CN116654582A - 一种pcb板中转系统及方法 - Google Patents

一种pcb板中转系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN116654582A
CN116654582A CN202211541293.5A CN202211541293A CN116654582A CN 116654582 A CN116654582 A CN 116654582A CN 202211541293 A CN202211541293 A CN 202211541293A CN 116654582 A CN116654582 A CN 116654582A
Authority
CN
China
Prior art keywords
adjusting
shell
motor
plate
assembly
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202211541293.5A
Other languages
English (en)
Inventor
刘腾
潘仁国
黄骇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Zhanbang Electronic Technology Co ltd
Original Assignee
Anhui Zhanbang Electronic Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Zhanbang Electronic Technology Co ltd filed Critical Anhui Zhanbang Electronic Technology Co ltd
Priority to CN202211541293.5A priority Critical patent/CN116654582A/zh
Publication of CN116654582A publication Critical patent/CN116654582A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/061—Lifting, gripping, or carrying means, for one or more sheets forming independent means of transport, e.g. suction cups, transport frames
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/067—Sheet handling, means, e.g. manipulators, devices for turning or tilting sheet glass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
    • B65G2201/022—Flat
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W30/00—Technologies for solid waste management
    • Y02W30/50—Reuse, recycling or recovery technologies
    • Y02W30/82—Recycling of waste of electrical or electronic equipment [WEEE]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

本发明适用于PCB板加工技术领域，提供了一种PCB板中转系统，包括底座，所述底座的顶部安装有进料输送线和出料输送线，所述进料输送线和所述出料输送线之间设置有加工机构，所述加工机构的下方设置有输送机构，所述输送机构上安装有夹持机构，所述输送机构的两侧分别设置有转运机构一和转运机构二；该夹持机构可通过其内的调节组件二夹持不同直径的物料；通过两组夹持组件可对夹持住的物料进一步进行固定限位；而两组调节组件一的设置，可带动两组夹持组件转动，以实现对夹持住的物料进行翻面，本装置不仅能够实现物料的转运和输送，还能在加工过程中对物料进行翻面，避免了装置对PCB板的底部进行加工时，需要人工对物料进行翻面的问题。

Description

一种PCB板中转系统及方法
技术领域
本发明属于PCB板加工技术领域，尤其涉及一种PCB板中转系统及方法。
背景技术
PCB板又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。印制电路板的设计主要是版图设计；采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率。印制电路板按照线路板层数可分为单面板、双面板、四层板、六层板以及其他多层线路板。
公开号为CN111571313A的中国发明专利，公开了一种PCB板中转装置及PCB板输送系统，包括第一输送装置，第一输送装置包括第一输送组件，第一输送组件用于沿第一方向输送PCB板且一输送组件上沿第一方向包括多个PCB板接收位，每个所述PCB板接收位上均设置有第二输送组件。上述专利通过第一输送组件依次将各个PCB板沿第一方向输送至各个PCB板接收位，各个PCB板接收位处的第二输送组件将该PCB板接收位处的PCB板输送至PCB板钻孔机的工作台的对应位置上进行加工，PCB板中转装置能够同时向PCB板钻孔机的工作台自动输送多个PCB板，自动化程度高，输送效率快，而且工艺流程更稳定。
但是上述专利有以下不足之处：
1、上述专利通过夹紧装置来夹紧输送至其内的PCB板，这种夹持方式虽然能够对板材进行固定，但是其不能对夹紧的PCB板进行翻面，导致工作人员需要对PCB的底部进行加工时，还需人工推动PCB板，以使PCB板上的定位销钉从销钉导向通槽移出，随后通过人工对PCB板进行翻面，然后再将翻面后的PCB板移动到夹紧装置中，才方便对PCB板的底部进行加工，上述操作不仅步骤繁琐，而且会耗费大量人力。
2、上述专利的PCB板在其加工完毕后，通过第一输送装置来接收由工作台供送来的PCB板，随后再通过第一输送装置将供送来的PCB板在送回至第二输送装置中，这种输送方式，其还需要二次转运，且第二输送装置上同时摆放加工后的PCB板和未加工的PCB板，易使工作人员在取料时发生混淆现象，如若要在取料时避免混淆现象的发生，还需要工作人员对堆叠在第二输送装置上的PCB板进行逐个目测。
发明内容
本发明提供一种PCB板中转系统及方法，旨在解决现有的装置不能对夹紧的PCB板进行翻面，而通过工作人员对其进行翻面，不仅步骤繁琐，而且会耗费大量人力；以及通过第一输送装置将工作台加工后的PCB移至第二输送装置上，其还需要二次转运，导致加工效率受到影响，以及来回转运加工后的PCB板和未加工的PCB板影响加工效率。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种PCB板中转系统，包括底座，所述底座的顶部安装有进料输送线和出料输送线，所述进料输送线和所述出料输送线之间设置有加工机构，所述加工机构的下方设置有输送机构，所述输送机构和所述底座相连接，所述输送机构上安装有夹持机构，所述输送机构的两侧分别设置有转运机构一和转运机构二；所述夹持机构包括两组夹持组件、用于分别调节两组所述夹持组件竖向角度的调节组件一、以及用于调节两组所述夹持组件横向位置的调节组件二，两组所述夹持组件分别位于两组所述调节组件一上，两组所述调节组件一均位于所述调节组件二上，所述调节组件二位于所述底座上；所述转运机构一包括转运组件、用于调节所述转运组件竖向高度的调节组件三、以及用于调节所述转运组件横向位置的调节组件四，所述转运组件位于所述调节组件三上，所述调节组件三位于所述调节组件四上，所述调节组件四位于所述底座上；此方案中通过设置进料输送线和出料输送线，该进料输送线用于将未加工的物料输送至底座中，而出料输送线则将加工后的物料移至下一加工区域中；转运机构一则将进料输送线上的物料移至夹持机构上，而转运机构二则将夹持机构上的物料转移至出料输送线上。
进一步的，所述加工机构包括底板，所述底板的上方设置有顶板，所述底板和所述顶板通过两个立柱一相连接，所述顶板的顶部安装有液压缸一，两个所述立柱一之间设置有固定板；所述液压缸一的输出轴贯穿所述顶板并与所述固定板固定连接，所述固定板的底部安装有电机一，所述电机一的输出轴安装有钻头；此方案中通过设置液压缸一，该液压缸一的设置可调节钻头的高度；而电机一的设置则能够带动钻头旋转，通过液压缸一和电机一的相互配合，即可实现对物料的加工。
进一步的，所述输送机构包括外壳一，所述外壳一位于所述底座的上方，所述外壳一和所述底座通过立柱二相连接，所述外壳一的内部水平设置有螺杆一，所述螺杆一的两端均与所述外壳一转动连接；所述螺杆一的侧壁上螺接有螺母一，所述螺母一的顶部安装有支撑板，所述支撑板和所述调节组件二相连接，所述支撑板与所述外壳一滑动连接，所述立柱二的侧壁上安装有电机二，所述电机二用于驱动所述螺杆一转动；此方案中通过设置螺杆一，该螺杆一转动时，可带动螺母一上的支撑板横向移动，进一步的调节夹持机构的横向位置。
进一步的，所述夹持组件包括支撑架，所述支撑架位于所述调节组件二的上方并与所述调节组件一相连接，所述支撑架内部的顶壁上安装有电动缸一，所述电动缸一的下方设置有电动缸二，所述电动缸一和所述电动缸二的输出轴上均安装有夹持板；此方案中通过设置电动缸一和电动缸二，该电动缸一和电动缸二可对转运机构一移至来的PCB板进行夹持固定。
进一步的，所述调节组件一包括立柱三，所述立柱三位于所述支撑架的一侧并与所述调节组件二相连接，所述立柱三远离所述支撑架的一侧设置有电机三，所述电机三和所述立柱三固定连接；所述立柱三的内部水平设置有连接轴，所述连接轴和所述立柱三转动连接，所述连接轴的一端与所述支撑架固定连接，所述连接轴的另一端与所述电机三的输出轴固定连接；此方案中通过设置电机三，该电机三可通过连接轴带动支撑架竖向转动，从而实现对夹持的物料进行翻转。
进一步的，所述调节组件二包括外壳二，所述外壳二位于所述支撑板上并与所述支撑板固定连接，所述外壳二内部的中间位置处安装有双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴均安装有螺杆二；每一个所述螺杆二的侧壁上均螺接有螺母二，两个所述螺母二分别与两个所述调节组件一中的两个所述立柱三相连接，所述外壳二的顶部具有两个开口一，两个所述开口一供两个所述立柱三在所述外壳二的内部横向移动；此方案中通过设置双轴电机，该双轴电机的设置，可同时驱动两个螺杆二转动，进一步的通过两个螺母二带动两个立柱三向着物件的方向进行移动，从而使本装置在有限的范围内夹持不同直径的物料。
进一步的，所述转运组件包括外壳三，所述外壳三的底部具有多个真空吸盘，所述外壳三的内部安装有与所述真空吸盘相对应的真空发生器，所述真空发生器和所述真空吸盘相连通；所述调节组件三包括安装板，所述安装板位于所述调节组件四上并与所述调节组件四相连接，所述安装板两端的底部均安装有连接板，每一个所述连接板上均安装有液压缸二，每一个所述液压缸二的输出轴均与所述外壳三固定连接；此方案中通过设置真空吸盘和真空发生器，该真空吸盘和真空发生器可将进料输送线上的物料吸合固定；而液压缸二的设置，则能够调节真空吸盘与物料之间的间距。
进一步的，所述调节组件四包括外壳四，所述外壳四的内部水平设置有螺杆三，所述螺杆三的两端均与所述外壳四转动连接，所述螺杆三的侧壁上螺接有螺母三，所述螺母三的底部通过连接柱与所述安装板固定连接，所述螺母三和所述外壳四滑动连接，所述外壳四的侧壁上安装有电机四，所述电机四的输出轴与所述螺杆三固定连接，所述外壳四的底部具有开口二；所述转运机构一还包括用于调节所述转运组件横向角度的调节组件五，所述调节组件五位于所述调节组件四上并与所述调节组件四相连接；此方案中通过设置螺杆三，该螺杆三转动时，可带动螺母三上的转运组件横向移动，以将转运组件上的物料调节至两组夹持组件之间。
进一步的，所述调节组件五包括立柱四，所述立柱四位于所述底座的顶部并与所述底座固定连接，所述立柱四的顶部安装有支板，所述支板的顶部安装有电机五，所述电机五的输出轴贯穿所述支板并与所述外壳四固定连接；此方案中通过设置电机五，该电机五的设置可带动转运组件横向转动，以提升转运组件的移动范围。
一种PCB板中转系统的方法，该方法包括如下步骤：
S1、将物料依次摆放在所述进料输送线的一端上，然后通过所述进料输送线将物料从其一端移至另一端，随后所述转运机构一将输送来的物料转移至所述夹持机构上；
S2、所述输送机构将所述夹持机构上的物料移至到所述加工机构下方，然后所述加工机构对其物料表面进行加工，加工结束后，再通过所述输送机构将所述夹持机构上的物料移至到转运机构二的附近；
S3、所述转运机构二将加工后的所述物料转移至所述出料输送线上并通过所述出料输送线移动到下一加工区域。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过设置夹持机构，该夹持机构可通过其内的调节组件二夹持不同直径的物料；通过两组夹持组件可对夹持住的物料进一步进行固定限位；而两组调节组件一的设置，可带动两组夹持组件转动，以实现对夹持住的物料进行翻面，本装置不仅能够实现物料的转运和输送，还能在加工过程中对物料进行翻面，避免了装置对PCB板的底部进行加工时，需要人工对物料进行翻面的问题。
2、通过设置转运机构一和转运机构二，该转运机构一的设置便于将进料输送线上未加工的物料移至夹持机构上；而转运机构二的设置则便于将加工后的物料移至出料输送线上，然后通过出料输送线将物料输送至下一加工区域，本装置在实现全自动化的前提下避免了来回转运，简化了加工步骤，变相的提高了加工效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明整体的结构示意图；
图2为图1外壳一上的A处结构放大图；
图3为本发明调节组件四的部分剖视图；
图4为本发明调节组件二的部分剖视图；
图5为本发明输送机构的部分俯视图；
图中：1、进料输送线；2、出料输送线；3、加工机构；4、输送机构；5、夹持机构；6、转运机构一；7、转运机构二；8、底座；
31、底板；32、顶板；33、立柱一；34、液压缸一；35、固定板；36、电机一；37、钻头；38、导柱；39、导套；
41、外壳一；42、螺杆一；43、螺母一；44、支撑板；45、电机二；46、立柱二；47、导向块；48、导轨；
51、夹持组件；52、调节组件一；53、调节组件二；
61、转运组件；62、调节组件 三；63、调节组件四；64、调节组件五；
511、支撑架；512、电动缸一；513、电动缸二；514、夹持板；
521、立柱三；522、电机三；523、连接轴；
531、外壳二；532、双轴电机；533、螺杆二；534、螺母二；535、开口一；
611、外壳三；612、真空吸盘；
621、安装板；622、连接板；623、液压缸二；
631、外壳四；632、螺杆三；633、螺母三；634、连接柱；635、电机四；636、开口二；
641、立柱四；642、支板；643、电机五。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-5，一种PCB板中转系统，包括底座8，底座8的顶部安装有进料输送线1和出料输送线2，进料输送线1和出料输送线2之间设置有加工机构3，加工机构3的下方设置有输送机构4，输送机构4和底座8相连接，输送机构4上安装有夹持机构5，输送机构4的两侧分别设置有转运机构一6和转运机构二7；夹持机构5包括两组夹持组件51、用于分别调节两组夹持组件51竖向角度的调节组件一52、以及用于调节两组夹持组件51横向位置的调节组件二53，两组夹持组件51分别位于两组调节组件一52上，两组调节组件一52均位于调节组件二53上，调节组件二53位于底座8上； 转运机构一6包括转运组件61、用于调节转运组件61竖向高度的调节组件三62、以及用于调节转运组件61横向位置的调节组件四63，转运组件61位于调节组件三62上，调节组件三62位于调节组件四63上，调节组件四63位于底座8上。
具体的，进料输送线1和出料输送线2的结构相同，其中进料输送线1可由支架、主动轮、从动轮、皮带和驱动设备组成，其中主动轮和从动轮位于支架中，从动轮位于主动轮的一侧，该主动轮和从动轮通过皮带传动连接，而驱动设备的输出轴与主动轮或从动轮固定连接，当驱动设备工作时，驱动设备的输出轴带动主动轮转动，此时从动轮通过皮带的作用下随着主动轮的转动而转动，进一步的带动皮带上的物料横向运动，从而实现对物料的输送和输出。转运机构一6和转运机构二7的结构也相同。
进一步的，加工机构3包括底板31，底板31的上方设置有顶板32，底板31和顶板32通过两个立柱一33相连接，顶板32的顶部安装有液压缸一34，两个立柱一33之间设置有固定板35；液压缸一34的输出轴贯穿顶板32并与固定板35固定连接，固定板35的底部安装有电机一36，电机一36的输出轴安装有钻头37。
具体的，电机一36的输出轴可与钻头37可拆卸连接，该钻头37的顶部具有插件，电机一36输出轴的内部具有与插件相对应的插槽，钻头37通过插件和插槽与电机一36输出轴可拆卸连接。液压缸一34的两侧均设置有导柱38，每一个导柱38均贯穿顶板32的顶部并与固定板35固定连接，顶板32与导柱38的连接处设置有导套39，该导套39与顶板32固定连接，当固定板35在竖直方向上进行移动时，导柱38在导套39中移动，从而为固定板35在竖直方向上的移动提供导向，避免其发生水平方向上的偏移。
进一步的，输送机构4包括外壳一41，外壳一41位于底座8的上方，外壳一41和底座8通过立柱二46相连接，外壳一41的内部水平设置有螺杆一42，螺杆一42的两端均与外壳一41转动连接；螺杆一42的侧壁上螺接有螺母一43，螺母一43的顶部安装有支撑板44，支撑板44和调节组件二53相连接，支撑板44与外壳一41滑动连接，立柱二46的侧壁上安装有电机二45，电机二45用于驱动螺杆一42转动。
具体的，支撑板44的底部还安装有导向块47，外壳一41的顶部安装有与导向块47相对应的导轨48，该支撑板44通过导向块47和导轨48在所述外壳一41上滑动。
进一步的，夹持组件51包括支撑架511，支撑架511位于调节组件二53的上方并与调节组件一52相连接，支撑架511内部的顶壁上安装有电动缸一512，电动缸一512的下方设置有电动缸二513，电动缸一512和电动缸二513的输出轴上均安装有夹持板514。
进一步的，调节组件一52包括立柱三521，立柱三521位于支撑架511的一侧并与调节组件二53相连接，立柱三521远离支撑架511的一侧设置有电机三522，电机三522和立柱三521固定连接；立柱三521的内部水平设置有连接轴523，连接轴523和立柱三521转动连接，连接轴523的一端与支撑架511固定连接，连接轴523的另一端与电机三522的输出轴固定连接。
具体的，立柱三521与连接轴523的连接处设置有轴承，该轴承的外圈与立柱三521固定连接，轴承的内圈与连接轴523固定连接，该轴承不仅能够支撑连接轴523在立柱三521中转动，还能减少转动产生的摩擦。
进一步的，调节组件二53包括外壳二531，外壳二531位于支撑板44上并与支撑板44固定连接，外壳二531内部的中间位置处安装有双轴电机532，双轴电机532的两个输出轴均安装有螺杆二533；每一个螺杆二533的侧壁上均螺接有螺母二534，两个螺母二534分别与两个调节组件一52中的两个立柱三521相连接，外壳二531的顶部具有两个开口一535，两个开口一535供两个立柱三521在外壳二531的内部横向移动。
具体的，螺母二534的底部安装有滑块一，外壳二531的内部具有与滑块一相对应的滑槽一，该螺母二534通过滑块一和滑槽一与外壳二531滑动连接。该螺杆二533也是通过轴承与外壳二531转动连接，该轴承的作用与上述轴承的作用相同。
进一步的，转运组件61包括外壳三611，外壳三611的底部具有多个真空吸盘612，外壳三611的内部安装有与真空吸盘612相对应的真空发生器，真空发生器和真空吸盘612相连通；调节组件三62包括安装板621，安装板621位于调节组件四63上并与调节组件四63相连接，安装板621两端的底部均安装有连接板622，每一个连接板622上均安装有液压缸二623，每一个液压缸二623的输出轴均与外壳三611固定连接。
进一步的，调节组件四63包括外壳四631，外壳四631的内部水平设置有螺杆三632，螺杆三632的两端均与外壳四631转动连接，螺杆三632的侧壁上螺接有螺母三633，螺母三633的底部通过连接柱634与安装板621固定连接，螺母三633和外壳四631滑动连接，外壳四631的侧壁上安装有电机四635，电机四635的输出轴与螺杆三632固定连接，外壳四631的底部具有开口二636；转运机构一6还包括用于调节转运组件61横向角度的调节组件五64，调节组件五64位于调节组件四63上并与调节组件四63相连接。
具体的，螺母三633的顶部安装有滑块二，而外壳四631的内部具有与滑块二相对应的滑槽二，该螺母三633通过滑块二和滑槽二与外壳四631滑动连接。
进一步的，调节组件五64包括立柱四641，立柱四641位于底座8的顶部并与底座8固定连接，立柱四641的顶部安装有支板642，支板642的顶部安装有电机五643，电机五643的输出轴贯穿支板642并与外壳四631固定连接。
一种PCB板中转系统的方法，该方法包括如下步骤：
S1、将物料依次摆放在进料输送线1的一端上，然后通过进料输送线1将物料从其一端移至另一端，随后转运机构一6将输送来的物料转移至夹持机构5上；
S2、输送机构4将夹持机构5上的物料移至到加工机构3下方，然后加工机构3对其物料表面进行加工，加工结束后，再通过输送机构4将夹持机构5上的物料移至到转运机构二7的附近；
S3、转运机构二7将加工后的物料转移至出料输送线2上并通过出料输送线2移动到下一加工区域。
本发明的工作原理为：
请参阅图1-5，首先进料输送线1接收物料并将物料从一端移动至另一端，随后开启液压缸二623，使液压缸二623的输出轴带动真空吸盘612在竖直方向上进行移动，直至使真空吸盘612的底部与物料的顶部相接触，然后开启真空发生器，使真空发生器抽走真空吸盘612与物料之间的空气，从而将物料固定在外壳三611上，随后再通过液压缸二623复位，紧接着再开启电机五643，使电机五643的输出轴带动外壳四631横向移动，以将转运组件61上的物料移动至夹持机构5的正上方，随后通过调节组件四63和调节组件三62将物料调节至两组夹持组件51之间，然后再开启双轴电机532，使双轴电机532的两个输出轴分别带动两个螺杆二533转动，此时两个螺母二534分别带动两个立柱三521向着物料的方向进行移动，直至使两组支撑架511分别与物料的两端相接触，随后关闭双轴电机532，开启两组电动缸一512和两组电动缸二513，以对物料的两端进行夹持，物料夹持后，再通过输送机构4将夹持的物料移至到钻头37下方，然后通过液压缸一34和电机一36的配合以对物料的顶部进行加工，物料顶部加工完成后，液压缸一34带动钻头37复位，此时开启两组电机三522，使两组电机三522的输出轴分别带动两组支撑架511转动，从而实现对夹持的物料进行翻面，随后再通过加工机构3对物料的底部进行加工，加工完毕后通过输送机构4将加工后的物料移至到转运机构二7的附近，随后通过转运机构二7将加工后的物料移至到出料输送线2上，然后通过出料输送线2将物料送至到下一加工区域。
上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种PCB板中转系统，包括底座(8)，所述底座(8)的顶部安装有进料输送线(1)和出料输送线(2)，其特征在于：所述进料输送线(1)和所述出料输送线(2)之间设置有加工机构(3)，所述加工机构(3)的下方设置有输送机构(4)，所述输送机构(4)和所述底座(8)相连接，所述输送机构(4)上安装有夹持机构(5)，所述输送机构(4)的两侧分别设置有转运机构一(6)和转运机构二(7)；
所述夹持机构(5)包括两组夹持组件(51)、用于分别调节两组所述夹持组件(51)竖向角度的调节组件一(52)、以及用于调节两组所述夹持组件(51)横向位置的调节组件二(53)，两组所述夹持组件(51)分别位于两组所述调节组件一(52)上，两组所述调节组件一(52)均位于所述调节组件二(53)上，所述调节组件二(53)位于所述底座(8)上；
所述转运机构一(6)包括转运组件(61)、用于调节所述转运组件(61)竖向高度的调节组件三(62)、以及用于调节所述转运组件(61)横向位置的调节组件四(63)，所述转运组件(61)位于所述调节组件三(62)上，所述调节组件三(62)位于所述调节组件四(63)上，所述调节组件四(63)位于所述底座(8)上。
2.如权利要求1所述的PCB板中转系统，其特征在于：
所述加工机构(3)包括底板(31)，所述底板(31)的上方设置有顶板(32)，所述底板(31)和所述顶板(32)通过两个立柱一(33)相连接，所述顶板(32)的顶部安装有液压缸一(34)，两个所述立柱一(33)之间设置有固定板(35)；
所述液压缸一(34)的输出轴贯穿所述顶板(32)并与所述固定板(35)固定连接，所述固定板(35)的底部安装有电机一(36)，所述电机一(36)的输出轴安装有钻头(37)。
3.如权利要求1所述的PCB板中转系统，其特征在于：
所述输送机构(4)包括外壳一(41)，所述外壳一(41)位于所述底座(8)的上方，所述外壳一(41)和所述底座(8)通过立柱二(46)相连接，所述外壳一(41)的内部水平设置有螺杆一(42)，所述螺杆一(42)的两端均与所述外壳一(41)转动连接；
所述螺杆一(42)的侧壁上螺接有螺母一(43)，所述螺母一(43)的顶部安装有支撑板(44)，所述支撑板(44)和所述调节组件二(53)相连接，所述支撑板(44)与所述外壳一(41)滑动连接，所述立柱二(46)的侧壁上安装有电机二(45)，所述电机二(45)用于驱动所述螺杆一(42)转动。
4.如权利要求3所述的PCB板中转系统，其特征在于：
所述夹持组件(51)包括支撑架(511)，所述支撑架(511)位于所述调节组件二(53)的上方并与所述调节组件一(52)相连接，所述支撑架(511)内部的顶壁上安装有电动缸一(512)，所述电动缸一(512)的下方设置有电动缸二(513)，所述电动缸一(512)和所述电动缸二(513)的输出轴上均安装有夹持板(514)。
5.如权利要求4所述的PCB板中转系统，其特征在于：
所述调节组件一(52)包括立柱三(521)，所述立柱三(521)位于所述支撑架(511)的一侧并与所述调节组件二(53)相连接，所述立柱三(521)远离所述支撑架(511)的一侧设置有电机三(522)，所述电机三(522)和所述立柱三(521)固定连接；
所述立柱三(521)的内部水平设置有连接轴(523)，所述连接轴(523)和所述立柱三(521)转动连接，所述连接轴(523)的一端与所述支撑架(511)固定连接，所述连接轴(523)的另一端与所述电机三(522)的输出轴固定连接。
6.如权利要求5所述的PCB板中转系统，其特征在于：
所述调节组件二(53)包括外壳二(531)，所述外壳二(531)位于所述支撑板(44)上并与所述支撑板(44)固定连接，所述外壳二(531)内部的中间位置处安装有双轴电机(532)，所述双轴电机(532)的两个输出轴均安装有螺杆二(533)；
每一个所述螺杆二(533)的侧壁上均螺接有螺母二(534)，两个所述螺母二(534)分别与两个所述调节组件一(52)中的两个所述立柱三(521)相连接，所述外壳二(531)的顶部具有两个开口一(535)，两个所述开口一(535)供两个所述立柱三(521)在所述外壳二(531)的内部横向移动。
7.如权利要求1所述的PCB板中转系统，其特征在于：
所述转运组件(61)包括外壳三(611)，所述外壳三(611)的底部具有多个真空吸盘(612)，所述外壳三(611)的内部安装有与所述真空吸盘(612)相对应的真空发生器，所述真空发生器和所述真空吸盘(612)相连通；
所述调节组件三(62)包括安装板(621)，所述安装板(621)位于所述调节组件四(63)上并与所述调节组件四(63)相连接，所述安装板(621)两端的底部均安装有连接板(622)，每一个所述连接板(622)上均安装有液压缸二(623)，每一个所述液压缸二(623)的输出轴均与所述外壳三(611)固定连接。
8.如权利要求7所述的PCB板中转系统，其特征在于：
所述调节组件四(63)包括外壳四(631)，所述外壳四(631)的内部水平设置有螺杆三(632)，所述螺杆三(632)的两端均与所述外壳四(631)转动连接，所述螺杆三(632)的侧壁上螺接有螺母三(633)，所述螺母三(633)的底部通过连接柱(634)与所述安装板(621)固定连接，所述螺母三(633)和所述外壳四(631)滑动连接，所述外壳四(631)的侧壁上安装有电机四(635)，所述电机四(635)的输出轴与所述螺杆三(632)固定连接，所述外壳四(631)的底部具有开口二(636)；
所述转运机构一(6)还包括用于调节所述转运组件(61)横向角度的调节组件五(64)，所述调节组件五(64)位于所述调节组件四(63)上并与所述调节组件四(63)相连接。
9.如权利要求8所述的PCB板中转系统，其特征在于：
所述调节组件五(64)包括立柱四(641)，所述立柱四(641)位于所述底座(8)的顶部并与所述底座(8)固定连接，所述立柱四(641)的顶部安装有支板(642)，所述支板(642)的顶部安装有电机五(643)，所述电机五(643)的输出轴贯穿所述支板(642)并与所述外壳四(631)固定连接。
10.一种如权利要求1-9所述的PCB板中转系统的方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：
S1、将物料依次摆放在所述进料输送线(1)的一端上，然后通过所述进料输送线(1)将物料从其一端移至另一端，随后所述转运机构一(6)将输送来的物料转移至所述夹持机构(5)上；
S2、所述输送机构(4)将所述夹持机构(5)上的物料移至到所述加工机构(3)下方，然后所述加工机构(3)对其物料表面进行加工，加工结束后，再通过所述输送机构(4)将所述夹持机构(5)上的物料移至到转运机构二(7)的附近；
S3、所述转运机构二(7)将加工后的所述物料转移至所述出料输送线(2)上并通过所述出料输送线(2)移动到下一加工区域。
CN202211541293.5A 2022-12-02 2022-12-02 一种pcb板中转系统及方法 Pending CN116654582A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211541293.5A CN116654582A (zh) 2022-12-02 2022-12-02 一种pcb板中转系统及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211541293.5A CN116654582A (zh) 2022-12-02 2022-12-02 一种pcb板中转系统及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116654582A true CN116654582A (zh) 2023-08-29

Family

ID=87712351

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211541293.5A Pending CN116654582A (zh) 2022-12-02 2022-12-02 一种pcb板中转系统及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116654582A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117963529A (zh) * 2024-03-29 2024-05-03 江西航能技术有限公司 一种线路板自动装载设备

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117963529A (zh) * 2024-03-29 2024-05-03 江西航能技术有限公司 一种线路板自动装载设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN117347388B (zh) 一种电路板用验孔机及验孔方法
CN117238822B (zh) 一种光伏太阳能电池硅片丝网印刷下料机构
CN116654582A (zh) 一种pcb板中转系统及方法
CN210525271U (zh) 电路板钻孔机上下料架
CN219216732U (zh) Pcb自动上料机构
CN219636173U (zh) 一种基板自动搬运装置
CN116833637A (zh) 3d曲面显示屏金属框架的焊接机构
CN111715542A (zh) 一种半导体元件分选测试一体机
CN219044666U (zh) 一种自动套壳机
CN215695970U (zh) 一种全自动ict检测机
CN207858057U (zh) 一种电池自动激光焊接机的自动焊接装置
CN214826398U (zh) 一种单轨ngok缓存机
CN107322012B (zh) 一种车床
CN215379699U (zh) 一种灯珠贴片机用灯珠输送装置
CN114062901A (zh) 一种柔性化自动测试线
CN215401457U (zh) Pcba翻板机
CN115568155A (zh) 一种pcb板耐高压测试装置
CN211466614U (zh) 一种pcb板钻孔机设备上下料结构部件
CN212629105U (zh) 一种pcb板生产的插件插装设备
CN211889811U (zh) 一种全自动按键组装机
CN113510413A (zh) 一种pcb板加工用电焊设备及其工作方法
CN218428677U (zh) 一种pcb钻孔机自动上下料搬运装置
CN216632921U (zh) 一种用于集成电路板的焊接装置
CN217546627U (zh) 电路板加工设备
CN221025676U (zh) 一种锡膏印刷机的pcb板料框传送机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination