JP2009028237A - 眠気状態判断装置 - Google Patents
眠気状態判断装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009028237A JP2009028237A JP2007194834A JP2007194834A JP2009028237A JP 2009028237 A JP2009028237 A JP 2009028237A JP 2007194834 A JP2007194834 A JP 2007194834A JP 2007194834 A JP2007194834 A JP 2007194834A JP 2009028237 A JP2009028237 A JP 2009028237A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sleepiness
- closed eye
- period
- driver
- threshold value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 206010041349 Somnolence Diseases 0.000 title claims abstract description 153
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 13
- 210000001508 eye Anatomy 0.000 claims description 139
- 208000032140 Sleepiness Diseases 0.000 claims description 106
- 230000037321 sleepiness Effects 0.000 claims description 106
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 55
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 22
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 3
- 230000004399 eye closure Effects 0.000 abstract description 21
- 210000000744 eyelid Anatomy 0.000 description 16
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 7
- 230000037007 arousal Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 210000005252 bulbus oculi Anatomy 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 206010062519 Poor quality sleep Diseases 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
- G08B21/06—Alarms for ensuring the safety of persons indicating a condition of sleep, e.g. anti-dozing alarms
Landscapes
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Abstract
【解決手段】瞬き検出部101は、運転者が目を閉じている期間の長さを示す閉眼信号Hsを生成する。閉眼カウント部102は、閉眼信号Hs、第1の閉眼期間しきい値Td1及び第2の閉眼期間しきい値Td2に基づいて、所定の測定期間において、それぞれの閉眼期間しきい値に応じた単閉眼の発生頻度をそれぞれ計算する。眠気状態判定部103は、それぞれの発生頻度を第1の閉眼頻度しきい値Tn1及び第2の閉眼頻度しきい値Tn2と比較して、運転者の眠気度をそれぞれのしきい値に応じた眠気度と判断する。
【選択図】図3
Description
図1(A)〜図1(C)は、それぞれ運転者の眠気度に応じて所定時間に発生する複数回の閉眼のそれぞれの時間の長さに着目したヒストグラムである。図1(A)〜図1(C)のヒストグラムは、横軸がそれぞれの閉眼(以下、1度の閉眼を単閉眼という)の時間の長さを示し、縦軸がそれぞれの時間の長さの単閉眼の発生の頻度を示すヒストグラムである。図1(A)は、運転者が覚醒状態のときのヒストグラムを示す。また、図1(B)は、運転者が軽度の眠気を催しているときのヒストグラムを示す。また、図1(C)は、運転者が重度の眠気を催しているときのヒストグラムを示す。尚、本実施形態における眠気度とは、運転者の眠気の度合いが強くなるにしたがい、高くなる(より重度になる)度数であるものとする。また、本実施形態の説明では、運転者の眠気度を覚醒状態、軽度の眠気及び重度の眠気の3つの度合いの中から判断する場合を一例として説明する。また、本実施形態において、覚醒状態とは、運転者がいかなる強さの眠気も催していない状態を言う。
10 眠気状態判断装置
11 警告部
101 瞬き検出部
102 閉眼カウント部
103 眠気状態判断部
Claims (5)
- 車両の運転者の眠気の状態を判断する眠気状態判断装置であって、
運転者の眼の閉度を検出し、運転者の眼が閉じてから次に開くまでの閉眼期間の長さを示す閉眼信号を生成する閉眼検出手段と、
判断すべき眠気度に応じた第1のしきい値を記憶する第1記憶手段と、
前記閉眼信号の所定の測定期間において、前記閉眼信号によって示される前記閉眼期間の長さと前記第1のしきい値とを比較し、前記閉眼期間の長さが前記第1のしきい値以上となる前記閉眼期間を記憶する閉眼期間記憶手段と、
前記閉眼期間記憶手段が記憶した前記閉眼期間に基づいて、運転者が前記測定期間において閉眼している時間の長さを表す閉眼値を算出する算出手段と、
前記第1のしきい値に対応する第2のしきい値を記憶する第2記憶手段と、
前記閉眼値と前記第2のしきい値とを比較し、当該閉眼値が前記第2のしきい値以上となるか否かに応じて、運転者の眠気の度合いが前記眠気度以上であるか否かを判断する眠気状態判断手段とを備える、眠気状態判断装置。 - 前記第1記憶手段は、複数段階の前記眠気度に関してそれぞれ異なる値の第1のしきい値を記憶し、
前記第2記憶手段は、第1のしきい値とそれぞれ対応する複数の第2のしきい値を記憶し、
前記閉眼期間記憶手段は、前記眠気度に対応する第1のしきい値を用いて前記閉眼期間を記憶する処理を複数段階の前記眠気度について行い、
前記算出手段は、記憶された前記閉眼期間に基づいて前記閉眼値を算出する処理を複数段階の前記眠気度について行い、
前記眠気状態判断手段は、前記閉眼値が第2のしきい値以上となるか否かを判定する処理を複数段階の前記眠気度について行い、判定の結果が肯定となる前記眠気度のうちで最も度合いが高い前記眠気度を、前記運転者の眠気度として判断する、請求項1に記載の眠気状態判断装置。 - 前記算出手段は、前記閉眼期間手段が記憶している前記閉眼期間の長さのそれぞれを当該閉眼期間を記憶するために用いた第1のしきい値で除算した商の整数部を全て加算した値を前記閉眼値として算出する、請求項1に記載の眠気状態判断装置。
- 前記車両の走行速度の速さに応じて前記第1記憶手段に記憶されている前記第1のしきい値を小さくする変更手段をさらに備える、請求項1から3のいずれか1つに記載の眠気状態判断装置。
- 前記車両の連続走行時間の長さに応じて前記第1記憶手段に記憶されている前記第1のしきい値を小さくする変更手段をさらに備える、請求項1から3のいずれか1つに記載の眠気状態判断装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007194834A JP4492652B2 (ja) | 2007-07-26 | 2007-07-26 | 眠気状態判断装置 |
US12/178,988 US7830266B2 (en) | 2007-07-26 | 2008-07-24 | Drowsy state determination device and method |
DE102008040709A DE102008040709B4 (de) | 2007-07-26 | 2008-07-24 | Bestimmungsvorrichtung eines schläfrigen Zustands |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007194834A JP4492652B2 (ja) | 2007-07-26 | 2007-07-26 | 眠気状態判断装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009028237A true JP2009028237A (ja) | 2009-02-12 |
JP4492652B2 JP4492652B2 (ja) | 2010-06-30 |
Family
ID=40176177
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007194834A Expired - Fee Related JP4492652B2 (ja) | 2007-07-26 | 2007-07-26 | 眠気状態判断装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7830266B2 (ja) |
JP (1) | JP4492652B2 (ja) |
DE (1) | DE102008040709B4 (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2010107066A1 (ja) * | 2009-03-19 | 2010-09-23 | アイシン精機株式会社 | 眠気判定装置及びプログラム |
DE112010005290T5 (de) | 2010-02-22 | 2012-12-27 | Toyota Jidosha K.K. | Bildverarbeitungsvorrichtung und Müdigkeitsbeurteilungsvorrichtung |
KR101604232B1 (ko) | 2011-09-05 | 2016-03-17 | 토야마켄 | 졸음검출방법과 장치 |
WO2018168049A1 (ja) * | 2017-03-14 | 2018-09-20 | オムロン株式会社 | 集中度判定装置、集中度判定方法及び集中度判定のためのプログラム |
WO2018168047A1 (ja) * | 2017-03-14 | 2018-09-20 | オムロン株式会社 | 集中度判定装置、集中度判定方法及び集中度判定のためのプログラム |
WO2018168046A1 (ja) * | 2017-03-14 | 2018-09-20 | オムロン株式会社 | 集中度判定装置、集中度判定方法及び集中度判定のためのプログラム |
JP2023035803A (ja) * | 2021-08-31 | 2023-03-13 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 眠気予測システム、及び眠気予測方法 |
Families Citing this family (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8045766B2 (en) * | 2007-02-16 | 2011-10-25 | Denso Corporation | Device, program, and method for determining sleepiness |
KR101480564B1 (ko) * | 2008-10-21 | 2015-01-12 | 삼성전자주식회사 | 안면 인식을 이용한 알람 제어 장치 및 방법 |
DE102008056343B4 (de) * | 2008-11-07 | 2024-07-25 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Warnsystem für ein Kraftfahrzeug |
US8098165B2 (en) * | 2009-02-27 | 2012-01-17 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America (Tema) | System, apparatus and associated methodology for interactively monitoring and reducing driver drowsiness |
CL2009001908A1 (es) * | 2009-09-28 | 2011-07-22 | Onirica Desarrollo De Tecnologias Ltda | Un dispositivo para deteccion y alerta de estados de somnolencia en una actividad de seguridad de un usuario. |
US8552850B2 (en) * | 2010-02-17 | 2013-10-08 | Honeywell International Inc. | Near-to-eye tracking for adaptive operation |
EP2550918A1 (en) * | 2010-03-23 | 2013-01-30 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Alertness determination device, alertness determination method, and program |
JP2016500874A (ja) * | 2012-10-22 | 2016-01-14 | タカタ アーゲー | 自動車両の運転者を支援する方法及び支援システム並びに自動車両の運転者の精神状態を決定する測定方法及び測定システム |
GB2513151B (en) * | 2013-04-17 | 2015-05-20 | Siemens Plc | Improved thermal contact between cryogenic refrigerators and cooled components |
WO2014210430A1 (en) | 2013-06-27 | 2014-12-31 | Tractus Corporation | Systems and methods for tissue mapping |
US11089984B2 (en) * | 2013-10-11 | 2021-08-17 | David G. Austin | Human performance enhancement method and apparatus using wave of electrical stimuli |
US9226705B2 (en) * | 2013-10-11 | 2016-01-05 | David G. Austin | Human performance enhancement method and apparatus |
DE102014220759B4 (de) | 2014-10-14 | 2019-06-19 | Audi Ag | Überwachung eines Aufmerksamkeitsgrads eines Fahrers eines Fahrzeugs |
JP6387892B2 (ja) * | 2015-04-18 | 2018-09-12 | トヨタ自動車株式会社 | 眠気検知装置 |
JP6514651B2 (ja) * | 2016-02-15 | 2019-05-15 | ルネサスエレクトロニクス株式会社 | 開眼度検出システム、居眠り検知システム、自動シャッタシステム、開眼度検出方法及び開眼度検出プログラム |
US10262219B2 (en) * | 2016-04-21 | 2019-04-16 | Hyundai Motor Company | Apparatus and method to determine drowsiness of a driver |
US10065651B2 (en) | 2016-05-10 | 2018-09-04 | Samsung Electronics Co., Ltd | Electronic device and method for determining a state of a driver |
DE102016213671A1 (de) * | 2016-07-26 | 2018-02-01 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer Dauer eines kritischen Zustands eines Fahrers eines Fahrzeugs |
US10346697B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-07-09 | Hyundai America Technical Center, Inc | Driver state monitoring using corneal reflection detection |
GB2567130B (en) * | 2017-07-25 | 2022-11-30 | Tesla Engineering Ltd | Cryostat arrangements and mounting arrangements for cryostats |
CN109664891A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-04-23 | 北京七鑫易维信息技术有限公司 | 辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质 |
JP7307558B2 (ja) * | 2019-03-06 | 2023-07-12 | 株式会社Subaru | 車両の運転制御システム |
JP7251524B2 (ja) * | 2020-07-01 | 2023-04-04 | トヨタ自動車株式会社 | 眠気兆候通知システム、眠気兆候通知方法、及び眠気兆候通知プログラム |
DE102021101208A1 (de) | 2021-01-21 | 2022-07-21 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug mit einem Fahrerassistenzsystem |
DE102021125945A1 (de) * | 2021-10-06 | 2023-04-06 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Fahrzeugführungssystem und Verfahren zur Steuerung einer Nothalteassistenzfunktion eines Kraftfahrzeugs |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06219181A (ja) * | 1993-01-28 | 1994-08-09 | Isuzu Motors Ltd | 居眠り検出器 |
JPH07156682A (ja) * | 1993-12-03 | 1995-06-20 | Nissan Motor Co Ltd | 覚醒状態検出装置 |
JPH08332871A (ja) * | 1995-06-06 | 1996-12-17 | Mitsubishi Electric Corp | 覚醒度検出装置 |
JP2007061484A (ja) * | 2005-09-01 | 2007-03-15 | Toyota Motor Corp | 注意喚起システム |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0280124A1 (en) * | 1987-02-12 | 1988-08-31 | Omron Tateisi Electronics Co. | Doze detector |
JP3369201B2 (ja) * | 1991-10-02 | 2003-01-20 | マツダ株式会社 | 覚醒度維持装置 |
JP3183161B2 (ja) | 1996-04-12 | 2001-07-03 | 三菱自動車工業株式会社 | 覚醒度推定装置 |
FR2773521B1 (fr) * | 1998-01-15 | 2000-03-31 | Carlus Magnus Limited | Procede et dispositif pour surveiller en continu l'etat de vigilance du conducteur d'un vehicule automobile, afin de detecter et prevenir une tendance eventuelle a l'endormissement de celui-ci |
JP4193337B2 (ja) | 2000-07-19 | 2008-12-10 | いすゞ自動車株式会社 | 覚醒度低下判定装置 |
JP3852294B2 (ja) | 2001-03-22 | 2006-11-29 | 日産自動車株式会社 | 居眠り検出装置 |
US7202792B2 (en) * | 2002-11-11 | 2007-04-10 | Delphi Technologies, Inc. | Drowsiness detection system and method |
DE10355221A1 (de) * | 2003-11-26 | 2005-06-23 | Daimlerchrysler Ag | Verfahren und Computerprogramm zum Erkennen von Unaufmerksamkeiten des Fahrers eines Fahrzeugs |
-
2007
- 2007-07-26 JP JP2007194834A patent/JP4492652B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2008
- 2008-07-24 DE DE102008040709A patent/DE102008040709B4/de active Active
- 2008-07-24 US US12/178,988 patent/US7830266B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06219181A (ja) * | 1993-01-28 | 1994-08-09 | Isuzu Motors Ltd | 居眠り検出器 |
JPH07156682A (ja) * | 1993-12-03 | 1995-06-20 | Nissan Motor Co Ltd | 覚醒状態検出装置 |
JPH08332871A (ja) * | 1995-06-06 | 1996-12-17 | Mitsubishi Electric Corp | 覚醒度検出装置 |
JP2007061484A (ja) * | 2005-09-01 | 2007-03-15 | Toyota Motor Corp | 注意喚起システム |
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2010107066A1 (ja) * | 2009-03-19 | 2010-09-23 | アイシン精機株式会社 | 眠気判定装置及びプログラム |
JP2010224637A (ja) * | 2009-03-19 | 2010-10-07 | Toyota Central R&D Labs Inc | 眠気判定装置及びプログラム |
US8306271B2 (en) | 2009-03-19 | 2012-11-06 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Drowsiness assessment device and program |
DE112010005290T5 (de) | 2010-02-22 | 2012-12-27 | Toyota Jidosha K.K. | Bildverarbeitungsvorrichtung und Müdigkeitsbeurteilungsvorrichtung |
US8879790B2 (en) | 2010-02-22 | 2014-11-04 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Image processing device and drowsiness assessment device |
KR101604232B1 (ko) | 2011-09-05 | 2016-03-17 | 토야마켄 | 졸음검출방법과 장치 |
WO2018168049A1 (ja) * | 2017-03-14 | 2018-09-20 | オムロン株式会社 | 集中度判定装置、集中度判定方法及び集中度判定のためのプログラム |
WO2018168047A1 (ja) * | 2017-03-14 | 2018-09-20 | オムロン株式会社 | 集中度判定装置、集中度判定方法及び集中度判定のためのプログラム |
WO2018168046A1 (ja) * | 2017-03-14 | 2018-09-20 | オムロン株式会社 | 集中度判定装置、集中度判定方法及び集中度判定のためのプログラム |
JP2018151905A (ja) * | 2017-03-14 | 2018-09-27 | オムロン株式会社 | 集中度判定装置、集中度判定方法及び集中度判定のためのプログラム |
JP2018151907A (ja) * | 2017-03-14 | 2018-09-27 | オムロン株式会社 | 集中度判定装置、集中度判定方法及び集中度判定のためのプログラム |
JP2018151901A (ja) * | 2017-03-14 | 2018-09-27 | オムロン株式会社 | 集中度判定装置、集中度判定方法及び集中度判定のためのプログラム |
CN109690653A (zh) * | 2017-03-14 | 2019-04-26 | 欧姆龙株式会社 | 集中度判定装置、集中度判定方法和用于集中度判定的程序 |
JP2023035803A (ja) * | 2021-08-31 | 2023-03-13 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 眠気予測システム、及び眠気予測方法 |
JP7460869B2 (ja) | 2021-08-31 | 2024-04-03 | パナソニックオートモーティブシステムズ株式会社 | 眠気予測システム、及び眠気予測方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102008040709A1 (de) | 2009-02-05 |
US7830266B2 (en) | 2010-11-09 |
DE102008040709B4 (de) | 2012-02-23 |
JP4492652B2 (ja) | 2010-06-30 |
US20090027212A1 (en) | 2009-01-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4492652B2 (ja) | 眠気状態判断装置 | |
JP3257310B2 (ja) | 漫然運転検出装置 | |
TWI447039B (zh) | 駕駛行為分析警示系統與方法 | |
US8433095B2 (en) | Drowsiness detector | |
US8063786B2 (en) | Method of detecting drowsiness of a vehicle operator | |
CN108216251B (zh) | 驾驶员状态监测方法、系统及非瞬时性计算机可读介质 | |
US7835834B2 (en) | Method of mitigating driver distraction | |
JP6134112B2 (ja) | 車両運行状態情報基盤の運転集中度判断方法及びそのシステム | |
JP5974915B2 (ja) | 覚醒度検出装置、および覚醒度検出方法 | |
US7948387B2 (en) | Drowsiness determination apparatus, program, and method | |
US20060259206A1 (en) | Vehicle operator monitoring system and method | |
CN102310771A (zh) | 基于驾驶员面部识别的机动车安全控制方法及系统 | |
JP4647387B2 (ja) | 車両の運転支援装置 | |
JP2008282153A (ja) | 画像処理装置 | |
CN105931430A (zh) | 用于驾驶员状态预警系统的报警灵敏度检测方法及装置 | |
KR20140147233A (ko) | 차량의 주행 패턴을 이용한 졸음 운전 판단 장치 및 방법 | |
KR101500016B1 (ko) | 차선 이탈 경보 방법 | |
JP2009219555A (ja) | 眠気検知装置、運転支援装置、眠気検知方法 | |
JP2019046012A (ja) | 運転者状態判定装置 | |
JP2005080970A (ja) | ドライバの心身状態判定装置及びドライバの運転支援装置 | |
KR102401607B1 (ko) | 운전자의 운행 집중도 레벨 분석방법 | |
Mašanović et al. | Driver monitoring using the in-vehicle camera | |
JPH08290726A (ja) | 居眠り警報装置 | |
US10945651B2 (en) | Arousal level determination device | |
KR100716370B1 (ko) | 운전자의 눈 위치 검출 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090508 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090512 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090629 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100316 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100329 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4492652 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130416 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140416 Year of fee payment: 4 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |