CN116652771A - 一种笔记本注塑件去飞边装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种笔记本注塑件去飞边装置，包括：注塑件驱动机构、打磨驱动机构、打磨机构和工装夹持机构，注塑件驱动机构包括驱动台座、夹持滑台、固定于驱动台座底面的工件驱动电机、固定安装于驱动台座内侧的工件驱动电机、滑动套接于花键齿套内侧的花键传动杆以及转动安装于驱动台座一侧的调节丝杆。本发明中，通过设置自动化注塑件打磨去飞边结构，利用工装夹持机构进行多注塑件的平行夹持，并在注塑件驱动机构驱动下相对打磨机构表面进行旋转运动，实现注塑件相对打磨机构的偏转运动进行外周飞边的全面打磨，并配合打磨驱动机构进行打磨机构的运动驱动，实现自动飞边打磨处理，提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及注塑生产技术领域，具体为一种笔记本注塑件去飞边装置。
背景技术
对于注塑件来说，其表面质量对于整个产品的外观以及使用都有着非常重要的影响，尤其是那些需要进行打磨、喷涂和抛光的注塑件，其表面质量要求越来越高。然而，在注塑完成后，注塑件表面可能会出现一些飞边、毛刺等现象，虽然这些问题通常都是短小难剔除的小问题，但是它们会对整个工件的外观和使用产生负面影响。为了解决这些问题，通常采用手工打磨的方式进行修整。手工打磨虽然可以做到比较精细的处理，但也非常费时费力，需要操作人员具备较高的经验和技术水平，而且效率也很低。
有鉴于此，需要寻找更加高效的方法，例如使用专业的注塑机械设备进行自动化打磨处理，或者采用较为先进的注塑技术和材料制造注塑件，以尽可能避免出现飞边、毛刺等问题。无论采用哪种方式，都要在保证注塑件质量的前提下，尽可能提高工作效率，以降低生产成本，提高生产效益。针对现有的问题予以研究改良，提供一种笔记本注塑件自动化去飞边装置，来解决目前存在的问题，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。
发明内容
本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明所采用的技术方案为：一种笔记本注塑件去飞边装置，包括：注塑件驱动机构、打磨驱动机构、打磨机构和工装夹持机构，所述注塑件驱动机构包括驱动台座、夹持滑台、固定于驱动台座底面的工件驱动电机、固定安装于驱动台座内侧的工件驱动电机、滑动套接于花键齿套内侧的花键传动杆以及转动安装于驱动台座一侧的调节丝杆，所述调节丝杆的表面螺纹套接有固定于夹持滑台一侧的滚珠丝套，所述夹持滑台滑动安装于驱动台座表面，所述夹持滑台的内侧设有传动齿，所述花键传动杆的表面设有与传动齿相啮合传动的斜齿轮；
所述打磨驱动机构用于驱动打磨机构靠近和远离工装夹持机构表面夹持的注塑件，所述打磨机构包括定位条杆、驱动杆、砂带机和斜撑杆，所述驱动杆固定安装于定位条杆的表面且一端固定连接有滑块，所述斜撑杆的两端分别与滑块和砂带机的表面活动连接，所述定位条杆的表面设有两组相对平行布置的平行连杆，所述平行连杆的两端分别与定位条杆和砂带机的表面活动连接；所述工装夹持机构包括轴承顶座、夹持顶杆和若干隔片，所述轴承顶座固定安装于注塑件驱动机构的表面并与夹持滑台相对布置，所述夹持滑台的内侧转动安装有传动齿，所述夹持顶杆的一端固定套接于传动齿的表面，所述隔片为硅胶材质构件用于相邻注塑件之间的相互隔离支撑。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹持滑台滑动安装于驱动台座的表面且夹持滑台的滑动方向垂直轴承顶座的表面。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述花键传动杆的内侧设有长度大于调节丝杆的套孔，所述滚珠丝套和花键传动杆套接于调节丝杆的外侧。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述花键传动杆的一端转动套接于夹持滑台的内侧，所述花键传动杆的表面设有与花键齿套相适配的花键槽，所述工件驱动电机的输出端与花键齿套的表面相互啮合传动。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述轴承顶座和夹持顶杆位于同一圆心轴线上，且轴承顶座和夹持顶杆的圆心轴线与花键传动杆相互平行布置。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述打磨驱动机构包括平移滑台、滑座和摇臂座，所述平移滑台的表面设有用于驱动滑座平行夹持滑台表面移动的丝杆滑轨，所述摇臂座的一端与滑座的表面转动连接，且滑座的表面设有用于驱动摇臂座偏转运动的舵机。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述定位条杆固定于摇臂座的表面，且定位条杆、驱动杆和砂带机平行轴承顶座和夹持顶杆表面方向布置，所述斜撑杆为弹性伸缩杆结构。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述轴承顶座为轴承座结构且内侧转动安装有与夹持顶杆结构大小相同的顶杆，所述夹持顶杆为弹性伸缩杆结构，且夹持顶杆在夹持工作状态下呈压缩状态。
本发明所取得的有益效果为：
1.本发明中，通过设置自动化注塑件打磨去飞边结构，利用工装夹持机构进行多注塑件的平行夹持，并在注塑件驱动机构驱动下相对打磨机构表面进行旋转运动，实现注塑件相对打磨机构的偏转运动进行外周飞边的全面打磨，并配合打磨驱动机构进行打磨机构的运动驱动，实现自动飞边打磨处理，提高工作效率。
2.本发明中，通过设置夹持滑台和轴承顶座的相对运动结构，在调节丝杆驱动下带动夹持滑台向轴承顶座相对靠近，通过轴承顶座、夹持顶杆的抵接以及隔片对相邻注塑件进行分隔，在轴承顶座和夹持顶杆的相对抵接下进行多个注塑件的同步工装打磨，进一部提高工作效率。
3.本发明中，通过设置传动齿和夹持顶杆进行注塑件的偏转驱动，并由摇臂座的摆动以及水平运动实现打磨机构的运动，进行各种注塑件不规则面的打磨去飞边处理。
附图说明
图1为本发明一个实施例的整体结构示意图；
图2为本发明一个实施例的注塑件驱动机构截面结构示意图；
图3为本发明一个实施例的打磨驱动机构和打磨机构结构示意图；
图4为本发明一个实施例的夹持滑台内部结构示意图；
图5为本发明一个实施例的工装夹持机构结构示意图；
图6为本发明一个实施例的花键传动杆和调节丝杆结构示意图；
图7为本发明一个实施例的打磨机构结构示意图。
附图标记：
100、注塑件驱动机构；110、驱动台座；120、夹持滑台；130、工件驱动电机；140、花键齿套；150、花键传动杆；160、调节丝杆；121、传动齿；161、滚珠丝套；
200、打磨驱动机构；210、平移滑台；220、滑座；230、摇臂座；
300、打磨机构；310、定位条杆；320、驱动杆；330、砂带机；340、斜撑杆；311、平行连杆；321、滑块；
400、工装夹持机构；410、轴承顶座；420、夹持顶杆；430、隔片。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图描述本发明的一些实施例提供的一种笔记本注塑件去飞边装置。
结合图1-7所示，本发明提供的一种笔记本注塑件去飞边装置，包括：注塑件驱动机构100、打磨驱动机构200、打磨机构300和工装夹持机构400，注塑件驱动机构100包括驱动台座110、夹持滑台120、固定于驱动台座110底面的工件驱动电机130、固定安装于驱动台座110内侧的工件驱动电机130、滑动套接于花键齿套140内侧的花键传动杆150以及转动安装于驱动台座110一侧的调节丝杆160，调节丝杆160的表面螺纹套接有固定于夹持滑台120一侧的滚珠丝套161，夹持滑台120滑动安装于驱动台座110表面，夹持滑台120的内侧设有传动齿121，花键传动杆150的表面设有与传动齿121相啮合传动的斜齿轮；
打磨驱动机构200用于驱动打磨机构300靠近和远离工装夹持机构400表面夹持的注塑件，打磨机构300包括定位条杆310、驱动杆320、砂带机330和斜撑杆340，驱动杆320固定安装于定位条杆310的表面且一端固定连接有滑块321，斜撑杆340的两端分别与滑块321和砂带机330的表面活动连接，定位条杆310的表面设有两组相对平行布置的平行连杆311，平行连杆311的两端分别与定位条杆310和砂带机330的表面活动连接；工装夹持机构400包括轴承顶座410、夹持顶杆420和若干隔片430，轴承顶座410固定安装于注塑件驱动机构100的表面并与夹持滑台120相对布置，夹持滑台120的内侧转动安装有传动齿121，夹持顶杆420的一端固定套接于传动齿121的表面，隔片430为硅胶材质构件用于相邻注塑件之间的相互隔离支撑。
在该实施例中，夹持滑台120滑动安装于驱动台座110的表面且夹持滑台120的滑动方向垂直轴承顶座410的表面。
在该实施例中，花键传动杆150的内侧设有长度大于调节丝杆160的套孔，滚珠丝套161和花键传动杆150套接于调节丝杆160的外侧。
具体的，在手动转动调节丝杆160时，通过调节丝杆160与滚珠丝套161的螺纹作用实现夹持滑台120在驱动台座110表面的滑动移动，实现轴承顶座410和夹持顶杆420的相对靠近对注塑件进行夹持驱动。
在该实施例中，花键传动杆150的一端转动套接于夹持滑台120的内侧，花键传动杆150的表面设有与花键齿套140相适配的花键槽，工件驱动电机130的输出端与花键齿套140的表面相互啮合传动。
具体的，通过工件驱动电机130、花键齿套140传动驱动带动花键传动杆150进行旋转运动，花键传动杆150与花键齿套140进行花键配合使花键传动杆150可跟随夹持滑台120进行同步滑动运动。
在该实施例中，轴承顶座410和夹持顶杆420位于同一圆心轴线上，且轴承顶座410和夹持顶杆420的圆心轴线与花键传动杆150相互平行布置。
在该实施例中，打磨驱动机构200包括平移滑台210、滑座220和摇臂座230，平移滑台210的表面设有用于驱动滑座220平行夹持滑台120表面移动的丝杆滑轨，摇臂座230的一端与滑座220的表面转动连接，且滑座220的表面设有用于驱动摇臂座230偏转运动的舵机。
在该实施例中，定位条杆310固定于摇臂座230的表面，且定位条杆310、驱动杆320和砂带机330平行轴承顶座410和夹持顶杆420表面方向布置，斜撑杆340为弹性伸缩杆结构。
具体的，驱动杆320驱动斜撑杆340运动抵推砂带机330偏转运动改变与注塑件表面贴合强度。
在该实施例中，轴承顶座410为轴承座结构且内侧转动安装有与夹持顶杆420结构大小相同的顶杆，夹持顶杆420为弹性伸缩杆结构，且夹持顶杆420在夹持工作状态下呈压缩状态。
具体的，通过轴承顶座410、夹持顶杆420的抵接以及隔片430对相邻注塑件进行分隔，在轴承顶座410和夹持顶杆420的相对抵接下进行多个注塑件的同步工装打磨，进一部提高工作效率。
本发明的工作原理及使用流程：
在使用该笔记本注塑件去飞边装置时，将多个相邻的笔记本注塑件之间放置隔片430，进行相邻笔记本注塑件之间的支撑，多个笔记本注塑件逐一放置隔片430后堆垛并规整使其布置于同一直线上，各边缘对齐，放置于轴承顶座410和夹持顶杆420之间，手动转动调节丝杆160，通过调节丝杆160和滚珠丝套161的丝杆驱动实现夹持滑台120在驱动台座110表面的平移滑动，带动夹持顶杆420向轴承顶座410一侧移动靠近，轴承顶座410和夹持顶杆420对堆垛的笔记本注塑件进行夹持，使其固定于轴承顶座410和夹持顶杆420之间；
通过平移滑台210驱动滑座220以及打磨机构300整体平移，以及滑座220表面驱动结构带动摇臂座230进行偏转运动，使打磨机构300与笔记本注塑件表面弹性抵接，开启设备工作，在设备工作中，由控制器自动控制工件驱动电机130匀低速转动，带动花键齿套140、花键传动杆150、传动齿121和夹持顶杆420同步旋转运动，对轴承顶座410和夹持顶杆420之间夹持的笔记本注塑件进行偏转运动，使笔记本注塑件各个边缘与打磨机构300接触从而在砂带机330的砂带转动下进行飞边打磨，打磨过程中可通过平移滑台210驱动滑座220以及打磨机构300整体平移、滑座220表面驱动结构带动摇臂座230进行偏转运动以及驱动杆320驱动斜撑杆340运动抵推砂带机330偏转运动改变与注塑件表面贴合角度和贴合强度，进行自动化打磨，直至夹持顶杆420带动注塑件旋转一周，完成注塑件表面边缘的打磨处理。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种笔记本注塑件去飞边装置，其特征在于，包括：注塑件驱动机构（100）、打磨驱动机构（200）、打磨机构（300）和工装夹持机构（400），所述注塑件驱动机构（100）包括驱动台座（110）、夹持滑台（120）、固定于驱动台座（110）底面的工件驱动电机（130）、固定安装于驱动台座（110）内侧的工件驱动电机（130）、滑动套接于花键齿套（140）内侧的花键传动杆（150）以及转动安装于驱动台座（110）一侧的调节丝杆（160），所述调节丝杆（160）的表面螺纹套接有固定于夹持滑台（120）一侧的滚珠丝套（161），所述夹持滑台（120）滑动安装于驱动台座（110）表面，所述夹持滑台（120）的内侧设有传动齿（121），所述花键传动杆（150）的表面设有与传动齿（121）相啮合传动的斜齿轮；
所述打磨驱动机构（200）用于驱动打磨机构（300）靠近和远离工装夹持机构（400）表面夹持的注塑件，所述打磨机构（300）包括定位条杆（310）、驱动杆（320）、砂带机（330）和斜撑杆（340），所述驱动杆（320）固定安装于定位条杆（310）的表面且一端固定连接有滑块（321），所述斜撑杆（340）的两端分别与滑块（321）和砂带机（330）的表面活动连接，所述定位条杆（310）的表面设有两组相对平行布置的平行连杆（311），所述平行连杆（311）的两端分别与定位条杆（310）和砂带机（330）的表面活动连接；所述工装夹持机构（400）包括轴承顶座（410）、夹持顶杆（420）和若干隔片（430），所述轴承顶座（410）固定安装于注塑件驱动机构（100）的表面并与夹持滑台（120）相对布置，所述夹持滑台（120）的内侧转动安装有传动齿（121），所述夹持顶杆（420）的一端固定套接于传动齿（121）的表面，所述隔片（430）为硅胶材质构件用于相邻注塑件之间的相互隔离支撑。
2.根据权利要求1所述的一种笔记本注塑件去飞边装置，其特征在于，所述夹持滑台（120）滑动安装于驱动台座（110）的表面且夹持滑台（120）的滑动方向垂直轴承顶座（410）的表面。
3.根据权利要求1所述的一种笔记本注塑件去飞边装置，其特征在于，所述花键传动杆（150）的内侧设有长度大于调节丝杆（160）的套孔，所述滚珠丝套（161）和花键传动杆（150）套接于调节丝杆（160）的外侧。
4.根据权利要求1所述的一种笔记本注塑件去飞边装置，其特征在于，所述花键传动杆（150）的一端转动套接于夹持滑台（120）的内侧，所述花键传动杆（150）的表面设有与花键齿套（140）相适配的花键槽，所述工件驱动电机（130）的输出端与花键齿套（140）的表面相互啮合传动。
5.根据权利要求1所述的一种笔记本注塑件去飞边装置，其特征在于，所述轴承顶座（410）和夹持顶杆（420）位于同一圆心轴线上，且轴承顶座（410）和夹持顶杆（420）的圆心轴线与花键传动杆（150）相互平行布置。
6.根据权利要求1所述的一种笔记本注塑件去飞边装置，其特征在于，所述打磨驱动机构（200）包括平移滑台（210）、滑座（220）和摇臂座（230），所述平移滑台（210）的表面设有用于驱动滑座（220）平行夹持滑台（120）表面移动的丝杆滑轨，所述摇臂座（230）的一端与滑座（220）的表面转动连接，且滑座（220）的表面设有用于驱动摇臂座（230）偏转运动的舵机。
7.根据权利要求1所述的一种笔记本注塑件去飞边装置，其特征在于，所述定位条杆（310）固定于摇臂座（230）的表面，且定位条杆（310）、驱动杆（320）和砂带机（330）平行轴承顶座（410）和夹持顶杆（420）表面方向布置，所述斜撑杆（340）为弹性伸缩杆结构。
8.根据权利要求1所述的一种笔记本注塑件去飞边装置，其特征在于，所述轴承顶座（410）为轴承座结构且内侧转动安装有与夹持顶杆（420）结构大小相同的顶杆，所述夹持顶杆（420）为弹性伸缩杆结构，且夹持顶杆（420）在夹持工作状态下呈压缩状态。
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2023
- 2023-08-01 CN CN202310956702.6A patent/CN116652771A/zh active Pending
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