CN116645806A - 移动体管理系统以及移动体管理系统的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供移动体管理系统以及移动体管理系统的控制方法,能够有效地减少被闲置的电动滑板车。移动体管理系统(1)具备:第一检测部(303),其检测在规定场所以外闲置了规定期间以上的可乘用的电动滑板车(2);第二检测部(304),其基于第一检测部(303)检测到的电动滑板车(2)的当前位置的信息,对接近包含第一检测部(303)检测到的电动滑板车(2)的当前位置的闲置区域的车辆(4)进行检测;以及计算部(307),在第二检测部(304)检测到的车辆(4)的用户(P)使电动滑板车(2)移动到规定场所的情况下,该计算部(307)计算给予第二检测部(304)检测到的车辆(4)的用户(P)的奖励。
Description
技术领域
本发明涉及移动体管理系统以及移动体管理系统的控制方法。
背景技术
以往,已知有减少被闲置的移动体的技术。例如,专利文献1公开了一种导航系统,其搜索包含利用作为闲置车辆而被检测出的租借自行车的路径的候选路径,并输出搜索出的候选路径。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2020-016668号公报
发明内容
发明所要解决的课题
在专利文献1记载的方法中,终端装置的用户能够识别利用闲置车辆的路径,但由终端装置的用户判断是否利用闲置车辆。因此,在专利文献1记载的方法中,使闲置车辆减少的程度依赖于用户判断,存在不能有效地减少闲置车辆的可能性。
本发明是鉴于上述情况而完成的,其目的在于提供一种能够有效地减少被闲置的移动体的移动体管理系统以及移动体管理系统的控制方法。
用于解决课题的手段
用于实现上述目的的一个方式是一种移动体管理系统,其具备:第一检测部,其检测在规定场所以外闲置了规定期间以上的可乘用的移动体;第二检测部,其基于所述第一检测部检测到的所述移动体的当前位置的信息,对接近包含所述第一检测部检测到的所述移动体的当前位置的闲置区域的车辆进行检测;以及计算部,其在所述第二检测部检测到的所述车辆的用户使所述移动体移动到所述规定场所的情况下,计算给予所述第二检测部检测到的所述车辆的用户的奖励。
发明效果
根据本发明,能够有效地减少被闲置的移动体。
附图说明
图1是示出移动体管理系统的概要的图。
图2是示出电动滑板车、车辆以及终端装置的结构的图。
图3是示出服务器装置的结构的图。
图4是示出移动体管理系统的动作的流程图。
图5是示出第一决定部的动作的流程图。
图6是示出移动体管理系统的动作的流程图。
附图标记说明
1…移动体管理系统、2…电动滑板车(移动体)、3…服务器装置、4、4A、4B、4C…车辆、5…终端装置、6…车辆电池(第二充电装置)、23…移动体电池(第一充电装置)、30…服务器处理器、31…服务器存储器、32…服务器通信单元、301…接收部、302…数据库处理部、303…第一检测部、304…第二检测部、305…第一决定部、306…通知部、307…计算部、308…第二决定部、311…控制程序、312…移动体数据库、313…车辆、314…用户数据库、315…出借站数据库、316…停留站数据库、317…使用请求数据库、318…地图数据、AR、AR1、AR2、AR3…闲置区域、KS、KS1、KS2、KS3…出借站、NW…通信网络、P、P1、P2、P3…用户、TS、TS1、TS2、TS3…停留站、Y…请求者。
具体实施方式
[1.移动体管理系统的概要]
参照图1,对本实施方式的移动体管理系统1的概要进行说明。
图1是示出移动体管理系统1的概要的图。
本实施方式的移动体管理系统1是对作为移动体的一例的电动滑板车(Kickboard)2进行管理的系统。具体而言,移动体管理系统1管理电动滑板车2的当前位置、作为电动滑板车2的驱动源的移动体电池23的充电量等。电动滑板车2是通过安装于滑板车的电动式的驱动马达24行驶的车辆。电动滑板车2可以是立乘式,也可以是坐乘式。本实施方式的电动滑板车2是被借给使用电动滑板车2的人的出借车辆。
移动体电池23相当于本公开的“第一充电装置”。
移动体管理系统1的服务器装置3检测在规定场所以外闲置了规定期间以上的电动滑板车2。在以下的说明中,将在规定场所以外闲置了规定期间以上的电动滑板车2称为“闲置电动滑板车”,标注“2A”的附图标记。
在本实施方式中,规定场所包括停留站TS以及出借站KS。规定期间通过事先的测试或模拟等而被设定为视为下车离开了的期间。规定期间例如为24小时。
停留站TS是电动滑板车2能够停留的场所。在本实施方式的停留站TS中,关于能够停留的电动滑板车2的台数设置有上限。此外,停留站TS也可以是能够对电动滑板车2的移动体电池23进行充电的场所。
出借站KS是进行电动滑板车2的出借的场所。在出借站KS中,能够对电动滑板车2的移动体电池23进行充电。
服务器装置3若检测到闲置电动滑板车2A,则对接近包含检测到的闲置电动滑板车2A的当前位置的闲置区域AR的车辆4进行检测。闲置区域AR例如是以闲置电动滑板车2A的当前位置为中心的半径10m(米)的圆形的区域。此外,闲置区域AR的形状以及大小并不限定于此。服务器装置3检测的车辆4具备能够对电动滑板车2的移动体电池23进行充电的车辆电池6。本实施方式的车辆电池6是已借给车辆4的用户P的电池。
车辆电池6相当于本公开的“第二充电装置”。
此外,在本实施方式中,作为车辆4例示了4轮的私家车,但车辆4并不限定于私家车,也可以是出租车,也可以是配送人员使用的车辆,还可以是公共汽车。另外,车辆4的车轮数量并不限定于4个。
服务器装置3若检测到接近闲置区域AR的车辆4,则向检测到的车辆4的用户P所使用的终端装置5发送通知信息J1。通知信息J1包含使闲置电动滑板车2A移动至的移动场所的信息。终端装置5例如是智能手机,安装有与电动滑板车2相关的应用程序。以下,将该应用程序简称为“应用”并标注“511”的附图标记。终端装置5通过应用511的功能来接收通知信息J1,并基于通知信息J1进行移动场所等的通知。
服务器装置3在检测为接近闲置区域AR的车辆4的用户P使闲置电动滑板车2移动到移动场所的情况下,计算给予该用户P的奖励。然后,服务器装置3将计算出的奖励给予用户P。在本实施方式中,作为奖励例示了金钱,但奖励并不限定于金钱,例如也可以是优惠券等。
在图1中,示出了车辆4A、4B、4C这3台车辆4。在图1中,示出了在通往目的地D1的道中,车辆4A的用户P1使位于闲置区域AR1内的闲置电动滑板车2A移动到停留站TS1的情况。另外,在图1中,示出了在通往目的地D2的道中,车辆4B的用户P2使位于闲置区域AR2内的闲置电动滑板车2A移动到出借站KS1的情况。另外,在图1中,示出了在通往目的地D3的道中,车辆4C的用户P3使位于闲置区域AR3内的闲置电动滑板车2A移动到与进行了电动滑板车2的使用请求的请求者Y最近的停留站TS3的情况。在图1中,对用户P1、P2、P3分别给予奖励。此外,请求者Y通过操作智能手机等请求者终端7来进行电动滑板车2的使用请求。在请求者终端7中安装有用于进行使用请求的应用程序。
移动体管理系统1具备电动滑板车2、车辆4以及终端装置5。
图2是示出电动滑板车2、车辆4以及终端装置5的结构的图。
[2.电动滑板车的结构]
首先,对电动滑板车2的结构进行说明。
电动滑板车2具备移动体控制装置20、移动体通信单元21、移动体GNSS(GlobalNavigation Satellite System:全球导航卫星系统)22、移动体电池23以及驱动马达24。
移动体控制装置20具备移动体处理器200以及移动体存储器210,控制电动滑板车2的各部。移动体处理器200是CPU(Central Processing Unit:中央处理器)等处理器。移动处理器200通过读出并执行移动存储器210存储的控制程序211,作为移动通信控制部201发挥功能。移动体存储器210是存储程序、数据的存储器。移动体存储器210存储控制程序211、由移动体处理器200处理的数据。移动存储器210具有非易失性存储区域。此外,移动体存储器210也可以具备易失性的存储区域,构成移动体处理器200的工作区域。
移动体控制装置20与移动体通信单元21、移动体GNSS 22、移动体电池23以及驱动马达24连接。此外,移动体控制装置20也可以与其他设备连接。
移动体通信单元21具备天线、无线通信电路等与无线相关的通信硬件。移动体通信单元21经由通信网络NW与连接于通信网络NW的服务器装置3进行通信。通信网络NW只要是数据通信网络即可,例如是包含公共线路网的广域通信网络。
移动体GNSS 22对电动滑板车2的当前位置进行定位。移动体GNSS 22将所定位的当前位置的信息输出到移动体控制装置20。
移动体电池23是充电式的电池。移动体电池23向电动滑板车2的各部供电。移动体电池23将充电量信息输出到移动体控制装置20。
驱动马达24从移动体电池23接受供电而进行驱动。驱动马达24按照移动体控制装置20的控制使电动滑板车2的车轮旋转。
如上所述,移动体处理器200作为移动体通信控制部201发挥功能。
移动通信控制部201经由移动通信单元21与服务器装置3进行通信。移动通信控制部201以规定周期生成第一上传信息J2,并将所生成的第一上传信息J2发送给服务器装置3。第一上传信息J2包含作为电动滑板车2的识别信息的移动体ID、移动体GPS22所定位的电动滑板车2的当前位置的信息、以及移动体电池23的充电量信息等。此外,移动体ID预先存储于移动体存储器210。
[3.车辆的结构]
接着,对车辆4的结构进行说明。
车辆4具备车辆控制装置40、TCU(Telematics Control Unit:远程信息控制单元)41、车辆通信单元42、车辆GNSS(Global Navigation Satellite System:全球导航卫星系统)43、车辆触摸面板44以及车辆状态传感器45。
车辆控制装置40具备车辆处理器400以及车辆存储器410,控制车辆4的各部。车辆处理器400是CPU等处理器。车辆处理器400通过读出并执行车辆存储器410存储的控制程序411,作为第一车辆通信控制部401以及第二车辆通信控制部402发挥功能。车辆存储器410是存储程序、数据的存储器。车辆存储器410存储控制程序411、由车辆处理器400处理的数据。车辆存储器410具有非易失性的存储区域。此外,车辆存储器410也可以具备易失性的存储区域,构成车辆处理器400的工作区域。
TCU41、车辆通信单元42、车辆GNSS 43、车辆触摸面板44以及车辆状态传感器45与车辆控制装置40连接。此外,车辆控制装置40还可以与其他设备连接。
车辆通信单元42具备通信电路等通信装置。车辆通信单元42与车辆4的搭乘者使用的智能手机等设备进行通信。车辆通信单元42的通信标准可以是无线通信标准,也可以是有线通信标准。
车辆GNSS 43对车辆4的当前位置进行定位。在车辆4搭载有未图示的汽车导航系统的情况下,作为车辆GNSS 43,也可以利用汽车导航系统所具备的GPS(GlobalPositioning System:全球定位系统)单元等。车辆GNSS 43将定位结果输出到车辆控制装置40。
车辆触摸面板44是触摸面板。车辆触摸面板44按照车辆控制装置40的控制而显示各种信息。另外,车辆触摸面板44将与触摸操作对应的信号输出到车辆控制装置40。
车辆状态传感器45例如包括三轴加速度传感器、横摆率传感器以及速度传感器。车辆状态传感器45以规定周期向车辆控制装置40输出检测值。
如上所述,车辆处理器400作为第一车辆通信控制部401以及第二车辆通信控制部402发挥功能。
第一车辆通信控制部401经由TCU41与服务器装置3进行通信。第一车辆通信控制部401以规定周期生成第二上传信息J3,并将所生成的第二上传信息J3发送给服务器装置3。第二上传信息J3包含作为车辆4的识别信息的车辆ID、车辆GNSS43定位的当前位置的信息、车辆4的行进方向信息、车辆4的目的地信息等。车辆ID预先存储在车辆存储器410中。第一车辆通信控制部401在生成第二上传信息J3时,基于车辆GNSS 43所定位的当前位置以及车辆状态传感器45的检测值而求出车辆4的行进方向。另外,第一车辆通信控制部401使经由车辆触摸面板44等输入的目的地信息被包含于第二上传信息J3。
第二车辆通信控制部402经由车辆通信单元42与连接于车辆通信单元42的设备进行通信。
[4.终端装置的结构]
接着,对终端装置5的结构进行说明。
终端装置5具备终端控制装置50、终端通信单元51以及终端触摸面板52。
终端控制装置50具备终端处理器500以及终端存储器510,控制终端装置5的各部。终端处理器500是CPU等处理器。终端处理器500通过读出并执行终端存储器510存储的应用511,作为应用执行部501发挥功能。终端存储器510是存储程序和数据的存储器。终端存储器510存储应用511、应用511以外的程序、由终端处理器500处理的数据。终端存储器510具有非易失性的存储区域。此外,终端存储器510也可以具备易失性的存储区域,构成终端处理器500的工作区域。
终端控制装置50与终端通信单元51以及终端触摸面板52连接。此外,终端控制装置50还可以与其他设备连接。
终端通信单元51具备天线、无线通信电路等通信硬件。本实施方式的终端通信单元51经由通信网络NW与服务器装置3进行通信。
终端触摸面板52是触摸面板。终端触摸面板52按照终端控制装置50的控制而显示各种信息。另外,终端触摸面板52将与触摸操作对应的信号输出到终端控制装置50。
如上所述,终端处理器500作为应用执行部501发挥功能。
应用执行部501经由终端通信单元51与服务器装置3进行通信。应用执行部501使终端触摸面板52显示与电动滑板车2相关的各种信息。应用执行部501经由终端触摸面板52接受各种输入。应用执行部501从服务器装置3接收通知信息J1。应用执行部501若接收到完成了电动滑板车2的移动的输入,则将表示完成了电动滑板车2的移动的移动完成信息J4发送给服务器装置3。在移动完成信息J4中包含作为用户P的识别信息的用户ID。用户ID预先存储在终端存储器510中。
[5.服务器装置的结构]
移动体管理系统1具备服务器装置3。
图3是示出服务器装置3的结构的图。
服务器装置3具备作为CPU等处理器的服务器处理器30、作为存储程序、数据的存储器的服务器存储器31、以及服务器通信单元32。
服务器处理器30通过读出并执行服务器存储器31存储的控制程序311,作为接收部301、数据库处理部302、第一检测部303、第二检测部304、第一决定部305、通知部306、计算部307以及第二决定部308发挥功能。
服务器存储器31存储服务器处理器30执行的程序、由服务器处理器30处理的数据。服务器存储器31存储服务器处理器30执行的控制程序311、移动体数据库(DB:database)312、车辆数据库313、用户数据库314、出借站数据库315、停留站数据库316、使用请求数据库317、地图数据318、其他各种数据。服务器存储器31具有非易失性的存储区域。另外,服务器存储器31也可以具备易失性的存储区域,构成服务器处理器30的工作区域。
移动体数据库312按每个电动滑板车2存储了具有电动滑板车2的信息的记录。一个记录所具有的电动滑板车2的信息包含移动体ID、电动滑板车2的当前位置信息、移动体电池23的充电量信息、以及作为位置不变的期间的不动期间信息。
车辆数据库313按每个车辆4存储了具有车辆4的信息的记录。一个记录所具有的车辆4的信息包含车辆ID、车辆4的当前位置信息、车辆4的行进方向信息、车辆4的目的地信息以及用户ID。此外,预先适当地进行车辆ID与用户ID之间的对应。
用户数据库314按每个用户P存储了具有用户P的信息的记录。一个记录所具有的用户P的信息包含用户ID、用于与用户P所使用的终端装置5进行通信的通信信息、以及奖励信息。
出借站数据库315按每个出借站KS存储了具有出借站KS的信息的记录。一个记录所具有的出借站KS的信息包含出借站KS的名称的信息、作为出借台数的累计值的累计出借台数信息、以及出借站KS的位置信息。若在对应的出借站KS中出借台数增加,则出借站KS的信息适当地被更新。
停留站数据库316按每个停留站TS存储了具有停留站TS的信息的记录。一个记录所具有的停留站TS的信息包含停留站TS的名称的信息、表示能够停留的电动滑板车2的台数的空闲数量信息、以及停留站TS的位置信息。停留站TS的信息在对应的停留站TS中空闲数量发生变化时,适当地被更新。
使用请求数据库317按电动滑板车2的每个使用请求,存储具有请求者Y的当前位置信息的记录。
地图数据318是存储道路地图信息、各种设施等的设施信息、地图匹配用的数据等的数据。道路地图信息由用线表示了地图上的道路的道路网络构成,包含与将十字路口、岔路口等作为节点而将道路分割为多个部分并将各节点间的部分规定为链路的链路相关的信息。设施信息表示设施的位置、设施的名称等。
服务器通信单元32具备通信电路等通信硬件。服务器通信单元32经由通信网络NW与电动滑板车2、车辆4、终端装置5以及请求者终端7进行通信。
如上所述,服务器处理器30作为接收部301、数据库处理部302、第一检测部303、第二检测部304、第一决定部305、通知部306、计算部307以及第二决定部308发挥功能。
接收部301经由服务器通信单元32与电动滑板车2、车辆4以及终端装置5进行通信。接收部301从电动滑板车2接收第一上传信息J2。接收单元301从车辆4接收第二上传信息J3。接收部301从终端装置5接收移动完成信息J4。接收部301从请求者终端7接收表示电动滑板车2的使用请求的使用请求信息。在使用请求信息中,作为请求者Y的当前位置而包含请求者终端7的当前位置信息。
数据库处理部302对服务器存储器31存储的各种数据库进行更新。
在接收部301接收到第一上传信息J2的情况下,数据库处理部302更新移动体数据库312。数据库处理部302将包含接收到的第一上传信息J2所包含的移动体ID的记录作为更新对象。数据库处理部302在第一上传信息J2所包含的当前位置信息与更新对象的记录所具有的当前位置信息不同的情况下,将更新对象的记录所具有的当前位置信息更新为第一上传信息J2所包含的当前位置信息。在第一上传信息J2所包含的当前位置信息与更新对象的记录所具有的当前位置信息一致的情况下,数据库处理部302求出从上次更新了当前位置信息的日期时间到当前为止的日期时间的期间作为不动期间,将更新对象的记录所具有的不动时间的信息更新为所求出的不动期间。
在接收部301接收到第二上传信息J3的情况下,数据库处理部302更新车辆数据库313。数据库处理部302将包含第二上传信息J3所包含的车辆ID的记录作为更新对象。数据库处理部302将更新对象的记录所具有的当前位置信息、行进方向信息以及目的地信息分别更新为第二上传信息J3所包含的信息。
在从后述的计算部307输出了与用户ID相关联的奖励信息的情况下,数据库处理部302将具有与计算部307输出的用户ID相同的用户ID的记录所包含的奖励信息更新为合计了计算部307计算出的奖励信息。这样,数据库处理部302作为给予计算部307计算出的奖励的给予部发挥功能。
在接收部301从请求者终端7接收到使用请求信息的情况下,数据库处理部302在使用请求数据库317中存储具有请求者Y的当前位置信息的记录。数据库处理部302将使用请求信息中包含的当前位置信息作为一个记录而存储在使用请求数据库317中。
第一检测部303对闲置电动滑板车2进行检测。详细而言,第一检测部303通过参照移动体数据库312、出借站数据库315以及停留站数据库316,从移动体数据库312确定表示规定场所以外的当前位置且表示不动期间为规定期间以上的记录,来检测闲置电动滑板车2A。
第二检测部304对接近包含第一检测部303检测到的闲置电动滑板车2A的当前位置的闲置区域AR的车辆4进行检测。接近闲置区域AR的车辆4是指与闲置区域AR相距的分离距离为规定距离(例如,1km)以下、且行进方向朝向闲置区域AR的车辆4。第二检测部304参照移动体数据库312以及地图数据318,识别包含第一检测部303检测到的闲置电动滑板车2A的当前位置在内的闲置区域AR的位置以及大小。接着,第二检测部304参照车辆数据库313,检测与识别出的闲置区域AR相距的分离距离为规定距离以下、且行进方向朝向识别出的闲置区域AR的车辆4。具体而言,第二检测部304从车辆数据库313中确定表示与识别出的闲置区域AR相距的分离距离为规定距离以下的当前位置、且表示朝向所识别出的闲置区域AR的行进方向的记录。
第一决定部305从多个规定场所中决定使第一检测部303检测到的电动滑板车2移动至的移动场所。第一决定部305若决定了移动场所,则将所决定的移动场所的信息输出到通知部306。稍后将描述第一决定部305的动作。
通知部306将第一决定部305决定的移动场所通知给第二检测部304检测到的车辆4的用户P。具体而言,通知部306参照车辆数据库313以及用户数据库314,向第二检测部304检测到的车辆4的用户P所使用的终端装置5发送通知信息J1。通知部306发送的通知信息J1包含第一决定部305决定的移动场所的信息。
计算部307在第二检测部304检测到的车辆4的用户P使第一检测部303检测到的电动滑板车2移动到第一决定部305所决定的移动场所的情况下,计算给予该车辆4的用户P的奖励。计算部307例如也可以以根据移动场所的种类而值不同的方式计算奖励。另外,计算部307例如也可以以根据使电动滑板车2移动的移动距离而值不同的方式计算奖励。计算部307若计算出奖励,则将计算出的奖励信息输出到数据库处理部302。计算部307在向数据库处理部302输出计算出的奖励信息时,将作为计算出的奖励的给予对象的用户P的用户ID与计算出的奖励信息对应起来。
第二决定部308参照移动体数据库312,决定新设规定场所的位置。稍后将描述第二决定部308的详细内容。
接着,对移动体管理系统1的各部的动作进行说明。
[6.移动体管理系统的动作]
首先,对移动场所的通知所涉及的移动体管理系统1的动作进行说明。
图4是示出移动体管理系统1的动作的流程图。
在图4中,流程图FA表示服务器装置3的动作,流程图FB表示终端装置5的动作。
如流程图FA所示,服务器处理器30的第一检测部303对是否发生了进行闲置电动滑板车2A的检测的触发进行判断(步骤SA1)。作为该触发,列举预先规定的规定周期到来、移动体数据库312被更新等为例。
第一检测部303在判定为未发生进行闲置电动滑板车2A的检测的触发的情况下(步骤SA1:否),再次进行步骤SA1的判定。
另一方面,第一检测部303在判定为发生了进行闲置电动滑板车2A的检测的触发的情况下(步骤SA1:是),参照移动体数据库312,检测闲置电动滑板车2A(步骤SA2)。
第一检测部303判定是否能够检测到闲置电动滑板车2A(步骤SA3)。
在第一检测部303判定为未能检测到闲置电动滑板车2A的情况下(步骤SA3:否),服务器处理器30结束本处理。
另一方面,在第一检测部303判定为能够检测到闲置电动滑板车2A的情况下(步骤SA3:是),第二检测部304参照车辆数据库313,检测接近闲置区域AR的车辆4(步骤SA4)。
第二检测部304判定是否能够检测到接近闲置区域AR的车辆4(步骤SA5)。
在第二检测部304判定为未能检测到接近闲置区域AR的车辆4的情况下(步骤SA5:否),服务器处理器30结束本处理。
另一方面,在第二检测部304判定为能够检测到接近闲置区域AR的车辆4的情况下(步骤SA5:是),第一决定部305决定移动场所(步骤SA6)。
在此,对第一决定部305的移动场所的决定进行详细叙述。
图5是示出第一决定部305的动作的流程图FC。
第一决定部305参照车辆数据库313以及地图数据318,搜索从第二检测部304检测到的车辆4的当前位置通往该车辆4的目的地的路线(步骤SC1)。
接着,第一决定部305参照出借站数据库315以及停留站数据库316,将位于与在步骤SC1中搜索到的路线相距规定距离(例如,500m)以内的位置的出借站KS以及停留站TS确定为移动场所的候选(步骤SC2)。
第一决定部305判定在步骤SC2中是否能够确定移动场所的候选(步骤SC3)。
第一决定部305在步骤SC2中判定为不能确定移动场所的候选的情况下(步骤SC3:否),不决定移动场所,而结束决定移动场所的动作。
另一方面,在步骤SC2中判定为能够确定移动场所的候选的情况下(步骤SC3:是),第一决定部305判定在步骤SC2中确定了的移动场所的候选中是否包含多个出借站KS(步骤SC4)。
第一决定部305在判定为包含多个出借站KS的情况下(步骤SC4:是),参照存储于出借站数据库315的记录的累计出借台数,将累计出借台数为规定台数以上的出借站KS以外的出借站KS从移动场所的候选中排除(步骤SC5)。规定台数通过事先的测试、模拟等适当地确定。规定台数例如为200台。
另一方面,第一决定部305在判定为在步骤SC2中确定了的移动场所的候选中不包含多个出借站KS的情况下(步骤SC4:否),跳过步骤SC5的处理。
第一决定部305判定在移动场所的候选中是否包含停留站TS(步骤SC6)。
第一决定部305在判定为移动场所的候选中包含停留站TS的情况下(步骤SC6:是),参照停留站数据库316中存储的记录的空闲数量信息,将空闲数量为零的停留站TS从移动场所的候选中排除(步骤SC7)。
另一方面,第一决定部305在判定为移动场所的候选中不包含停留站TS的情况下(步骤SC6:否),跳过步骤SC7。
第一决定部305判定是否有剩下的移动场所的候选(步骤SC8)。
第一决定部305在判定为没有剩下的移动场所的候选的情况下(步骤SC8:否),不决定移动场所,而结束决定移动场所的动作。
另一方面,在判定为有剩下的移动场所的候选的情况下(步骤SC8:是),第一决定部305判定是否剩下多个移动场所的候选(步骤SC9)。
第一决定部305在判定为没有剩下多个移动场所的候选的情况下(步骤SC9:否),将移动场所的候选决定为移动场所(步骤SC10)。
第一决定部305在判定为剩下了多个移动场所的候选的情况下(步骤SAC9:是),判定在移动场所的候选中是否存在位于与请求者Y的位置相距规定距离以内的位置的出借站KS或者停留站TS(步骤SC11)。
第一决定部305在判定为不存在位于与请求者Y的位置相距规定距离以内的位置的出借站KS或停留站TS的情况下(步骤SC11:否),将移动场所的候选中与在步骤SC1中搜索到的路线最近的移动场所的候选决定为移动场所(步骤SC12)。
另一方面,第一决定部305在判定为存在位于与请求者Y的位置相距规定距离以内的位置的出借站KS或者停留站TS的情况下(步骤SC11:是),将位于与请求者Y的当前位置最近的位置的出借站KS或者停留站TS决定为移动场所(步骤SC13)。
返回到图4的流程图FA的说明,第一决定部305判定是否能够决定移动场所(步骤SA7)。
在第一决定部305判定为不能决定移动场所的情况下(步骤SA7:否),服务器处理器30结束本处理。
另一方面,在第一决定部305判定为能够决定移动场所的情况下(步骤SA7:是),通知部306将通知信息J1发送给终端装置5(步骤SA8)。
如流程图FB所示,终端装置5的应用执行部501从服务器装置3接收通知信息J1(步骤SB1)。
接着,应用执行部501基于接收到的通知信息J1,进行与闲置电动滑板车2A相关的通知(步骤SB2)。
在步骤SB2中,例如,应用执行部501通过使终端触摸面板52显示通知画面,来进行与闲置电动滑板车2A相关的通知。在该通知画面中包含闲置电动滑板车2A的位置、移动场所的位置等信息。
接着,对电动滑板车2移动到规定场所的情况下的移动体管理系统1的动作进行说明。
参照图1,具体说明移动体管理系统1的动作。
在图1中,示出了朝向目的地D1的车辆4A。在图1的例中,关于车辆4A,在图4的动作中,停留站TS1、TS2被确定为移动场所的候选。在图1的例中,停留站TS2的空闲数量为零,停留站TS1的空闲数量为1台。因此,在图1的例中,作为移动场所,停留站TS1被通知给车辆4A的用户P1。
在图1中,示出了朝向目的地D2的车辆4B。在图1的例中,关于车辆4B,在图4的动作中,出借站KS1、KS2被确定为移动场所的候选。在图1的例中,出借站KS2的累计出借台数小于规定台数,出借站KS1的累计出借台数为规定台数以上。因此,在图1的例中,作为移动场所,出租站KS1被通知给车辆4B的用户P2。
在图1中,示出了朝向目的地D3的车辆4C。在图1的例中,关于车辆4C,在图4的动作中,出借站KS3以及停留站TS3被确定为移动场所的候选。在图1的例中,与请求者Y最近的规定场所是停留站TS3。因此,在图1的例中,作为移动场所,停留站TS3被通知给车辆4C的用户P3。
图6是示出移动体管理系统1的动作的流程图。
在图6中,流程图FD表示服务器装置3的动作,流程图FE表示终端装置5的动作。
应用执行部501若经由终端触摸面板52接受电动滑板车2的移动完成的输入,则将移动完成信息J4发送给服务器装置3(步骤SE1)。
服务器装置3的接收部301从终端装置5接收移动完成信息J4(步骤SD1)。
接着,服务器装置3的计算部307计算奖励(步骤SD2)。计算部307将计算出的奖励信息与在步骤SD1中接收到的移动完成信息J4中包含的用户ID对应起来而输出到数据库处理部302。
接着,数据库处理部302合计在步骤SD2中计算出的奖励(步骤SD3)。
[8.第二决定部的动作]
接着,对第二决定部308的动作进行说明。
第二决定部308判定是否发生了开始决定新设置的规定场所的位置的触发。
第二决定部308参照存储于移动体数据库312的各记录的当前位置信息以及地图数据318,确定存在规定数量(例如,20台)以上的闲置电动滑板车2的规定范围(例如,直径1km的范围)的区域。
接着,第二决定部308将所确定的区域内决定为新设置的规定场所的位置。
[9.其他实施方式]
在其他实施方式中,在第一检测部303检测到多个闲置电动滑板车2A的情况下,第二检测部304也可以针对闲置电动滑板车2A的每一个,按照规定的优先顺序一台一台地检测车辆4。在此,作为规定的优先顺序,以充电量从少到多的顺序为例。在该例的情况下,第二检测部304参照移动体数据库312,对第一检测部303检测到的闲置电动滑板车2A的每一个确定充电量。接着,基于所确定的充电量,第二检测部304决定向规定场所移动的闲置电动滑板车2A的优先顺序。即,第二检测部304以充电量越少则优先顺序越高的方式,决定向规定场所移动的闲置电动滑板车2A的优先顺序。然后,第二检测部304按照所决定的优先顺序,一台一台地决定使闲置电动滑板车2A移动的车辆4。
其他实施方式的第一决定部305也可以进行与图5的动作不同的动作来决定移动场所。例如,其他实施方式的第一决定部305搜索从第二检测部304检测到的车辆4的当前位置通往该车辆4的目的地的路线,将与搜索到的路线最近的出借站KS、或者离搜索到的路线最近且空闲数量不为零的停留站TS决定为移动场所。另外,例如,其他实施方式的第一决定部305搜索从第二检测部304检测到的车辆4的当前位置通往该车辆4的目的地的路线,确定一个或多个位于与搜索到的路线相距规定距离(例如,500m)以内的位置的出借站KS,在确定了多个出借站KS的情况下,将累计出借台数为规定台数以上的出借站KS决定为移动场所。另外,例如,其他实施方式的第一决定部305搜索从第二检测部304检测到的车辆4的当前位置通往该车辆4的目的地的路线,确定一个或多个位于与搜索到的路线相距规定距离(例如,500m)以内的位置的出借站KS和停留站TS中的至少任一个,从所确定的出借站KS或停留站TS中,将与进行了电动滑板车2的使用请求的请求者的位置最近的出借站KS或停留站TS决定为移动场所。
在上述的实施方式中,作为规定场所例示了出借站KS以及停留站TS。但是,规定场所并不限定于出借站KS以及停留站TS。规定场所可以是出借站KS以及停留站TS中的任一个。另外,规定场所也可以包含其他种类的场所。例如,规定场所也可以包括对电动滑板车2进行维修的修配厂。在该例的情况下,电动滑板车2的移动体控制装置20进行电动滑板车2的故障检测,在检测为发生了故障的情况下,将该情况发送给服务器装置3。而且,在车辆4的用户P使发送了发生了故障的情况的电动滑板车2移动到修配厂的情况下,移动体管理系统1将给予该用户P的奖励计算为比移动到出借站KS或停留站TS的情况下的奖励高。另外,规定场所并不限定于不动的场所,例如也可以是回收车辆等可动的场所。
在上述的实施方式中,第一决定部是将能够停留的电动滑板车2的台数为1台以上的停留站TS决定为移动场所的结构。但是,决定为移动场所的停留站TS只要能够停留的电动滑板车2的台数不为零即可,能够停留的电动滑板车2的台数为N(N为1以上的整数)台以上即可。
在上述的实施方式中,作为本公开的移动体例示了电动滑板车2,但移动体并不限定于电动滑板车2。本公开的移动体只要可乘用且可由车辆4移动即可。
在上述的实施方式中,是终端装置5进行与闲置电动滑板车2A相关的通知的结构。但是,与闲置电动滑板车2A相关的通知也可以由车辆4进行。在该结构的情况下,车辆控制装置40经由车辆通信单元42从终端装置5接收通知信息J1,并基于通知信息J1进行通知。另外,在该结构的情况下,车辆控制装置40也可以经由TCU41、或者经由车辆通信单元42以及终端装置5将移动完成信息J4发送给服务器装置3。
服务器处理器30、移动体处理器200、车辆处理器400以及终端处理器500可以由单一的处理器构成,也可以由多个处理器构成。服务器处理器30、移动体处理器200、车辆处理器400以及终端处理器500也可以是被编程为实现对应的功能部的硬件。即,服务器处理器30、移动体处理器200、车辆处理器400以及终端处理器500例如也可以由ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit:专用集成电路)、FPGA(Field Programmable Gate Array:现场可编程门阵列)构成。
另外,图2及图3所示的电动滑板车2、服务器装置3、车辆4及终端装置5的各部是一例,具体的安装方式没有特别限定。即,不一定必须安装与各部分别对应的硬件,当然也可以构成为通过一个处理器执行程序来实现各部的功能。另外,在上述的实施方式中,也可以将由软件实现的功能的一部分设为硬件,或者,也可以将由硬件实现的功能的一部分用软件实现。此外,电动滑板车2、服务器装置3、车辆4以及终端装置5的其他各部的具体的细节结构也能够任意地变更。
另外,例如,图4、图5以及图6所示的动作的步骤单位是为了容易理解动作而根据主要的处理内容进行分割的,本发明不受处理单位的分割的方法、名称限定。根据处理内容,也可以分割为更多的步骤单位。另外,也可以以一个步骤单位包含更多的处理的方式进行分割。另外,该步骤的顺序也可以在不妨碍本发明的主旨的范围内适当地更换。
[10.由上述实施方式支持的结构]
上述实施方式支持以下的结构。
(结构1)一种移动体管理系统,其具备:第一检测部,其检测在规定场所以外闲置了规定期间以上的可乘用的移动体;第二检测部,其基于所述第一检测部检测到的所述移动体的当前位置的信息,检测接近包含所述第一检测部检测到的所述移动体的当前位置的闲置区域的车辆;以及计算部,在所述第二检测部检测到的所述车辆的用户使所述移动体移动到所述规定场所的情况下,该计算部计算给予所述第二检测部检测到的所述车辆的用户的奖励。
根据结构1的移动体管理系统,在移动体管理系统中,当使在规定场所以外闲置了规定期间以上的移动体移动到规定场所时,计算给予第二检测部检测到的车辆的用户的奖励。由此,通过使在规定场所以外闲置了规定期间以上的移动体移动到规定场所,能够对车辆的用户给予奖励。因此,能够唤起车辆的用户想要使闲置的移动体移动到规定场所的积极性,能够有效地减少闲置的移动体。
(结构2)结构1的移动体管理系统,其中,所述移动体管理系统具有:第一决定部,其从多个所述规定场所中决定使所述第一检测部检测到的所述移动体移动至的移动场所;以及通知部,其将所述第一决定部决定的所述移动场所通知给所述车辆的用户。
根据结构2的移动体管理系统,车辆的用户能够掌握使在规定场所以外闲置了规定期间以上的移动体移动至的移动场所,因此能够提高车辆的用户使其移动到规定场所的可能性。因此,能够更有效地减少被闲置的移动体。
(结构3)结构2的移动体管理系统,其中,所述第一决定部基于所述第二检测部检测到的所述车辆的目的地而决定所述移动场所。
根据结构3的移动体管理系统,车辆的用户能够在车辆朝向目的地的道中使移动体移动到移动场所。因此,能够抑制为了使移动体移动而车辆的用户远离目的地的情况,因此能够抑制想要使被闲置的移动体向规定场所移动的积极性降低。
(结构4)结构2或结构3的移动体管理系统,其中,所述第一决定部将能够停留的所述移动体的台数为N台以上的停留站决定为所述移动场所,其中,N为1以上的整数。
根据结构4的移动体管理系统,通知能够使移动体移动的移动场所,因此能够提高车辆的用户能够使移动体移动的可能性,能够更有效地减少被闲置的移动体。
(结构5)结构2至结构4中的任意一项的移动体管理系统,其中,所述第一决定部将所述移动体的出借台数为规定台数以上的出借站决定为所述移动场所。
根据结构5的移动体管理系统,能够使移动体移动到出借台数为规定台数以上的出借站,因此能够有效地辅助移动体的出借。
(结构6)结构2至结构5中的任意一项的移动体管理系统,其中,在存在进行了所述移动体的使用请求的请求者的情况下,所述第一决定部将与所述请求者的位置最近的所述规定场所决定为所述移动场所。
根据结构6的移动体管理系统,能够提高请求者能够迅速地使用移动体的可能性,能够提高请求者的便利性。
(结构7)结构1至结构6中的任意一项的移动体管理系统,其中,所述移动体具备作为驱动源的第一充电装置,所述第二检测部进行以下处理:在所述第一检测部检测到多个所述移动体的情况下,基于所述第一检测部检测到的所述移动体的所述第一充电装置的充电状态,决定向所述规定场所移动的所述移动体的优先顺序;按照所决定的所述优先顺序,检测所述车辆。
根据结构7的移动体管理系统,能够使充电量少的移动体优先移动到规定场所。因此,能够对充电量少并且被闲置的移动体进行迅速的充电。另外,能够在由于充电量的降低而不能检测到闲置的移动体之前,使该移动体移动到规定场所。因此,能够有效地减少被闲置的移动体。
(结构8)结构1至结构7中的任意一项的移动体管理系统,其中,所述移动体具备作为驱动源的第一充电装置,所述第二检测部对具备能够对所述第一充电装置充电的第二充电装置的所述车辆进行检测。
根据结构8的移动体管理系统,在车辆的用户使移动体移动时能够对移动体进行充电,因此能够使移动到移动场所的移动体成为能够使用的状态。
(结构9)结构1至结构8中的任意一项的移动体管理系统,其中,所述移动体管理系统具备第二决定部,该第二决定部基于所述第一检测部检测到的所述移动体的当前位置,决定新设的所述规定场所的位置。
根据结构9的移动体管理系统,能够在规定场所以外闲置了规定期间以上的移动体较多的区域设置规定场所,能够更有效地减少闲置的移动体。
(结构10)一种移动体管理系统的控制方法,其中,包括如下步骤:检测在规定场所以外闲置了规定期间以上的可乘用的移动体;基于检测到的所述移动体的当前位置的信息,对接近包含检测到的所述移动体的当前位置的闲置区域的车辆进行检测;以及在检测到的所述车辆的用户使所述移动体移动到所述规定场所的情况下,计算给予检测到的所述车辆的用户的奖励。
根据结构10的移动体管理系统的控制方法,起到与结构1的移动体管理系统同样的作用效果。
Claims (10)
1.一种移动体管理系统,其具备:
第一检测部,其检测在规定场所以外闲置了规定期间以上的可乘用的移动体;
第二检测部,其基于所述第一检测部检测到的所述移动体的当前位置的信息,对接近包含所述第一检测部检测到的所述移动体的当前位置的闲置区域的车辆进行检测;以及
计算部,在所述第二检测部检测到的所述车辆的用户使所述移动体移动到所述规定场所的情况下,该计算部计算给予所述第二检测部检测到的所述车辆的用户的奖励。
2.根据权利要求1所述的移动体管理系统,其中,
所述移动体管理系统具备:
第一决定部,其从多个所述规定场所中决定使所述第一检测部检测到的所述移动体移动至的移动场所;以及
通知部,其将所述第一决定部所决定的所述移动场所通知给所述车辆的用户。
3.根据权利要求2所述的移动体管理系统,其中,
所述第一决定部基于所述第二检测部检测到的所述车辆的目的地而决定所述移动场所。
4.根据权利要求2所述的移动体管理系统,其中,
所述第一决定部将能够停留的所述移动体的台数为N台以上的停留站决定为所述移动场所,其中,N为1以上的整数。
5.根据权利要求2所述的移动体管理系统,其中,
所述第一决定部将所述移动体的出借台数为规定台数以上的出借站决定为所述移动场所。
6.根据权利要求2所述的移动体管理系统,其中,
在存在进行了所述移动体的使用请求的请求者的情况下,所述第一决定部将与所述请求者的位置最近的所述规定场所决定为所述移动场所。
7.根据权利要求1所述的移动体管理系统,其中,
所述移动体具备作为驱动源的第一充电装置,
所述第二检测部进行以下处理:
在所述第一检测部检测到多个所述移动体的情况下,基于所述第一检测部检测到的所述移动体的所述第一充电装置的充电状态,决定向所述规定场所移动的所述移动体的优先顺序;
按照所决定的所述优先顺序,检测所述车辆。
8.根据权利要求1所述的移动体管理系统,其中,
所述移动体具备作为驱动源的第一充电装置,
所述第二检测部对具备能够对所述第一充电装置充电的第二充电装置的所述车辆进行检测。
9.根据权利要求1至8中的任意一项所述的移动体管理系统,其中,
所述移动体管理系统具备第二决定部,该第二决定部基于所述第一检测部检测到的所述移动体的当前位置,决定新设所述规定场所的位置。
10.一种移动体管理系统的控制方法,其中,包括如下步骤:
检测在规定场所以外闲置了规定期间以上的可乘用的移动体;
基于检测到的所述移动体的当前位置的信息,对接近包含检测到的所述移动体的当前位置的闲置区域的车辆进行检测;以及
在检测到的所述车辆的用户使所述移动体移动到所述规定场所的情况下,计算给予检测到的所述车辆的用户的奖励。
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PB01 | Publication | ||
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