CN116648179A - 用于运行至少可暂时自主运行的车辆的辅助系统的方法 - Google Patents

用于运行至少可暂时自主运行的车辆的辅助系统的方法 Download PDF

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Abstract

一种用于运行至少可暂时自主运行的车辆(2)的辅助系统(1)的方法，以影响所述车辆(2)的考虑至少一次暂时接管车辆驾驶功能的车辆乘员(3)的睡眠和/或清醒状态，具有如下方法步骤：‑通过检测装置(4)检测(100)所述车辆乘员(3)的睡眠和/或清醒状态，以生成(101)描述所述车辆乘员(3)的用来接管所述车辆驾驶功能的接管能力的接管能力信息(201)；‑检测和/或接收和/或生成(102)至少一个目的地到达信息(202)，所述目的地到达信息影响所述车辆(2)到达规定的目的地(7)的行驶路线(6)和/或行驶时间；‑通过影响装置(5)至少暂时影响所述车辆乘员(3)的睡眠和/或清醒状态，使得至少在所述行驶路线(6)和/或行驶时间的部分范围上，优选地在所述行驶路线(6)和/或行驶时间的主要的部分范围上，特别优选地在整个所述行驶路线(6)和/或行驶时间上，存在所述车辆乘员(3)的规定的最低接管能力，用于针对所述行驶路线(6)和/或行驶时间的至少一部分将所述车辆驾驶功能转交给所述车辆乘员(3)。

Description

用于运行至少可暂时自主运行的车辆的辅助系统的方法
技术领域
本发明涉及一种用于运行至少可暂时自主运行的车辆的辅助系统的方法，以影响车辆的考虑至少一次暂时接管车辆驾驶功能的车辆乘员的睡眠或清醒状态。
背景技术
由现有技术基本上已知用于运行至少暂时可自主运行的车辆的辅助系统的相应方法，以影响车辆的考虑至少一次暂时接管车辆驾驶功能的车辆乘员的睡眠和/或清醒状态。众所周知，车辆的自主驾驶或无人驾驶可以使实际驾驶员至少暂时不执行车辆驾驶功能或让辅助系统执行车辆驾驶功能。根据SAE J3016，这通常是所谓的自主级别3至5中的情况。例如，实际上打算作为驾驶员的车辆乘员由此可以在车辆驾驶期间至少暂时转入睡眠或进行其他活动。
如果在辅助系统特别是短期地要求将车辆驾驶功能转交给车辆乘员的情况下，车辆乘员没有足够快地达到足够接管能力的状态，这可能会对他自己或其他道路使用者造成风险。
发明内容
本发明的目的是，提出一种方法，其能实现特别是以简单、快速和有效的措施，使车辆乘员能够在驾驶期间入睡，同时降低车辆乘员和其他道路使用者发生事故的风险。
该目的通过一种根据权利要求1的用于运行至少暂时可自主运行的车辆的辅助系统的方法来实现，以影响车辆的考虑至少一次暂时接管车辆驾驶功能的车辆乘员的睡眠或清醒状态。与此相关的权利要求涉及该方法以及相应的辅助系统的可能的实施方式。
本发明涉及一种用于运行至少可暂时自主运行的车辆的辅助系统的方法，以影响车辆的考虑至少一次暂时接管车辆驾驶功能的车辆乘员的睡眠或清醒状态，具有如下方法步骤：(a)通过检测装置检测车辆乘员的睡眠和/或清醒状态，以生成描述车辆乘员的用来接管车辆驾驶功能的接管能力的接管能力信息；(b)检测和/或接收和/或生成至少一个目的地到达信息，该目的地到达信息影响车辆到达规定的目的地的行驶路线和/或行驶时间；(c)通过影响装置至少暂时影响车辆乘员的睡眠和/或清醒状态，使得至少在行驶路线和/或行驶时间的部分范围上，优选地在行驶路线和/或行驶时间的主要的部分范围上，特别优选地在整个行驶路线和/或行驶时间上，存在车辆乘员的规定的最低接管能力，用于针对行驶路线和/或行驶时间的至少一部分将车辆驾驶功能转交给车辆乘员。
由此实现的是，一方面，打算至少暂时驾驶车辆的车辆乘员基本上能够入睡，并且同时，沿着至少一段部分路线，优选地针对行驶路线的主要部分，特别优选地针对整个行驶路线，存在车辆接管的最小能力，从而避免或降低由于车辆乘员过度疲劳和/或没有足够快地从睡眠状态过渡到足以接管车辆驾驶功能的清醒状态而发生事故的风险。换言之，允许车辆乘员至少部分地睡眠或入睡，但例如要注意，车辆乘员在其睡眠阶段期间至少部分地，特别是在整个行驶期间，不陷入REM或深度睡眠。由此在驾驶期间通过睡眠阶段最大可能的恢复来提供车辆乘员的接管能力，即例如，车辆乘员保持较轻的睡眠，以将其接管能力在时间上保持在(例如其从睡眠阶段的反应时间的)规定的阈值以下。因此一个目标可以是，增加持续注意力和/或唤醒水平(特别是警觉性和反应准备)或将其保持在最低水平。
车辆的要考虑车辆驾驶功能的车辆乘员是打算在接管请求的情况下从辅助系统接管车辆驾驶功能的人。将多个车辆乘员之一定义为在必要接管的情况下接管车辆驾驶功能的人员，例如可以在行程开始之前或在行程期间进行。负责接管车辆驾驶功能的车辆乘员也可以由辅助系统尤其是自动地进行更换。此处可以考虑由任何检测装置检测的信息和/或通过输入件引入的信息。
检测装置被设计用于检测车辆乘员的睡眠和/或清醒状态，并且评估和/或进一步处理和/或转发这些检测信息，从而生成或产生关于车辆乘员接管车辆驾驶功能的接管能力的接管能力信息。接管能力信息可以表明，睡眠的或处于清醒阶段的车辆乘员在哪个时间段能够充分接管车辆驾驶功能。
在借助检测装置检测车辆乘员的睡眠和/或清醒状态之前和/或之后和/或期间，检测和/或接收和/或生成至少一个目的地到达信息。目的地到达信息影响或包括关于车辆到达规定的目的地的行驶路线和/或行驶时间的信息。例如，目的地被传送或输入到辅助系统，然后确定或计算到达该目的地的行驶路线和/或行驶时间。在这里，目的地到达信息也可以包括交通信息，比如事故和/或在(计算的)行驶路线上的交通情况和/或天气信息。
在部分行驶路线和/或行驶时间上、特别是在大部分行驶路线和/或行驶时间上，利用影响装置对车辆乘员加以影响，从而对于至少一段行驶路线和/或行驶时间，存在车辆乘员的用于将车辆驾驶功能转交给车辆乘员的限定的最低接管能力。在一个优选的实施方式中，对车辆乘员加以影响，从而对于用于到达目的地的大部分行驶路线和/或行驶时间，特别是整个行驶路线和/或行驶时间，存在车辆乘员的用于接管车辆驾驶功能的最低接管能力。
换言之，根据当前的路线规划，规划任何能实现睡眠阶段的行驶路段，其允许车辆乘员在一定的或特定的路段内入睡或睡眠。辅助系统根据目的地到达信息(例如交通状况和/或天气和/或车辆乘员的休息状态)，为车辆乘员准备至少一些或暂时的睡眠选项)。因此，由于交通状况的变化和/或由于感知到提供睡眠选项，因此可能会在行驶期间更改或调整提供暂时的或个别路段的睡眠选项，从而通过已经进行的恢复来提高接管能力。
最低接管能力(a)可以包括从传输到车辆乘员的接管信号开始直到车辆乘员接管或执行车辆驾驶功能的时间段。例如，最低接管能力可以描述睡眠的或清醒的车辆乘员在预定的阈值(时间量)或时间段内接管车辆驾驶功能以达到足以驾驶车辆的状态。该时间段表明在已经发出唤醒信号或车辆接管信号之后车辆乘员具有接管车辆驾驶功能的最小能力的时间跨度。换句话说，最低接管能力或该时间段可以描述分配给车辆乘员的最长时间(例如2秒)，在该最长时间内，车辆乘员具有足够的能力来接管车辆驾驶功能。阈值可以根据在驾驶期间车辆乘员特定的事件/标准而改变。因此，如果车辆乘员在驾驶期间已经进入睡眠阶段并因此处于更放松的基本状态，则可以降低阈值，该基本状态使他能够在以后的和/或最近的睡眠事件中更快地进入足以驾驶车辆的状态。
替代地或附加地，最低接管能力可以包括如下最低能力：其(i)基于最低反应能力；和/或(ii)基于最低清醒状态；和/或(iii)基于最低视觉能力；和/或(iv)基于用于驾驶车辆的最低能力。因此，接管能力和/或最低接管能力可以包括反应时间和/或警觉性或睡眠状态的最小能力(即深度睡眠比轻度睡眠状态的警觉性低)和/或视觉能力。例如，车辆乘员在醒来之后需要最少量的时间以获得对交通状况的充分视觉感知或对于足以驾驶车辆的状态的充分视觉能力。
影响装置例如可以考虑时间信息和/或车辆乘员特定的，特别是历史的睡眠和/或清醒状态信息和/或车辆乘员特定的健康信息，以至少暂时地影响车辆乘员的睡眠和/或清醒状态。例如，影响装置可以根据时间或时间信息对车辆乘员加以影响。于是例如可以规定，当车辆乘员“开车入夜”并因此增大深度睡眠或REM睡眠的风险时，影响装置会经历与他在车辆中在清晨睡觉行驶时不同种类的影响。
在此上下文中可行的是，车辆乘员特定的优选历史的睡眠和/或清醒状态信息和/或车辆乘员特定的健康信息，特别是手动地由车辆乘员和/或车辆乘员以外的人，特别是手动地通过输入装置被馈送到影响装置或与影响装置作用连接的评估装置。经由人机界面，也称为HMI界面(Human Machine Interface)，车辆乘员可以有意识或无意识地将有关该车辆乘员的睡眠和/或清醒状态和/或健康状态的信息传输给辅助系统。例如，在开始行程之前或在行程期间，车辆乘员可以使用语音输入来告诉辅助系统他上次睡得怎么样和/或他的健康状况如何。备选地或附加地，辅助系统可以使用光学的和/或触觉的和/或热学的和/或声学的传感器来识别车辆乘员本身和/或他在车辆内的行为(例如他的转向和/或反应行为)，并且推断出他的睡眠和/或清醒和/或健康状态。
车辆乘员特定的、特别是历史的、睡眠和/或清醒状态信息可以包括至少一个账户模型，在该账户模型中考虑到在一段时间内发生的影响睡眠和/或清醒状态的事件和/或描绘了睡眠和/或清醒状态的检测结果。账户模型是一种软件或算法，其可以记录在不同时间提供的大量输入信息，并根据预定义的模式和/或阈值输出考虑历史或时间进程的输出信息。账户模型可以随时间区分信息，并且累加地和递减地考虑其对车辆乘员的疲劳的影响和/或其对车辆乘员接管车辆驾驶功能的能力的影响。输入信息优选地在其与阈值比较之前或期间被加权。例如，可以根据该信息被输入系统中的时间点和/或根据获得或检测该信息的时间点来对相应的输入信息进行加权。具体地例如，关于车辆乘员在行程开始之前的睡眠行为的较旧的信息可以比在行程期间确定的较新的信息具有更低的权重，这允许得出关于车辆乘员的当前疲劳的结论。
目的地到达信息例如可以包括：(a)由导航系统提供的导航信息，特别是行驶路线和/或行驶时间；和/或(b)由交通系统提供的关于特别是行驶路线特定的交通量的交通信息；和/或(c)由天气系统提供的特别是行驶路线特定的天气信息；和/或(d)由车辆状态系统提供的表明当前的和/或未来的车辆状态的车辆状态信息；和/或(e)由周围区域观察系统提供的涉及车辆的附近周围区域的特别是交通和/或行驶路面的周围区域观察信息；和/或(f)由车对车接口或车对X接口提供的特别是行驶路线特定的交通情况。部分的或全部的上述信息可以描述当前的和/或未来的事件或情况。
交通信息例如可以包括事故事件和/或道路封闭事件和/或重型运输工具即将超车。天气信息例如可以包括有关风况和/或太阳辐射和/或降水或雨和/或冰雹等的类型和程度的信息。车辆状态信息例如可以包括车辆的车辆部件的技术状态。车辆状态信息例如可以包括至少部分电驱动的车辆的轮胎压力和/或轮胎轮廓和/或燃料箱或能量存储器的填充水平和/或乘客舱的声音穿透特性(例如由于打开的窗户)和/或发动机的磨损状态和/或发动机或发动机油的温度。此处提供的车辆部件可以影响位于乘客舱中的车辆乘员对车辆的听觉的和/或触觉的感知。因此，考虑这些车辆部件可以对车辆乘员的睡眠和/或清醒行为产生直接或间接的影响，因此考虑这些车辆部件，对于由辅助系统执行的对睡眠和清醒阶段的规划，以及特别是对于由影响装置执行的将车辆乘员保持在或转移到或协助在规定的睡眠阶段中而言，值得考虑。
检测装置例如可以借助于光学的和/或触觉的和/或热学的和/或声学的传感器检测(a)车辆乘员的睡眠和/或清醒状态和/或(b)车辆乘员的健康状态。检测装置例如可以包括车辆乘员的信号，该信号可由车辆乘员光学地和/或触觉地和/或热学地和/或声学地检测并且有意识地或无意识地输出。例如可以检测由车辆乘员通常在其睡眠期间发出的声学噪声或信号(例如打鼾)和/或热信号(例如其至少部分的体温)。
影响装置例如可以通过至少一个光学的和/或触觉的和/或声学的和/或热学的输出件施加影响，其暂时影响车辆乘员的睡眠和/或清醒状态。在此，输出件作用于车辆乘员，使得至少一个输出件的输出信号或影响信号可光学地和/或触觉地和/或声学地和/或热地被车辆乘员有意识地和/或无意识地感知到。无意识感知是指，乘员在清醒状态下会感知到该信号，而在睡眠状态下乘员会无意识地对该信号做出反应。影响装置也可以同时或在不同时间使用多个输出件，以实现影响车辆乘员。
在本发明的一个优选的可选实施方式中规定，对考虑暂时接管车辆驾驶功能的车辆乘员，以如下方式发生影响，特别是该影响的强度和/或程度和/或持续时间，使得该车辆乘员至少部分地，特别是完全地或在整个行驶路线上，(a)保持或进入轻度睡眠或中度睡眠阶段，和/或(b)不进入REM或深度睡眠阶段。轻度或中度睡眠阶段是指人既不处于清醒状态也不处于深度睡眠状态的睡眠区域或睡眠阶段。明确地，轻度或中度睡眠阶段或轻度或中度睡眠深度的范围可以包括与REM或深度睡眠相比较弱的睡眠，同时包括与清醒状态相比未清醒的状态。
睡眠阶段可以例如通过使用脑电图(EEG)在不同睡眠节奏下推导头部表面的电压波动而被测量和可视化。根据睡眠阶段或睡眠深度以及相关的特征波型，睡眠可以分为不同的阶段。根据这些“内部节律”的频率和振幅，通常可以区分以下阶段和相关波，其中，已知I-IV睡眠阶段的以下分类：
(a)唤醒：β波(14至30赫兹)；
(b)闭眼放松：α波(8至13赫兹)；
(c)阶段Ⅰ(浅睡眠，入睡后不久)：大脑从α波过渡到θ波(4至7赫兹)，其中，对环境的意识逐渐减弱；
(d)阶段Ⅱ：在这个阶段，θ波继续出现，现在增加了所谓的睡眠纺锤波和K复合波；
(e)阶段Ⅲ(向深度睡眠过渡)：δ波(0.1至<4Hz-高振幅的慢波)现在出现(占测得的脑电波的20％至50％)；
(f)阶段Ⅳ(深度睡眠)：Δ波现在占测得的脑电波的50％以上，其中，睡眠者在深度睡眠中醒来时会显得迷失方向和昏昏欲睡；
(g)REM睡眠：在REM睡眠(快速眼动-也称为梦睡眠或反常睡眠)期间，EEG类似于上面提到的阶段Ⅰ(主要是θ波)。在REM睡眠期间，骨骼肌得到最大程度的放松，但眼部肌肉却没有。大多数植物功能随着血压、呼吸频率和心率的增加而被激活，应激激素肾上腺素的释放也越来越多。例如，可以通过检测装置来检测车辆乘员的血压和/或呼吸频率和/或心率，并且由此可以得出关于他处于哪个睡眠阶段或他不处于哪个睡眠阶段的结论。
根据以上对不同睡眠阶段或阶段的分类，轻度睡眠阶段可以理解为第Ⅰ阶段，也就是入睡后不久产生的轻度睡眠。从这个意义上说，阶段II和/或III可以表示中度睡眠或中度睡眠阶段。阶段IV形成深度睡眠，因此辅助系统优选不“允许”或阻止的睡眠状态至少在路线的某些部分，优选地在整个路线上，包括睡眠阶段IV和/或REM睡眠。
换言之，中度睡眠阶段形成人的一种睡眠状态，在该睡眠状态中，与REM睡眠和/或深度睡眠相比，此人更快地和/或以更有针对性的方式达到清醒状态，特别是能够接管车辆的警觉状态。
可以基于目的地到达信息来规划行驶路线，其中，将至少一个睡眠阶段和至少一个清醒阶段以及从睡眠阶段过渡到清醒阶段的至少一个唤醒阶段分段地分配给该行驶路线。例如可以根据可预先确定的或计算的路段，向车辆乘员输出特别是显示休息或睡眠部分的建议，所述路段要求将车辆驾驶功能从辅助系统转交给车辆乘员，或以一定的概率认为产生了该要求。路线和/或速度也可以这样规划，使得在某些时间点或时间段，车辆乘员有机会睡觉，以便优选一方面在一定程度上放松地到达目的地，并且同时在部分路线段或整个路线上始终具有最低接管能力。
例如，尤其是通过相应的路线规划，可以将至少两个不同的睡眠阶段分配给该路线，这两个睡眠阶段的区别在于睡眠强度和/或车辆乘员获得用于接管车辆驾驶功能的接管能力的持续时间。因此，在第一路段中的第一睡眠阶段和在不同于第一路段的另一路段中的另一睡眠阶段，可以被影响装置允许或许可作为最大深度的睡眠阶段。例如在第一路段中车辆乘员可能进入中度睡眠，并且在另一路段中，可以通过借助于影响装置对车辆乘员的相应影响而拒绝车辆乘员进入中间睡眠阶段。因此，可以根据路段来规定睡眠深度的不同程度，并且由辅助系统予以监控，并且借助于影响装置通过相应地影响车辆乘员来执行。
例如可以将至少两个不同的唤醒阶段分配给该路线，这些唤醒阶段在对要唤醒的车辆乘员的影响的强度和/或程度和/或持续时间方面不同。因此，可以将第一唤醒阶段分配给行驶路线的第一部分，并且将另一唤醒阶段分配给行驶路线的另一部分，其中，例如分配给车辆乘员的唤醒阶段的时长长短不一。根据车辆乘员的睡眠充足程度或他处于哪个睡眠阶段，影响装置可以对车辆乘员施加不同长短的唤醒阶段。备选地或附加地，根据要将车辆乘员从哪种类型的睡眠阶段中唤醒，影响装置可以执行在影响的持续时间和/或强度和/或程度方面不同的唤醒阶段。
除了用于运行至少可暂时自主运行的车辆的辅助系统的方法之外，本发明还涉及一种至少可暂时运行的车辆的辅助系统，以影响车辆的考虑至少一次暂时接管车辆驾驶功能的车辆乘员的睡眠和/或清醒状态，该辅助系统被设计用于执行此处描述的方法。本发明还涉及一种车辆，特别是机动车辆，其包括在此描述的辅助系统。车辆是至少阶段性地自主驾驶的车辆。
根据本发明的方法的所有优点、细节、设计和/或特征可转用到或应用到根据本发明的辅助系统和根据本发明的车辆。
附图说明
借助附图中的实施例更详细地解释本发明。
图1是根据一个实施例的用于运行至少可暂时运行的车辆的辅助系统的方法的原理图；
图2是根据一个实施例配备有辅助系统的车辆的原理图；
图3a至c示出了根据一个实施例的由辅助系统针对同一路线上的行驶所建议的不同的清醒和睡眠阶段的原理图。
具体实施方式
根据图1，下面描述了一种用于运行至少可暂时自主运行的车辆2的辅助系统1的方法，以影响车辆2的考虑至少一次暂时接管车辆驾驶功能的车辆乘员3的睡眠和/或清醒状态。在此，该方法包括以下方法步骤：(a)通过检测装置4检测100车辆乘员3的睡眠和/或清醒状态，以生成101描述车辆乘员3的用来接管车辆驾驶功能的接管能力的接管能力信息201。在此，接管能力信息201至少基于由检测装置4检测或生成的睡眠和/或清醒状态信息200。此外，检测和/或接收和/或生成102至少一个目的地到达信息202，其影响行驶路线6和/或车辆2到达规定的目的地7的行驶时间。基于接管能力信息201和目的地到达信息202，借助影响装置5至少暂时影响车辆乘员3的睡眠和/或清醒状态，使得至少在行驶路线6和/或行驶时间的部分范围上，优选地在行驶路线6和/或行驶时间的主要的部分范围上，特别优选地在整个行驶路线6和/或行驶时间上，存在车辆乘员3的规定的最低接管能力，用于针对行驶路线6和/或行驶时间的至少一部分将车辆驾驶功能转交给车辆乘员3。
最低接管能力例如可以包括：(a)从传输或发出到车辆乘员3的接管信号(未示出)开始直到车辆乘员3接管或执行车辆驾驶功能的最大接管时段；和/或(b)基于最低反应能力和/或基于最低清醒水平和/或最低睡眠状态和/或基于最低视觉水平和/或基于特别是身体的和/或心理的用于驾驶车辆的最低水平的最低能力。借助评估装置8，可以对目的地到达信息202进行评估，例如即将到来的路线6和影响路线上行程的任何因素(例如交通量和/或车辆状况或个别车辆设备或部件的状况)，以确定用于控制影响装置5的控制数据。评估可以例如以如下方式进行：最低水平的能力或响应性，例如从接管请求到车辆乘员充分接管车辆驾驶功能的最短时间段。
影响装置5可以在影响车辆乘员3时，例如考虑时间信息和/或车辆乘员特定的特别是历史的、睡眠和/或清醒状态信息200和/或车辆乘员特定的健康信息203，用于至少暂时影响车辆乘员3的睡眠和/或清醒状态。健康信息203可以例如包括涉及车辆乘员3的健康的信息，例如是否存在慢性或暂时性疾病，例如发烧。备选地或附加地，健康信息203可以包括服用暂时药物和/或长期药物。在此，健康信息203例如可以用于经由检测装置4更合适地检测车辆乘员3的睡眠和/或清醒状态，或者更合适地解释车辆乘员3的检测数据，和/或允许借助于影响装置5更有效地影响车辆乘员3。例如，在车辆乘员3服用降低体温的药物的情况下，在评估检测到的体温，考虑该药物的作用，以获得睡眠和/或清醒状态信息200和/或获得接管能力信息201时。
即使车辆乘员在开始旅程之前工作了一天和/或正在做运动，在确定接管能力信息201时和/或在控制影响装置5时考虑该信息作为健康信息203。
与图1中的描述不同，健康信息也可以流入记录的睡眠和/或清醒状态的评估中并且因此可以在确定关于接管能力的信息201时被考虑在内。
车辆乘员特定的、优选历史的、睡眠和/或清醒状态信息200和/或车辆乘员特定的健康信息203可以例如特别是手动地由车辆乘员3和/或由不同于车辆乘员3的人员，特别是手动地，经由输入装置9或由检测装置4被馈送到影响装置5。备选地或附加地，来自输入装置9和/或检测装置4的信息可以被馈送到与影响装置5作用连接的评估装置8。备选地或附加地，输入装置9还可以用于输入影响装置5的或与影响装置5作用连接的评估单元8的目的地到达信息202或目的地到达信息202的组成部分。
车辆乘员特定的、特别是历史的、睡眠和/或清醒状态信息200可以包括例如至少一个账户模型(未示出)，其中在一段时间内发生的并影响睡眠和/或清醒状态的事件和/或描述睡眠和/或清醒状态的检测结果被考虑在内。根据累加地或递减地随时间的观察过程在账户模型中考虑的事件，可以确定车辆乘员3的在当前和/或未来预测的接管能力，和/或可以推导出车辆乘员3的在当前的和/或未来的时间点的最低接管能力。基于该实际的或假想的接管能力值或最低接管能力值，可以根据目的地到达信息202，特别是根据路线6和交通状况来控制影响装置5。
目的地到达信息202可以包括例如(a)由导航系统(未示出)提供的导航信息，特别是路线(6)和/或行驶时间，和/或(b)由交通系统提供的关于特别是特定行驶路线的交通量的交通信息，和/或(c)由天气系统提供的特别是特定行驶路线的天气信息，和/或(d)由车辆状态系统提供的指明车辆的当前的和/或未来的状态的车辆状态信息，特别是关于车辆特性或车辆设备的信息，和/或(e)由周围区域观察系统10、10'提供的、与车辆2的附近周围区域、特别是交通和/或行驶路面相关的周围区域观察信息，和/或(f)由车对车接口11和/或车对X接口提供的特别是特定行驶路线的交通状况。车对车接口11可以经由特别是无线的数据连接20与另外的车辆19连接，以进行数据交换。
检测装置4可以例如通过光学的和/或触觉的和/或热的和/或声学的传感器来检测车辆乘员3的睡眠和/或清醒状态和/或车辆乘员3的健康状态。
影响装置5例如可以通过至少一种光学的和/或触觉的和/或声学的和/或热学的输出机构来输出暂时的、影响车辆乘员3的睡眠和/或清醒状态的影响。例如，影响装置5的输出机构被设计为特别是安装在车辆座椅中或上和/或内部通风系统中或上的调温元件(加热和/或冷却元件)。备选地或附加地，输出机构可以被设计为振动元件，其布置在或构造在车辆座椅之中或之上和/或方向盘之中或之上和/或加速踏板之中或之上和/或扶手之中或之上和/或头部和/或颈部支撑件之中或之上。备选地或附加地，输出机构也可以设计为发光机构和/或扬声器，从而可将光信号和/或声音信号传输给车辆乘员。
对考虑或打算暂时接管车辆驾驶功能的车辆乘员3，可以以这样的方式发生影响，特别是影响的强度和/或程度和/或持续时间，使得该车辆乘员3至少部分地，特别是完全地，(a)保持或进入轻度或中度睡眠阶段；和/或(b)不进入或仅短时间保持在REM或深度睡眠阶段。
中度睡眠阶段可以例如描述车辆乘员3的睡眠状态，其中，车辆乘员3与REM睡眠和/或深度睡眠相比更快和/或更明确地进入清醒状态，特别是进入能够接管车辆的警觉状态。
基于目的地到达信息202，例如可以执行对行驶路线6的特别是自动化的规划，其中，行驶路线6部分被分配有至少一个睡眠阶段12、13和至少一个清醒阶段14、15和至少一个从睡眠阶段12、13过渡到清醒阶段14、15的唤醒阶段16、17。由此，除了睡眠阶段12、13和清醒阶段14、15之外，定义或控制从睡眠阶段12、13到清醒阶段14、15的过渡的唤醒阶段16、17也通过辅助系统1被考虑或有针对性地受到影响。关于在该阶段期间影响装置5对车辆乘员3的影响，唤醒阶段16、17可以根据至少一个先前的特别是被车辆乘员3有效使用的睡眠阶段12、13的种类和/或程度(例如持续时间)，和/或根据车辆乘员特定的信息(例如健康状态、唤醒习惯等)，不同地设计。由此例如可以为相应的车辆乘员3，特别是为接管车辆驾驶功能的车辆乘员3，通过与其适配的对影响装置5的控制，实现尽可能快的和/或可预测的唤醒阶段16、17。
如图3a至3c中所示，至少两个不同的睡眠阶段12、13可以部分地分配给通往目的地7的或所选择的行驶路线6，这些睡眠阶段的区别在于睡眠的程度和/或车辆乘员3获得用于接管车辆驾驶功能的接管能力的持续时间，或者，为了让车辆乘员3获得用于接管车辆驾驶功能的足够的接管能力所需要的有效唤醒阶段16、17。图3a至3c中所示的阶段的长度表示它们随时间的进程。例如，根据图3a，开始行程的开始时间点是早上7:00，即在车辆乘员或驾驶员刚起床并因此在其之后具有较长的安宁睡眠阶段的时间。在辅助系统侧的规划因此具有清醒阶段14、15的大部分，因为车辆乘员3最初不需要睡眠，因为他已经在休息状态下开始行程。在根据图3a的示例中，可以在11:00到达目的地7，因而总行驶时间为4小时。
不同的阶段12、13、14、15、16、17在附图中由不同的阴影线标识。因此，清醒阶段14、15通过交叉阴影线表示，睡眠阶段12、13通过从左下角向右上角延伸的斜阴影线表示，而清醒阶段16、17通过从右上角向左下角延伸的斜阴影线表示。
在根据图3b的示例中，行驶与图3a的示例相同的路线，但是根据图3b的行程开始或出发发生在午饭后13:00。由于过去的用餐，在行程开始后相对较早地提供特别是计划的睡眠阶段12。由于交通量较小，在16:30到达目的地，导致行驶时间为3.5小时，比图3a中的示例短。
根据图3c的示例还示出了与上述两个示例(根据图3a和3b)相同的行驶路线6上的行程，该行程在21:00开始，因此在一个工作日之后进行。车辆乘员3由于出发时间较晚以及过去工作日的劳累而感到疲倦，因此具有相应高的休息需求。交通状况需要接管请求18，以便将车辆驾驶转交给车辆乘员3。因为车辆乘员3疲倦或没有休息，计划的和/或由辅助系统1执行的唤醒阶段16比图3a和3b中的示例持续更长的时间。其原因在于，车辆乘员3需要更多时间，因为他的疲劳程度更大，并且在唤醒阶段16之前需要更长和/或更深的睡眠阶段12，以便在唤醒之后由影响装置5执行车辆驾驶功能。因此，辅助系统1可以(a)根据一天中的时间，和/或(b)根据特别是紧接着先前计划的睡眠阶段12、13的种类和/或程度，和/或(c)根据特别是紧接着先前的实际睡眠阶段12、13的种类和/或程度，不同地设计或调整随后的唤醒阶段16、17的种类和/或程度(即例如持续时间)。在根据图3c的示例的行驶期间，在23:45到达目的地7(行驶时间：2.75小时)，因为与根据图3a和3b的前述例子相比，该交通量能实现相应较快的行进。
如在根据图3b的示例中所示，可能发生的是，给行驶路线6分配至少两个不同的唤醒阶段16、17，它们在其对于待唤醒的车辆乘员3的影响的强度和/或程度和/或持续时间方面不同。图3b中所示的第一唤醒阶段16因而保持较短的时间，因为例如必须将车辆驾驶功能以惊人的速度快速转交给车辆乘员3。第二唤醒阶段17比第一唤醒阶段16持续时间更长，以便实现更温和的唤醒，这对车辆乘员来说更愉快。
图3a至3c中所示的示例因此表明，在相同路线上行驶时会发生不同的事件，并且车辆乘员的接管能力可以通过有针对性地规划和实施(潜在的)的睡眠阶段来优化。在这里，例如可以对计划和实施进行动态调整，如果假定条件在行驶期间发生了变化，例如计划外的接管请求。可以规定，辅助系统以如下方式作用于车辆乘员：实现REM和非REM睡眠阶段的最佳调度或规划，以便在特别是计划中的接管时实现驾驶员的尽可能高的接管能力。
除了这里描述的方法之外，本发明还基于一种至少可暂时运行的车辆2的辅助系统1，以影响考虑至少一次暂时接管车辆驾驶功能的车辆乘员3的睡眠或清醒状态，其中，车辆2被设计用来执行本文描述的方法。最后，本发明还涉及包括这种辅助系统1的车辆2，特别是机动车辆。
附图标记清单
1 辅助系统
2 车辆
3 车辆乘员
4 检测装置
5 影响装置
6 行驶路线
7 目的地
8 评估装置
9 输入装置
10、10' 周围区域观察系统
11 车对车接口
12 第一阶段睡眠
13 另一睡眠阶段
14 第一清醒阶段
15 第二清醒阶段
16 第一唤醒阶段
17 另一唤醒阶段
18、18' 接管请求
19 另一辆车
20 数据连接
100 检测3的睡眠和/或清醒状态
101 产生201
102 检测和/或接收和/或生成202
200 睡眠和/或唤醒状态信息
201 接管能力信息
202 目的地到达信息
203 健康信息。

Claims (10)

1.一种用于运行至少可暂时自主运行的车辆(2)的辅助系统(1)的方法，以影响所述车辆(2)的考虑至少一次暂时接管车辆驾驶功能的车辆乘员(3)的睡眠和/或清醒状态，具有如下方法步骤：
-通过检测装置(4)检测(100)所述车辆乘员(3)的睡眠和/或清醒状态，以生成(101)描述所述车辆乘员(3)的用来接管所述车辆驾驶功能的接管能力的接管能力信息(201)；
-检测和/或接收和/或生成(102)至少一个目的地到达信息(202)，所述目的地到达信息影响所述车辆(2)到达规定的目的地(7)的行驶路线(6)和/或行驶时间；
-通过影响装置(5)至少暂时影响所述车辆乘员(3)的睡眠和/或清醒状态，使得至少在所述行驶路线(6)和/或行驶时间的部分范围上，优选地在所述行驶路线(6)和/或行驶时间的主要的部分范围上，特别优选地在整个所述行驶路线(6)和/或行驶时间上，存在所述车辆乘员(3)的规定的最低接管能力，用于针对所述行驶路线(6)和/或行驶时间的至少一部分将所述车辆驾驶功能转交给所述车辆乘员(3)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述最低接管能力包括：
-从传输给所述车辆乘员(3)的接管信号开始直到所述车辆乘员(3)接管或执行所述车辆驾驶功能的时间段；和/或
-基于最小反应能力和/或基于最小清醒和/或睡眠状态和/或基于最低视力和/或基于用于驾驶车辆的最低能力的最小能力。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述影响装置(5)考虑时间信息和/或车辆乘员特定的特别是历史的睡眠和/或清醒状态信息(200)和/或至少暂时影响所述车辆乘员(3)的睡眠和/或清醒状态的车辆乘员特定的健康信息(203)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述目的地到达信息(202)包括：
-由导航系统提供的导航信息，特别是所述行驶路线(6)和/或行驶时间；和/或
-由交通系统提供的关于特别是行驶路线特定的交通量的交通信息；和/或
-由天气系统提供的特别是行驶路线特定的天气信息；和/或
-由车辆状态系统提供的表明所述车辆(2)的当前的和/或未来的状态的车辆状态信息；和/或
-由周围区域观察系统(10、10')提供的涉及所述车辆(2)的附近周围区域的特别是交通和/或行驶路面的周围区域观察信息；和/或
-由车对车接口或车对X接口提供的特别是行驶路线特定的交通情况。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述检测装置(4)借助于光学的和/或触觉的和/或热学的和/或声学的传感器检测所述车辆乘员(3)的睡眠和/或清醒状态和/或所述车辆乘员(3)的健康状态。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述影响装置(5)通过至少一个光学的和/或触觉的和/或声学的和/或热学的输出件施加影响，所述影响暂时影响所述车辆乘员(3)的睡眠和/或清醒状态。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，对考虑暂时接管所述车辆驾驶功能的所述车辆乘员(3)，以如下方式发生影响，特别是所述影响的强度和/或程度和/或持续时间，使得所述车辆乘员(3)至少部分地，特别是完全地，
-保持或进入轻度的或中度的睡眠阶段；和/或
-不进入REM或深度睡眠阶段。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述中度睡眠阶段包括人的一种睡眠状态，在所述睡眠状态中，与REM睡眠和/或深度睡眠相比，此人更快地和/或以更有针对性的方式达到清醒状态，特别是能够接管车辆的警觉状态。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，基于所述目的地到达信息来规划所述行驶路线(6)，其中，将至少一个睡眠阶段(12、13)和至少一个清醒阶段(14、15)以及从所述睡眠阶段(12、13)过渡到所述清醒阶段(14、15)的至少一个唤醒阶段(16、17)分段地分配给所述行驶路线(6)。
10.一种至少可暂时运行的车辆(2)的辅助系统(1)，以影响所述车辆(2)的考虑至少一次暂时接管车辆驾驶功能的车辆乘员(3)的睡眠和/或清醒状态，所述辅助系统被设计用于执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法。
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