JP7460869B2

JP7460869B2 - 眠気予測システム、及び眠気予測方法

Info

Publication number: JP7460869B2
Application number: JP2022066876A
Authority: JP
Inventors: 悠中嶋; 哲朗松瀬; 百葉高橋
Original assignee: PANASONIC AUTOMOTIVE SYSTEMS CO., LTD.
Current assignee: PANASONIC AUTOMOTIVE SYSTEMS CO., LTD.
Priority date: 2021-08-31
Filing date: 2022-04-14
Publication date: 2024-04-03
Anticipated expiration: 2042-04-14
Also published as: JP2023035803A

Description

本開示は、車両の乗員の眠気を予測する眠気予測システム、及び眠気予測方法に関する。

特許文献１，２は、眠気予測装置を開示している。例えば特許文献１に開示の眠気予測装置は、道路の形態とドライバの眠気レベルの予測値に関するパラメータとを対応付けて記憶したデータベースと、車両の移動経路が設定されたとき、その移動経路を構成する各道路の形態を取得する道路形態取得手段と、を備える。また、この眠気予測装置は、道路形態取得手段が取得した各道路の形態に対応したパラメータをデータベースから取得することにより、移動経路に沿ってどれだけの距離を走行し続けるとドライバの眠気レベルが上昇するかを予測する。

また、特許文献３は、注意喚起制御装置を開示している。この注意喚起制御装置は、記憶部に記憶された生体リズム情報に基づいて、眠気の発生を示す時刻を推定する推定部を備える。また、この注意喚起制御装置は、推定部により推定した時刻よりも前の時刻又は上記時刻において、ドライバに対する注意喚起出力を行わせる制御又は注意喚起出力の実施基準を緩和させる制御又は注意喚起出力の程度を高める制御を実行する注意喚起制御部を備える。

特許第５６９６６３２号公報特許第５６９１９６７号公報特開２０１６－１３３８５０号公報

本開示は、車両の乗員の眠気を予測する精度の向上を図ることができる眠気予測システム等を提供する。

本開示の一態様に係る眠気予測システムは、生活ログ取得部と、経路情報取得部と、眠気予測部と、を備える。前記生活ログ取得部は、車両の乗員の起床時刻及び乗車時刻を少なくとも含む生活ログを取得する。前記経路情報取得部は、前記車両の目的地までの経路に関する経路情報を取得する。前記眠気予測部は、前記生活ログと、少なくとも前記経路情報のうちの前記経路を走行するのに要する走行予測期間が長くなれば前記眠気レベルが上昇する相関とに基づいて、前記車両の乗車中における前記乗員の眠気レベルを予測する。前記眠気予測部は、前記生活ログ取得部が取得した前記起床時刻と前記乗車時刻との差分である活動期間に対応する活動期間係数を求め、前記経路情報取得部が取得した前記経路情報に基づいて、前記走行予測期間に対応し、時間により変化する走行予測期間係数を求め、前記経路情報取得部が取得した前記経路情報に基づいて、前記経路の形態に対応し、時間により変化する経路形態係数を求め、前記活動期間係数、前記走行予測期間係数、及び前記経路形態係数に基づいて、前記車両の乗車中における前記眠気レベルを予測する。

本開示の一態様に係る眠気予測方法は、車両の乗員の起床時刻及び乗車時刻を少なくとも含む生活ログを取得し、前記車両の目的地までの経路に関する経路情報を取得し、前記生活ログと、少なくとも前記経路情報のうちの前記経路を走行するのに要する走行予測期間が長くなれば前記眠気レベルが上昇する相関とに基づいて、前記車両の乗車中における前記乗員の眠気レベルを予測する。前記眠気レベルを予測するステップでは、取得した前記起床時刻と前記乗車時刻との差分である活動期間に対応する活動期間係数を求め、取得した前記経路情報に基づいて、前記走行予測期間に対応し、時間により変化する走行予測期間係数を求め、取得した前記経路情報に基づいて、前記経路の形態に対応し、時間により変化する経路形態係数を求め、前記活動期間係数、前記走行予測期間係数、及び前記経路形態係数に基づいて、前記車両の乗車中における前記眠気レベルを予測する。

本開示の眠気予測システム等では、車両の乗員の眠気を予測する精度の向上を図ることができる。

図１は、実施の形態１における眠気予測システムの概要を示すブロック図である。図２は、実施の形態１における眠気予測システムが用いる各種パラメータの説明図である。図３は、実施の形態１における眠気予測システムの眠気予測部によるずれ補正処理の一例の概要を示す図である。図４は、実施の形態１における眠気予測システムの眠気予測部によるずれ補正処理の他の一例の概要を示す図である。図５は、実施の形態１における眠気予測システムの通知部による通知例の概要を示す図である。図６は、実施の形態１における表示部に表示される体調アイコンの説明図である。図７は、実施の形態１における眠気予測システムの動作例を示すフローチャートである。図８は、実施の形態２における眠気予測システムの概要を示すブロック図である。図９は、実施の形態２における眠気予測システムの動作例を示すフローチャートである。

本開示の一態様に係る眠気予測システムは、生活ログ取得部と、経路情報取得部と、眠気予測部と、を備える。前記生活ログ取得部は、車両の乗員の起床時刻及び乗車時刻を少なくとも含む生活ログを取得する。前記経路情報取得部は、前記車両の目的地までの経路に関する経路情報を取得する。前記眠気予測部は、前記生活ログと、前記経路情報とに基づいて、前記車両の乗車中における前記乗員の眠気レベルを予測する。

これによれば、乗員の眠気に影響を及ぼし得る車両の目的地までの経路と、乗員の起床時刻及び乗車時刻とに基づいて、乗員の眠気レベルを予測するため、車両の乗員の眠気を予測する精度の向上を図ることができる、という利点がある。

特に、乗員の起床時刻及び乗車時刻に基づいて、つまりは乗員が起床してから車両に乗車するまでの活動期間を加味して乗員の眠気レベルを予測するため、活動期間を加味せずに乗員の眠気レベルを予測する場合と比較して、乗員の眠気を予測する精度の更なる向上が期待できる。例えば、乗員が乗車した時点での眠気レベルが同じであったとしても、乗車前における活動期間の長さによって、その後の眠気レベルの推移が異なり得るからである。

本開示の他の態様に係る眠気予測システムでは、前記眠気予測部は、前記生活ログ取得部が取得した前記起床時刻と前記乗車時刻との差分である活動期間に対応する活動期間係数を求める。また、前記眠気予測部は、前記経路情報取得部が取得した前記経路情報に基づいて、前記経路を走行するのに要する走行予測期間に対応する走行予測期間係数を求める。また、前記眠気予測部は、前記経路情報取得部が取得した前記経路情報に基づいて、前記経路の形態に対応する経路形態係数を求める。そして、前記眠気予測部は、前記活動期間係数、前記走行予測期間係数、及び前記経路形態係数に基づいて、前記車両の乗車中における前記眠気レベルを予測する。

これによれば、乗員の活動期間、車両の走行予測期間、及び経路の形態を考慮することにより、車両の乗車中における乗員の眠気レベルを予測する精度の更なる向上を図ることができる、という利点がある。

本開示の他の態様に係る眠気予測システムでは、前記生活ログ取得部は、前記乗員の就寝時刻を前記生活ログとして更に取得する。

これによれば、乗員の就寝時刻を考慮することにより、車両の乗車中における乗員の眠気レベルを予測する精度の更なる向上を図ることができる、という利点がある。

本開示の他の態様に係る眠気予測システムでは、前記眠気予測部は、前記生活ログ取得部が取得した前記就寝時刻と前記起床時刻との差分である睡眠期間に対応する睡眠期間係数を求める。そして、前記眠気予測部は、前記睡眠期間係数に更に基づいて、前記車両の乗車中における前記眠気レベルを予測する。

これによれば、乗員の睡眠期間を考慮することにより、車両の乗車中における乗員の眠気レベルを予測する精度の更なる向上を図ることができる、という利点がある。

本開示の他の態様に係る眠気予測システムは、前記乗員の前記車両の乗車時における状態に関する状態情報を取得する状態情報取得部を更に備える。前記眠気予測部は、前記状態情報に基づいて前記乗員の現在の眠気レベルを求め、前記現在の眠気レベルに更に基づいて、前記車両の乗車中における前記眠気レベルを予測する。

これによれば、乗員の現在の眠気レベルを考慮することにより、車両の乗車中における乗員の眠気レベルを予測する精度の更なる向上を図ることができる、という利点がある。

本開示の他の態様に係る眠気予測システムでは、前記眠気予測部は、前記乗車時刻から所定時間が経過するごとに、前記現在の眠気レベルを再度求める。そして、前記眠気予測部は、再度求めた前記現在の眠気レベルと予測した前記車両の乗車中における前記眠気レベルとにずれが生じた場合に、当該ずれを解消するように前記車両の乗車中における前記眠気レベルを補正する。

これによれば、所定時間ごとに車両の乗車中における乗員の眠気レベルを補正することで、車両の乗車中における乗員の眠気レベルを予測する精度の更なる向上を図ることができる、という利点がある。

本開示の他の態様に係る眠気予測システムは、前記眠気予測部が予測した前記車両の乗車中における前記眠気レベルを、前記乗員に通知する通知部を更に備える。

これによれば、乗員が今後の眠気レベルの推移を把握することができるので、乗員が休憩を挟む等して車両の運転の安全性を向上するための措置をとりやすくなる、という利点がある。

本開示の他の態様に係る眠気予測システムでは、前記生活ログ取得部は、前記乗員の就寝時刻を前記生活ログとして更に取得する。前記通知部は、前記生活ログ取得部が取得した前記起床時刻と前記乗車時刻との差分である活動期間と、前記生活ログ取得部が取得した前記就寝時刻と前記起床時刻との差分である睡眠期間と、に基づく前記乗員の体調情報を、前記乗員に更に通知する。

これによれば、乗員が車両の乗車時点における自身の体調を把握することができるので、乗員が今後の眠気レベルの推移と自身の体調との相関を把握しやすい、という利点がある。

本開示の他の態様に係る眠気予測システムでは、前記状態情報取得部は、前記車両に搭載されて前記乗員を撮像するカメラから、前記乗員を撮像した画像を前記状態情報として取得する。

これによれば、例えば乗員の瞼等、乗員の眠気との相関を有する箇所を撮像した画像を取得することができるので、乗員の現在の眠気レベルを取得しやすくなる、という利点がある。

本開示の他の態様に係る眠気予測システムでは、前記生活ログ取得部は、前記乗員が装着したウェアラブルデバイスから前記生活ログの少なくとも一部を取得する。

これによれば、乗員がウェアラブルデバイスを日常的に身に着けていることから、生活ログを取得する精度が向上しやすい、という利点がある。

本開示の他の態様に係る眠気予測システムでは、前記経路情報取得部は、前記車両に搭載されたナビゲーションシステムから前記経路情報を取得する。

これによれば、例えばスマートフォン等の情報端末に搭載されているナビゲーションシステムから経路情報を取得する場合と比較して、経路情報を取得する精度が向上しやすい、という利点がある。

本開示の他の態様に係る眠気予測システムでは、前記乗員は運転手と同乗者であり、前記眠気予測部は、前記運転手と前記同乗者の前記眠気レベルをそれぞれ予測し、前記運転手と前記同乗者のそれぞれに予測した前記眠気レベルを前記通知部を介して通知する。

これによれば、目的地に到着するまで運転手が覚醒を維持し続けられるかを同乗者も確認することができる、という利点がある。また、運転手が覚醒を維持できないと予測される場合、同乗者が今後、どの時点で交代が必要かを確認することができる、という利点がある。

本開示の他の態様に係る眠気予測システムは、前記乗員への覚醒刺激を行う覚醒刺激部を更に備える。前記眠気予測部は、今後の前記運転手の前記眠気レベルが最大所定値に至ると判断し、かつ、現在の前記運転手の前記眠気レベルが第１所定値に至ると、前記運転手への覚醒刺激を指示する運転手覚醒刺激信号を前記覚醒刺激部へ出力するとともに、前記覚醒刺激を行っていることを前記同乗者に前記通知部を介して通知する。

これによれば、運転手が眠気を感じるレベル（第１所定値）の段階で運転手を覚醒させるとともに、同乗者に予め運転引き継ぎの可能性があることを知らせることができる、という利点がある。

本開示の他の態様に係る眠気予測システムでは、前記眠気予測部は、今後の前記運転手の前記眠気レベルが前記第１所定値より高い第２所定値に至ると判断すれば、前記同乗者への覚醒刺激を指示する同乗者覚醒刺激信号を前記覚醒刺激部へ出力する。

これによれば、同乗者への覚醒刺激により、同乗者に運転引き継ぎの予告を行い、いつでも引継ぎが可能な状態にすることができる、という利点がある。

本開示の他の態様に係る眠気予測システムでは、前記眠気予測部は、今後の前記運転手の前記眠気レベルが最大所定値に至ると判断し、かつ、現在の前記運転手の前記眠気レベルが前記最大所定値より低い第２所定値を上回ると、前記運転手の前記眠気レベルより低い前記眠気レベルの前記同乗者との交代を、前記通知部を介して通知する。

これによれば、運転手より眠気レベルの低い同乗者との交代が促されるため、目的地までの安全走行を継続することができる、という利点がある。

本開示の他の態様に係る眠気予測システムでは、前記眠気予測部は、前記同乗者が複数の場合、前記眠気レベルが最も低い前記同乗者との交代を、前記通知部を介して通知する。

これによれば、全乗員のうち、最も眠気の少ない同乗者に運転を引き継ぐことで、目的地までの安全走行の確度が高まる、という利点がある。

本開示の他の態様に係る眠気予測システムは、前記車両を自動的に停止させる制御を実行する自動停車制御部を更に備える。前記眠気予測部は、前記運転手の前記同乗者との交代を前記通知部を介して通知する際に、前記車両を路肩に自動停車させる自動停車信号を前記自動停車制御部へ出力する。

これによれば、車両を安全に停車して同乗者と交代することができる、という利点がある。

本開示の他の態様に係る眠気予測システムでは、前記生活ログ取得部は、前記同乗者の運転免許保持情報を前記生活ログとして更に取得し、前記眠気予測部は前記運転免許保持情報に基づいて、前記同乗者の内、運転免許を保持する前記同乗者との交代を、前記通知部を介して通知する。

これによれば、より的確な同乗者との交代が可能になる、という利点がある。

本開示の他の態様に係る眠気予測システムは、前記眠気予測部が予測した前記車両の乗車中における前記眠気レベルを、前記乗員に通知する通知部を更に備える。前記乗員は運転手と同乗者であり、前記眠気予測部は、前記運転手と前記同乗者の前記眠気レベルをそれぞれ予測し、前記同乗者の前記眠気レベルを予測する際に、前記経路形態係数として、前記経路が最も単純である際の係数を用いて予測し、前記運転手と前記同乗者のそれぞれに予測した前記眠気レベルを前記通知部を介して通知する。

これによれば、目的地に到着するまで運転手が覚醒を維持し続けられるかを同乗者も確認することができる、という利点がある。また、運転手が覚醒を維持できないと予測される場合、同乗者が今後、どの時点で交代が必要かを確認することができる、という利点がある。さらに、同乗者の眠気を、経路が最も単純である際の経路形態係数を用いて予測するので、運転しない同乗者に対して的確な眠気レベル予測ができる、という利点がある。

本開示の一態様に係る眠気予測方法は、車両の乗員の起床時刻及び乗車時刻を少なくとも含む生活ログを取得し、前記車両の目的地までの経路に関する経路情報を取得し、前記生活ログと、前記経路情報とに基づいて、前記車両の乗車中における前記乗員の眠気レベルを予測する。

以下、実施の形態１，２について、図面を参照しながら具体的に説明する。

なお、以下で説明する実施の形態１，２は、包括的又は具体的な例を示すものである。以下の実施の形態１，２で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の設置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序等は、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態１，２における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、同じ構成部材については同じ符号を付している。

（実施の形態１）
＜構成＞
図１は、実施の形態１における眠気予測システム１００の概要を示すブロック図である。実施の形態１における眠気予測システム１００は、例えば車両等の移動体に用いられ、車両の運転を支援するためのシステムである。実施の形態１では、眠気予測システム１００は、車載機器により実現されているが、車両の外部から持ち込まれる外部機器により実現されてもよい。また、実施の形態１では、眠気予測システム１００が対象とする乗員は、車両の運転席に着座する運転手であるが、助手席又は後部座席に着座する運転手以外の乗員であってもよい。

眠気予測システム１００は、図１に示すように、状態情報取得部１１と、経路情報取得部１２と、生活ログ取得部１３と、眠気予測部１４と、通知部１５と、データベース１６と、を備えている。

状態情報取得部１１は、乗員の車両の乗車時における状態に関する状態情報を取得する。状態情報取得部１１は、眠気予測方法に含まれるステップＳ１（図７参照）の実行主体である。状態情報は、例えば乗員の頭部の揺れ、瞼の位置、又は姿勢等、車両の座席に着座した乗員の身体の一部の状態に関する情報であって、乗員の眠気に応じた傾向が表れやすい情報を含み得る。実施の形態１では、状態情報は、乗員の瞼の位置に関する情報を含む。

実施の形態１では、状態情報取得部１１は、車両に搭載されて乗員を撮像するカメラ２から、乗員を撮像した画像を状態情報として取得する。カメラ２は、座席に着座した乗員を正面又はルームミラー位置から撮像することで、乗員の瞼を含む画像を撮像する。状態情報取得部１１は、カメラ２との間で有線通信又は無線通信を行うことにより、カメラ２で撮像された画像を取得する。

経路情報取得部１２は、車両の目的地までの経路に関する経路情報を取得する。経路情報取得部１２は、眠気予測方法に含まれるステップＳ２（図７参照）の実行主体である。経路情報は、車両の現在地から目的地までの経路を走行するのに要する走行予測期間Ｔ３（図２参照）の他に、当該経路の形態に関する情報を含み得る。具体的には、経路情報は、経路の形態に関する情報として、例えば経路が高速道路、自動車専用道路、若しくは一般道等のその他の道路であるか否かの情報、経路が直線若しくはカーブであるか否かの情報、又は経路が平坦、上り勾配、若しくは下り勾配であるか否かの情報を含み得る。また、経路情報は、経路の形態に関する情報として、例えば経路がトンネルを含むか否かの情報、経路が合流地点を含むか否かの情報、又は経路の車線数が３車線以上であるか否かの情報を含み得る。

実施の形態１では、経路情報取得部１２は、車両に搭載されたナビゲーションシステム３から経路情報を取得する。ナビゲーションシステム３は、カーナビゲーションシステムであって、乗員により目的地を設定する操作入力を受け付けると、車両の現在地から目的地までの経路を設定し、かつ、目的地への到達予定時刻を算出する（つまり、走行予測期間Ｔ３を算出する）。経路情報取得部１２は、ナビゲーションシステム３との間で有線通信又は無線通信を行うことにより、ナビゲーションシステム３から設定した経路及び走行予測期間Ｔ３を含む情報、つまりは経路情報を取得する。

生活ログ取得部１３は、車両の乗員の起床時刻及び乗車時刻を含む生活ログを取得する。生活ログ取得部１３は、眠気予測方法に含まれるステップＳ３（図７参照）の実行主体である。生活ログは、乗員の日常生活に関する情報である。実施の形態１では、生活ログ取得部１３は、起床時刻及び乗車時刻の他に、乗員の就寝時刻を生活ログとして更に取得する。起床時刻は、乗員が車両に乗車する当日又は前日において、乗員が起床した時刻である。乗車時刻は、乗員が車両に乗車する当日において、乗員が車両に乗車した時刻である。就寝時刻は、乗員が車両に乗車する日の当日又は前日において、乗員が就寝した時刻である。

実施の形態１では、生活ログ取得部１３は、乗員が装着したウェアラブルデバイス４から生活ログの少なくとも一部を取得し、かつ、車両に搭載されたＥＣＵ（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ）５から生活ログの少なくとも一部を取得する。

ウェアラブルデバイス４は、例えばスマートウォッチ又はスマートグラス等、乗員の手首、腕、又は頭等に装着可能な装置である。ウェアラブルデバイス４は、例えば乗員の歩数、血圧、又は心拍数等、乗員の活動を計測する機能を有している。生活ログ取得部１３は、ウェアラブルデバイス４との間で無線通信を行うことにより、ウェアラブルデバイス４で計時された乗員の起床時刻及び就寝時刻を含む情報、つまりは生活ログの一部を取得する。

ＥＣＵ５は、例えば乗員が車両に乗車し、車両の電源をオンにした時刻を乗車時刻として計時する。なお、ＥＣＵ５は、例えばナビゲーションシステム３にて乗員が目的地を設定する操作入力を受け付けた時刻を乗車時刻として計時してもよい。生活ログ取得部１３は、ＥＣＵ５との間で有線通信又は無線通信を行うことにより、ＥＣＵ５で計時した乗車時刻を含む情報、つまりは生活ログの一部を取得する。

眠気予測部１４は、生活ログ取得部１３で取得した生活ログと、経路情報取得部１２で取得した経路情報とに基づいて、車両の乗車中における乗員の眠気レベルを予測する。眠気予測部１４は、眠気予測方法に含まれるステップＳ４，Ｓ６～Ｓ１０（図７参照）の実行主体である。以下、眠気予測部１４により予測された車両の乗車中における乗員の眠気レベルを、単に「予測レベル」ともいう。

実施の形態１では、眠気予測部１４は、図２に示すように、活動期間係数Ｗ、走行予測期間係数Ｔｇ、及び経路形態係数Ｌに基づいて、車両の乗車中における眠気レベル（予測レベル）を予測する。また、実施の形態１では、眠気予測部１４は、図２に示すように、睡眠期間係数Ｓに更に基づいて、車両の乗車中における眠気レベル（予測レベル）を予測する。

図２は、実施の形態１における眠気予測システム１００が用いる各種パラメータの説明図である。図２に示すように、睡眠期間係数Ｓは、生活ログ取得部１３が取得した起床時刻と就寝時刻との差分である睡眠期間Ｔ１に対応するパラメータである。睡眠期間係数Ｓは、例えば０以上５以下の数値範囲で変動し、睡眠期間Ｔ１が短ければ短い程大きく、長ければ長い程小さくなる。実施の形態１では、眠気予測部１４は、データベース１６に記憶されている睡眠期間Ｔ１と睡眠期間係数Ｓとの相関を規定したデータを参照することにより、睡眠期間係数Ｓを求める。例えば、眠気予測部１４は、睡眠期間Ｔ１が１時間未満であれば睡眠期間係数Ｓを「５」、睡眠期間Ｔ１が５時間以上７時間未満であれば睡眠期間係数Ｓを「３」、睡眠期間Ｔ１が１０時間以上であれば睡眠期間係数Ｓを「０」と求める。

図２に示すように、活動期間係数Ｗは、生活ログ取得部１３が取得した起床時刻と乗車時刻との差分である活動期間Ｔ２に対応するパラメータである。活動期間係数Ｗは、例えば０以上５以下の数値範囲で変動し、活動期間Ｔ２が長ければ長い程大きく、活動期間Ｔ２が短ければ短い程小さくなる。実施の形態１では、眠気予測部１４は、データベース１６に記憶されている活動期間Ｔ２と活動期間係数Ｗとの相関を規定したデータを参照することにより、活動期間係数Ｗを求める。例えば、眠気予測部１４は、活動期間Ｔ２が４時間未満であれば活動期間係数Ｗを「０」、活動期間Ｔ２が１２時間以上１６時間未満であれば活動期間係数Ｗを「３」、活動期間Ｔ２が２０時間以上であれば活動期間係数Ｗを「５」と求める。

図２に示すように、走行予測期間係数Ｔｇは、経路情報取得部１２が取得した経路情報に基づく、走行予測期間Ｔ３に対応するパラメータである。走行予測期間係数Ｔｇは、例えば０．１以上１以下の数値範囲で変動し、走行予測期間Ｔ３が長ければ長い程大きく、走行予測期間Ｔ３が短ければ短い程小さくなる。実施の形態１では、眠気予測部１４は、データベース１６に記憶されている走行予測期間Ｔ３と走行予測期間係数Ｔｇとの相関を規定したデータを参照することにより、走行予測期間係数Ｔｇを求める。例えば、眠気予測部１４は、走行予測期間Ｔ３が０時間のときの走行予測期間係数Ｔｇを「０」とし、以降、走行予測期間Ｔ３が１０分長くなるごとに走行予測期間係数Ｔｇを「０．０５」ずつ加算する形で走行予測期間係数Ｔｇを求める。そして、眠気予測部１４は、例えば走行予測期間Ｔ３が２００分以上であれば走行予測期間係数Ｔｇを「１」と求める。

なお、実施の形態１では走行予測期間Ｔ３と走行予測期間係数Ｔｇの相関を線形の関係としたが、この相関は、例えば走行予測期間Ｔ３が大きくなるほど急に走行予測期間係数Ｔｇが増加する非線形の関係であってもよい。

図２に示すように、経路形態係数Ｌは、経路情報取得部１２が取得した経路情報に基づく、走行予測期間Ｔ３にて車両が走行する経路の形態に対応するパラメータである。経路形態係数Ｌは、例えば０以上５以下の数値範囲で変動し、経路の形態が単調であればある程大きく、経路の形態が複雑であればある程小さくなる。ここで「経路の形態が複雑」とは、例えば信号又は歩行者に起因する車両の加速、減速、停止、及び車線変更等のように、要求される車両の運転の変化が比較的多いことをいう。例えば、眠気予測部１４は、データベース１６に記憶されている経路の形態と経路形態係数Ｌとの相関を規定したデータを参照することにより、経路形態係数Ｌを求める。例えば、眠気予測部１４は、経路が高速道路であり、直線であり、平坦であり、トンネルであり、かつ、車線数が３車線以上であれば、経路形態係数Ｌを「５」と求める。また、例えば、眠気予測部１４は、経路が高速道路であり、カーブであり、上り勾配又は下り勾配であり、合流地点があり、かつ、車線数が３車線以上であれば、経路形態係数Ｌを「２．５」と求める。また、例えば、眠気予測部１４は、経路が一般道（加速、減速、停止が多い、又は交差点での右左折が多い等）であれば、経路形態係数Ｌを「０」と求める。

さらに、実施の形態１では、眠気予測部１４は、状態情報取得部１１が取得した状態情報に基づいて乗員の現在の眠気レベルを求め、現在の眠気レベルに更に基づいて、車両の乗車中における眠気レベル（予測レベル）を予測する。例えば、眠気予測部１４は、カメラ２から取得した乗員の瞼を含む画像に対して適宜の画像解析処理を実行することにより、乗員の既定期間内における瞼の位置の代表値（例えば、平均値等）に基づいて、乗員の現在の眠気レベルを求める。例えば、瞼の位置は、開眼時を１００％、閉眼時を０％としたときの開眼度合いとして定義し得る。実施の形態１では、眠気予測部１４は、データベース１６に記憶されている既定期間内における瞼の位置又は瞼の動きの速さの代表値と眠気レベルとの相関を規定したデータを参照することにより、乗員の現在の眠気レベルを求める。

実施の形態１では、眠気予測部１４は、乗員の現在の眠気レベルを「レベル１」～「レベル５」の５段階で、同様に予測レベルを「レベル１」～「レベル５」の５段階で求めている。「レベル１」は、乗員が全く眠気を感じていないと推定されるレベルである。「レベル２」は、乗員がやや眠気を感じていると推定されるレベルである。「レベル３」は、乗員が眠気を感じていると推定されるレベルである。「レベル４」は、乗員がかなり眠気を感じていると推定されるレベルである。「レベル５」は、乗員が非常に眠気を感じていると推定されるレベルである。

一例として、予測レベルは、経路形態係数Ｌ、睡眠期間係数Ｓ、走行予測期間係数Ｔｇ、活動期間係数Ｗ、及び現在の眠気レベルＮを用いて、以下の式（１）により算出される。式（１）において、「Ｄ」は予測レベルを表している。また、式（１）において、「Ｎ」、「Ｓ」、及び「Ｗ」は、いずれも運転手が車両に乗車した時点において定まる定数である一方、「Ｄ」、「Ｌ」、及び「Ｔｇ」は、いずれも現時点（ここでは、運転手が車両に乗車した時点）から時々刻々と変化する。したがって、式（１）においては、「Ｄ」、「Ｌ」、及び「Ｔｇ」は、いずれも現時点からの経過時間「ｔ」の関数で表されている。

ここで、式（１）においては、「Ｄ（ｔ）」は０以上２０以下の数値範囲で算出されるが、上述のように予測レベルは「レベル１」～「レベル５」の５段階である。したがって、眠気予測部１４は、算出された「Ｄ（ｔ）」が５以上の場合、予測レベルを一律で「レベル５」と求める。なお、「Ｄ（ｔ）」が５未満の場合、後述する式（２）～式（４）の計算時に、「Ｄ（ｔ）」として小数以下を含む数値を使用する。

また、実施の形態１では、眠気予測部１４は、乗員の乗車時のみならず、乗車時刻から所定時間Ｔｄ（図３及び図４参照）が経過するごとに、予測レベルのずれ補正処理を実行するか否かを判定する。所定時間Ｔｄは、例えば分単位であって、好ましくは３０分である。

具体的には、眠気予測部１４は、乗車時刻から所定時間Ｔｄが経過するごとに、状態情報取得部１１が取得した状態情報に基づいて、現在の眠気レベルを再度求める。そして、眠気予測部１４は、再度求めた現在の眠気レベルと、予測した車両の乗車中における眠気レベル（予測レベル）とを比較する。比較の結果、現在の眠気レベルと予測レベルとが一致すれば、眠気予測部１４は、ずれ補正処理を実行しない。一方、比較の結果、現在の眠気レベルと予測レベルとが一致しなければ、眠気予測部１４は、ずれ補正処理を実行する。

一例として、ずれ補正処理は、以下の式（２）～（４）を用いて実行される。式（２）において、「Ｄ’（ｔ）」は、ずれ補正処理により補正された予測レベルを表しており、「Ｎ’」は、再度求めた現在の眠気レベル（つまり、ずれ補正処理の実行時点における現在の眠気レベル）を表している。また、式（２）、（３）において、「Ｔｇ’（ｔ）」は、再度求めた走行予測期間係数Ｔｇを表しており、「ＴＴｄ」は、現時点から所定時間Ｔｄ前の時点までに車両が走行した走行期間に対応するパラメータであって、以下、「走行済期間係数ＴＴｄ」という。また、式（４）は、走行済期間係数ＴＴｄを算出する式であって、「Ｄ」は現時点から所定時間Ｔｄ前の時点で眠気予測部１４により予測された予測レベルを表している。

ここで、眠気予測部１４によるずれ補正処理の具体例について、図３及び図４を用いて説明する。図３は、実施の形態１における眠気予測システム１００の眠気予測部１４によるずれ補正処理の一例の概要を示す図である。図３に示す例では、乗車時刻から所定時間Ｔｄが経過した時点である第１補正時刻において、乗車時刻に眠気予測部１４により予測した予測レベルが「レベル２」である一方、第１補正時刻における現在の眠気レベルが「レベル３」である。つまり、図３に示す例では、乗員の眠気が予測よりも進行した場合を示している。この場合、現時点が第１補正時刻であり、現時点から所定時間Ｔｄ前の時点が乗車時刻に相当する。そして、式（４）における「Ｎ’－Ｄ」は正の数（ここでは、３－２＝１）となる。

図４は、実施の形態１における眠気予測システム１００の眠気予測部１４によるずれ補正処理の他の一例の概要を示す図である。図４に示す例では、第１補正時刻から所定時間Ｔｄが経過した時点である第２補正時刻において、第１補正時刻に眠気予測部１４により予測した予測レベルが「レベル４」である一方、第２補正時刻における現在の眠気レベルが「レベル３」である。つまり、図４に示す例では、乗員の眠気が予測よりも進行しなかった場合を示している。この場合、現時点が第２補正時刻であり、現時点から所定時間Ｔｄ前の時点が第１補正時刻に相当する。そして、式（４）における「Ｎ’－Ｄ」は負の数（ここでは、３－４＝－１）となる。

そして、眠気予測部１４は、式（２）～（４）を用いてずれ補正処理を実行し、予測レベルを補正（更新）する。以降、眠気予測部１４が再びずれ補正処理を実行するまでは、補正された予測レベルが維持される。

以下、具体的な補正例を説明する。車両の乗車時（ｔ＝０）において、まず乗員は通常の睡眠がとれていたとして、睡眠期間係数Ｓ＝２であったとする。また、起床から乗車までの期間が比較的長かったとして、活動期間係数Ｗ＝３であったとする。次に、車両の現在地から到着地までの経路の形態は一般道が多いとして、Ｌ（０）＝０であったとする。また、現在地から到着地までにかかる走行予測期間Ｔ３が１００分として、Ｔｇ（０）＝０．０５×（１００／１０）＝０．５であったとする。さらに乗車時に乗員は眠気を感じていない「レベル１」であったとして、眠気レベルＮ＝１であったとする。これらのパラメータを式（１）に代入すると、乗車時点での予測レベルＤ（０）＝０．５×（２＋３＋０）＋１＝３．５となる。したがって、乗車時点で、到着地に至る頃に乗員の眠気はレベル３．５、つまり、乗員が眠気を感じている状態になると予測される。

次に、乗車後、２０分が経過した（ｔ＝２０）とする。２０分後であるので、残りの走行予測期間Ｔ３は８０分となる。したがって、Ｔｇ（２０）＝０．０５×（８０／１０）＝０．４となる。その後の経路形態は一般道ばかりであるとして、Ｌ（２０）＝０とする。また、２０分経過後に、乗員が眠気を感じているとして眠気レベルＮ’＝３とする。ここで、式（４）のＤは乗車時の予測レベルであるので、上記よりＤ＝Ｄ（０）＝３．５となる。これらのパラメータを、まず式（４）に代入すると、ＴＴｄ＝（３－３．５）／（２＋３＋０）＝－０．１となる。よって、式（３）より、Ｔｇ’（２０）は、Ｔｇ’（２０）＝０．４－０．１＝０．３となる。したがって、式（２）より、補正された予測レベルＤ’（２０）＝０．３×（２＋３＋０）＋３＝４．５となる。ここで、乗車時の予測レベルＤ（０）は３．５だったので、その後の２０分の走行で、予測レベルが４．５に補正され、到着地に至る頃に乗員がかなり眠気を感じている状態になると予測される。

通知部１５は、眠気予測部１４が予測した車両の乗車中における眠気レベル（予測レベル）を、乗員に通知する。通知部１５は、眠気予測方法に含まれるステップＳ５（図７参照）の実行主体である。実施の形態１では、通知部１５は、予測レベルを含む情報を表示部６に表示させることにより、予測レベルを乗員に対して視覚的に通知する。表示部６は、例えばナビゲーションシステム３が備えるディスプレイである。

図５は、実施の形態１における眠気予測システム１００の通知部１５による通知例の概要を示す図である。図５は、表示部６の画面を表している。図５に示すように、表示部６には、眠気レベル（予測レベル）を縦軸、経過時間ｔを横軸とするグラフ６１が表示されている。グラフ６１において、式（１）、式（２）に示したように、眠気レベル（予測レベル）は経過時間ｔの関数であるので、例えば線Ａ１，Ａ２に示すように、いずれも現在（例えば、運転手が車両に乗車した時点：経過時間ｔ０）からの車両の乗車中における運転手の経時的な眠気レベル（つまり、予測レベル）の推移を表すことができる。線Ａ１に示す推移例は、車両が高速道路を走行している経過時間ｔ１までにおいては経路の形態が単調であるので、予測レベルが時間経過に伴って線形に上昇し、その後、車両が一般道を走行している期間においては経路の形態が高速道路に比べ複雑になるので、上昇率が小さくなった状態で予測レベルが徐々に上昇していることを表している。また、線Ａ２に示す推移例は、経路が目的地への到着まで全体にわたって一般道であって、予測レベルが時間経過に伴って非線形に上昇し、目的地への到着予定時刻ｔ２で最大の予測レベル（眠気レベル）に達することを表している。なお、上記したように予測レベルが「５」を超える場合は、一律で「レベル５」と求めるため、到着予定時刻ｔ２以降の予測レベルは「５」の一定値となる。また、図５に示す例では、グラフ６１に線Ａ１，Ａ２の両方が表示されているが、実際には、グラフ６１には線Ａ１，Ａ２のいずれか１つのみが表示される。また、線Ａ１，Ａ２は、予測レベルの推移の一例を表しているに過ぎず、眠気予測部１４による予測の結果に応じて、予測レベルは線Ａ１，Ａ２とは異なる推移を辿り得る。

実施の形態１では、表示部６には、体調情報が更に表示される。体調情報は、睡眠期間Ｔ１及び活動期間Ｔ２をそれぞれ文字列で示す時間アイコン６２と、体調アイコン６３と、を含む。つまり、通知部１５は、活動期間Ｔ２と、睡眠期間Ｔ１とに基づく乗員の体調情報を、乗員に更に通知している。ここで、体調情報は、車両に乗車した時点における、乗員の今後の眠気に影響を及ぼし得る体調を間接的に示す情報と言える。

体調アイコン６３は、例えば人の顔を模したピクトグラムにより表され、図６に示すように、睡眠期間Ｔ１に対応する睡眠期間係数Ｓと、活動期間Ｔ２に対応する活動期間係数Ｗと、に応じて表示態様が変化する。図６は、実施の形態１における表示部６に表示される体調アイコン６３の説明図である。

図６の（ａ）は、睡眠期間係数Ｓと活動期間係数Ｗとの合計値が０以上３未満である場合の体調アイコン６３を表している。この体調アイコン６３は、ピクトグラムが比較的穏やかな表情で描かれており、車両に乗車した時点において乗員の体調が比較的良好であることを表している。

図６の（ｂ）は、睡眠期間係数Ｓと活動期間係数Ｗとの合計値が３以上５未満である場合の体調アイコン６３を表している。この体調アイコン６３は、ピクトグラムがやや険しい表情で描かれており、図６の（ａ）と比較して車両に乗車した時点において乗員の体調が良くないことを表している。

図６の（ｃ）は、睡眠期間係数Ｓと活動期間係数Ｗとの合計値が５以上１０以下である場合の体調アイコン６３を表している。この体調アイコン６３は、ピクトグラムが非常に険しい表情で描かれており、図６の（ｂ）と比較して車両に乗車した時点において乗員の体調が良くないことを表している。

データベース１６は、例えば半導体メモリにより実現される。なお、データベース１６は、特に限定されることなく公知の電子情報記憶の手段を用いて実現可能である。データベース１６は、経路形態係数Ｌ、睡眠期間係数Ｓ、走行予測期間係数Ｔｇ、及び活動期間係数Ｗをそれぞれ求める際に眠気予測部１４が参照するデータを記憶する。また、データベース１６は、現在の眠気レベルＮを求める際に眠気予測部１４が参照するデータを記憶する。

＜動作＞
以下、実施の形態１における眠気予測システム１００の動作について、図７を参照して説明する。図７は、実施の形態１における眠気予測システム１００の動作例を示すフローチャートである。

まず、乗員が車両に乗車し、車両の電源をオンにすると、状態情報取得部１１は、カメラ２から乗員を撮像した画像を状態情報として取得する（Ｓ１）。また、経路情報取得部１２は、ナビゲーションシステム３から設定した経路及び走行予測期間Ｔ３を含む経路情報を取得する（Ｓ２）。また、生活ログ取得部１３は、ウェアラブルデバイス４から乗員の起床時刻及び就寝時刻を含む情報を生活ログの一部として取得し、かつ、ＥＣＵ５から乗車時刻を含む情報を生活ログの一部として取得する（Ｓ３）。なお、ステップＳ１～Ｓ３は、この順とは異なる順で実行されてもよいし、並行して実行されてもよい。

次に、眠気予測部１４は、取得した状態情報に基づいて乗員の現在の眠気レベルを求め、この現在の眠気レベルと、取得した経路情報及び生活ログとに基づいて、乗員の眠気、つまり車両の乗車中における乗員の眠気レベル（予測レベル）を予測する（Ｓ４）。そして、通知部１５は、眠気予測部１４が予測した予測レベルを表示部６に表示させることにより、予測レベルを乗員に通知する（Ｓ５）。ステップＳ５では、予測レベルの他に、体調情報も併せて乗員に通知される。

その後、所定時間Ｔｄが経過するまでは、特に何も実行しない（Ｓ６：Ｎｏ）。一方、所定時間Ｔｄが経過すると（Ｓ６：Ｙｅｓ）、眠気予測部１４は、状態情報取得部１１が取得した状態情報に基づいて、再度、現在の眠気レベルを取得する（Ｓ７）。そして、眠気予測部１４は、再度求めた現在の眠気レベルと、予測レベルとを比較する。比較の結果、再度求めた現在の眠気レベルと予測レベルとが一致する場合（Ｓ８：Ｙｅｓ）、眠気予測部１４は、ずれ補正処理を実行しない。一方、再度求めた現在の眠気レベルが予測レベルと一致しない場合（Ｓ８：Ｎｏ）、眠気予測部１４は、ずれ補正処理を実行し、予測レベルを補正（更新）する（Ｓ９）。

その後、車両が設定した目的地に到着するまで（Ｓ１０：Ｎｏ）、上記のステップＳ６～Ｓ９を繰り返す。そして、車両が設定した目的地に到着すると（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、眠気予測システム１００の動作が終了する。

＜作用効果＞
以上のように、実施の形態１における眠気予測システム１００は、生活ログ取得部１３と、経路情報取得部１２と、眠気予測部１４と、を備える。生活ログ取得部１３は、車両の乗員の起床時刻及び乗車時刻を少なくとも含む生活ログを取得する。経路情報取得部１２は、車両の目的地までの経路に関する経路情報を取得する。眠気予測部１４は、生活ログと、経路情報とに基づいて、車両の乗車中における乗員の眠気レベルを予測する。

特に、乗員の起床時刻及び乗車時刻に基づいて、つまりは乗員が起床してから車両に乗車するまでの活動期間Ｔ２を加味して乗員の眠気レベルを予測するため、活動期間Ｔ２を加味せずに乗員の眠気レベルを予測する場合と比較して、乗員の眠気を予測する精度の更なる向上が期待できる。例えば、乗員が乗車した時点での眠気レベルが同じであったとしても、乗車前における活動期間Ｔ２の長さによって、その後の眠気レベルの推移が異なり得るからである。

また、実施の形態１における眠気予測システム１００では、眠気予測部１４は、生活ログ取得部１３が取得した起床時刻と乗車時刻との差分である活動期間Ｔ２に対応する活動期間係数Ｗを求める。また、眠気予測部１４は、経路情報取得部１２が取得した経路情報に基づいて、経路を走行するのに要する走行予測期間Ｔ３に対応する走行予測期間係数Ｔｇを求める。また、眠気予測部１４は、経路情報取得部１２が取得した経路情報に基づいて、経路の形態に対応する経路形態係数Ｌを求める。そして、眠気予測部１４は、活動期間係数Ｗ、走行予測期間係数Ｔｇ、及び経路形態係数Ｌに基づいて、車両の乗車中における眠気レベルを予測する。

これによれば、乗員の活動期間Ｔ２、車両の走行予測期間Ｔ３、及び経路の形態を考慮することにより、車両の乗車中における乗員の眠気レベルを予測する精度の更なる向上を図ることができる、という利点がある。

また、実施の形態１における眠気予測システム１００では、生活ログ取得部１３は、乗員の就寝時刻を生活ログとして更に取得する。

また、実施の形態１における眠気予測システム１００では、眠気予測部１４は、生活ログ取得部１３が取得した就寝時刻と起床時刻との差分である睡眠期間Ｔ１に対応する睡眠期間係数Ｓを求める。そして、眠気予測部１４は、睡眠期間係数Ｓに更に基づいて、車両の乗車中における眠気レベルを予測する。

これによれば、乗員の睡眠期間Ｔ１を考慮することにより、車両の乗車中における乗員の眠気レベルを予測する精度の更なる向上を図ることができる、という利点がある。

また、実施の形態１における眠気予測システム１００は、乗員の車両の乗車時における状態に関する状態情報を取得する状態情報取得部１１を更に備える。眠気予測部１４は、状態情報に基づいて乗員の現在の眠気レベルを求め、現在の眠気レベルに更に基づいて、車両の乗車中における眠気レベルを予測する。

また、実施の形態１における眠気予測システム１００では、眠気予測部１４は、乗車時刻から所定時間Ｔｄが経過するごとに、現在の眠気レベルを再度求める。そして、眠気予測部１４は、再度求めた現在の眠気レベルと予測した車両の乗車中における眠気レベルとにずれが生じた場合に、当該ずれを解消するように車両の乗車中における眠気レベルを補正する。

これによれば、所定時間Ｔｄごとに車両の乗車中における乗員の眠気レベルを補正することで、車両の乗車中における乗員の眠気レベルを予測する精度の更なる向上を図ることができる、という利点がある。

また、実施の形態１における眠気予測システム１００は、眠気予測部１４が予測した車両の乗車中における眠気レベルを、乗員に通知する通知部１５を更に備える。

また、実施の形態１における眠気予測システム１００では、生活ログ取得部１３は、乗員の就寝時刻を生活ログとして更に取得する。通知部１５は、生活ログ取得部１３が取得した起床時刻と乗車時刻との差分である活動期間Ｔ２と、生活ログ取得部１３が取得した就寝時刻と起床時刻との差分である睡眠期間Ｔ１と、に基づく乗員の体調情報を、乗員に更に通知する。

また、実施の形態１における眠気予測システム１００では、状態情報取得部１１は、車両に搭載されて乗員を撮像するカメラ２から、乗員を撮像した画像を状態情報として取得する。

また、実施の形態１における眠気予測システム１００では、生活ログ取得部１３は、乗員が装着したウェアラブルデバイス４から生活ログの少なくとも一部を取得する。

これによれば、乗員がウェアラブルデバイス４を日常的に身に着けていることから、生活ログを取得する精度が向上しやすい、という利点がある。

また、実施の形態１における眠気予測システム１００では、経路情報取得部１２は、車両に搭載されたナビゲーションシステム３から経路情報を取得する。

また、実施の形態１における眠気予測方法は、車両の乗員の起床時刻及び乗車時刻を少なくとも含む生活ログを取得し（ステップＳ３）、車両の目的地までの経路に関する経路情報を取得し（ステップＳ２）、生活ログと、経路情報とに基づいて、車両の乗車中における乗員の眠気レベルを予測する（ステップＳ４）。

（実施の形態２）
＜構成＞
図８は、実施の形態２における眠気予測システムの概要を示すブロック図である。実施の形態２の眠気予測システム１００ａは、眠気予測部１４ａが覚醒刺激部２１、及び、自動停車制御部２２と電気的に接続されている点が、実施の形態１の眠気予測システム１００と主に異なる。したがって、眠気予測システム１００ａにおいて、眠気予測システム１００と同じ構成要素には同じ符号を付して詳細な説明を省略し、相違点について以下、詳細に説明する。なお、実施の形態２では、乗員は運転手だけでなく同乗者も含む。

眠気予測部１４ａは、実施の形態１の眠気予測部１４の構成に加え、覚醒刺激部２１と電気的に接続され、覚醒刺激部２１に対し運転手覚醒刺激信号、及び、同乗者覚醒刺激信号を出力する構成をさらに備える。

覚醒刺激部２１は、運転手を覚醒させるために、例えば運転席に内蔵された加振部（図示せず）を備える。さらに、同乗者を覚醒させるために、例えば助手席や後部座席に内蔵された加振部（図示せず）を備える。そして、覚醒刺激部２１は運転手覚醒刺激信号を受信すると、運転席の加振部を動作させ、運転手を覚醒させる。同様に、覚醒刺激部２１は同乗者覚醒刺激信号を受信すると、助手席や後部座席の加振部を動作させ、同乗者を覚醒させる。

また、眠気予測部１４ａは、さらに、自動停車制御部２２と電気的に接続され、車両を路肩に自動停車させるための自動停車信号を出力する構成も備える。

自動停車制御部２２は車両に搭載され、自動停車信号を受信すると、自動的に車両を路肩に停止させる制御を実行する。

なお、実施の形態２におけるウェアラブルデバイス４は、生活ログとして、当該ウェアラブルデバイス４の所有者（運転手、または、同乗者になり得る。）の運転免許保持情報を有している。運転免許保持情報は、予め所有者が当該ウェアラブルデバイス４に運転免許の保持を登録することで記憶される。したがって、生活ログ取得部１３は、他の生活ログを取得するときに、登録された運転免許保持情報も取得する。この運転免許保持情報は生活ログ取得部１３から眠気予測部１４ａに出力される。

＜動作＞
以下、実施の形態２における眠気予測システム１００ａの動作について、図９を参照して説明する。図９は、実施の形態２における眠気予測システム１００ａの動作例を示すフローチャートである。なお、実施の形態２において、実施の形態１と同じ動作については説明を省略し、実施の形態２の特徴となる動作について詳細を説明する。

図９に示す眠気予測システム１００ａの動作を実行する前提として、図７で説明した動作に基づいて、運転手と同乗者の眠気がそれぞれ予測されているものとする。

なお、同乗者の眠気予測については、基本的には式（１）により運転手の眠気予測と同じ方法により行われる。この際、同乗者に対しても撮像できるようにカメラ２が車内に配置されている。但し、同乗者は運転を行わないので、経路形態係数Ｌは、もっとも単調な経路形態である「５」で、経過時間ｔに関わらず一定であると定める。また、同乗者の眠気予測についても、式（２）から式（４）に基づいて、ずれ補正処理が行われてもよい。

また、眠気予測部１４ａは、上記により求められた運転手と同乗者の眠気レベルを、通知部１５を介して表示部６に表示させる。この時、例えば表示部６には図５に示すグラフ６１において、運転手の眠気レベルを示すグラフと、同乗者の眠気レベルを示すグラフとを、同時に表示する。なお、車両が表示部６を複数備える場合は、それぞれの表示部６に上記グラフを表示してもよい。

以下、図９に示す眠気予測システム１００ａの動作を説明する。まず、眠気予測部１４ａは、今後の運転手の眠気レベル（つまり、運転手の予測レベル）が最大所定値に至るか否かを判断する（Ｓ１１）。ここで、最大所定値とは、乗員が非常に眠気を感じていると推定される「レベル５」である。もし、今後の運転手の眠気レベルが最大所定値に至らない場合は（Ｓ１１：Ｎｏ）、眠気予測部１４ａは、車両が目的地に到着するまでに運転手の眠気レベルが最大所定値には至らないと予測しているので、図９の制御を終了する。

一方、今後の運転手の眠気レベルが最大所定値に至る場合は（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、眠気予測部１４ａは、現在の運転手の眠気レベルが第１所定値に至っているか否かを判断する（Ｓ１２）。第１所定値は、例えば乗員が眠気を感じていると推定される「レベル３」である。もし、現在の運転手の眠気レベルが第１所定値に至っていない場合は（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、図９の制御を終了する。一方、現在の運転手の眠気レベルが第１所定値に至っている、又は超えている場合は（Ｓ１２：Ｎｏ）、眠気予測部１４ａは、ステップＳ１３以降を実行する。

現在の運転手の眠気レベルが第１所定値に至ると（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、運転手が眠気を感じていると予測されるので、眠気予測部１４ａは、運転手への覚醒刺激を指示する運転手覚醒刺激信号を覚醒刺激部２１に出力する。これにより、覚醒刺激部２１は運転手へ覚醒刺激を行う。さらに、眠気予測部１４ａは、覚醒刺激を行っていることを同乗者に通知部１５を介して通知する（以上、Ｓ１４）。なお、具体的には、眠気予測部１４ａは、覚醒刺激を行っていることを、通知部１５を介して表示部６に表示させることにより、同乗者への通知を行う。

次に、眠気予測部１４ａは、今後の運転手の眠気レベルが第１所定値より高い第２所定値に至るか否かを判断する（Ｓ１５）。ここで、第２所定値は、例えば乗員がかなり眠気を感じていると推定される「レベル４」であり、第１所定値の「レベル３」より高い。もし、今後の運転手の眠気レベルが第２所定値には至らないと判断されれば（Ｓ１５：Ｎｏ）、眠気予測部１４ａは図９の制御を終了する。

一方、今後の運転手の眠気レベルが第２所定値に至る場合は（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、眠気予測部１４ａは、同乗者への覚醒刺激を指示する同乗者覚醒刺激信号を覚醒刺激部２１へ出力する（Ｓ１６）。これにより、覚醒刺激部２１は同乗者にも覚醒刺激を行う。なお、ここで同乗者にも覚醒刺激を行う理由は、同乗者に運転引き継ぎの予告（いつでも引継ぎが可能な状態にする）を行うためであるので、ステップＳ１４における運転手への覚醒刺激よりも弱い覚醒刺激を同乗者に行ってもよい。その後、眠気予測部１４ａは、図９の制御を終了する。

次に、現在の運転手の眠気レベルが第１所定値を超えている場合は（Ｓ１３：Ｎｏ）、眠気予測部１４ａは、現在の運転手の眠気レベルが最大所定値（「レベル５」）より低い第２所定値（「レベル４」）に至っているか、上回っているかを判断する（Ｓ１７）。現在の運転手の眠気レベルが第２所定値に至っている場合は（Ｓ１７：Ｙｅｓ）、眠気予測部１４ａは、運転手覚醒刺激信号及び同乗者覚醒刺激信号の両方を覚醒刺激部２１へ出力する（Ｓ１８）。これにより、覚醒刺激部２１は運転手及び同乗者の両方に覚醒刺激を行う。

一方、現在の運転手の眠気レベルが第２所定値（「レベル４」）を上回っていれば（Ｓ１７：Ｎｏ）、眠気予測部１４ａは、現在の運転手によるこれ以上の運転継続が困難と判断し、車両を路肩に自動停車させる自動停車信号を自動停車制御部２２へ出力する（Ｓ１９）。これを受け、自動停車制御部２２は車両を自動的に路肩へ停車させる。これにより、運転手は、後述するステップＳ２２で通知される、眠気予測部１４ａにより選択された同乗者と安全に運転交代をすることができる。なお、車両が自動停車制御部２２を有しない場合は、路肩への自動駐車を行わなくてもよい。

次に、眠気予測部１４ａは、運転手より低い眠気レベルの運転免許保有同乗者が存在するかを判断する（Ｓ２０）。なお、眠気予測部１４ａは生活ログ取得部１３から、生活ログの一部である同乗者の運転免許保持情報を取得し、同乗者の内で運転免許を保持する同乗者が誰であるかを判断する。運転手より低い眠気レベルの運転免許保有同乗者が存在すれば（Ｓ２０：Ｙｅｓ）、眠気予測部１４ａは、その同乗者の中で、最も眠気レベルが低い同乗者を選択する（Ｓ２１）。なお、運転免許保有同乗者が１人だった場合は、眠気予測部１４ａは、その同乗者を選択する。そして、眠気予測部１４ａは、選択した的確な同乗者との運転交代を通知部１５を介して通知する（Ｓ２２）。具体的には、例えば眠気予測部１４ａは、通知部１５に選択した同乗者の名前を出力し、通知部１５はその同乗者の名前を表示部６により表示させるように制御する。このような動作により、眠気予測部１４ａは、運転手が、選択された同乗者と運転を交代することを促す。その後、眠気予測部１４ａは図９の制御を終了する。

一方、運転手より低い眠気レベルの運転免許保有同乗者が存在しなければ（Ｓ２０：Ｎｏ）、眠気予測部１４ａは、通知部１５を介して運転手に休憩を通知する（Ｓ２３）。具体的には、眠気予測部１４ａは、休憩を促すメッセージを表示部６に表示させる信号を通知部１５に出力する。これにより、通知部１５は表示部６が休憩を促すメッセージを表示するように制御する。その後、眠気予測部１４ａは図９の制御を終了する。なお、運転手より低い眠気レベルの運転免許保有同乗者が存在しない場合とは、同乗者全員の眠気レベルが現在の運転手の眠気レベル（第２所定値）より大きい場合、もしくは、同乗者全員が運転免許を保有していない場合である。

＜作用効果＞
以上のように、実施の形態２における眠気予測システム１００ａでは、乗員は運転手と同乗者であり、眠気予測部１４ａは、運転手と同乗者の眠気レベルをそれぞれ予測し、運転手と同乗者のそれぞれに予測した眠気レベルを通知部１５を介して通知する。

また、実施の形態２における眠気予測システム１００ａは、乗員への覚醒刺激を行う覚醒刺激部２１を更にそなえる。そして、眠気予測部１４ａは、今後の運転手の眠気レベルが最大所定値に至ると判断し、かつ、現在の運転手の眠気レベルが第１所定値に至ると、運転手への覚醒刺激を指示する運転手覚醒刺激信号を覚醒刺激部２１へ出力するとともに、覚醒刺激を行っていることを同乗者に通知部１５を介して通知する。

また、実施の形態２における眠気予測システム１００ａでは、眠気予測部１４ａは、今後の運転手の眠気レベルが第１所定値より高い第２所定値に至ると判断すれば、同乗者への覚醒刺激を指示する同乗者覚醒刺激信号を覚醒刺激部２１へ出力する。

また、実施の形態２における眠気予測システム１００ａでは、眠気予測部１４ａは、今後の運転手の眠気レベルが最大所定値に至ると判断し、かつ、現在の運転手の眠気レベルが最大所定値より低い第２所定値を上回ると、運転手の眠気レベルより低い眠気レベルの同乗者との交代を、通知部１５を介して通知する。

また、実施の形態２における眠気予測システム１００ａでは、眠気予測部１４ａは、同乗者が複数の場合、眠気レベルが最も低い同乗者との交代を、通知部１５を介して通知する。

また、実施の形態２における眠気予測システム１００ａは、車両を自動的に停止させる制御を実行する自動停車制御部２２を更に備える。そして、眠気予測部１４ａは、運転手の同乗者との交代を通知部１５を介して通知する際に、車両を路肩に自動停車させる自動停車信号を自動停車制御部２２へ出力する。

また、実施の形態２における眠気予測システム１００ａでは、生活ログ取得部１３は、同乗者の運転免許保持情報を生活ログとして更に取得し、眠気予測部１４ａは運転免許保持情報に基づいて、同乗者の内、運転免許を保持する同乗者との交代を通知部１５を介して通知する。

また、実施の形態２における眠気予測システム１００ａは、眠気予測部１４ａが予測した車両の乗車中における眠気レベルを、乗員に通知する通知部１５を更に備える。乗員は運転手と同乗者であり、眠気予測部１４ａは、運転手と同乗者の眠気レベルをそれぞれ予測し、同乗者の眠気レベルを予測する際に、経路形態係数Ｌとして、経路が最も単純である際の係数を用いて予測し、運転手と同乗者のそれぞれに予測した眠気レベルを通知部１５を介して通知する。

これによれば、目的地に到着するまで運転手が覚醒を維持し続けられるかを同乗者も確認することができる、という利点がある。また、運転手が覚醒を維持できないと予測される場合、同乗者が今後、どの時点で交代が必要かを確認することができる、という利点がある。さらに、同乗者の眠気を、経路が最も単純である際の経路形態係数Ｌを用いて予測するので、運転しない同乗者に対して的確な眠気レベル予測ができる、という利点がある。

（変形例）
以上、本開示に係る眠気予測システムについて、上記各実施の形態に基づいて説明したが、本開示は、これらの実施の形態に限定されるものではない。本開示の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思い付く各種変形を各実施の形態に施したものも、本開示の範囲内に含まれてもよい。

上記各実施の形態では、状態情報取得部１１は、車両に搭載されたカメラ２で撮像された乗員の画像から状態情報を取得しているが、これに限られない。例えば、状態情報取得部１１は、乗員が所持するスマートフォン等の携帯端末、又はウェアラブルデバイス４が乗員の心拍を計測する機能を有している場合、これらの装置との間で無線通信を行うことにより、これらの装置から乗員の心拍を含む情報を状態情報として取得してもよい。乗員の心拍は、乗員の瞼の位置等と同様に、乗員の眠気に応じた傾向が表れやすい情報である。

上記各実施の形態では、経路情報取得部１２は、車両に搭載されたナビゲーションシステム３から経路情報を取得しているが、これに限られない。例えば、経路情報取得部１２は、乗員が所持するスマートフォン等の携帯端末がナビゲーションシステムの機能を有している場合、携帯端末との間で無線通信を行うことにより、携帯端末から経路情報を取得してもよい。

上記各実施の形態では、生活ログ取得部１３は、乗員が装着したウェアラブルデバイス４から生活ログのうちの起床時刻及び就寝時刻を含む情報を取得しているが、これに限られない。例えば、生活ログ取得部１３は、乗員が所持するスマートフォン等の携帯端末が乗員の活動を計測する機能を有している場合、携帯端末との間で無線通信を行うことにより、携帯端末から起床時刻及び就寝時刻を含む情報を取得してもよい。また、例えば、乗員の寝床に睡眠監視用のセンサが設置されている場合、携帯端末は、センサとの間の無線通信により、センサから起床時刻及び就寝時刻を含む情報を取得してもよい。この場合、生活ログ取得部１３は、携帯端末との間で無線通信を行うことにより、センサから間接的に起床時刻及び就寝時刻を含む情報を取得することが可能である。その他、生活ログ取得部１３は、例えば生活ログの一部を取得可能なベッド等の据え置き型デバイスから生活ログの一部を取得する構成であってもよい。さらに、生活ログ取得部１３は、ウェアラブルデバイス４と、上記センサ又は据え置き型デバイスとの両方から生活ログの一部を取得する構成であってもよい。

上記各実施の形態において、眠気予測システム１００、１００ａは、例えばカーナビゲーションシステム、ディスプレイ、及びオーディオを用いた車載情報通信システムであるＩＶＩ（Ｉｎ－ＶｅｈｉｃｌｅＩｎｆｏｔａｉｎｍｅｎｔ）システムにより実現されてもよい。

上記各実施の形態では、眠気予測部１４、１４ａは、乗車時刻から所定時間Ｔｄが経過するごとに予測レベルのずれ補正処理を実行するか否かを判定しているが、これに限られない。例えば、眠気予測部１４、１４ａは、乗員の乗車時のみに車両の乗車中における乗員の眠気を予測し、所定時間Ｔｄごとの上記判定を行わない構成であってもよい。

上記各実施の形態において、眠気予測部１４、１４ａは、少なくとも生活ログのうちの起床時刻及び乗車時刻、並びに経路情報に基づいて車両の乗車中における運転手の眠気を予測する構成であればよい。したがって、眠気予測部１４、１４ａは、生活ログのうちの就寝時刻、及び状態情報を車両の乗車中における眠気レベルの予測において参照せずともよく、この場合、状態情報取得部１１は不要であり、生活ログ取得部１３は就寝時刻を取得しなくてもよい。

また、上記各実施の形態では、眠気予測部１４、１４ａは、眠気レベルを５段階で判定しているが、これに限られない。例えば、眠気予測部１４、１４ａは、眠気レベルを５段階よりも多い段階で判定してもよいし、５段階よりも少ない段階で判定してもよい。

また、上記各実施の形態では、通知部１５は、予測レベルを含む情報を表示部６に表示させることにより、予測レベルを乗員に対して視覚的に通知しているが、これに限られない。例えば、通知部１５は、車両に搭載されたスピーカから予測レベルを含む情報を音声により出力することで、予測レベルを乗員に対して聴覚的に通知してもよい。また、通知部１５は、表示部６による表示、及びスピーカによる音声出力を組み合わせて、予測レベルを乗員に対して視覚的かつ聴覚的に通知してもよい。

また、上記各実施の形態では、通知部１５は、予測レベルの他に体調情報を乗員に対して更に通知しているが、これに限られない。例えば、通知部１５は、予測レベルのみを乗員に対して通知してもよい。

また、上記各実施の形態では、通知部１５は、眠気予測部１４、１４ａにより予測された予測レベルを直接的に示す情報を乗員に通知しているが、これに限られない。例えば、通知部１５は、「所定の時間後に眠くなる可能性がありますので、早めに休憩しましょう」等の予測レベルに基づくアドバイスを乗員に通知してもよい。この態様では、通知部１５は、予測レベルを間接的に示す情報を乗員に通知していると言える。

また、上記各実施の形態では、眠気予測システム１００、１００ａは車載機器により実現されているが、これに限られない。例えば、眠気予測システム１００、１００ａは、車両とは別のサーバ装置に搭載されており、サーバ装置と車両との間で無線通信を行うことにより、乗員の眠気を予測する構成であってもよい。また、眠気予測システム１００、１００ａは、その一部が車両に、残りがサーバ装置に搭載されるといった複合的な構成であってもよい。

また、上記各実施の形態に係る眠気予測システム１００、１００ａに含まれる各部は、典型的に集積回路であるＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ－ＳｃａｌｅＩｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）として実現される。これらは個別に１チップ化されてもよいし、一部又は全てを含むように１チップ化されてもよい。

また、集積回路化はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後にプログラムすることが可能なＦＰＧＡ（ＦｉｅｌｄＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＧａｔｅＡｒｒａｙ）、又はＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。

なお、上記各実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）又はプロセッサ等のプログラム実行部が、ハードディスク又は半導体メモリ等の記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。

また、上記で用いた数字は、全て本開示を具体的に説明するために例示するものであり、本開示の各実施の形態は例示された数字に制限されない。

また、ブロック図における機能ブロックの分割は一例であり、複数の機能ブロックを一つの機能ブロックとして実現したり、一つの機能ブロックを複数に分割したり、一部の機能を他の機能ブロックに移してもよい。また、類似する機能を有する複数の機能ブロックの機能を単一のハードウェア又はソフトウェアが並列又は時分割に処理してもよい。

また、フローチャートにおける各ステップが実行される順序は、本開示を具体的に説明するために例示するためであり、上記以外の順序であってもよい。また、上記ステップの一部が、他のステップと同時（並列）に実行されてもよい。

その他、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本開示に含まれる。

本開示は、例えば車両等の移動体において、車両の運転を支援するためのシステムに利用可能である。

１００、１００ａ眠気予測システム
１１状態情報取得部
１２経路情報取得部
１３生活ログ取得部
１４、１４ａ眠気予測部
１５通知部
２カメラ
３ナビゲーションシステム
４ウェアラブルデバイス
２１覚醒刺激部
２２自動停車制御部
Ｌ経路形態係数
Ｓ睡眠期間係数
Ｔ１睡眠期間
Ｔ２活動期間
Ｔ３走行予測期間
Ｔｄ所定時間
Ｔｇ走行予測期間係数
Ｗ活動期間係数

Claims

車両の乗員の起床時刻及び乗車時刻を少なくとも含む生活ログを取得する生活ログ取得部と、
前記車両の目的地までの経路に関する経路情報を取得する経路情報取得部と、
前記生活ログと、少なくとも前記経路情報のうちの前記経路を走行するのに要する走行予測期間が長くなれば前記眠気レベルが上昇する相関とに基づいて、前記車両の乗車中における前記乗員の眠気レベルを予測する眠気予測部と、を備え、
前記眠気予測部は、
前記生活ログ取得部が取得した前記起床時刻と前記乗車時刻との差分である活動期間に対応する活動期間係数を求め、
前記経路情報取得部が取得した前記経路情報に基づいて、前記走行予測期間に対応し、時間により変化する走行予測期間係数を求め、
前記経路情報取得部が取得した前記経路情報に基づいて、前記経路の形態に対応し、時間により変化する経路形態係数を求め、
前記活動期間係数、前記走行予測期間係数、及び前記経路形態係数に基づいて、前記車両の乗車中における前記眠気レベルを予測する、
眠気予測システム。
前記生活ログ取得部は、前記乗員の就寝時刻を前記生活ログとして更に取得する、
請求項１に記載の眠気予測システム。
前記眠気予測部は、
前記生活ログ取得部が取得した前記就寝時刻と前記起床時刻との差分である睡眠期間に対応する睡眠期間係数を求め、
前記睡眠期間係数に更に基づいて、前記車両の乗車中における前記眠気レベルを予測する、
請求項２に記載の眠気予測システム。
前記乗員の前記車両の乗車時における状態に関する状態情報を取得する状態情報取得部を更に備え、
前記眠気予測部は、前記状態情報に基づいて前記乗員の現在の眠気レベルを求め、前記現在の眠気レベルに更に基づいて、前記車両の乗車中における前記眠気レベルを予測する、
請求項１に記載の眠気予測システム。
前記眠気予測部は、
前記乗車時刻から所定時間が経過するごとに、前記現在の眠気レベルを再度求め、
再度求めた前記現在の眠気レベルと予測した前記車両の乗車中における前記眠気レベルとにずれが生じた場合に、当該ずれを解消するように前記車両の乗車中における前記眠気レベルを補正する、
請求項４に記載の眠気予測システム。
前記眠気予測部が予測した前記車両の乗車中における前記眠気レベルを、前記乗員に通知する通知部を更に備える、
請求項１に記載の眠気予測システム。
前記生活ログ取得部は、前記乗員の就寝時刻を前記生活ログとして更に取得し、
前記通知部は、前記生活ログ取得部が取得した前記起床時刻と前記乗車時刻との差分で
ある活動期間と、前記生活ログ取得部が取得した前記就寝時刻と前記起床時刻との差分である睡眠期間と、に基づく前記乗員の体調情報を、前記乗員に更に通知する、
請求項６に記載の眠気予測システム。
前記状態情報取得部は、前記車両に搭載されて前記乗員を撮像するカメラから、前記乗員を撮像した画像を前記状態情報として取得する、
請求項４に記載の眠気予測システム。
前記生活ログ取得部は、前記乗員が装着したウェアラブルデバイスから前記生活ログの少なくとも一部を取得する、
請求項１に記載の眠気予測システム。
前記経路情報取得部は、前記車両に搭載されたナビゲーションシステムから前記経路情報を取得する、
請求項１に記載の眠気予測システム。
前記乗員は運転手と同乗者であり、
前記眠気予測部は、前記運転手と前記同乗者の前記眠気レベルをそれぞれ予測し、前記運転手と前記同乗者のそれぞれに予測した前記眠気レベルを前記通知部を介して通知する、
請求項６に記載の眠気予測システム。
前記乗員への覚醒刺激を行う覚醒刺激部を更に備え、
前記眠気予測部は、今後の前記運転手の前記眠気レベルが最大所定値に至ると判断し、かつ、現在の前記運転手の前記眠気レベルが第１所定値に至ると、前記運転手への覚醒刺激を指示する運転手覚醒刺激信号を前記覚醒刺激部へ出力するとともに、前記覚醒刺激を行っていることを前記同乗者に前記通知部を介して通知する、
請求項１１に記載の眠気予測システム。
前記眠気予測部は、今後の前記運転手の前記眠気レベルが前記第１所定値より高い第２所定値に至ると判断すれば、前記同乗者への覚醒刺激を指示する同乗者覚醒刺激信号を前記覚醒刺激部へ出力する、
請求項１２に記載の眠気予測システム。
前記眠気予測部は、今後の前記運転手の前記眠気レベルが最大所定値に至ると判断し、かつ、現在の前記運転手の前記眠気レベルが前記最大所定値より低い第２所定値を上回ると、前記運転手の前記眠気レベルより低い前記眠気レベルの前記同乗者との交代を、前記通知部を介して通知する、
請求項１１に記載の眠気予測システム。
前記眠気予測部は、前記同乗者が複数の場合、前記眠気レベルが最も低い前記同乗者との交代を、前記通知部を介して通知する、
請求項１４に記載の眠気予測システム。
前記車両を自動的に停止させる制御を実行する自動停車制御部を更に備え、
前記眠気予測部は、前記運転手の前記同乗者との交代を前記通知部を介して通知する際に、前記車両を路肩に自動停車させる自動停車信号を前記自動停車制御部へ出力する、
請求項１４に記載の眠気予測システム。
前記生活ログ取得部は、前記同乗者の運転免許保持情報を前記生活ログとして更に取得
し、
前記眠気予測部は、前記運転免許保持情報に基づいて、前記同乗者の内、運転免許を保持する前記同乗者との交代を、前記通知部を介して通知する、
請求項１４に記載の眠気予測システム。
前記眠気予測部が予測した前記車両の乗車中における前記眠気レベルを、前記乗員に通知する通知部を更に備え、
前記乗員は運転手と同乗者であり、
前記眠気予測部は、
前記運転手と前記同乗者の前記眠気レベルをそれぞれ予測し、
前記同乗者の前記眠気レベルを予測する際に、前記経路形態係数として、前記経路が最も単純である際の係数を用いて予測し、
前記運転手と前記同乗者のそれぞれに予測した前記眠気レベルを前記通知部を介して通知する、
請求項１に記載の眠気予測システム。
車両の乗員の起床時刻及び乗車時刻を少なくとも含む生活ログを取得し、
前記車両の目的地までの経路に関する経路情報を取得し、
前記生活ログと、少なくとも前記経路情報のうちの前記経路を走行するのに要する走行予測期間が長くなれば前記眠気レベルが上昇する相関とに基づいて、前記車両の乗車中における前記乗員の眠気レベルを予測し、
前記眠気レベルを予測するステップでは、
取得した前記起床時刻と前記乗車時刻との差分である活動期間に対応する活動期間係数を求め、
取得した前記経路情報に基づいて、前記走行予測期間に対応し、時間により変化する走行予測期間係数を求め、
取得した前記経路情報に基づいて、前記経路の形態に対応し、時間により変化する経路形態係数を求め、
前記活動期間係数、前記走行予測期間係数、及び前記経路形態係数に基づいて、前記車両の乗車中における前記眠気レベルを予測する、
眠気予測方法。