CN116653040A - 母线热缩管切割机纵向滚切装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种母线热缩管切割机纵向滚切装置，包括：刀架、刀座和刀具，所述刀架滑动安装于纵向支架，所述纵向支架固定于切割平台的底部，所述切割平台设有第一开槽和第二开槽，所述第二开槽沿所述母线的长度方向延伸，所述第二开槽与第一开槽连通，所述刀架的移动方向与所述第二开槽的延伸方向一致，切割时，所述刀具位于所述第二开槽内；所述刀座与所述刀架之间设置有动力抬刀机构。本发明能够实现对热缩管在长度方向上的自动化切割，长度方向的切口能够破坏被切下的热缩管的环形结构，无需人工使用刀具对热缩管再进行二次切割，便能使剥离热缩管变得非常容易，提高了切割效率和切割质量，降低了人工成本。

Description

母线热缩管切割机纵向滚切装置

本发明要求中国发明专利申请“智能母线热缩管切割设备及其切割工艺”的优先权，优先权号是CN202210765488.1，优先权日是2022年6月30日。

技术领域

本发明涉及对套设在母线上的热缩管端部或者母线与其它导线电连接的搭接处进行机械切割的设备，尤其涉及一种沿母线的长度方向对热缩管进行切割的滚切装置。

背景技术

母线的作用是汇集、分配和传送电能，供电系统中，各级电压配电设备的连接，大都采用矩形或圆形截面的裸导线或绞线，这统称为母线。母线中的铜排或铝排应用广泛。为了对母线进行绝缘保护，防止偶发性短路事故的发生，需要在母线上套设热缩管，热缩管由特殊聚烯烃材料制成，同时为了适应母线的安装需求，需要对热缩管端部或者母线与其它导线电连接的搭接处进行切割处理。

人工切割简单方便，但随意性大，主要存在以下问题：第一，操作工无法准确掌握切割深度，容易出现切割过浅导致热缩管不能脱落，或者切割过深对铜排造成损坏的情况；第二，高压热缩管收缩完成后的管壁比较硬，需要操作工进行反复切割，切割效率非常低，而且容易伤手；第三，手动切割不能保证切割形状的一致性，容易出现边缘毛刺或者切线不齐等现象。

为了解决上述问题，中国实用新型专利CN215318871U公开了一种热缩管切割机，实现了对热缩管的自动化切割，解决了人工切割容易出现边缘毛刺或者切线不齐的问题，有效降低了劳动强度，但仍然存在以下问题：

第一，母线上的高压热缩管在收缩完成后非常厚且非常硬，机械刀具仍然需要对其进行反复切割，影响切割效率，也容易对母线造成损伤，影响母线的成品质量；第二，机械刀具只能对热缩管进行宽度方向上的切割，还需要操作者使用刀具沿着母线的长度方向进行二次切割，才能将去除的管料进行剥离，因而拖慢了热缩管切割效率；第三，机械式切割设备中只能对母线进行一处压紧，对母线的压紧效果比较差，因而容易出现对热缩管切割不齐的情况。

切除管料在进行剥离时，需要人工二次切割，这极大影响了生产效率，因此，如何不用人工二次切割，就能够使切除管料方便剥离，成为提高生产效率的改进方向。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种母线热缩管切割机纵向切割装置，其能够破坏切除管料的环形结构，从而在无需人工二次切割的基础上，使切除管料的剥离变得容易。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种母线热缩管切割机纵向滚切装置，包括：刀架、刀座和刀具，所述刀具为圆盘刀片，所述刀座的中部铰接安装于所述刀架，所述刀座的一端通过转轴转动安装有所述刀具，所述刀架滑动安装于纵向支架，所述纵向支架安装于切割平台的底部，所述切割平台设有第一开槽和第二开槽，所述第一开槽沿母线的宽度方向延伸，所述第二开槽沿所述母线的长度方向延伸，所述第二开槽与第一开槽连通，所述刀架的移动方向与所述第二开槽的延伸方向一致，切割时，所述刀具位于所述第二开槽内；所述刀座与所述刀架之间设置有动力抬刀机构。

优选的，所述动力抬刀机构包括连接于所述刀座另一端与所述刀架之间的气缸或电动推杆。

优选的，所述刀架传动连接有滑动驱动机构。

优选的，所述滑动驱动机构包括丝杠，所述丝杠转动安装于所述纵向支架，所述刀架与所述丝杠螺纹连接，所述丝杠与伺服电机传动连接。

优选的，所述刀架包括固定连接在一起的刀架本体和滑块，所述滑块滑动安装于所述纵向支架，所述滑块设置有螺母，所述螺母与所述丝杠螺纹连接，所述刀架本体与所述刀座铰接。

作为一种改进，所述纵向滚切装置还包括用于提高所述刀具温度的加热装置，所述加热装置包括电加热棒，所述电加热棒用于对所述转轴进行加热，并通过所述转轴将热量传导给所述刀具。

优选的，所述刀座包括固定连接在一起的刀座本体和加热棒支架，所述转轴设置有中心孔，所述电加热棒固定于所述加热棒支架并伸入所述中心孔，所述电加热棒与所述中心孔的内壁留有间隙。

优选的，所述中心孔为通孔，所述刀具贴靠并固定于所述转轴的外侧端面，所述刀具将所述中心孔封闭。

优选的，所述转轴设置有头部，所述头部相对于转轴的其它部分截面面积明显增大，所述刀具通过紧固件紧固于所述头部的外侧端面。

优选的，所述刀座本体和所述加热棒支架均设有散热孔。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：

(1)由于在切割平台底部固定有纵向支架，纵向支架滑动安装有刀架，所述刀架的移动方向与所述切割平台第二开槽的延伸方向一致，第二开槽沿母线的长度方向延伸，切割时，所述刀具位于所述第二开槽内，所述刀座与所述刀架之间设置有动力抬刀机构，由此，本发明能够实现对热缩管在长度方向上的自动化切割，长度方向的切口(即纵向切口)能够破坏被切下的热缩管的环形结构，无需人工使用刀具对热缩管再进行二次切割，便能使剥离热缩管变得非常容易，提高了切割效率和切割质量，降低了人工成本。而且，在需要对热缩管进行长度方向的切割时，通过动力抬刀机构抬高刀具(抬刀)，使刀具压在对应位置的热缩管上进而随着刀具的移动对热缩管进行切割，在不需要对热缩管进行长度方向切割时，通过动力抬刀机构压低第三刀具(落刀)，使刀具远离位于母线底部的热缩管，避免了第三刀具对热缩管的误伤。

(2)由于在滚切装置中设置有用于提高切割刀具温度的加热装置，所述加热装置包括电加热棒，所述电加热棒用于对所述转轴进行加热，并通过所述转轴将热量传导给所述刀具，高温下的刀具成为热刀，为切割热缩管提供了良好的工艺条件，能够一次性完成对热缩管的切割，无需反复切割，从而提高了热缩管的切割效率以及母线的生产效率，同时避免了因反复切割而对母线造成损伤，保证了母线的成品质量。

(3)由于所述转轴设置有中心孔，所述电加热棒固定于加热棒支架并伸入所述中心孔，所述电加热棒与所述中心孔的内壁留有间隙，转轴转动时，不会磨损电加热棒，而电加热棒产生的热量则通过热辐射的形式对转轴加热，刀具通过紧固件固定于刀具的外侧端面，因而转轴可以通过传导方式将热量给刀具，使之温度升高迅速成为“热刀”，结构简单实用。

总而言之，本发明所揭示的母线热缩管切割机纵向切割装置，通过设置纵向切口来破坏被切下的热缩管的环形结构，破解了不用人工二次切割，就能够使切除管料方便剥离的技术难题，与横向滚切装置配合使用，其不仅能够能切制“T”形切口(一条横向切口和一条纵向切口)，而且还能在热缩管上切制出“H”形切口(两条横向切口和一条纵向切口)，增强了对母线热缩管切口样式的适应性。不仅如此，本发明在纵向切割装置中设置了加热装置，利用电加热棒对刀具进行加热，高温刀具可以对热缩管进行快速切割，相较于现有的机械式切割设备，高温热刀能够一次性完成对热缩管切割，无需反复切割，从而提高了对热缩管的切割效率以及生产效率，同时也避免了因反复切割而对母线造成损伤，保证了母线的成品质量。

附图说明

图1为使用本发明纵向滚切装置的母线热缩管切割机实施例1的结构示意图；

图2为图1所示实施例1中切割单元的结构示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为图2的仰视图；

图5为图2的前视图；

图6为图2的后视图；

图7为图2的左视图；

图8为本发明实施例1中纵向滚切装置的结构示意图；

图9为图8的俯视图；

图10是使用本发明纵向滚切装置的母线热缩管切割机实施例2切割单元的示意图；

图11是图10切割单元位于切割平台下方的示意图；

图12是实施例2上横向滚切装置的结构示意图；

图13是图12中通过第一刀具回转中心纵向剖面的剖视图；

图14是实施例2上横向滚切装置另一角度的结构示意图；

图15是实施例2纵向滚切装置部分结构的结构示意图；

图16是图15中通过第三刀具回转中心纵向剖面的剖视图；

其中：1a、箱体；2a、切割平台；3a、上支架；4、母线；5a、第一刀架；6a、第一刀座；7a、第一转轴；8a、第一刀具；9a、第一电加热棒；10a、激光定位器；11a、防护罩；12a、下支架；13a、第二刀架；14a、第二刀座；15a、第二转轴；16a、第二刀具；17a、第二电加热棒；18a、纵向支架；19a、第三刀架；20a、第三刀座；21a、第三转轴；22a、第三刀具；23a、第三电加热棒；24a、第一开槽；25a、第二开槽；26a、升降板；27a、第一压紧气缸；28a、压板；29a、压紧臂；30a、第二压紧气缸；31a、滑道；32a、活动块；33a、第一活动挡板；34a、第二活动挡板；35a、第二滑槽；36a、限位槽；37a、锁紧把手；38a、扭转弹簧；39a、第一丝杠；40a、第一电机；41a、第二丝杠；42a、第二电机；43a、固定支架；44a、线缆拖链；45a、顶出气缸；

2b、切割平台；3b、上支架；5b、第一刀架；51b、第一刀架本体；52b、第一滑块；6b、第一刀座；61b、第一刀座本体；62b、第一加热棒支架；63b、透气孔；64b、透气孔；65b、轴承；66b、贯通孔；67b、紧固件；68b、铰轴；69b、轴承；7b、第一转轴；71b、螺母；8b、第一刀具；9b、第一电加热棒；10b、激光定位器；12b、下支架；13b、第二刀架；131b、第二刀架本体；132b、第二滑块；14b、第二刀座；16b、第二刀具；18b、纵向支架；19b、第三刀架；191b、第三刀架本体；192b、第三滑块；20b、第三刀座；201b、第三刀座本体；202b、第三加热棒支架；203b、散热孔；204b、散热孔；205b、螺母；206b、轴承；207b、紧固件；21b、第三转轴；22b、第三刀具；23b、第三电加热棒；24b、第一开槽；25b、第二开槽；27b、第一压紧气缸；28b、压板；29b、压紧臂；30、第二压紧气缸b；38b、扭转弹簧；39b、第一丝杠；40b、第一电机；41b、第二丝杠；42b、第二电机；45b、顶出气缸。

具体实施方式

实施例1

为了便于理解，做一下约定：母线4(参见图1)的宽度方向记为横向，母线4的长度方向记为纵向。在下面的描述中，会采用第一……,第二……,第三……等，例如第一刀架，第二刀架，第三刀架等，其仅是为了便于区分在不同部件中的刀架，本质上都是刀架；当在另外的部分使用“刀架”术语而无其它限制时，此处的“刀架”应当理解为涵盖了第一刀架、第二刀架和第三刀架的共同属性。

图1～图9共同示出了一种母线热缩管切割机，箱体1a的顶部设置有切割平台2a。如图2所示，切割平台2a的顶部固定有上支架3a，上支架3a沿母线4(参见图1)的宽度方向延伸设置，上支架3a上滑动安装有第一刀架5a，第一刀架5a沿上支架3a的长度方向进行滑动，第一刀架5a上安装有第一刀座6a，第一刀座6a的下端通过第一转轴7a安装有第一刀具8a，第一刀具8a优选为圆盘刀片，以便对热缩管进行滚切。第一刀座6a设置有可对第一转轴7a进行加热的第一电加热棒9a，第一转轴7a的作用是将第一电加热棒9a产生的热量迅速传递到第一刀具8a上。

如图2所示，上支架3a的顶部安装有一激光定位器10a，激光定位器10a朝向切割平台2a的方向设置。激光定位器10a朝向切割平台2a的方向照射时，可以发射出十字定位光线，利用十字定位光线来对母线进行定位，便于操作者根据十字定位光线的指示将母线快速放置好。

如图1和图2所示，上支架3a的外侧设置有防护罩11a，利用防护罩11a和箱体1a来对切割设备进行安全防护，避免了切割设备运行过程中对人员造成伤害的情况发生。

如图4～图6所示，切割平台2a的底部固定有下支架12a，下支架12a沿母线4(参见图1)的宽度方向延伸设置，下支架12a上滑动安装有第二刀架13a，第二刀架13a沿下支架12a的长度方向进行滑动，第一刀架5a和第二刀架13a共同连接有横向滑动驱动机构，第二刀架13a上安装有第二刀座14a，第二刀座14a的上端通过第二转轴15a安装有第二刀具16a，第二刀具16a优选为圆盘刀片，以便对热缩管进行滚切。第二刀座14a设置有可对第二转轴15a进行加热的第二电加热棒17a，第二转轴15a的作用是将第二电加热棒17a产生的热量迅速传递到第二刀具16a上。

如图7～图9所示，下支架12a的一侧设置有纵向支架18a，纵向支架18a沿母线4的长度方向延伸设置，纵向支架18a上滑动安装有第三刀架19a，第三刀架19a沿纵向支架18a的长度方向进行滑动，第三刀架19a连接有纵向滑动驱动机构，第三刀架19a上安装有第三刀座20a，第三刀座20a连接有动力抬刀机构，所述动力抬刀机构用于驱动第三刀座20a进行旋转(抬刀或落刀)，所述动力抬刀机构包括顶出气缸45a，顶出气缸45a的缸体安装于第三刀架19a上，顶出气缸45a的活塞杆与第三刀座20a的下端相连接。第三刀座20a的上端通过第三转轴21a安装有第三刀具22a，第三刀具22a优选为圆盘刀片，以便对热缩管进行滚切。第三刀座20a设置有可对第三转轴21a进行加热的第三电加热棒23a，同上，第三转轴21a的作用是将第三电加热棒23a产生的热量迅速传递到第三刀具22a上。

如图2、图3和图7所示，切割平台2a上还安装有用于对母线4进行压紧的压紧机构，压紧机构包括前压紧部和后压紧部。前压紧部包括沿竖向滑动安装于上支架3a上的升降板26a，升降板26a连接有第一压紧气缸27a，升降板26a的底部固定有用于对母线4进行压紧的压板28。后压紧部包括用于对母线4进行压紧的压紧臂29a，压紧臂29a的一端设置于第二开槽25a的上方，压紧臂29a的另一端连接有第二压紧气缸30a，第二压紧气缸30a的缸体固定于切割平台2a上。前压紧部和后压紧部实现了对母线4两端的分别压紧，从而提高了对母线4压紧的可靠性。

如图1～图3所示，切割平台2a上设有相互垂直的第一开槽24a和第二开槽25a，第二开槽25a与第一开槽24a相连通。第一开槽24a沿母线4的宽度方向延伸设置，第一开槽24a设置于上支架3a和纵向支架18a之间，第一刀具8a和第二刀具16a均设置于第一开槽24a内，第二开槽25a沿母线4的长度方向延伸设置，第二开槽25a设置于纵向支架18a的一侧，第三刀具22a设置于第二开槽25a内。

如图1～图3所示，第二开槽25a的一侧设置有滑道31a，滑道31a沿第二开槽25a的长度方向延伸并设置有第一滑槽，第一滑槽内滑动安装有活动块32a，活动块32a上安装有第一活动挡板33a，第一活动挡板33a沿第二开槽25a的宽度方向延伸设置。在本实施例中，活动块32a可以在第一滑槽内的任意位置处进行锁定。上支架3a的下方设置有第二活动挡板34a，第二活动挡板34a滑动安装于切割平台2a的顶部，第二活动挡板34a上设有第二滑槽35a，第二滑槽35a沿第二开槽25a的长度方向延伸设置，第二滑槽35a的内壁上设有若干个限位槽36a，限位槽36a沿第二开槽25a的长度方向依次设置，切割平台2a上固定有竖向设置的锁紧把手37a，锁紧把手37a通过第二滑槽35a和限位槽36a穿过第二活动挡板34a，利用锁紧把手37a和限位槽36a可以对第二活动挡板34a进行位置调节和限位。

进行切割工作之前，操作者根据母线的规格参数和切割需求，提前调整好第一活动挡板33a和第二活动挡板34a的位置，对热缩管第一处切割位置进行切割时，将母线的一端抵靠于第一活动挡板33a上，进行热缩管第二处切割位置切割时，将母线的另一端抵靠于第二活动挡板34a上，从而保证了两个位置上的母线均与第一刀具和第二刀具保持垂直，避免了因母线倾斜而导致热缩管切割面发生倾斜的情况，保证了热缩管切割位置的线形平直，进而保证了母线的成品质量。

如图2、图5和图8所示，第一刀座6a的上端铰接安装于第一刀架5a上，第二刀座14a的下端铰接安装于第二刀架13a上，第一刀座6a的两侧壁与第一刀架5a之间、第二刀座14a的两侧壁与第二刀架13a之间均安装有一扭转弹簧38a，第三刀座20a的中部铰接安装于第三刀架19a上。

如图2、图5和图6所示，横向滑动驱动机构包括两根水平设置的第一丝杠39a，每一第一丝杠39a均沿上支架3a的长度方向延伸，其中一个第一丝杠39a旋转安装于上支架3a上，另一第一丝杠39a旋转安装于下支架12a上，每一第一丝杠39a均与第一电机40a传动连接，第一刀架5a和第二刀架13a均以螺纹连接的方式安装于对应第一丝杠39a上。结合附图2及本领域的惯用技术手段，第一刀架5a显然是一个组合件，其包括本体和一个滑块，所述滑块滑动安装于上支架3a，所述滑块还设有螺母，所述螺母与对应的第一丝杠39a螺纹连接；第二刀架13a和第三刀架19a显然也是这样的结构。毋庸置疑，根据本发明的工作原理，横向滑动驱动机构可以分为上横向滑动驱动机构和下横向滑动驱动机构，转动安装于上支架3a上的第一丝杠39a是上横向滑动驱动机构的一部分，而转动安装于下支架12a上的第一丝杠39a是下横向滑动驱动机构的一部分，作为本领域的惯用技术手段，两个第一丝杠39a可以同时与第一电机40a传动连接，也可以分别与一独立电机传动连接。

如图8和图9所示，纵向滑动驱动机构包括沿纵向支架18a长度方向延伸的第二丝杠41a，第二丝杠41a旋转安装于纵向支架18a上，第二丝杠41a传动连接有第二电机42a，第三刀架19a以螺纹连接的方式安装于第二丝杠41a上。

如图2、图7和图9所示，第一刀架5a、第二刀架13a和第三刀架19a上均固定安装有一固定支架43a，每一固定支架43a均与一线缆拖链44a的一端固定连接，每一线缆拖链44a的另一端均固定于上支架3a、下支架12a和纵向支架18a上。线缆拖链的设置提高了第一刀架、第二刀架和第三刀架运动的平稳性，一方面，对加热装置线路起到保护作用，减少线路刮碰及其它损伤,另一方面，避免了热缩管被切割部位的边缘出现毛刺或者切线不齐的情况，进而提高了热缩管被切割部位线形的平直性，保证了母线成品的质量。

由以上内容可知：

本发明所公开的母线热缩管切割机，切割平台2a设有第一开槽24a和第二开槽25a，第一开槽24a沿母线的宽度方向延伸，第二开槽25a沿所述母线的长度方向延伸，第二开槽25a与第一开槽24a连通。

切割平台2a的顶部固定有上支架3a，上支架3a滑动安装有上横向滚切装置，所述上横向滚切装置传动连接有上横向滑动驱动机构，所述上横向滚切装置的移动方向与所述第一开槽24a的延伸方向一致，所述上横向滚切装置的切割刀具设置于第一开槽24a内。

切割平台2a的底部固定有下支架12a，下支架12a滑动安装有下横向滚切装置，所述下横向滚切装置传动连接有下横向滑动驱动机构，所述下横向滚切装置的移动方向与所述第一开槽24a的延伸方向一致，所述下横向滚切装置的切割刀具设置于第一开槽24a内。

切割平台2a的底部固定有纵向支架18a，纵向支架18a滑动安装有纵向滚切装置，所述纵向滚切装置传动连接有纵向滑动驱动机构，所述纵向滚切装置的移动方向与所述第二开槽25a的延伸方向一致，切割时，所述纵向滚切装置的切割刀具位于第二开槽25a内。

所述上横向滚切装置包括：第一刀架5a、第一刀座6a和第一刀具8a，第一刀座6a的上端铰接安装于第一刀架5a，第一刀座6a的两侧壁与第一刀架5a之间均安装有一扭转弹簧38a，第一刀座6a的下端通过第一转轴7a转动安装第一刀具8a。

所述下横向滚切装置包括：第二刀架13a、第二刀座14a和第二刀具16a，第二刀座14a的下端铰接安装于第二刀架13a，第二刀座14a的两侧壁与第二刀架13a之间均安装有一扭转弹簧38a，第二刀座14a的上端通过第二转轴15a转动安装有第二刀具16a。

为了能够对位于母线侧壁位置的热缩管部分进行切割，第一刀具8a底部的高度要低于母线顶部的位置，第二刀具16a顶部的高度要高于母线底部的位置。在切割作业时，第一刀具8a沿着母线的宽度方向移动，会首先与位于母线侧壁上的热缩管部分接触，第一刀具在继续移动的过程中，首先会对位于母线侧壁上的热缩管部分进行切割，然后在母线侧壁的作用下，第一刀具旋转抬高，对位于母线顶部的热缩管部分进行切割。与此同时，第二刀具16a沿着与第一刀具8a移动的相同方向移动，先对母线同一侧壁上的另一半部分上的热缩管部分接触，并对其进行切割，然后在母线侧壁的作用下，第二刀具16a旋转压低，对位于母线底部的热缩管部分进行切割，从而实现了对热缩管在宽度方向上的完全切割。

扭转弹簧38a的设置不仅起到了限制第一刀座6b和第二刀座14a旋转角度的作用，在完成切割工作后，第一刀座6a和第二刀座14a能够在扭转弹簧38a的弹力作用下完成归位，而且在第一刀座6a和第二刀座14a对热缩管进行切割时，能够给予第一刀座6a和第二刀座14a一定的压力，将第一刀具8a和第二刀具16a压在热缩管上，使第一刀具8a和第二刀具16a能够一次性完成对热缩管的切割，从而保证了第一刀具8a和第二刀具16a对热缩管的切割效果。

所述纵向滚切装置包括：第三刀架19a、第三刀座20a和第三刀具22a，第三刀座20a的中部铰接安装于第三刀架19a，第三刀座20a的上端通过第三转轴21a转动安装有第三刀具22a，第三刀座20a与第三刀架19a之间设置有动力抬刀机构，所述动力抬刀机构包括连接于第三刀座20a下端与第三刀架19a之间的顶出气缸，作为一种替代方案，也可以是电动推杆。

顶出气缸45a通过活塞杆的伸缩，带动第三刀座20a进行旋转，从而实现了第三刀具22a的抬高和压低，在需要对热缩管进行长度方向切割时，通过顶出气缸抬高第三刀具22a(抬刀)，使第三刀具22a压在对应位置的热缩管上管进行切割，在不需要对热缩管进行长度方向切割时，通过顶出气缸45a压低第三刀具22a(落刀)，使第三刀具22a远离位于母线底部的热缩管，避免了第三刀具22对热缩管的误伤。

所述上横向滚切装置设置有用于提高其所述切割刀具温度的第一加热装置，所述下横向滚切装置设置有用于提高其所述切割刀具温度的第二加热装置，所述纵向滚切装置设置有用于提高其所述切割刀具温度的第三加热装置。

具体来说，所述第一加热装置包括第一电加热棒9a，第一电加热棒9a用于对第一转轴7a进行加热，并通过第一转轴7a将热量传导给第一刀具8a；所述第二加热装置包括第二电加热棒17a，第二电加热棒17a用于对第二转轴15a进行加热，并通过第二转轴15a将热量传导给第二刀具16a；所述第三加热装置包括第三电加热棒23a，第三电加热棒23a用于对第三转轴21a进行加热，并通过第三转轴21a将热量传导给第三刀具22a。

综上，本发明所揭示的母线热缩管切割机，采用了加热式的自动化智能切割工艺，利用电加热棒对刀具进行加热，高温刀具(热刀)可以对热缩管进行快速切割，相较于现有的机械式切割设备，高温热刀能够一次性完成对热缩管切割，无需反复切割，从而提高了对热缩管的切割效率以及生产效率，同时也避免了因反复切割而对母线造成损伤，保证了母线的成品质量。不仅如此，本发明还能够实现对热缩管在宽度方向上和长度方向上的自动化切割，长度方向的切口能够破坏被切下的热缩管的环形结构，无需人工使用刀具对热缩管再进行二次切割，便于剥离热缩管，一人即可完成对热缩管的切割作业，节省了人工成本。

应用上述母线热缩管切割机进行切割时，包括以下工艺步骤：

S1、调用需要工作的母线4规格参数，在本发明中，将切割机通电开机后，操作人员长按复位按钮，使切割机自动完成复位和找零工作，同时调用需要进行切割工作的母线4的规格参数。

S2、切割机切换到自动运行模式。

S3、操作人员按照激光定位器10a发出激光线的指示，将母线4放置到位，完成准备工作后，切割机切换到自动运行模式，激光定位器10a发出定位激光线，在切割平台2a上形成一十字形定位点，操作人员按照该十字形定位点指示的位置，将母线4放置到对应的位置上，并使得热缩管的第一个切割位置与十字形定位点对齐。

S4、手按启动按钮或者脚踏启动开关启动切割机。

S5、切割机自动完成压紧，固定母线4，在本发明中，切割机启动后，第一压紧气缸27a和第二压紧气缸30a按照设定工艺参数同时或者单一启动，第一压紧气缸27a带动升降板26a和压板28a向下移动，第二压紧气缸30a带动压紧臂29a向下移动，使压板28a和压紧臂29a同时压紧在母线4上，实现了对母线4的固定。

S6、切割机自动沿母线4的宽度方向完成对热缩管的切割，在本发明中，切割机启动后，第一加热棒9a和第二加热棒17a同时启动，第一加热棒9a对第一刀具8a进行加热升温，第二加热棒17a对第二刀具16a进行加热升温，之后第一电机40a启动，第一电机40a带动两根第一丝杠39a同时进行旋转，带动第一刀架5a和第二刀架13a同时沿着母线4的宽度方向进行运动，第一刀具8a和第二刀具16a在运动过程中，会先与位于母线4侧壁上的热缩管部分接触，对位于母线4侧壁上的热缩管部分进行切割，然后在母线4侧壁的作用下，第一刀具8a旋转抬高，第二刀具16a旋转压低，利用第一刀具8a对位于母线4顶部的热缩管部分进行切割，利用第二刀具16a对位于母线4底部的热缩管部分进行切割，第一刀具8a和第二刀具16a离开母线时，会在扭转弹簧38a的作用下旋转归位，对位于母线4另一侧壁上的热缩管部分进行切割，从而实现了对热缩管在宽度方向上的完全切割，完成该位置的切割工作后，第一电机40a自动停止，第一压紧气缸27a和第二压紧气缸30a再次启动，带动压板28a和压紧臂29a升高。

之后，操作人员向内推动母线4，使热缩管的另一切割位置与十字形定位点对齐，螺母4的端部抵靠于第二活动挡板34a上，操作人员再次按下启动按钮或脚踏启动开关来启动切割机，利用压板28a和压紧臂29a对母线4进行再次固定，第一电机40a启动，带动两根第一丝杠39a进行反向旋转，第一刀具8a和第二刀具16a再次沿着母线4的宽度方向进行运动，完成对热缩管的第二处切割位置的切割工作。

S7、切割机自动沿母线4的长度方向完成对热缩管的切割，在本发明中，第一刀具8a和第二刀具16a对热缩管的第二处切割位置进行切割的过程中，第三加热棒23a启动，对第三刀具22a进行加热升温，同时顶出气缸45a启动，顶出气缸45a带动第三刀座20a旋转，来抬高第三刀具22a，使第三刀具22a压在热缩管上，第二电机42a启动，第二电机42a带动第二丝杠41a进行旋转，带动第三刀架19a沿着母线4的长度方向进行运动，对切割下来的热缩管进行长度方向上的切割，从而完成对热缩管的切割作业。

S8、切割机自动打开压紧部位，操作人员将母线4取出，在本发明中，完成对热缩管的切割作业后，第一电机40a和第二电机42a同时停止，顶出气缸45a启动带动第三刀座20a旋转归位，来压低第三刀具22a，与此同时，第一压紧气缸27a和第二压紧气缸30a按照设定工艺参数同时或者单一启动，带动压板28a和压紧臂29a升高，之后操作人员即可将母线4取出。

S9、操作人员沿切割线撕下热缩管的被切割部分，完成对母线4上热缩管的切割。实施上述切割工艺后，本发明所揭示的热缩管切割机，可以在热缩管上切制出“H”形切口(两条横向切口和一条纵向切口)，“H”形切口适合在热缩管的中间部分切除材料。当然，如果省去S3步骤中第二处切割位置的切割步骤，则可以切制出“T”形切口(一条横向切口和一条纵向切口)，“T”形切口适合在热缩管的端部进行齐边。纵向切口能破坏被切下的热缩管的环形结构，因而无需人工使用刀具对热缩管进行二次切割，方便剥离热缩管，避免了因母线4发生滑动而导致对热缩管切割不齐的情况发生，保证了母线4的成品质量。在整个切割过程中，操作者只需要对母线4进行位置调整即可，实现了对热缩管一次性切割到位，大幅度提高了热缩管的切割效率，而且一人即可完成整个切割作业，降低了人工成本。

实施例2

图10～图16公开了另一种母线热缩管切割机，与实施例1相比，工作原理和整体布局基本相同，但对局部结构做了完善，为了简明扼要，以下仅对改进之处做详细说明，相同之处不再赘述。

如图10所示，一种母线热缩管切割机，切割平台2b设有第一开槽24b和第二开槽25b，第一开槽24b沿母线的宽度方向延伸，第二开槽25b沿母线的长度方向延伸，第二开槽25b与第一开槽24b连通。

如图10和图11所示，切割平台2b的顶部固定有上支架3b，上支架3b滑动安装有上横向滚切装置，所述上横向滚切装置传动连接有上横向滑动驱动机构，所述上横向滚切装置的移动方向与第一开槽24a的延伸方向一致，所述上横向滚切装置的切割刀具设置于第一开槽24b内。切割平台2b的底部固定有下支架12b，下支架12b滑动安装有下横向滚切装置，所述下横向滚切装置传动连接有下横向滑动驱动机构，所述下横向滚切装置的移动方向与第一开槽24b的延伸方向一致，所述下横向滚切装置的切割刀具设置于第一开槽24b内。切割平台2b的底部还固定有纵向支架18b，纵向支架18b滑动安装有纵向滚切装置，所述纵向滚切装置传动连接有纵向滑动驱动机构，所述纵向滚切装置的移动方向与第二开槽25b的延伸方向一致，切割时，所述纵向滚切装置的切割刀具设置于第二开槽25b内。

如图10～图14所示，所述上横向滚切装置包括：第一刀架5b、第一刀座6b和第一刀具8b，第一刀座6b的上端铰接安装于第一刀架5b，第一刀座6b的两侧壁与第一刀架5b之间均安装有一扭转弹簧38b，第一刀座6b的下端通过第一转轴7b转动安装第一刀具8b。

如图11所示，所述下横向滚切装置包括：第二刀架13b、第二刀座14b和第二刀具16b，第二刀座14b的下端铰接安装于第二刀架13b，第二刀座14b的两侧壁与第二刀架13b之间均安装有一扭转弹簧38b，第二刀座14b的上端通过第二转轴(图中未示出)转动安装有第二刀具16b。

如图11、图15和图16所示，所述纵向滚切装置包括：第三刀架19b、第三刀座20b和第三刀具22b，第三刀座20b的中部铰接安装于第三刀架19b，第三刀座20b的上端通过第三转轴21b转动安装有第三刀具22b，第三刀座20b与第三刀架19b之间设置有动力抬刀机构，动力抬刀机构的作用是需要切割时，将刀抬起，不需要切割时，将刀落下。具体的，所述动力抬刀机构包括连接于第三刀座20b另一端与第三刀架19b之间的气缸45b，作为一种替代方式，也可以采用电动推杆等其它电动或气动的动力部件。

所述上横向滚切装置设置有用于提高第一刀具8b温度的第一加热装置，所述下横向滚切装置设置有用于提高第二刀具16b温度的第二加热装置，所述纵向滚切装置设置有用于提高第三刀具22b温度的第三加热装置。

如图12～14所示，所述第一加热装置包括第一电加热棒9b，第一电加热棒9b用于对第一转轴7b进行加热，并通过第一转轴7b将热量传导给第一刀具8b。第一刀座6b包括固定连接在一起的第一刀座本体61b和第一加热棒支架62b，第一刀座本体61b与第一刀架5b之间通过铰轴68b铰接，铰轴68b与第一刀座本体61b之间设置有轴承69b，铰轴68b与第一刀架5b固定连接。第一转轴7b与第一刀座本体61b通过轴承65b转动连接，并通过螺母71b轴向固定。第一转轴7b设置有第一中心孔，第一电加热棒9b固定于所述第一加热棒支架62b并伸入所述第一中心孔，第一电加热棒9b与所述第一中心孔的内壁留有间隙。优选的，第一电加热棒9b穿过第一加热棒支架62b的安装孔并通过紧固件67b紧固。

所述第一中心孔为通孔，第一刀具8b贴靠并固定于所述第一转轴7b的外侧端面，第一刀具8b将所述第一中心孔封闭。上述结构中，第一转轴7b不外露，所以在实施切割时不会与母线工件产生干涉。第一刀具8b通过紧固件紧固于第一转轴7b的外侧端面，紧固件连接方便更换刀具，更为简单实用，其中，沉头螺钉在实施紧固的同时还不外露，更不容易对切割造成干涉。

由于留有间隙，第一转轴7b在转动时，不会磨损第一电加热棒9b，并通过热辐射的形式对第一转轴7b加热。而且，第一刀具8b通过紧固件固定于第一刀具8b的外侧端面，因而可以通过接触将热量传导给第一刀具8b，使之温度升高迅速成为“热刀”，有利于切割。第一转轴7b设置有头部，所述头部相对于第一转轴7b其它部分的截面面积明显增大，因而增大了第一转轴7b与第一刀具8b接触时的传热面积。

第一电加热棒9b通电产生的热量，只有传导至第一刀具8b的热量才是有效的，而传导到其它零件的热量越少越好。出于这样的考虑，第一刀座本体61b设置有散热孔63b，第一加热棒支架62b设置有散热孔64b。而且，如图14所示，第一电加热棒支架62b设计成U形结构，所述U形结构具有中空的部分，其目的为了减少与第一刀座本体61b接触的传热面积。第一刀座本体61b开设有贯通孔66b，贯通孔66b与所述U形结构的中空部分相通，既可以提高散热效果，也方便第一电加热棒9b的导线从这里穿过。

所述下横向滚切装置中，有关加热装置及其安装结构、热传导结构等，统称为热刀装置，与前述上横向滚切装置中的热刀装置相比，其结构和原理基本相同，简单表述如下：

在所述纵向滚切装置中，所述第二加热装置包括第二电加热棒，第二电加热棒用于对第二转轴进行加热，并通过第二转轴将热量传导给第二刀具。所述第二刀座包括固定连接在一起的第二刀座本体和第二加热棒支架，所述第二刀座本体与所述第二刀架铰接，所述第二转轴与所述第二刀座本体转动连接，所述第二转轴设置有第二中心孔，所述第二电加热棒固定于所述第二加热棒支架并伸入所述第二中心孔，所述第二电加热棒与所述第二中心孔的内壁留有间隙；所述第二中心孔为通孔，所述第二刀具贴靠并固定于所述第二转轴的外侧端面，所述第二刀具将所述第二中心孔封闭。所述第二刀座本体和所述第二加热棒支架均设有散热孔。

所述纵向滚切装置中，有关加热装置及其安装结构、热传导结构等，统称为热刀装置，与前述上横向滚切装置中的热刀装置相比，其结构和原理也基本相同，简单表述如下：

如图15和图16所示，在所述纵向滚切装置中，第三加热装置包括第三电加热棒23b，所述第三电加热棒23b用于对第三转轴21b进行加热，并通过第三转轴21b将热量传导给第三刀具22b。

第三刀座20b包括固定连接在一起的第三刀座本体201b和第三加热棒支架202b，第三刀座本体201b与第三刀架19b(参见图11)铰接，第三转轴21b通过轴承206与所述第三刀座本体转动连接，第三转轴21b设置有第三中心孔，第三电加热棒23b固定于第三加热棒支架202b并伸入所述第三中心孔，第三电加热棒23b与所述第三中心孔的内壁留有间隙。

所述第三中心孔为通孔，所述第三刀具贴靠并固定于所述第三转轴21b的外侧端面，所述第三刀具22b将所述第三中心孔封闭。第三刀座本体201b设置有散热孔203b，第三加热棒支架202b也设置有散热孔204b。第三电加热棒23b穿过第三加热棒支架202b的安装孔并通过紧固件207b固定。

本发明中，滚切装置是由滑动驱动机构实现的。

如图10和图11所示，所述上横向滑动驱动机构包括两个第一丝杠39b，其中一个第一丝杠39b转动安装于上支架3b，第一刀架5b与第一丝杠39b螺纹连接，第一丝杠39b与第一电机40b传动连接。第一刀架5b包括固定连接在一起的第一刀架本体51b和第一滑块52b，第一滑块52b滑动安装于上支架3b，第一滑块52b设置有第一螺母(图中未示出)，第一螺母与第一丝杠39b螺纹连接。

所述下横向滑动驱动机构包括另一第一丝杠39b，另一第一丝杠39b转动安装于下支架12b，第二刀架13b与另一第一丝杠39b螺纹连接，另一所述第一丝杠39b与第一电机40b传动连接或由独立电机驱动。第二刀架13b包括固定连接在一起的第二刀架本体131b和第二滑块132b，第二滑块132b滑动安装于下支架12b，第二滑块132b设置有第二螺母(图中未示出)，第二螺母与另一第一丝杠39b螺纹连接。

所述纵向滑动驱动机构包括第二丝杠41b，第二丝杠41b转动安装于纵向支架18b，第三刀架19b与第二丝杠41b螺纹连接，第二丝杠41b与第二电机42b传动连接。第三刀架19b包括固定连接在一起的第二刀架本体191b和第三滑块192b，第三滑块192b滑动安装于下支架12b，第三滑块192b设置有第三螺母(图中未示出)，第三螺母与第二丝杠41b螺纹连接。

如图10所示，切割平台3b上还安装有用于对所述母线的前部进行压紧的前压紧机构和对所述母线的后部进行压紧的后压紧机构。与实施例1相比，结构略有不同：

前压紧部包括安装于上支架3b的第一压紧气缸27b，第一压紧气缸27b连接有压板28b，第一压紧气缸27b带动压板28b升降，对母线进行压紧。后压紧部包括压紧臂29b，压紧臂29b的一端设置于第二开槽25b的上方，压紧臂29b的另一端连接有第二压紧气缸30b，第二压紧气缸30b的缸体固定于切割平台2b上，第二压紧气缸30b通过摆动实现对母线的压紧。前压紧部和后压紧部实现了对母线两端的分别压紧，从而提高了对母线压紧的可靠性。

使用实施例1和实施例2公开的母线热塑管切割机，均能在热缩管上切制出“H”形切口(两条横向切口和一条纵向切口)，或者“T”形切口(一条横向切口和一条纵向切口)，为母线热缩管的材料切除提供了很好的适应性。但是，在一些场合，如果只需对热缩管的端部进行齐边，纵向切口的控制就比较容易，刀具从边部切到限位点，然后退回即可，无需主动抬刀，此时，只需将实施例1和实施例2中的带有动力抬刀机构的纵向滚切装置替换成下横向滚切装置即可，如此，纵向滚切也如同横向滚切，刀具被母线自动顶起，再由扭转弹簧自动复位，省去了抬刀动力，从而使设备简化和节能。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种母线热缩管切割机纵向滚切装置，包括：

刀架、刀座和刀具，所述刀具为圆盘刀片，所述刀座的中部铰接安装于所述刀架，所述刀座的一端通过转轴转动安装有所述刀具，其特征在于，

所述刀架滑动安装于纵向支架，所述纵向支架安装于切割平台的底部，所述切割平台设有第一开槽和第二开槽，所述第一开槽沿母线的宽度方向延伸，所述第二开槽沿所述母线的长度方向延伸，所述第二开槽与第一开槽连通，所述刀架的移动方向与所述第二开槽的延伸方向一致，切割时，所述刀具位于所述第二开槽内；所述刀座与所述刀架之间设置有动力抬刀机构。

2.根据权利要求1所述的母线热缩管切割机纵向滚切装置，所述动力抬刀机构包括连接于所述刀座另一端与所述刀架之间的气缸或电动推杆。

3.根据权利要求2所述的母线热缩管切割机纵向滚切装置，其特征在于，所述刀架传动连接有滑动驱动机构。

4.根据权利要求3所述的母线热缩管切割机纵向滚切装置，其特征在于，所述滑动驱动机构包括丝杠，所述丝杠转动安装于所述纵向支架，所述刀架与所述丝杠螺纹连接，所述丝杠与伺服电机传动连接。

5.根据权利要求4所述的母线热缩管切割机纵向滚切装置，其特征在于，所述刀架包括固定连接在一起的刀架本体和滑块，所述滑块滑动安装于所述纵向支架，所述滑块设置有螺母，所述螺母与所述丝杠螺纹连接，所述刀架本体与所述刀座铰接。

6.根据权利要求1～5任一项所述的母线热缩管切割机纵向滚切装置，其特征在于，所述纵向滚切装置还包括用于提高所述刀具温度的加热装置，所述加热装置包括电加热棒，所述电加热棒用于对所述转轴进行加热，并通过所述转轴将热量传导给所述刀具。

7.根据权利要求6所述的母线热缩管切割机纵向滚切装置，其特征在于，所述刀座包括固定连接在一起的刀座本体和加热棒支架，所述转轴设置有中心孔，所述电加热棒固定于所述加热棒支架并伸入所述中心孔，所述电加热棒与所述中心孔的内壁留有间隙。

8.根据权利要求7所述的母线热缩管切割机纵向滚切装置，其特征在于，所述中心孔为通孔，所述刀具贴靠并固定于所述转轴的外侧端面，所述刀具将所述中心孔封闭。

9.根据权利要求8所述的母线热缩管切割机纵向滚切装置，其特征在于，所述转轴设置有头部，所述头部相对于转轴的其它部分截面面积明显增大，所述刀具通过紧固件紧固于所述头部的外侧端面。

10.根据权利要求9所述的母线热缩管切割机纵向滚切装置，其特征在于，所述刀座本体和所述加热棒支架均设有散热孔。