CN114953025A - 智能母线热缩管切割设备及其切割工艺 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种智能母线热缩管切割设备及其切割工艺，涉及热缩管切割设备技术领域，包括箱体和切割平台，切割平台上设置有上支架、下支架、纵向支架和压紧机构，上支架上滑动安装有第一刀具座，第一刀具座上安装有与第一加热棒相连接的第一刀具，下支架上滑动安装有第二刀具座，第二刀具座上安装有与第二加热棒相连接的第二刀具，纵向支架上滑动安装有第三刀具座，第三刀具座安装有与第三加热棒相连接的第三刀具，本发明采用了加热式的自动化智能切割工艺，实现了对热缩管一次性切割到位，一人即可完成切割作业，同时实现了对热缩管宽度方向和长度方向的切割，无需人工进行二次切割，保证了母线的成品质量。

Description

智能母线热缩管切割设备及其切割工艺

技术领域

本发明涉及热缩管切割设备技术领域，尤其是涉及一种智能母线热缩管切割设备及其切割工艺。

背景技术

为了对母线进行绝缘保护，防止偶发性短路事故的发生，需要在母线上套设上热缩管，热缩管由特殊聚烯烃材料制成，同时为了适应母线的安装需求，需要对母线上的热缩管进行进一步的切割工作。

目前，常用的热缩管切割方法主要有手动切割和机械式切割两种，采用机械式切割设备对热缩管进行切割时，主要存在以下问题：第一是母线上的高压热缩管在收缩完成后非常厚且非常硬，机械刀具需要对其进行反复切割才能完成切割工作，因而热缩管的切割速度缓慢，而且机械刀具对热缩管进行反复切割时，非常容易对母线造成损伤，影响了母线的成品质量；第二是机械刀具只能对热缩管进行宽度方向上的切割，还需要工人使用刀具沿着母线的长度方向，对切割下来的热缩管部分进行二次切割，因而拖慢了热缩管切割工作的效率；第三是机械式切割设备中只能对母线进行一处压紧，对母线的压紧效果比较差，因而容易出现对热缩管切割不齐的情况。

因此，需要一种能够解决上述问题的智能母线热缩管切割设备及其切割工艺。

发明内容

本发明提出一种智能母线热缩管切割设备及其切割工艺，采用了加热式的自动化智能切割工艺，实现了对热缩管一次性切割到位，提高了对热缩管的切割效率，而且一人即可完成切割作业，节省了人工成本，同时实现了对热缩管宽度方向和长度方向的切割，无需人工使用刀具进行二次切割，避免了因母线发生滑动而导致对热缩管切割不齐的情况发生，保证了母线的成品质量。

本发明的其中一技术方案是这样实现的：

智能母线热缩管切割设备，包括箱体，所述箱体的顶部设有切割平台；

所述切割平台的顶部固定有上支架，所述上支架沿母线的宽度方向延伸设置，所述上支架上滑动安装有第一刀架，所述第一刀架沿所述上支架的长度方向进行滑动，所述第一刀架上安装有第一刀具座，所述第一刀具座的下端通过第一导热转轴安装有第一刀具，所述第一导热转轴连接有第一加热棒，所述上支架的顶部安装有一激光定位器；

所述切割平台的底部固定有下支架，所述下支架沿所述母线的宽度方向延伸设置，所述下支架上滑动安装有第二刀架，所述第二刀架沿所述下支架的长度方向进行滑动，所述第一刀架和第二刀架共同连接有第一滑动驱动机构，所述第二刀架上安装有第二刀具座，所述第二刀具座的上端通过第二导热转轴安装有第二刀具，所述第二导热转轴连接有第二加热棒；

所述下支架的一侧设置有纵向支架，所述纵向支架沿所述母线的长度方向延伸设置，所述纵向支架上滑动安装有第三刀架，所述第三刀架沿所述纵向支架的长度方向进行滑动，所述第三刀架连接有第二滑动驱动机构，所述第三刀架上安装有第三刀具座，所述第三刀具座连接有顶出机构，所述顶出机构用于驱动所述第三刀具座进行旋转，所述第三刀具座的上端通过第三导热转轴安装有第三刀具，所述第三导热转轴连接有第三加热棒；

所述切割平台上还安装有一用于对母线进行压紧的压紧机构，所述压紧机构包括前压紧部和后压紧部。

作为一种优选的技术方案，所述前压紧部包括沿竖向滑动安装于所述上支架上的导向板，所述导向板连接有第一压紧气缸，所述导向板的底部固定有一用于对所述母线进行压紧的压板；

所述后压紧部包括一用于对所述母线进行压紧的压紧臂，压紧臂的一端设置于所述第二开槽的上方，所述压紧臂的另一端连接有第二压紧气缸，所述第二压紧气缸的缸体固定于所述切割平台上。

作为一种优选的技术方案，所述切割平台上设有相互垂直的第一开槽和第二开槽，所述第一开槽沿所述母线的宽度方向延伸设置，所述第一开槽设置于所述下支架与纵向支架之间，所述第一刀具和第二刀具均设置于所述第一开槽内，所述第二开槽沿所述母线的长度方向延伸设置，所述第二开槽设置于所述纵向支架的一侧，所述第三刀具设置于所述第二开槽内，所述第一开槽与所述第二开槽相连通。

作为一种优选的技术方案，所述第二开槽的一侧设置有一第一滑槽，所述第一滑槽沿所述第二开槽的长度方向延伸设置，所述第一滑槽内滑动安装有活动块，所述活动块上安装有第一活动挡板，所述第一活动挡板沿所述第二开槽的宽度方向延伸设置，所述上支架的下方设置有第二活动挡板，所述第二活动挡板滑动安装于所述切割平台的顶部，所述第二活动挡板上设有第二滑槽，所述第二滑槽沿所述第二开槽的长度方向延伸设置，所述第二滑槽的内壁上设有若干个限位槽，所述限位槽沿所述第二开槽的长度方向依次设置，所述切割平台上固定有一竖向设置的限位杆，所述限位杆通过所述第二滑槽和限位槽穿过所述第二活动挡板。

作为一种优选的技术方案，所述第一刀具座的上端铰接安装于所述第一刀架上，所述第二刀具座的下端铰接安装于第二刀架上，所述第一刀具座的两侧壁与所述第一刀架之间、所述第二刀具座的两侧壁与所述第二刀架之间均安装有一扭转弹簧，所述第三刀具座的中部铰接安装于所述第三刀架上。

作为一种优选的技术方案，所述第一滑动驱动机构包括两根水平设置的第一丝杠，每一所述第一丝杠均沿所述上支架的长度方向延伸，其中一所述第一丝杠旋转安装于所述上支架上，另一所述第一丝杠旋转安装于所述下支架上，每一所述第一丝杠均与第一伺服电机传动连接，所述第一刀架和第二刀架均以螺纹连接的方式安装于对应所述第一丝杠上。

作为一种优选的技术方案，所述第二滑动驱动机构包括沿所述纵向支架长度方向延伸的第二丝杠，所述第二丝杠旋转安装于所述纵向支架上，所述第二丝杠传动连接有第二伺服电机，所述第三刀架以螺纹连接的方式安装于所述第二丝杠上。

作为一种优选的技术方案，所述第一刀架、第二刀架和第三刀架上均固定安装有一固定支架，每一所述固定支架均与一线缆拖链的一端固定连接，每一所述线缆拖链的另一端均固定于所述上支架、下支架和纵向支架上。

作为一种优选的技术方案，所述顶出机构包括顶出气缸，所述顶出气缸的缸体安装于所述第三刀架上，所述顶出气缸的活塞杆与所述第三刀具座的下端相连接。

本发明的另一技术方案是这样实现的：

应用上述智能母线热缩管切割设备的切割工艺，包括以下操作步骤：

S1、调用需要工作的母线规格参数；

S2、切割设备切换到自动运行模式；

S3、工人按照激光定位器发出激光线的指示，将母线放置到位；

S4、手按启动按钮或者脚踏启动开关启动切割设备；

S5、切割设备自动完成压紧，固定母线；

S6、切割设备自动沿母线的宽度方向完成对热缩管的切割；

S7、切割设备自动沿母线的长度方向完成对热缩管的切割；

S8、切割设备自动打开压紧部位，取出母线；

S9、工人沿切割线撕下热缩管的被切割部分，完成对母线上热缩管的切割。

采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：

由于智能母线热缩管切割设备包括箱体、切割平台、第一刀具、第二刀具和第三刀具，在本发明中，第一刀具和第二刀具均沿母线的宽度方向进行运动，利用第一刀具对位于母线顶部的热缩管部分进行切割，利用第二刀具对位于母线底部的热缩管部分进行切割，实现了对热缩管在宽度方向上的自动化切割，第三刀具沿着母线的长度方向进行运动，利用第三刀具对位于母线底部的热缩管进行切割，实现了对热缩管在长度方向上的自动化切割，将母线从切割平台上取下后，工人即可将被切割部分的热缩管剥离下来，无需人工使用刀具对热缩管进行二次切割，方便了热缩管的剥离工作，进而一人即可完成对热缩管的切割作业，节省了人工成本。

由于第一刀具连接有第一加热棒，第二刀具连接有第二加热棒，第三刀具连接有第三加热棒，在本发明中，第一加热棒、第二加热棒和第三加热棒均可以采用电加热棒，利用第一加热棒、第二加热棒和第三加热棒分别对第一刀具、第二刀具和第三刀具进行加热升温，高温的第一刀具、第二刀具和第三刀具在运动过程中，即可按照设定好的参数对热缩管进行切割，相较于机械式切割设备需要反复切割才能完成切割工作的情况，本发明采用了加热式的自动化智能切割工艺，高温状态下的第一刀具、第二刀具和第三刀具一次性就能够完成对热缩管的切割工作，无需对热缩管进行反复切割，从而提高了对热缩管的切割效率，提高了母线的生产效率，同时避免了因反复切割而对母线造成损伤的情况发生，保证了母线的成品质量。

由于切割平台上滑动安装有第一刀架、第二刀架和第三刀架，第一刀架和第二刀架共同连接有第一滑动驱动机构，在本发明中，第一滑动驱动机构带动第一刀架和第二刀架沿着母线的宽度方向进行运动，在第一刀架和第二刀架的运动过程中，第一刀架带动第一刀具、第二刀架带动第二刀具对热缩管进行切割作业，从而实现了对热缩管在宽度方向上的自动化切割；第三刀架连接有第二滑动驱动机构，在本发明中，第二滑动驱动机构带动第三刀架沿着母线的长度方向进行运动，在第三刀架运动的过程中，第三刀架带动第三刀具对热缩管进行切割作业，从而实现了对热缩管在长度方向上的自动化切割，进而无需人工对热缩管进行长度方向上的二次切割，方便了被切割部分热缩管的剥离工作，提高了热缩管切割工作的效率。

由于第一刀具座的下端通过第一导热转轴安装有第一刀具，第二刀具座的上端通过第二导热转轴安装有第二刀具，第三刀具座的上端通过第三导热转轴安装有第三刀具，在本发明中，第一导热转轴的作用是将第一加热棒产生的热量传递到第一刀具上，第二导热转轴的作用是将第二加热棒产生的热量传递到第二刀具上，第三导热转轴的作用是将第三加热棒产生的热量传递到第三刀具上，使第一刀具、第二刀具和第三刀具的温度得到迅速提升，以保证第一刀具、第二刀具和第三刀具对热缩管的切割效率。

由于上支架的顶部安装有一激光定位器，在本发明中，激光定位器朝向切割平台的方向照射，可以发射出十字定位光线，利用十字定位光线来对母线进行定位，便于工人根据十字定位光线的指示将母线快速放置好。

由于切割平台上设有相互垂直的第一开槽和第二开槽，在本发明中，第一开槽和第二开槽的设置，方便了第一刀具、第二刀具和第三刀具的来回运动，使第二刀具通过第一开槽对位于母线底部的热缩管部分进行切割，使第三刀具通过第二开槽对位于母线底部的热缩管部分进行切割，从而保证了热缩管切割工作的顺利进行。

由于压紧机构包括前压紧部和后压紧部，在本发明中，前压紧部用于对母线靠近上支架的一端进行压紧，后压紧部用于对母线远离上支架的一端进行压紧，相较于机械式切割设备中对母线进行一处压紧的结构，本发明实现了对母线两端的分别压紧，从而提高了对母线压紧的可靠性。

由于母线远离上支架的一端设置有第一活动挡板，母线靠近上支架的一端设置有第二活动挡板，在本发明中，进行切割工作之前，工人根据母线的规格参数和切割需求，提前调整好第一活动挡板和第二活动挡板的位置，对热缩管第一处切割位置进行切割时，将母线的一端抵靠于第一活动挡板上，移动母线来进行热缩管第二处切割位置的切割工作时，将母线的另一端抵靠于第二活动挡板上，从而保证了两个位置上的母线均与第一刀具和第二刀具保持垂直，避免了因母线倾斜而导致热缩管切割面发生倾斜的情况，保证了热缩管切割位置的线形平直，进而保证了母线的成品质量。

由于第二压紧气缸与第二开槽之间设置有第一滑槽，第一活动挡板可以沿着第一滑槽进行滑动，上支架的下方设置有第二活动挡板，在本发明中，进行切割工作之前，工人根据母线的规格参数和切割需求，提前调整好第一活动挡板和第二活动挡板的位置，对热缩管第一处切割位置进行切割时，将母线的一端抵靠于第一活动挡板上，移动母线来进行热缩管第一处切割位置的切割工作时，将母线的另一端抵靠于第二活动挡板上，利用第一活动挡板和第二活动挡板来对母线的两端部进行限位，保证了母线与第一刀具和第二刀具的垂直度，从而避免了因母线倾斜而导致热缩管切割面发生倾斜的情况，保证了热缩管切割位置的线形平直，进而保证了母线的成品质量。

由于第一刀具座的上端铰接安装于第一刀架上，第二刀具座的下端铰接安装于第二刀架上，在本发明中，为了能够对位于母线侧壁位置的热缩管部分进行切割，第一刀具底部的高度要低于母线顶部的位置，第二刀具顶部的高度要高于母线底部的位置，在进行切割作业的过程中，第一刀具和第二刀具沿着母线的宽度方向进行运动，会首先与位于母线侧壁上的热缩管部分接触，对位于母线侧壁上的热缩管部分进行切割，然后在母线侧壁的作用下，第一刀具旋转抬高，第二刀具旋转压低，利用第一刀具对位于母线顶部的热缩管部分进行切割，利用第二刀具对位于母线底部的热缩管部分进行切割，第一刀具和第二刀具离开母线时，会在扭转弹簧的作用下旋转归位，对位于母线另一侧壁上的热缩管部分进行切割，从而实现了对热缩管在宽度方向上的完全切割。

由于第一刀具座的两侧壁与第一刀架之间、第二刀具座的两侧壁与第二刀架之间均安装有一扭转弹簧，在本发明中，扭转弹簧的设置不仅起到了限制第一刀具座和第二刀具座旋转角度的作用，在完成切割工作后，第一刀具座和第二刀具座能够在扭转弹簧的弹力作用下完成归位，而且在第一刀具座和第二刀具座对热缩管进行切割时，能够给予第一刀具座和第二刀具座一定的压力，将第一刀具和第二刀具压在热缩管上，使第一刀具和第二刀具能够一次性完成对热缩管的切割，从而保证了第一刀具和第二刀具对热缩管的切割效果。

由于第一刀架、第二刀架和第三刀架上均固定安装有一固定支架，每一固定支架均与一线缆拖链的一端固定连接，在本发明中，线缆拖链设置的目的是对上支架、下支架和纵向支架上各电器元件的连接线路线路进行规范及防护，避免了因线路杂乱而出现第一刀具、第二刀具和第三刀具误伤线路的情况发生，保证了切割设备的正常运行。

由于顶出机构包括顶出气缸，在本发明中，顶出气缸通过活塞杆的伸出和收回，带动第三刀具座进行旋转，从而实现了第三刀具的抬高和压低，在需要对热缩管进行长度方向切割时，通过顶出气缸抬高第三刀具，使第三刀具压在对应位置的热缩管上，来对热缩管进行切割，在不需要对热缩管进行长度方向切割时，通过顶出气缸压低第三刀具，使第三刀具远离位于母线底部的热缩管，避免了第三刀具对热缩管的误伤。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中切割平台上的结构示意图；

图3为图2的俯视示意图；

图4为图3的仰视示意图；

图5为图3的前视示意图；

图6为图3的后视示意图；

图7为图3的侧视示意图；

图8为本发明中纵向支架的结构示意图；

图9为图8的俯视示意图。

其中：1、箱体；2、切割平台；3、上支架；4、母线；5、第一刀架；6、第一刀具座；7、第一导热转轴；8、第一刀具；9、第一加热棒；10、激光定位器；11、防护罩；12、下支架；13、第二刀架；14、第二刀具座；15、第二导热转轴；16、第二刀具；17、第二加热棒；18、纵向支架；19、第三刀架；20、第三刀具座；21、第三导热转轴；22、第三刀具；23、第三加热棒；24、第一开槽；25、第二开槽；26、导向板；27、第一压紧气缸；28、压板；29、压紧臂；30、第二压紧气缸；31、第一滑槽；32、活动块；33、第一活动挡板；34、第二活动挡板；35、第二滑槽；36、限位槽；37、限位杆；38、扭转弹簧；39、第一丝杠；40、第一伺服电机；41、第二丝杠；42、第二伺服电机；43、固定支架；44、线缆拖链；45、顶出气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1-图9共同所示，智能母线热缩管切割设备，包括箱体1，箱体1的顶部设有切割平台2。

切割平台2的顶部固定有上支架3，上支架3沿母线4的宽度方向延伸设置，上支架3上滑动安装有第一刀架5，第一刀架5沿上支架3的长度方向进行滑动，第一刀架5上安装有第一刀具座6，第一刀具座6的下端通过第一导热转轴7安装有第一刀具8，第一导热转轴7连接有第一加热棒9，上支架3的顶部安装有一激光定位器10，激光定位器10朝向切割平台2的方向设置，在本实施例中，第一加热棒9可以采用电加热棒，上支架3的外侧可以设置一防护罩11，利用防护罩11和箱体1来对切割设备进行安全防护，避免了切割设备运行过程中对人员造成伤害的情况发生。

切割平台2的底部固定有下支架12，下支架12沿母线4的宽度方向延伸设置，下支架12上滑动安装有第二刀架13，第二刀架13沿下支架12的长度方向进行滑动，第一刀架5和第二刀架13共同连接有第一滑动驱动机构，第二刀架13上安装有第二刀具座14，第二刀具座14的上端通过第二导热转轴15安装有第二刀具16，第二导热转轴15连接有第二加热棒17，在本实施例中，第二加热棒17可以采用电加热棒。

下支架12的一侧设置有纵向支架18，纵向支架18沿母线4的长度方向延伸设置，纵向支架18上滑动安装有第三刀架19，第三刀架19沿纵向支架18的长度方向进行滑动，第三刀架19连接有第二滑动驱动机构，第三刀架19上安装有第三刀具座20，第三刀具座20连接有顶出机构，顶出机构用于驱动第三刀具座20进行旋转，第三刀具座20的上端通过第三导热转轴21安装有第三刀具22，第三导热转轴21连接有第三加热棒23，在本实施例中，第三加热棒23可以采用电加热棒。

切割平台2上还安装有一用于对母线4进行压紧的压紧机构，压紧机构包括前压紧部和后压紧部。

在本发明中，采用了加热式的自动化智能切割工艺，利用第一加热棒9、第二加热棒17和第三加热棒23分别对第一刀具8、第二刀具16和第三刀具22进行加热，利用高温的第一刀具8、第二刀具16和第三刀具22来对热缩管进行快速切割，相较于现有的机械式切割设备中的结构，加热式的切割刀具能够一次性完成对热缩管切割，无需对热缩管进行反复切割，从而提高了对热缩管的切割效率，提高了母线4的生产效率，同时也避免了因反复切割而对母线4造成损伤的情况发生，保证了母线4的成品质量；而且本发明不仅实现了对热缩管在宽度方向上的自动化切割，还实现了对热缩管在长度方向上的自动化切割，无需人工使用刀具对热缩管进行二次切割，方便了热缩管的剥离工作，进而一人即可完成对热缩管的切割作业，节省了人工成本。

其中，前压紧部包括沿竖向滑动安装于上支架3上的导向板26，导向板26连接有第一压紧气缸27，导向板26的底部固定有一用于对母线4进行压紧的压板28。

后压紧部包括一用于对母线4进行压紧的压紧臂29，压紧臂29的一端设置于第二开槽25的上方，压紧臂29的另一端连接有第二压紧气缸30，第二压紧气缸30的缸体固定于切割平台2上，在本发明中，前压紧部和后压紧部实现了对母线4两端的分别压紧，从而提高了对母线4压紧的可靠性。

而且，切割平台2上设有相互垂直的第一开槽24和第二开槽25，第一开槽24沿母线4的宽度方向延伸设置，第一开槽24设置于上支架3和纵向支架18之间，第一刀具8和第二刀具16均设置于第一开槽24内，第二开槽25沿母线4的长度方向延伸设置，第二开槽25设置于纵向支架18的一侧，第三刀具22设置于第二开槽25内，第二开槽25与第一开槽24相连通。

第二开槽25的一侧设置有第一滑槽31，第一滑槽31沿第二开槽25的长度方向延伸设置，第一滑槽31内滑动安装有活动块32，活动块32上安装有第一活动挡板33，在本实施例中，活动块32可以在第一滑槽31内的任意位置处进行锁定；第一活动挡板33沿第二开槽25的宽度方向延伸设置，上支架3的下方设置有第二活动挡板34，第二活动挡板34滑动安装于切割平台2的顶部，第二活动挡板34上设有第二滑槽35，第二滑槽35沿第二开槽25的长度方向延伸设置，第二滑槽35的内壁上设有若干个限位槽36，限位槽36沿第二开槽25的长度方向依次设置，切割平台2上固定有一竖向设置的限位杆37，限位杆37通过第二滑槽35和限位槽36穿过第二活动挡板34，在本发明中，利用限位杆37和限位槽36来对第二活动挡板34进行位置调节和限位。

在本发明中，利用第一活动挡板33和第二活动挡板34来对母线4的两端部进行限位，保证了母线4与第一刀具8和第二刀具16的垂直度，从而避免了因母线4倾斜而导致热缩管切割面发生倾斜的情况，保证了热缩管切割位置的线形平直，进而保证了母线4的成品质量。

第一刀具座6的上端铰接安装于第一刀架5上，第二刀具座14的下端铰接安装于第二刀架13上，第一刀具座6的两侧壁与第一刀架5之间、第二刀具座14的两侧壁与第二刀架13之间均安装有一扭转弹簧38，第三刀具座20的中部铰接安装于第三刀架19上。

此外，第一滑动驱动机构包括两根水平设置的第一丝杠39，每一第一丝杠39均沿上支架3的长度方向延伸，其中一第一丝杠39旋转安装于上支架3上，另一第一丝杠39旋转安装于下支架12上，每一第一丝杠39均与第一伺服电机40传动连接，第一刀架5和第二刀架13均以螺纹连接的方式安装于对应第一丝杠39上。

第二滑动驱动机构包括沿纵向支架18长度方向延伸的第二丝杠41，第二丝杠41旋转安装于纵向支架18上，第二丝杠41传动连接有第二伺服电机42，第三刀架19以螺纹连接的方式安装于第二丝杠41上。

第一刀架5、第二刀架13和第三刀架19上均固定安装有一固定支架43，每一固定支架43均与一线缆拖链44的一端固定连接，每一线缆拖链44的另一端均固定于上支架3、下支架12和纵向支架18上。

顶出机构包括顶出气缸45，顶出气缸45的缸体安装于第三刀架19上，顶出气缸45的活塞杆与第三刀具座20的下端相连接。

实施例二

应用上述智能母线热缩管切割设备的切割工艺，包括以下操作步骤：

S1、调用需要工作的母线4规格参数，在本发明中，将切割设备通电开机后，工人长按复位按钮，使切割设备自动完成复位和找零工作，同时调用需要进行切割工作的母线4的规格参数。

S2、切割切割设备切换到自动运行模式。

S3、工人按照激光定位器10发出激光线的指示，将母线4放置到位，在本发明中，完成准备工作后，切割设备切换到自动运行模式，激光定位器10发出定位激光线，在切割平台2上形成一十字形定位点，工人按照该十字形定位点指示的位置，将母线4放置到对应的位置上，并使得热缩管的第一个切割位置与十字形定位点对齐。

S4、手按启动按钮或者脚踏启动开关启动切割设备。

S5、切割设备自动完成压紧，固定母线4，在本发明中，切割设备启动后，第一压紧气缸27和第二压紧气缸30同时启动，第一压紧气缸27带动导向板26和压板28向下移动，第二压紧气缸30带动压紧臂29向下移动，使压板28和压紧臂29同时压紧在母线4上，实现了对母线4的固定。

S6、切割设备自动沿母线4的宽度方向完成对热缩管的切割，在本发明中，切割设备启动后，第一加热棒9和第二加热棒17同时启动，第一加热棒9对第一刀具8进行加热升温，第二加热棒17对第二刀具16进行加热升温，之后第一伺服电机40启动，第一伺服电机40带动两根第一丝杠39同时进行旋转，带动第一刀架5和第二刀架13同时沿着母线4的宽度方向进行运动，第一刀具8和第二刀具16在运动过程中，会先与位于母线4侧壁上的热缩管部分接触，对位于母线4侧壁上的热缩管部分进行切割，然后在母线4侧壁的作用下，第一刀具8旋转抬高，第二刀具16旋转压低，利用第一刀具8对位于母线4顶部的热缩管部分进行切割，利用第二刀具16对位于母线4底部的热缩管部分进行切割，第一刀具8和第二刀具16离开母线时，会在扭转弹簧38的作用下旋转归位，对位于母线4另一侧壁上的热缩管部分进行切割，从而实现了对热缩管在宽度方向上的完全切割，完成该位置的切割工作后，第一伺服电机40自动停止，第一压紧气缸27和第二压紧气缸30再次启动，带动压板28和压紧臂29升高。

之后，工人向内推动母线4，使热缩管的另一切割位置与十字形定位点对齐，使母线4的端部抵靠于第二活动挡板34上，工人再次按下启动按钮或脚踏启动开关来启动切割设备，利用压板28和压紧臂29对母线4进行再次固定，第一伺服电机40启动，带动两根第一丝杠39进行反向旋转，第一刀具8和第二刀具16再次沿着母线4的宽度方向进行运动，完成对热缩管的第二处切割位置的切割工作。

S7、切割设备自动沿母线4的长度方向完成对热缩管的切割，在本发明中，第一刀具8和第二刀具16对热缩管的第二处切割位置进行切割的过程中，第三加热棒23启动，对第三刀具22进行加热升温，同时顶出气缸45启动，顶出气缸45带动第三刀具座20旋转，来抬高第三刀具22，使第三刀具22压在热缩管上，第二伺服电机42启动，第二伺服电机42带动第二丝杠41进行旋转，带动第三刀架19沿着母线4的长度方向进行运动，对切割下来的热缩管进行长度方向上的切割，从而完成对热缩管的切割作业。

S8、切割设备自动打开压紧部位，工人将母线4取出，在本发明中，完成对热缩管的切割作业后，第一伺服电机40和第二伺服电机42同时停止，顶出气缸45启动带动第三刀具座20旋转归位，来压低第三刀具22，与此同时，第一压紧气缸27和第二压紧气缸30同时启动，带动压板28和压紧臂29升高，之后工人即可将母线4取出。

S9、工人沿切割线撕下热缩管的被切割部分，完成对母线4上热缩管的切割。

在本发明中，切割设备采用了自动化的智能切割工艺，在整个切割过程中，工人只需要对母线4进行位置调整即可，保证了热缩管被切割部位线形的平直性，大幅度提高了热缩管切割工作的效率，而且一人即可完成整个切割作业，降低了人工成本的投入。

综上，本发明提出的智能母线热缩管切割设备及其切割工艺，采用了加热式的自动化智能切割工艺，实现了对热缩管一次性切割到位，提高了对热缩管的切割效率，而且一人即可完成切割作业，节省了人工成本，同时实现了对热缩管宽度方向和长度方向的切割，无需人工使用刀具进行二次切割，避免了因母线4发生滑动而导致对热缩管切割不齐的情况发生，保证了母线4的成品质量。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.智能母线热缩管切割设备，其特征在于，包括箱体，所述箱体的顶部设有切割平台；

所述切割平台的顶部固定有上支架，所述上支架沿母线的宽度方向延伸设置，所述上支架上滑动安装有第一刀架，所述第一刀架沿所述上支架的长度方向进行滑动，所述第一刀架上安装有第一刀具座，所述第一刀具座的下端通过第一导热转轴安装有第一刀具，所述第一导热转轴连接有第一加热棒，所述上支架的顶部安装有一激光定位器；

所述切割平台的底部固定有下支架，所述下支架沿所述母线的宽度方向延伸设置，所述下支架上滑动安装有第二刀架，所述第二刀架沿所述下支架的长度方向进行滑动，所述第一刀架和第二刀架共同连接有第一滑动驱动机构，所述第二刀架上安装有第二刀具座，所述第二刀具座的上端通过第二导热转轴安装有第二刀具，所述第二导热转轴连接有第二加热棒；

所述下支架的一侧设置有纵向支架，所述纵向支架沿所述母线的长度方向延伸设置，所述纵向支架上滑动安装有第三刀架，所述第三刀架沿所述纵向支架的长度方向进行滑动，所述第三刀架连接有第二滑动驱动机构，所述第三刀架上安装有第三刀具座，所述第三刀具座连接有顶出机构，所述顶出机构用于驱动所述第三刀具座进行旋转，所述第三刀具座的上端通过第三导热转轴安装有第三刀具，所述第三导热转轴连接有第三加热棒；

所述切割平台上还安装有一用于对母线进行压紧的压紧机构，所述压紧机构包括前压紧部和后压紧部。

2.根据权利要求1所述的智能母线热缩管切割设备，其特征在于，所述前压紧部包括沿竖向滑动安装于所述上支架上的导向板，所述导向板连接有第一压紧气缸，所述导向板的底部固定有一用于对所述母线进行压紧的压板；

所述后压紧部包括一用于对所述母线进行压紧的压紧臂，所述压紧臂的另一端连接有第二压紧气缸，所述第二压紧气缸的缸体固定于所述切割平台上。

3.根据权利要求1所述的智能母线热缩管切割设备，其特征在于，所述切割平台上设有相互垂直的第一开槽和第二开槽，所述第一开槽沿所述母线的宽度方向延伸设置，所述第一开槽设置于所述下支架与纵向支架之间，所述第一刀具和第二刀具均设置于所述第一开槽内，所述第二开槽沿所述母线的长度方向延伸设置，所述第二开槽设置于所述纵向支架的一侧，所述第三刀具设置于所述第二开槽内，所述第一开槽与所述第二开槽相连通。

4.根据权利要求3所述的智能母线热缩管切割设备，其特征在于，所述第二开槽的一侧设置有第一滑槽，所述第一滑槽沿所述第二开槽的长度方向延伸设置，所述第一滑槽内滑动安装有活动块，所述活动块上安装有第一活动挡板，所述第一活动挡板沿所述第二开槽的宽度方向延伸设置，所述上支架的下方设置有第二活动挡板，所述第二活动挡板滑动安装于所述切割平台的顶部，所述第二活动挡板上设有第二滑槽，所述第二滑槽沿所述第二开槽的长度方向延伸设置，所述第二滑槽的内壁上设有若干个限位槽，所述限位槽沿所述第二开槽的长度方向依次设置，所述切割平台上固定有一竖向设置的限位杆，所述限位杆通过所述第二滑槽和限位槽穿过所述第二活动挡板。

5.根据权利要求1所述的智能母线热缩管切割设备，其特征在于，所述第一刀具座的上端铰接安装于所述第一刀架上，所述第二刀具座的下端铰接安装于第二刀架上，所述第一刀具座的两侧壁与所述第一刀架之间、所述第二刀具座的两侧壁与所述第二刀架之间均安装有一扭转弹簧，所述第三刀具座的中部铰接安装于所述第三刀架上。

6.根据权利要求1-5任一所述的智能母线热缩管切割设备，其特征在于，所述第一滑动驱动机构包括两根水平设置的第一丝杠，每一所述第一丝杠均沿所述上支架的长度方向延伸，其中一所述第一丝杠旋转安装于所述上支架上，另一所述第一丝杠旋转安装于所述下支架上，每一所述第一丝杠均与第一伺服电机传动连接，所述第一刀架和第二刀架均以螺纹连接的方式安装于对应所述第一丝杠上。

7.根据权利要求6所述的智能母线热缩管切割设备，其特征在于，所述第二滑动驱动机构包括沿所述纵向支架长度方向延伸的第二丝杠，所述第二丝杠旋转安装于所述纵向支架上，所述第二丝杠传动连接有第二伺服电机，所述第三刀架以螺纹连接的方式安装于所述第二丝杠上。

8.根据权利要求7所述的智能母线热缩管切割设备，其特征在于，所述第一刀架、第二刀架和第三刀架上均固定安装有一固定支架，每一所述固定支架均与一线缆拖链的一端固定连接，每一所述线缆拖链的另一端均固定于所述上支架、下支架和纵向支架上。

9.根据权利要求1-5任一所述的智能母线热缩管切割设备，其特征在于，所述顶出机构包括顶出气缸，所述顶出气缸的缸体安装于所述第三刀架上，所述顶出气缸的活塞杆与所述第三刀具座的下端相连接。

10.应用权利要求1-9所述智能母线热缩管切割设备的切割工艺，其特征在于，包括以下操作步骤：

S1、调用需要工作的母线规格参数；

S2、切割设备切换到自动运行模式；

S3、工人按照激光定位器发出激光线的指示，将母线放置到位；

S4、手按启动按钮或者脚踏启动开关启动切割设备；

S5、切割设备自动完成压紧，固定母线；

S6、切割设备自动沿母线的宽度方向完成对热缩管的切割；

S7、切割设备自动沿母线的长度方向完成对热缩管的切割；

S8、切割设备自动打开压紧部位，取出母线；

S9、工人沿切割线撕下热缩管的被切割部分，完成对母线上热缩管的切割。

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