翻转，不再使用驱动轮357和输送带14摩擦产生扭矩，如此虽然基座33的扭矩更大，但是此实施例需要的控制系统成本高并且还需要各类传感器，电路复杂，使用维护的成本较高，因此，优先上述机械结构实施例。

本发明中，第一弹性件353、第二弹性件314、第三弹性件372、第四弹性件375、第六弹性件385包括但不限于弹簧或是弹性片等，第五弹性件383包括但不限于减震器或是带有阻尼器的弹簧等。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种转运装置，适用于输送填装有物料的编织袋，包括输送单元，输送单元具有机身、输送带、输入端和输出端，机身上设有位于输送带上层和下层之间的底板，其特征在于，还包括：

一级松散单元，包括设置在机身两侧的第一连接件，每侧机身上的第一连接件上均设有基座，基座远离输入端的一侧设置有托板，用于在基座向上翘起时抬高编织袋，并将编织袋再摔落在底板上；

控制部件，包括开设在基座上的卡槽，基座靠近输入端的一侧开设有上下贯通的避让槽，避让槽侧壁上开设有上下方向的导向槽，卡槽内活动连接有长杆，长杆和卡槽底部之间设有多个第一弹性件，长杆上设有插入导向槽内的卡接件，卡接件上固定连接有驱动轮，驱动轮可与最外侧的第一连接件处于同轴状态，驱动轮可与输送带接触使得驱动轮具备扭矩，实现基座以最靠近输入端的第一连接件为中心旋转；

触发机构，设置于长杆和基座靠近输出端的一侧，包括开设在长杆端部的螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆下侧固定连接有位于托板上方的挡杆，螺纹杆下端与基座转动连接，用于在编织袋迫使挡杆转动时，通过螺纹杆和长杆的螺纹连接，驱动长杆下降，控制驱动轮下落与输送带接触。

2.根据权利要求1所述的一种转运装置，其特征在于：所述输送单元的输入端设有与一级松散单元接触的导向单元，用于把编织袋准确的输入到一级松散单元内，所述机身上设有位于一级松散单元输出方向上的二级松散单元，用于对一级松散单元输出的填装有板结肥料的编织袋进行二次松散。

3.根据权利要求2所述的一种转运装置，其特征在于：所述导向单元包括设置在机身两侧的第二连接件，两个第二连接件相对的一端分别设有倾斜的挡板，导向单元靠近输入端的一侧的开口大于靠近基座一端的开口。

4.根据权利要求2所述的一种转运装置，其特征在于：所述二级松散单元包括设置在机身上的安装架，安装架上安装有多个碾压辊，多个碾压辊沿输送方向排布，每个碾压辊的轴向均与输送方向垂直设置。

5.根据权利要求3所述的一种转运装置，其特征在于：所述第一连接件和第二连接件均包括外管体和插入其内的伸缩杆，伸缩杆与外管体的底部之间设有第二弹性件。

6.根据权利要求5所述的一种转运装置，其特征在于：每一侧所述第一连接件的数量至少为两根，靠近输入端的所述第一连接件的外管体与机身固定连接，所述机身上开设有以最外侧第一连接件轴线为中心的弧形的滑道，内侧的第一连接件的外管体滑动安装在滑道内，使得基座在以最外侧的第一连接件为轴心翻转时，内侧的第一连接件能够在滑道内滑动。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的一种转运装置，其特征在于：所述输送带和驱动轮互相接触的表面具有增加驱动轮扭矩的结构。

8.根据权利要求1所述的一种转运装置，其特征在于：所述基座靠近第一连接件的一侧开设有滑槽，第一连接件通过其端部的连接部件与滑槽连接，初始状态下，驱动轮的轴线与最外侧的第一连接件的轴线错位，错位方向为驱动轮向靠近输入端一侧，滑槽靠近输出端的一侧与连接部件之间设置有第三弹性件；

基座靠近输出端的位置开设有安装槽，安装槽内设有可沿基座长度方向滑动的锁扣件，锁扣件上开设有圆孔，圆孔内壁靠近输入端一侧设有锁齿，锁扣件靠近锁齿的一端与安装槽底壁之间设有第四弹性件，锁扣件远离锁齿的一端向外伸出并形成有触头，螺纹杆底端延伸至安装槽内并插入圆孔中，并且圆孔的内径大于螺纹杆下端的外径，螺纹杆底部设有与锁齿配合的齿牙，第四弹性件推挤锁扣件能够实现锁齿和齿牙的配合，进而对挡杆的旋转起到锁止作用。

9.根据权利要求1-5任意一项所述的一种转运装置，其特征在于：机身两侧开设有沿上下方向设置的孔槽，横杆设置在孔槽内，横杆下方设有支撑板，支撑板与孔槽底部之间设置有第五弹性件，机身两侧还分别开设有向二级松散单元下方延伸的长槽，并且长槽与孔槽连通，长槽内设有第六弹性件，第六弹性件靠近横杆的一端设有与横杆接触的挡块，横杆上端边角处倒角处理，支撑板上端靠近长槽的一侧设有斜坡。