CN116652581A - 一种阀门加工自动组装设备及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及阀门组装技术领域，公开了一种阀门加工自动组装设备及使用方法，包括第一输送带和L型支架，所述L型支架竖边竖直固定安装于第一输送带顶部一侧中心处，且L型支架横边下方水平转动设置有转盘，所述转盘下方中心处竖直转动设置有圆辊，且圆辊表面开设有环形斜槽，所述环形斜槽两端滑动有滑柱，所述转盘底部一对称两端下方均设置有夹具，所述第一输送带底部水平固定安装有条形箱，且条形箱一侧端部转动安装有缺齿轮。本发明可使两个夹具交替夹持阀杆，并且靠近夹板的夹具还会往下移动，方便使阀杆和阀体进行靠近，便于对阀杆和阀体进行组装，并且无需人工手动，拿取阀杆往阀体上组装，提高了装配时的准确性和快捷性。

Description

一种阀门加工自动组装设备及使用方法

技术领域

本发明涉及阀门组装技术领域，尤其涉及一种阀门加工自动组装设备及使用方法。

背景技术

阀门是用来开闭管路、控制流向、调节和控制输送介质的参数(温度、压力和流量)的管路附件。根据其功能，可分为关断阀、止回阀、调节阀等，阀门是在流体系统中，用来控制流体的方向、压力、流量的装置，是使配管和设备内的介质(液体、气体、粉末)流动或停止并能控制其流量的装置，阀门部件在生产好后需要对其进行组装。

目前的阀门配套组装生产线，通常都是人工手动组装，但是由于有些阀门体积较大较重，工作人员在拿取移动时及其的费力也不方便，增加了工作人员的劳动强度，并且在将阀杆装在阀体内部时还需要对准阀体的孔，手动组装较为麻烦效率低下，因此，亟需重新设计一种阀门加工自动组装设备及使用方法，来解决阀门组装效率低下的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中阀门组装效率低下的缺点，而提出的一种阀门加工自动组装设备及使用方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种阀门配套组装生产线，包括第一输送带和L型支架，所述L型支架竖边竖直固定安装于第一输送带顶部一侧中心处，且L型支架横边下方水平转动设置有转盘，所述转盘下方中心处竖直转动设置有圆辊，且圆辊表面开设有环形斜槽，所述环形斜槽两端滑动有滑柱，所述转盘底部一对称两端下方均设置有夹具，所述第一输送带底部水平固定安装有条形箱，且条形箱一侧端部转动安装有缺齿轮，所述第一输送带一侧转动安装有第一齿轮，且第一齿轮和缺齿轮啮合，所述第一输送带顶部两侧均滑动有夹板，且条形箱内部设有用于同步移动两个夹板的同步移动机构，所述L型支架横边顶部设有用于转动转盘的转动机构。

作为本发明的进一步技术方案，所述第一输送带两端分别安装有第二输送带和第三输送带，且第二输送带和第三输送带中心对称设置，所述第一输送带顶部靠近第二输送带的一侧两侧均固定安装有居中板，且两个居中板对称设置，所述第一输送带、第二输送带和第三输送带底部均安装有支腿。

作为本发明的进一步技术方案，所述转盘顶部中心处竖直固定安装有第三转轴，且第三转轴顶端转动安装于L型支架横边底部，所述转盘底部中心处固定安装有第一转轴，且第一转轴末端转动安装于圆辊顶部中心处。

作为本发明的进一步技术方案，所述圆辊底部中心处固定安装有第二转轴，且第二转轴末端固定安装于第一输送带顶部一侧。

作为本发明的进一步技术方案，所述转盘底部两端均竖直固定安装有套筒，且两个套筒内部均滑动有套杆，两个所述套杆末端均穿过套筒末端并分别固定安装于两个夹具顶部，且两个滑柱另外两端分别固定安装于两个套杆对立的侧面末端。

作为本发明的进一步技术方案，所述同步移动机构包括：滑板和丝杆，所述滑板有两个，且两个滑板分别滑动于条形箱内部两端，两个夹板远离的侧面均固定安装有U型杆，两个所述U型杆另外两端分别固定安装于两个滑板远离的侧面端部。

作为本发明的进一步技术方案，所述丝杆水平转动安装于条形箱内部，且丝杆表面通过螺纹连接于两个滑板内部，所述丝杆连接两个滑板的螺纹方向相反。

作为本发明的进一步技术方案，所述条形箱内部一侧端部安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴安装于丝杆一端中心处，所述丝杆端部和缺齿轮一侧固定安装有同一个连接轴。

作为本发明的进一步技术方案，所述转动机构包括：第一锥齿轮和转杆，所述第一锥齿轮转动安装于L型支架横边顶部，且第一锥齿轮底部和第三转轴之间固定安装有同一个连接轴，所述第一锥齿轮一侧啮合有第二锥齿轮，且L型支架横边顶部固定安装有限位块，所述转杆顶端固定安装于第二锥齿轮一侧中心处，且转杆表面转动安装于限位块内部，所述L型支架竖边一侧竖直转动设置有皮带，且皮带内部两端均设有滑轮，其中一个所述滑轮固定安装于转杆末端，且另一个滑轮固定安装于第一齿轮一侧中心处

本发明，一种阀门配套组装生产线加工方法，包括以下步骤：

S1：首先把阀体置于第二输送带上，再把阀杆置于夹具下方被夹具夹持，第二输送带会把阀体输送至第一输送带上，阀体在第一输送带上移动时，居中板会使阀体位于第一输送带中心处移动，当阀体移动至两个夹板之间时，通过驱动电机带动丝杆转动，丝杆转动会带动两个滑板移动和缺齿轮转动，两个滑板移动会带动两个U型杆移动，两个U型杆移动会带动两个夹板移动，从而可对阀体进行夹紧；

S2：同步的缺齿轮转动会带动第一齿轮转动，第一齿轮转动会带动其中一个滑轮转动，其中一个滑轮转动会带动皮带转动，皮带转动会带动另一个滑轮转动，另一个滑轮转动会带动转杆转动，转杆转动会带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动会带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动会带动第三转轴转动，第三转轴转动会带动转盘转动，转盘转动会带动两个套筒转动，两个套筒转动会带动两个套杆转动，两个套杆会带动两个夹具转动，从而可使两个夹具交换位置:；

S3：两个套杆转动会带动两个滑柱移动，由于环形斜槽对滑柱限位的作用，会使两个套杆对称运动，进一步的可使两个夹具交换位置的同时还会上下移动，则可把有阀杆的夹具移动至被夹紧的阀体上方，然后夹具解除对阀杆的夹紧，会使阀杆进入阀体内部装配。

本发明的有益效果为：

1.本发明，通过圆辊和环形斜槽的设置，可使两个夹具交替夹持阀杆，并且靠近夹板的夹具还会往下移动，方便使阀杆和阀体进行靠近，便于对阀杆和阀体进行组装，并且无需人工手动，拿取阀杆往阀体上组装，提高了装配时的准确性和快捷性。

2.本发明，通过夹板、缺齿轮和第一齿轮的设置，可对第一输送带上的阀体进行夹紧固定，另外在移动夹板时还可使转盘转动，方便使两个夹具交换位置，进一步的方便连续不断的对阀杆和阀体进行靠拢组装，进而提高了该设备的使用效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种阀门加工自动组装设备及使用方法的结构示意图；

图2为本发明提出的一种阀门加工自动组装设备及使用方法的后视结构示意图；

图3为本发明提出的一种阀门加工自动组装设备及使用方法的第一输送带仰视结构示意图；

图4为本发明提出的一种阀门加工自动组装设备及使用方法的第一输送带后视结构示意图；

图5为本发明提出的一种阀门加工自动组装设备及使用方法的侧视结构示意图；

图6为图5中B部分的放大示意图；

图7为图3中A部分的放大示意图；

图8为本发明提出的一种阀门加工自动组装设备及使用方法的条形箱底部剖视结构示意图；

图9为图5中C部分的放大示意图；

图10为本发明提出的一种阀门加工自动组装设备及使用方法的圆辊结构示意图。

图中：1、第一输送带；2、第二输送带；3、第三输送带；4、L型支架；5、限位块；6、转杆；7、转盘；8、圆辊；9、居中板；10、第一锥齿轮；11、第二锥齿轮；12、支腿；13、皮带；14、U型杆；15、滑轮；16、缺齿轮；17、环形斜槽；18、滑柱；19、套筒；20、套杆；21、夹具；22、第一转轴；23、第二转轴；24、滑板；25、丝杆；26、驱动电机；27、条形箱；28、第一齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

请参阅附图1-附图10，一种阀门配套组装生产线，包括第一输送带1和L型支架4，L型支架4竖边竖直固定安装于第一输送带1顶部一侧中心处，且L型支架4横边下方水平转动设置有转盘7，转盘7下方中心处竖直转动设置有圆辊8，且圆辊8表面开设有环形斜槽17，环形斜槽17两端滑动有滑柱18，转盘7底部一对称两端下方均设置有夹具21，第一输送带1底部水平固定安装有条形箱27，且条形箱27一侧端部转动安装有缺齿轮16，第一输送带1一侧转动安装有第一齿轮28，且第一齿轮28和缺齿轮16啮合，第一输送带1顶部两侧均滑动有夹板，且条形箱27内部设有用于同步移动两个夹板的同步移动机构，L型支架4横边顶部设有用于转动转盘7的转动机构，第一输送带1两端分别安装有第二输送带2和第三输送带3，且第二输送带2和第三输送带3中心对称设置，第一输送带1顶部靠近第二输送带2的一侧两侧均固定安装有居中板9，且两个居中板9对称设置，第一输送带1、第二输送带2和第三输送带3底部均安装有支腿12，通过该设备的设置，可使阀杆和阀体在组装时省时省力快捷，无需人工搬动较重的阀体，有助于降低工作人员的劳动强度，同时提高组装的效率。

请参阅附图1-附图6，在一个优选的实施方式中，转盘7顶部中心处竖直固定安装有第三转轴，且第三转轴顶端转动安装于L型支架4横边底部，转盘7底部中心处固定安装有第一转轴22，且第一转轴22末端转动安装于圆辊8顶部中心处，圆辊8底部中心处固定安装有第二转轴23，且第二转轴23末端固定安装于第一输送带1顶部一侧，转盘7底部两端均竖直固定安装有套筒19，且两个套筒19内部均滑动有套杆20，两个套杆20末端均穿过套筒19末端并分别固定安装于两个夹具21顶部，且两个滑柱18另外两端分别固定安装于两个套杆20对立的侧面末端，通过第二转轴23的设置，用于对圆辊8进行限位，保证了圆辊8的稳定性，通过环形斜槽17用于对两个滑柱18进行限位，用于使两个夹具21能够上下移动。

请参阅附图6-附图8，在一个优选的实施方式中，同步移动机构包括：滑板24和丝杆25，滑板24有两个，且两个滑板24分别滑动于条形箱27内部两端，两个夹板远离的侧面均固定安装有U型杆14，两个U型杆14另外两端分别固定安装于两个滑板24远离的侧面端部，丝杆25水平转动安装于条形箱27内部，且丝杆25表面通过螺纹连接于两个滑板24内部，丝杆25连接两个滑板24的螺纹方向相反，条形箱27内部一侧端部安装有驱动电机26，且驱动电机26的输出轴安装于丝杆25一端中心处，丝杆25端部和缺齿轮16一侧固定安装有同一个连接轴，通过同步移动机构的设置，用于对两个夹板移动，方便对阀体进行夹紧限位，保证了阀杆和阀体组装时在同一个竖直面内，提高了组装的准确性。

请参阅附图3-附图9，在一个优选的实施方式中，转动机构包括：第一锥齿轮10和转杆6，第一锥齿轮10转动安装于L型支架4横边顶部，且第一锥齿轮10底部和第三转轴之间固定安装有同一个连接轴，第一锥齿轮10一侧啮合有第二锥齿轮11，且L型支架4横边顶部固定安装有限位块5，转杆6顶端固定安装于第二锥齿轮11一侧中心处，且转杆6表面转动安装于限位块5内部，L型支架4竖边一侧竖直转动设置有皮带13，且皮带13内部两端均设有滑轮15，其中一个滑轮15固定安装于转杆6末端，且另一个滑轮15固定安装于第一齿轮28一侧中心处，通过转动机构的设置，用于时夹板的移动和转盘7的转动能够同步进行，保证了设备运行时的同步性，另外通过限位块5的设置，用于对转杆6进行限位，使得转杆6只能够转动而不会水平移动，通过缺齿轮16的设置用于带动第一齿轮28转动，最终方便对两个夹具21进行移动。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：首先把阀体置于第二输送带2上，再把阀杆置于夹具21下方被夹具21夹持，第二输送带2会把阀体输送至第一输送带1上，阀体在第一输送带1上移动时，居中板9会使阀体位于第一输送带1中心处移动，当阀体移动至两个夹板之间时，通过驱动电机26带动丝杆25转动，丝杆25转动会带动两个滑板24移动和缺齿轮16转动，两个滑板24移动会带动两个U型杆14移动，两个U型杆14移动会带动两个夹板移动，从而可对阀体进行夹紧，同步的缺齿轮16转动会带动第一齿轮28转动，第一齿轮28转动会带动其中一个滑轮15转动，其中一个滑轮15转动会带动皮带13转动，皮带13转动会带动另一个滑轮15转动，另一个滑轮15转动会带动转杆6转动，转杆6转动会带动第二锥齿轮11转动，第二锥齿轮11转动会带动第一锥齿轮10转动，第一锥齿轮10转动会带动第三转轴转动，第三转轴转动会带动转盘7转动，转盘7转动会带动两个套筒19转动，两个套筒19转动会带动两个套杆20转动，两个套杆20会带动两个夹具21转动，从而可使两个夹具21交换位置，两个套杆20转动会带动两个滑柱18移动，由于环形斜槽17对滑柱18限位的作用，会使两个套杆20对称运动(一个往移动一个往下移动)，进一步的可使两个夹具21交换位置的同时还会上下移动，则可把有阀杆的夹具21移动至被夹紧的阀体上方，然后夹具21解除对阀杆的夹紧，会使阀杆进入阀体内部装配，无需人工手动拿取较重的阀体，进而提高了该设备使用的便捷性和效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种阀门配套组装生产线，包括第一输送带(1)和L型支架(4)，其特征在于，所述L型支架(4)竖边竖直固定安装于第一输送带(1)顶部一侧中心处，且L型支架(4)横边下方水平转动设置有转盘(7)，所述转盘(7)下方中心处竖直转动设置有圆辊(8)，且圆辊(8)表面开设有环形斜槽(17)，所述环形斜槽(17)两端滑动有滑柱(18)，所述转盘(7)底部一对称两端下方均设置有夹具(21)，所述第一输送带(1)底部水平固定安装有条形箱(27)，且条形箱(27)一侧端部转动安装有缺齿轮(16)，所述第一输送带(1)一侧转动安装有第一齿轮(28)，且第一齿轮(28)和缺齿轮(16)啮合，所述第一输送带(1)顶部两侧均滑动有夹板，且条形箱(27)内部设有用于同步移动两个夹板的同步移动机构，所述L型支架(4)横边顶部设有用于转动转盘(7)的转动机构。

2.根据权利要求1所述的一种阀门配套组装生产线，其特征在于，所述第一输送带(1)两端分别安装有第二输送带(2)和第三输送带(3)，且第二输送带(2)和第三输送带(3)中心对称设置，所述第一输送带(1)顶部靠近第二输送带(2)的一侧两侧均固定安装有居中板(9)，且两个居中板(9)对称设置，所述第一输送带(1)、第二输送带(2)和第三输送带(3)底部均安装有支腿(12)。

3.根据权利要求1所述的一种阀门配套组装生产线，其特征在于，所述转盘(7)顶部中心处竖直固定安装有第三转轴，且第三转轴顶端转动安装于L型支架(4)横边底部，所述转盘(7)底部中心处固定安装有第一转轴(22)，且第一转轴(22)末端转动安装于圆辊(8)顶部中心处。

4.根据权利要求1所述的一种阀门配套组装生产线，其特征在于，所述圆辊(8)底部中心处固定安装有第二转轴(23)，且第二转轴(23)末端固定安装于第一输送带(1)顶部一侧。

5.根据权利要求1所述的一种阀门配套组装生产线，其特征在于，所述转盘(7)底部两端均竖直固定安装有套筒(19)，且两个套筒(19)内部均滑动有套杆(20)，两个所述套杆(20)末端均穿过套筒(19)末端并分别固定安装于两个夹具(21)顶部，且两个滑柱(18)另外两端分别固定安装于两个套杆(20)对立的侧面末端。

6.根据权利要求1所述的一种阀门配套组装生产线，其特征在于，所述同步移动机构包括：滑板(24)和丝杆(25)，所述滑板(24)有两个，且两个滑板(24)分别滑动于条形箱(27)内部两端，两个夹板远离的侧面均固定安装有U型杆(14)，两个所述U型杆(14)另外两端分别固定安装于两个滑板(24)远离的侧面端部。

7.根据权利要求6所述的一种阀门配套组装生产线，其特征在于，所述丝杆(25)水平转动安装于条形箱(27)内部，且丝杆(25)表面通过螺纹连接于两个滑板(24)内部，所述丝杆(25)连接两个滑板(24)的螺纹方向相反。

8.根据权利要求6所述的一种阀门配套组装生产线，其特征在于，所述条形箱(27)内部一侧端部安装有驱动电机(26)，且驱动电机(26)的输出轴安装于丝杆(25)一端中心处，所述丝杆(25)端部和缺齿轮(16)一侧固定安装有同一个连接轴。

9.根据权利要求1所述的一种阀门配套组装生产线，其特征在于，所述转动机构包括：第一锥齿轮(10)和转杆(6)，所述第一锥齿轮(10)转动安装于L型支架(4)横边顶部，且第一锥齿轮(10)底部和第三转轴之间固定安装有同一个连接轴，所述第一锥齿轮(10)一侧啮合有第二锥齿轮(11)，且L型支架(4)横边顶部固定安装有限位块(5)，所述转杆(6)顶端固定安装于第二锥齿轮(11)一侧中心处，且转杆(6)表面转动安装于限位块(5)内部，所述L型支架(4)竖边一侧竖直转动设置有皮带(13)，且皮带(13)内部两端均设有滑轮(15)，其中一个所述滑轮(15)固定安装于转杆(6)末端，且另一个滑轮(15)固定安装于第一齿轮(28)一侧中心处。

10.根据权利要求1-9所述的一种阀门配套组装加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：首先把阀体置于第二输送带(2)上，再把阀杆置于夹具(21)下方被夹具(21)夹持，第二输送带(2)会把阀体输送至第一输送带(1)上，阀体在第一输送带(1)上移动时，居中板(9)会使阀体位于第一输送带(1)中心处移动，当阀体移动至两个夹板之间时，通过驱动电机(26)带动丝杆(25)转动，丝杆(25)转动会带动两个滑板(24)移动和缺齿轮(16)转动，两个滑板(24)移动会带动两个U型杆(14)移动，两个U型杆(14)移动会带动两个夹板移动，从而可对阀体进行夹紧；

S2：同步的缺齿轮(16)转动会带动第一齿轮(28)转动，第一齿轮(28)转动会带动其中一个滑轮(15)转动，其中一个滑轮(15)转动会带动皮带(13)转动，皮带(13)转动会带动另一个滑轮(15)转动，另一个滑轮(15)转动会带动转杆(6)转动，转杆(6)转动会带动第二锥齿轮(11)转动，第二锥齿轮(11)转动会带动第一锥齿轮(10)转动，第一锥齿轮(10)转动会带动第三转轴转动，第三转轴转动会带动转盘(7)转动，转盘(7)转动会带动两个套筒(19)转动，两个套筒(19)转动会带动两个套杆(20)转动，两个套杆(20)会带动两个夹具(21)转动，从而可使两个夹具(21)交换位置:；

S3：两个套杆(20)转动会带动两个滑柱(18)移动，由于环形斜槽(17)对滑柱(18)限位的作用，会使两个套杆(20)对称运动，进一步的可使两个夹具(21)交换位置的同时还会上下移动，则可把有阀杆的夹具(21)移动至被夹紧的阀体上方，然后夹具(21)解除对阀杆的夹紧，会使阀杆进入阀体内部装配。