CN116652667A - 一种机械零部件生产用夹取设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械零部件生产用夹取设备，涉及机床零件夹取设备技术领域，包括底座，所述底座整体由前后两处T形触地件和呈上下间隔焊接于两处T形触地件竖撑段之间的两处纵向定位轴共同组成，其中两处T形触地件位于两处纵向定位轴之间的部分上贯穿转动安装有一处丝杠，且后侧T形触地件上安装设置有一处电机，且F状滑动板顶端的两处纵撑板段上均贯穿开设有一处长条滑槽，F状滑动板顶端两处纵撑板段的首端部分之间间隔焊接有两处竖撑定位轴。本发明，通过戳轴的动力传递，两处夹板可利用F状滑动板向前滑移至夹取工位的驱动力联动驱使夹紧，解决了需额外手动操作夹板对工件实施夹紧，使用麻烦不便的问题。

Description

一种机械零部件生产用夹取设备

技术领域

本发明涉及机床零件夹取设备技术领域，具体为一种机械零部件生产用夹取设备。

背景技术

在机床对机械零部件实施加工时工件由于长时间受到高速旋转切削力的作用，自身会大量生热，导致人员不能直接手动抓取工件于卡盘上实施卸料，需要接着机械零部件生产用夹取设备对加工完成后的工件实施卸料，现有机床零件夹取设备上对工件的夹取机构优化设计的不够合理，大都不能与设备上对工件进行前后滑移传送的机构进行连接传动，不能利用传送机构的前后滑移驱动力联动驱使对工件实施开合松紧，需额外手动操作夹取机构对工件实施固紧夹取和松脱卸料，使用麻烦费力不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械零部件生产用夹取设备，其具有戳轴，通过戳轴的动力传递，两处夹板可利用F状滑动板向前滑移至夹取工位的驱动力联动驱使夹紧，解决了需额外手动操作夹板对工件实施夹紧，使用麻烦不便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械零部件生产用夹取设备，包括底座，所述底座整体由前后两处T形触地件和呈上下间隔焊接于两处T形触地件竖撑段之间的两处纵向定位轴共同组成，其中两处T形触地件位于两处纵向定位轴之间的部分上贯穿转动安装有一处丝杠，且后侧T形触地件上安装设置有一处电机，电机与丝杠轴接传动；两处所述纵向定位轴滑动安装有一处F状滑动板，丝杠与F状滑动板底部段贯穿旋拧配合，且F状滑动板顶端的两处纵撑板段上均贯穿开设有一处长条滑槽，F状滑动板顶端两处纵撑板段的首端部分之间间隔焊接有两处竖撑定位轴；两处所述竖撑定位轴上对称滑动安装有两处夹板，且两处夹板上设置有一处矩形沉槽，两处矩形沉槽中转动安装有两处矩形结构的舌板；所述舌板上开设有一排牙槽，且舌板的固定端远离两处竖撑定位轴；两处所述竖撑定位轴的中间段上通过弹簧顶推贯穿滑动安装有一处戳轴，且戳轴位于两处夹板之间；所述戳轴的尾端段上对向转动连接有两组连杆，两组连杆的另一端对应与两处夹板的尾端部分转动连接在一起；后侧所述T形触地件的顶端焊接有一处竖撑支板，竖撑支板的顶端对称向前焊接有两处受力条杆，两处受力条杆对应与F状滑动板竖撑板段的顶端部分贯穿滑动配合；两处所述夹板用于夹紧固定加工完成后的机械零部件。

优选的，两处所述夹板远离两处舌板的端面上焊接有两处凵状结构的安装框，两处安装框上通过弹簧顶推滑动安装有两处顶轴。

优选的，两处所述顶轴的首端均呈半球状结构，且两处顶轴的首端对应两处舌板的活动端抵靠接触。

优选的，所述F状滑动板顶端底侧的纵撑板段上对称焊接有两组冂状结构的定位框，两处定位框上通过弹簧顶推对称滑动安装有两处插接定位件。

优选的，所述插接定位件整体由一处L状插板和焊接于L状插板尾部顶端的梯形受力块共同组成。

优选的，两处所述受力条杆的前端呈对向斜剖结构，且F状滑动板向后滑动时两处插接定位件上的两处梯形受力块与两处受力条杆的前端斜面抵靠接触。

优选的，所述戳轴的后端焊接有一处齿条杆，齿条杆上呈左右对称设置有两排斜剖结构的齿片。

优选的，两处所述插接定位件上两处L状插板的首端呈对向斜剖结构，且齿条杆向后滑动时其上的两排斜剖齿片对应与两处L状插板的首端段斜面抵靠接触。

优选的，两处所述舌板的活动端均焊接有一处凵状结构的定位拉框，两处舌板向上摆动时，两处定位拉框上的水平连接轴杆与两处夹板抵靠接触。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明，戳轴、两组连杆以及两处夹板共同连接组成了一处双曲柄滑块机构，通过此机构前后滑移戳轴可驱使两处夹板对向内滑对工件实施松紧，且通过戳轴的动力传递，两处夹板可利用F状滑动板向前滑移至夹取工位的驱动力联动驱使夹紧，这省去额外手动操作夹板对工件实施夹紧的麻烦，简化了设备的使用操作步骤；

2、本发明，在两处夹板夹紧工件时，两处舌板会被顶压摆转与两处夹板水平贴合在一起，两处舌板上的压槽能够增大对工件的夹紧摩擦力，此外两处夹板对向外滑松开工件时，两处顶轴可通过其上弹簧回弹顶推驱使两处舌板向上摆转并置于倾斜状态，倾斜状态的两处舌板具有导向卸料功能，能够方便加工后的零件自动滚落卸料，避免零件稳定的撑托于底部夹板上需额外手动拿取卸料；

3、本发明，戳轴可利用其上的弹簧顶推向前滑动并驱使两处夹板对向外滑松开工件并实施卸料通过两处受力条杆的动力传递，两处插接定位件可利用F状滑动板向后滑移空位的驱动力联动驱使外滑松脱，这省去额外手动出力对夹紧固定后的工件实施松卸的麻烦，进一步简化了设备的使用操作步骤，使用方便省时省力。

附图说明

图1为本发明整体安装使用状态图；

图2为本发明整体结构示意图；

图3为本发明整体后侧结构示意图；

图4为本发明底座结构示意图；

图5为本发明夹板滑动安装示意图；

图6为本发明戳轴滑动安装示意图；

图7为本发明顶轴滑动安装示意图；

图8为本发明图2中A部分放大结构示意图；

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、底座；101、纵向定位轴；102、丝杠；103、竖撑支板；104、受力条杆；2、F状滑动板；201、竖撑定位轴；202、戳轴；203、定位框；204、插接定位件；205、齿条杆；206、连杆；3、夹板；301、舌板；302、安装框；303、顶轴；304、定位拉框。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图8，本发明提供的一种实施例：一种机械零部件生产用夹取设备，包括底座1，底座1整体由前后两处T形触地件和呈上下间隔焊接于两处T形触地件竖撑段之间的两处纵向定位轴101共同组成，其中两处T形触地件位于两处纵向定位轴101之间的部分上贯穿转动安装有一处丝杠102，且后侧T形触地件上安装设置有一处电机，电机与丝杠102轴接传动，电机通过丝杠102可推进驱使F状滑动板2前后滑动，在闲置状态时，F状滑动板2以及两处夹板3处于后滑空位的使用状态，避免伸插于机床中，阻挡妨碍对工件的加工；两处纵向定位轴101滑动安装有一处F状滑动板2，丝杠102与F状滑动板2底部段贯穿旋拧配合，且F状滑动板2顶端的两处纵撑板段上均贯穿开设有一处长条滑槽，F状滑动板2顶端两处纵撑板段的首端部分之间间隔焊接有两处竖撑定位轴201；两处竖撑定位轴201上对称滑动安装有两处夹板3，且两处夹板3上设置有一处矩形沉槽，两处矩形沉槽中转动安装有两处矩形结构的舌板301；舌板301上开设有一排牙槽，且舌板301的固定端远离两处竖撑定位轴201；两处竖撑定位轴201的中间段上通过弹簧顶推贯穿滑动安装有一处戳轴202，且戳轴202位于两处夹板3之间；戳轴202的尾端段上对向转动连接有两组连杆206，两组连杆206的另一端对应与两处夹板3的尾端部分转动连接在一起，戳轴202、两组连杆206以及两处夹板3共同连接组成了一处双曲柄滑块机构，通过此机构前后滑移戳轴202可驱使两处夹板3对向内滑对工件实施松紧，且通过戳轴202的动力传递，两处夹板3可利用F状滑动板2向前滑移至夹取工位的驱动力联动驱使夹紧，这省去额外手动操作夹板3对工件实施夹紧的麻烦，简化了设备的使用操作步骤；后侧T形触地件的顶端焊接有一处竖撑支板103，竖撑支板103的顶端对称向前焊接有两处受力条杆104，两处受力条杆104对应与F状滑动板2竖撑板段的顶端部分贯穿滑动配合；两处夹板3用于夹紧固定加工完成后的机械零部件；F状滑动板2顶端底侧的纵撑板段上对称焊接有两组冂状结构的定位框203，两处定位框203上通过弹簧顶推对称滑动安装有两处插接定位件204；插接定位件204整体由一处L状插板和焊接于L状插板尾部顶端的梯形受力块共同组成；两处夹板3远离两处舌板301的端面上焊接有两处凵状结构的安装框302，两处安装框302上通过弹簧顶推滑动安装有两处顶轴303；两处插接定位件204上两处L状插板的首端呈对向斜剖结构，且齿条杆205向后滑动时其上的两排斜剖齿片对应与两处L状插板的首端段斜面抵靠接触。

如图6所示，两处顶轴303的首端均呈半球状结构，且两处顶轴303的首端对应两处舌板301的活动端抵靠接触，在两处夹板3夹紧工件时，两处舌板301会被顶压摆转与两处夹板3水平贴合在一起，两处舌板301上的压槽能够增大对工件的夹紧摩擦力，此外两处夹板3对向外滑松开工件时，两处顶轴303可通过其上弹簧回弹顶推驱使两处舌板301向上摆转并置于倾斜状态（参照6），倾斜状态的两处舌板301具有导向卸料功能，能够方便加工后的零件自动滚落卸料，避免零件稳定的撑托于底部夹板3上需额外手动拿取卸料。

如图5所示，两处受力条杆104的前端呈对向斜剖结构，且F状滑动板2向后滑动时两处插接定位件204上的两处梯形受力块与两处受力条杆104的前端斜面抵靠接触，电机和丝杠102回转驱使F状滑动板2向后滑移空位时，跟随滑动，两处插接定位件204上的梯形受力块与两处受力条杆104抵靠接触，此时通过斜面导向原理，两处受力条杆104可顶推驱使两处插接定位件204自动外滑松开齿条杆205，齿条杆205被松开后，进而戳轴202可利用其上的弹簧顶推向前滑动并驱使两处夹板3对向外滑松开工件并实施卸料通过两处受力条杆104的动力传递，两处插接定位件204可利用F状滑动板2向后滑移空位的驱动力联动驱使外滑松脱，这省去额外手动出力对夹紧固定后的工件实施松卸的麻烦，进一步简化了设备的使用操作步骤，使用方便省时省力。

如图6所示，戳轴202的后端焊接有一处齿条杆205，齿条杆205上呈左右对称设置有两排斜剖结构的齿片，戳轴202在被顶推驱使向后滑动时可带动齿条杆205一起后滑，此时通过斜面导向原理，两处插接定位件204上的两处L状插板可自动实时插接定位齿条杆205，使两处夹板3保持于夹紧固定的使用状态。

如图7所示，两处舌板301的活动端均焊接有一处凵状结构的定位拉框304，两处舌板301向上摆动时，两处定位拉框304上的水平连接轴杆与两处夹板3抵靠接触，两处定位拉框304可限位两处舌板301的转动。

工作原理：应将设备整体与机床配合安装使用（参照图1），应使两处夹板3对准机床上两处卡盘之间空间的中间部分，并确保两处夹板3与两处卡盘的转轴等高，进而保证两处夹板3向前滑动时能对准夹紧两处卡盘之间的工件；

工件加工完成后，首先启动电机，电机通过丝杠102可推进驱使F状滑动板2向前滑动并使两处夹板3套插于卡盘上加工完成后的工件上，当两处夹板3与工件套插配合时，戳轴202与工件本体抵靠接触并被反对驱使向后滑动，戳轴202向后滑移可驱使两处夹板3对向内滑夹紧工件，且在两处夹板3夹紧工件时，两处舌板301会被顶压摆转与两处夹板3水平贴合在一起，两处舌板301上的压槽能够增大对工件的夹紧摩擦力，此外两处夹板3对向外滑松开工件时，两处顶轴303可通过其上弹簧回弹顶推驱使两处舌板301向上摆转并置于倾斜状态（参照6），倾斜状态的两处舌板301具有导向卸料功能，能够方便加工后的零件自动滚落卸料，避免零件稳定的撑托于底部夹板3上需额外手动拿取卸料，戳轴202在被顶推驱使向后滑动时可带动齿条杆205一起后滑，此时通过斜面导向原理，两处插接定位件204上的两处L状插板可自动实时插接定位齿条杆205，使两处夹板3保持于夹紧固定的使用状态，夹紧工件后将卡盘松开并通过电机和丝杠102回转驱使F状滑动板2向后滑移，跟随滑动，两处插接定位件204上的梯形受力块与两处受力条杆104抵靠接触，此时通过斜面导向原理，两处受力条杆104可顶推驱使两处插接定位件204自动外滑松开齿条杆205，齿条杆205被松开后，戳轴202可利用其上的弹簧顶推向前滑动并驱使两处夹板3对向外滑松开工件并实施卸料。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种机械零部件生产用夹取设备，其特征在于：夹取设备，包括底座（1），所述底座（1）整体由前后两处T形触地件和呈上下间隔焊接于两处T形触地件竖撑段之间的两处纵向定位轴（101）共同组成，其中两处T形触地件位于两处纵向定位轴（101）之间的部分上贯穿转动安装有一处丝杠（102），且后侧T形触地件上安装设置有一处电机，电机与丝杠（102）轴接传动；两处所述纵向定位轴（101）滑动安装有一处F状滑动板（2），丝杠（102）与F状滑动板（2）底部段贯穿旋拧配合，且F状滑动板（2）顶端的两处纵撑板段上均贯穿开设有一处长条滑槽，F状滑动板（2）顶端两处纵撑板段的首端部分之间间隔焊接有两处竖撑定位轴（201）；两处所述竖撑定位轴（201）上对称滑动安装有两处夹板（3），且两处夹板（3）上设置有一处矩形沉槽，两处矩形沉槽中转动安装有两处矩形结构的舌板（301）；所述舌板（301）上开设有一排牙槽，且舌板（301）的固定端远离两处竖撑定位轴（201）；两处所述竖撑定位轴（201）的中间段上通过弹簧顶推贯穿滑动安装有一处戳轴（202），且戳轴（202）位于两处夹板（3）之间；所述戳轴（202）的尾端段上对向转动连接有两组连杆（206），两组连杆（206）的另一端对应与两处夹板（3）的尾端部分转动连接在一起；后侧所述T形触地件的顶端焊接有一处竖撑支板（103），竖撑支板（103）的顶端对称向前焊接有两处受力条杆（104），两处受力条杆（104）对应与F状滑动板（2）竖撑板段的顶端部分贯穿滑动配合；两处所述夹板（3）用于夹紧固定加工完成后的机械零部件。

2.根据权利要求1所述的一种机械零部件生产用夹取设备，其特征在于：两处所述夹板（3）远离两处舌板（301）的端面上焊接有两处凵状结构的安装框（302），两处安装框（302）上通过弹簧顶推滑动安装有两处顶轴（303）。

3.根据权利要求2所述的一种机械零部件生产用夹取设备，其特征在于：两处所述顶轴（303）的首端均呈半球状结构，且两处顶轴（303）的首端对应两处舌板（301）的活动端抵靠接触。

4.根据权利要求1所述的一种机械零部件生产用夹取设备，其特征在于：所述F状滑动板（2）顶端底侧的纵撑板段上对称焊接有两组冂状结构的定位框（203），两处定位框（203）上通过弹簧顶推对称滑动安装有两处插接定位件（204）。

5.根据权利要求4所述的一种机械零部件生产用夹取设备，其特征在于：所述插接定位件（204）整体由一处L状插板和焊接于L状插板尾部顶端的梯形受力块共同组成。

6.根据权利要求5所述的一种机械零部件生产用夹取设备，其特征在于：两处所述受力条杆（104）的前端呈对向斜剖结构，且F状滑动板（2）向后滑动时两处插接定位件（204）上的两处梯形受力块与两处受力条杆（104）的前端斜面抵靠接触。

7.根据权利要求5所述的一种机械零部件生产用夹取设备，其特征在于：所述戳轴（202）的后端焊接有一处齿条杆（205），齿条杆（205）上呈左右对称设置有两排斜剖结构的齿片。

8.根据权利要求7所述的一种机械零部件生产用夹取设备，其特征在于：两处所述插接定位件（204）上两处L状插板的首端呈对向斜剖结构，且齿条杆（205）向后滑动时其上的两排斜剖齿片对应与两处L状插板的首端段斜面抵靠接触。

9.根据权利要求1所述的一种机械零部件生产用夹取设备，其特征在于：两处所述舌板（301）的活动端均焊接有一处凵状结构的定位拉框（304），两处舌板（301）向上摆动时，两处定位拉框（304）上的水平连接轴杆与两处夹板（3）抵靠接触。