CN116641181A - 一种新型输纱装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种新型输纱装置,包括机架、第一环形架、第二环形架、输纱机构和氨纶机构,输纱机构包括第一驱动机构、若干个输纱器和第一同步轮,第一驱动机构包括第一同步带、第一步进电机以及第一输纱盘,氨纶机构包括第二同步带、第二驱动机构、若干个氨纶架及第二同步轮。本发明工作时,由第一步进电机和第二步进电机分别驱动驱动第一同步带和第二同步带转动,使纱线从输纱器和氨纶架上退绕下来,然后送入经编机的编织机构进行编织,由于速度由步进电机进行控制,因而一方面实现了积极输纱,另一方面通过调节输纱辊的转速能有效控制纱线的张力,以此提高不免的平整性,使其满足机器的编织要求,并使机器速度保持稳定。

Description

一种新型输纱装置
技术领域
本发明涉及纺织机械技术领域,具体涉及一种新型输纱装置。
背景技术
随着纺织工业的不断发展,越来越多的纺织机械都必须配备供应不规则、间歇性纱线消耗的输纱装置,以适应布面花纹图案的编织及布面张力差异等因素对纱线供给的需求。
输纱装置的输纱量在纺织过程中,是一种非常重要的控制变量。现有技术中,输纱装置通过伺服电机来控制,伺服电机的扭矩力是恒定的,在低速输纱时扭矩力小,高速输纱时扭矩力大,不能满足此类不规则、间歇性纱线的供给,对纱线的输送控制不灵敏,易出现纱线张力过大而绷断和纱线张力不够大而松弛无法输送的现象。
有鉴于此,本案发明人对上述问题进行深入研究,遂有本案产生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单、成本低,且能提高转速的新型输纱装置。
为了达到上述目的,本发明采用这样的技术方案:一种新型输纱装置,包括机架、输纱机构和氨纶机构,所述氨纶机构和所述输纱机构分别设置在所述机架上,所述机架上设置有供所述输纱机构安装的第一环形架和供所述氨纶机构安装的第二环形架,所述第二环形架设置在所述第一环形架的外侧;
所述输纱机构包括第一同步带、第一驱动机构、若干个输纱器和设置在各所述输纱器上的第一同步轮,所述第一驱动机构包括第一步进电机以及与所述第一步进电机的输出轴相连接的第一输纱盘,所述第一同步带依次绕设在所述第一输纱盘和各所述第一同步轮上,所述第一输纱盘通过所述第一同步带与各所述第一同步轮同步传动连接;
所述氨纶机构包括第二同步带、第二驱动机构、若干个氨纶架及设置在各所述氨纶架上的第二同步轮,所述第二驱动机构包括第二步进电机以及与所述第二步进电机的输出轴相连接的第二输纱盘,所述第二同步带依次绕设在所述第二输纱盘和各所述第二同步轮上,所述第二输纱盘通过所述第二同步带与各所述第二同步轮同步传动连接。
优选地,所述第一环形架上还设置有第一安装板,所述第一安装板靠近所述第一同步带的端部设置有两个第一张紧轮,两个所述第一张紧轮对称位于所述第一输纱盘的一侧,所述第一同步带依次绕设在一所述第一张紧轮、所述第一输纱盘、另一所述第一张紧轮及各所述第一同步轮上;
所述第二环形架上还设置有第二安装板,所述第二安装板靠近所述第二同步带的端部设置有两个第二张紧轮,两个所述第二张紧轮对称位于所述第二输纱盘的一侧,所述第二同步带依次绕设在一所述第二张紧轮、所述第二输纱盘、另一所述第二张紧轮及各所述第二同步轮上。
优选地,所述第一步进电机用于驱动各所述输纱器同步转动,所述第二步进电机用于驱动个所述氨纶支架同步转动。
优选地,所述第一输纱盘和所述第二输纱盘的齿数均为27*N齿,N为3-6的正整数,且所述第一输纱盘的齿数小于所述第二输纱盘的齿数。
优选地,所述输纱器的个数为20-200,所述氨纶架的个数为20-200。
优选地,所述第一环形架和所述第二环形架的圆环面上基于所述机架的中心均呈射线状水平设置有N根支撑杆,N为大于等于3的正整数。
优选地,所述第一步进电机和所述第二步进电机均包括转子、定子、转动轴、第一端盖及第二端盖,所述转子固定设置于所述转动轴上,所述定子套设于所述转子的外部,所述第一端盖罩设在所述定子沿所述转动轴轴线方向的一端,所述第二端盖罩设在所述定子沿所述转动轴轴线方向的另一端,所述第一端盖和所述第二端盖均与所述定子连接,所述第一端盖上设置第一轴承,所述第二端盖上设置有第二轴承,所述转动轴与所述第一轴承和所述第二轴承配合,所述转动轴的输出端由所述第一端盖穿出。
优选地,所述第一轴承为2个,均设置在所述第一端盖上且均与所述转动轴相连接。
优选地,所述步进电机还包括第一罩盖和编码器,所述第一罩盖罩设在所述第二端盖背离所述第一端盖的一侧,所述第一罩盖与所述第二端盖之间具有第一容置腔,所述转动轴由所述第二端盖穿设置所述第一容置腔内,所述编码器设置在所述第一容置腔内,并与所述转动轴固定连接。
优选地,所述第一端盖上设置有第一轴承孔,所述第一轴承设置在所述第一轴承孔内,所述第二端盖上设置有第二轴承孔,所述第二轴承安装在所述第二轴承孔内。
通过采用前述设计方案,本发明的有益效果是:本发明工作时,由第一步进电机和第二步进电机分别驱动驱动第一同步带和第二同步带转动,使纱线从输纱器和氨纶架上退绕下来,然后送入经编机的编织机构进行编织。由于速度由步进电机进行控制,因而一方面实现了积极输纱,另一方面通过调节输纱辊的转速能有效控制纱线的张力,以此提高不免的平整性,使其满足机器的编织要求,并使机器速度保持稳定。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明图1中A处放大图;
图3为本发明的侧视图;
图4为本发明中第一步进电机(第二步进电机)的结构示意图;
图中:机架1、第一环形架11、第一安装板111、第二环形架12、第二安装板121、支撑杆13、输纱机构2、第一同步带21、输纱器22、第一同步轮221、第一步进电机23、第一输纱盘24、第一张紧轮25、氨纶机构3、第二同步带31、氨纶架32、第二同步轮321、第二步进电机33、第二输纱盘34、第二张紧轮35、第一端盖41、第一轴承411、第一轴承孔412、第二端盖42、第二轴承421、第二轴承孔422、转子43、定子44、转动轴45、第一罩盖46、第一容置腔461、编码器47。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
参照图1至图4
一种新型输纱装置,包括机架1、输纱机构2和氨纶机构3,机架1上设置有供输纱机构2安装的第一环形架11和供氨纶机构3安装的第二环形架12,第二环形架12设置在所述第一环形架11的外侧,第一环形架11和第二环形架12以同心环形的方式设置在机架1上。
优选的,第一环形架11和第二环形架12的圆环面上基于机架1的中心均呈射线状水平设置有N根支撑杆13,N为大于等于3的正整数,可以设置为N等于六。支撑杆13的数量越多,第一环形架11和第二环形架12位置越稳定。
输纱机构2包括第一同步带21、第一驱动机构、若干个输纱器22和设置在各输纱器22上的第一同步轮221,所述第一驱动机构包括第一步进电机23以及与第一步进电机23的输出轴相连接的第一输纱盘24,第一环形架11上还设置有供第一步进电机23和第一输纱盘24安装的第一安装板111,第一步进电机23设置在第一安装板111的底部,第一输纱盘24设置在第一安装板111的上方,第一步进电机23的输出轴穿过第一安装板111与第一输纱盘24相连接,第一安装板111靠近第一同步带21的端部设置有两个第一张紧轮25,两个第一张紧轮25对称位于第一输纱盘24的一侧,第一同步带21依次绕设在一第一张紧轮25、第一输纱盘24、另一第一张紧轮25及各第一同步轮221上,第一输纱盘24通过第一同步带21与各第一同步轮221同步传动连接,第一步进电机23用于驱动各输纱器22同步转动。
氨纶机构3包括第二同步带31、第二驱动机构、若干个氨纶架32和设置在各氨纶架32上的第二同步轮321,所述第二驱动机构包括第二步进电机33以及与第二步进电机33的输出轴相连接的第二输纱盘34,第二环形架12上还设置有供第二步进电机33和第二输纱盘34安装的第二安装板121,第二步进电机24设置在第二安装板121的底部,第二输纱盘34设置在第二输纱盘34的上方,第二步进电机33的输出轴穿过第二安装板121与第二输纱盘34相连接,第二安装板121靠近第二同步带31的端部设置有两个第二张紧轮35,两个第二张紧轮35对称位于第二输纱盘34的一侧,第二同步带31依次绕设在一第二张紧轮35、第二输纱盘34、另一第二张紧轮35及各第二同步轮321上,第二输纱盘34通过第二同步带31与各第二同步轮321同步传动连接,第二步进电机33用于驱动各氨纶支架32同步转动。
值得说明的是,本实施例中的输纱器22和氨纶架32均属于本领域的常规设置,在此不再赘述。优选地,输纱器的个数为20-200,氨纶架的个数为20-200。
进一步,第一输纱盘24和第二输纱盘34的齿数均为27*N齿,N为3-6的正整数,且第一输纱盘24的齿数小于第二输纱盘34的齿数。优选地,在本实施例中,第一输纱盘24为输纱铝盘108Z,第二输纱盘34为输纱铝盘135Z,本实施例通过设置27*N齿数的输纱盘,加大了输纱速度,让步进电机可以用于输纱,降低了成本,在低速输纱时有独特的传动刚性。通过第一步进电机23同步带动第一同步带21转动,第二步进电机33同步带动第二同步带31转动,解决带轮两边的拉力差而导致输纱速度不一致的问题,从而保证产品加工质量。
进一步,第一步进电机23和第二步进电机33均包括转子43、定子44、转动轴45、第一端盖41及第二端盖42,转子43固定设置于转动轴45上,定子44套设于转子43的外部,第一端盖41罩设在定子44沿转动轴45轴线方向的一端,第二端盖42罩设在定子44沿转动轴45轴线方向的另一端,第一端盖41和第二端盖42均与定子44连接,第一端盖41上设置第一轴承411,所述第二端盖42上设置有第二轴承421,转动轴45与所述第一轴承411和第二轴承421配合,转动轴45的输出端由第一端盖41穿出。示例性地,定子44可包括多个硅钢片,且通过多个硅钢片叠成;定子44上可以包括六个磁极,每两个相对的磁极绕有同一相绕组,三相绕组接成星形作为控制绕组,定子44绕组根据线圈绕制的形状与嵌装布线方式不同,可分为集中式和分布式两类。转子43铁心也可以包括多个硅钢片,且通过多个硅钢片叠成;转子43铁心上没有绕组,只有多个齿,齿宽等于定子44极靴宽。本实施例中,第一端盖41设置于定子44的一侧,第二端盖42设置于定子44的另一侧,即可以理解为沿着转动轴45轴线,第一端盖41和第二端盖42分别位于定子44的两端。同时,第一端盖41与定子44之间可以存在间隙,此间隙处设置有第一轴承411,第二端盖42与定子44之间可以存在间隙,此间隙处设置有第二轴承421。优选地,本实施例中的第一步进电机23和第二步进电机33可采用信号为86-150-12N。值得说明的是,本实施例中转动轴45的直径可加粗,以适应第一输纱盘24或第二输纱盘34,以此增加拉力。
优选地,第一轴承411为2个,均设置在第一端盖41上且均与转动轴45相连接。设置多个第一轴承411可以支撑更大的输纱铝盘。
优选地,第一步进电机23和第二步进电机33均还包括第一罩盖46和编码器47,第一罩盖46罩设在第二端盖42背离第一端盖41的一侧,第一罩盖46与第二端盖42之间具有第一容置腔461,转动轴45由第二端盖42穿设置第一容置腔461内,编码器47设置在第一容置腔461内,并与转动轴45固定连接,第一端盖41上设置有第一轴承孔412,第一轴承411设置在第一轴承孔412内,第二端盖42上设置有第二轴承孔422,第二轴承421安装在第二轴承孔422内。
通过采用前述设计方案,本发明的有益效果是:本发明工作时,由第一步进电机23和第二步进电机33分别驱动驱动第一同步带21和第二同步带31转动,使纱线从输纱器22和氨纶架32上退绕下来,然后送入经编机的编织机构进行编织。由于速度由步进电机进行控制,因而一方面实现了积极输纱,另一方面通过调节输纱辊的转速能有效控制纱线的张力,以此提高不免的平整性,使其满足机器的编织要求,并使机器速度保持稳定。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种新型输纱装置,其特征在于:包括机架、输纱机构和氨纶机构,所述氨纶机构和所述输纱机构分别设置在所述机架上,所述机架上设置有供所述输纱机构安装的第一环形架和供所述氨纶机构安装的第二环形架,所述第二环形架设置在所述第一环形架的外侧;
所述输纱机构包括第一同步带、第一驱动机构、若干个输纱器和设置在各所述输纱器上的第一同步轮,所述第一驱动机构包括第一步进电机以及与所述第一步进电机的输出轴相连接的第一输纱盘,所述第一同步带依次绕设在所述第一输纱盘和各所述第一同步轮上,所述第一输纱盘通过所述第一同步带与各所述第一同步轮同步传动连接;
所述氨纶机构包括第二同步带、第二驱动机构、若干个氨纶架及设置在各所述氨纶架上的第二同步轮,所述第二驱动机构包括第二步进电机以及与所述第二步进电机的输出轴相连接的第二输纱盘,所述第二同步带依次绕设在所述第二输纱盘和各所述第二同步轮上,所述第二输纱盘通过所述第二同步带与各所述第二同步轮同步传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型输纱装置,其特征在于:所述第一环形架上还设置有第一安装板,所述第一安装板靠近所述第一同步带的端部设置有两个第一张紧轮,两个所述第一张紧轮对称位于所述第一输纱盘的一侧,所述第一同步带依次绕设在一所述第一张紧轮、所述第一输纱盘、另一所述第一张紧轮及各所述第一同步轮上;
所述第二环形架上还设置有第二安装板,所述第二安装板靠近所述第二同步带的端部设置有两个第二张紧轮,两个所述第二张紧轮对称位于所述第二输纱盘的一侧,所述第二同步带依次绕设在一所述第二张紧轮、所述第二输纱盘、另一所述第二张紧轮及各所述第二同步轮上。
3.根据权利要求1所述的一种新型输纱装置,其特征在于:所述第一步进电机用于驱动各所述输纱器同步转动,所述第二步进电机用于驱动个所述氨纶支架同步转动。
4.根据权利要求1所述的一种新型输纱装置,其特征在于:所述第一输纱盘和所述第二输纱盘的齿数均为27*N齿,N为3-6的正整数,且所述第一输纱盘的齿数小于所述第二输纱盘的齿数。
5.根据权利要求1所述的一种新型输纱装置,其特征在于:所述输纱器的个数为20-200,所述氨纶架的个数为20-200。
6.根据权利要求1所述的一种新型输纱装置,其特征在于:所述第一环形架和所述第二环形架的圆环面上基于所述机架的中心均呈射线状水平设置有N根支撑杆,N为大于等于3的正整数。
7.根据权利要求1所述的一种新型输纱装置,其特征在于:所述第一步进电机和所述第二步进电机均包括转子、定子、转动轴、第一端盖及第二端盖,所述转子固定设置于所述转动轴上,所述定子套设于所述转子的外部,所述第一端盖罩设在所述定子沿所述转动轴轴线方向的一端,所述第二端盖罩设在所述定子沿所述转动轴轴线方向的另一端,所述第一端盖和所述第二端盖均与所述定子连接,所述第一端盖上设置第一轴承,所述第二端盖上设置有第二轴承,所述转动轴与所述第一轴承和所述第二轴承配合,所述转动轴的输出端由所述第一端盖穿出。
8.根据权利要求7所述的一种新型输纱装置,其特征在于:所述第一轴承为2个,均设置在所述第一端盖上且均与所述转动轴相连接。
9.根据权利要求7所述的一种新型输纱装置,其特征在于:所述步进电机还包括第一罩盖和编码器,所述第一罩盖罩设在所述第二端盖背离所述第一端盖的一侧,所述第一罩盖与所述第二端盖之间具有第一容置腔,所述转动轴由所述第二端盖穿设置所述第一容置腔内,所述编码器设置在所述第一容置腔内,并与所述转动轴固定连接。
10.根据权利要求7或8任一所述的一种新型输纱装置,其特征在于:所述第一端盖上设置有第一轴承孔,所述第一轴承设置在所述第一轴承孔内,所述第二端盖上设置有第二轴承孔,所述第二轴承安装在所述第二轴承孔内。
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