CN220099300U - 细纱管纱捻度修正控制驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了细纱管纱捻度修正控制驱动装置，包括机架，所述机架上依次设有一对后罗拉、一对中罗拉和一根前罗拉，每根所述后罗拉一端设有第一伺服电机与后罗拉一端连接，每根所述中罗拉一端设有同步带轮，所述中罗拉一侧的所述机架上设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的驱动轴上设有驱动带轮，所述驱动带轮与一对同步带轮通过传动带连接，所述前罗拉的一端设有第三伺服电机与所述前罗拉的一端连接；通过在控制面板设置根据捻度要求设定不同的捻度值，所述第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机会根据不同的捻度值匹配驱动速度，同时控制传动带的传动精度从而通过驱动装置自动修正适应不同细纱管纱的捻度。
Description
技术领域
本实用新型涉及细纱机技术领域，特别涉及细纱管纱捻度修正控制驱动装置。
背景技术
环锭纺是指前纺工序条子或者粗纱经过系统后，纤维条通过细纱工艺及环锭钢丝圈加捻成型，制成细纱；
传统的捻度调节装置端部安装有若干个齿轮，通过齿轮之间的配比来调节捻度，齿轮由齿轮箱传动，齿轮箱的结构非常复杂，不容易控制，且维修成本大，调节捻度时需要更换4个齿轮的大小，配比十分麻烦，且调试时间长，工作量大，工作效率低；齿轮在长时间工作下造成磨损，使捻度的误差大，以32支为例，设定捻度790，中小纱捻度790左右，大纱的捻度850，比中小纱高6％-8％左右，管纱的捻度由机械齿轮控制造成分段纱捻度差异大。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提供细纱管纱捻度修正控制驱动装置，通过驱动装置自动修正适应不同细纱管纱的捻度。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：细纱管纱捻度修正控制驱动装置，包括机架，所述机架上依次设有一对后罗拉、一对中罗拉和一根前罗拉，每根所述后罗拉一端设有第一伺服电机与后罗拉一端连接，每根所述中罗拉一端设有同步带轮，所述中罗拉一侧的所述机架上设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的驱动轴上设有驱动带轮，所述驱动带轮与一对同步带轮通过传动带连接，所述前罗拉的一端设有第三伺服电机与所述前罗拉的一端连接。
为了提高传动带的传动精度同时为了适应中罗拉的位置使所述传动带与所述同步带轮相贴合，进一步优选的技术方案还有，一对所述同步带轮中心连线的两侧还设有涨紧带轮与传动带配合。
为了通过调节第二伺服电解位置自动修正适应不同细纱管纱的捻度，进一步优选的技术方案还有，所述第二伺服电机一侧的所述机架上设有直线导轨，所述直线导轨上设有滑动配合的滑块，所述滑块一侧设有用于安装第二伺服电机的支架，所述滑块的另一侧设有丝孔，所述丝孔一侧的所述机架上设有与直线导轨平行设置的丝杆，所述丝杆两端通过轴承支座转动安装在所述机架上，所述丝杆与所述丝孔螺纹配合，所述丝杆一端设有修正伺服电机，所述修正伺服电机驱动轴与所述丝杆连接。
为了便于驱动装置的位置调节，进一步优选的技术方案还有，所述直线导轨平行于一对所述同步带轮中心连线的方向设置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在控制面板设置根据捻度要求设定不同的捻度值，所述第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机会根据不同的捻度值匹配驱动速度，同时通过在控制面板设置不同的修正系数，可以通过修正伺服电机驱动第二伺服电机位置的变化，控制传动带的传动精度从而通过驱动装置自动修正适应不同细纱管纱的捻度。
附图说明
图1为本实用新型轴测图之一；
图2为本实用新型轴测图之二；
图3为本实用新型图2中A的局部放大视图；
图中：1.后罗拉；2.中罗拉；3.前罗拉；4.机架；5.第一伺服电机；6.第三伺服电机；7.同步带轮；8.传动带；9.第一涨紧带轮；10.驱动带轮；11.第二涨紧带轮；12.第二伺服电机；13.滑块；14.直线导轨；15.丝杆；16.丝孔；17.修正伺服电机；18.支架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例
如图1和2所示，细纱管纱捻度修正控制驱动装置，包括机架4，所述机架4上一对后罗拉1，每根所述后罗拉1的一端对应的机架4上设有第一伺服电机5，所述第一伺服电机5的驱动轴与所述后罗拉1一端相连接，通过第一伺服电机5驱动后罗拉1转动；一对所述后罗拉前方的所述机架4设有一对中罗拉2，每根所述中罗拉2一端由机架4内侧贯穿机架4至机架4外侧且端部设有同步带轮7，所述机架4靠近中罗拉2的位置设有第二伺服电机12，所述第二伺服电机12安装在机架4上，所述第二伺服电机12的驱动轴也由机架4内侧贯穿机架4至机架4外侧且端部设有驱动带轮10，两个所述同步带轮7与所述驱动带轮10通过传动带8连接，所述第二伺服电机12通过驱动带轮10驱动所述中罗拉2转动，所述驱动带轮10一侧的所述机架4上设有第一涨紧带轮9与传动带8连接，而在所述中罗拉2下方的所述机架4上也设有第二涨紧带轮11与传动带8连接；
如图3所示，进一步地，为了控制传动带8的传动精度从而通过驱动装置自动修正适应不同细纱管纱的捻度，所述第二伺服电机12一侧的所述机架4上设有直线导轨14，所述直线导轨14设有滑动配合的滑块13，所述滑块13一侧设有用于安装第二伺服电机的支架18，所述滑块13的另一侧设有丝孔16，所述丝孔16一侧的所述机架4上设有与直线导轨14平行设置的丝杆15，所述丝杆15两端通过轴承支座转动安装在所述机架4上，所述丝杆15与所述丝孔16螺纹配合，所述丝杆15一端设有修正伺服电机17，所述修正伺服电机17驱动轴与所述丝杆15连接，驱动所述丝杆15转动调节所述第二伺服电机12的位置，从而控制传动精度修正捻度变化；
进一步地，所述直线导轨14平行于两个所述同步带轮7中心连线的方向设置，从而可以使所述第二伺服电机12可以以远离同步带轮7或靠近同步带轮7的方向运动，所述机架4上设有长条形的穿孔与所述第二伺服电机12的驱动轴配合，通过第二伺服电机12及驱动带轮10位置的变化使所述传动带8与所述同步带轮7的传动精度变化，调节驱动装置自动修正适应不同细纱管纱的捻度；
在所述中罗拉2前方的所述机架4上还设有前罗拉3，所述前罗拉3一端对应的机架4上设有第三伺服电机6，所述第三伺服电机6的驱动轴与所述前罗拉3一端相连接，通过第三伺服电机6驱动前罗拉3转动；
工作原理：通过在控制面板设置根据捻度要求设定不同的捻度值，所述第一伺服电机5、第二伺服电机12、第三伺服电机6会根据不同的捻度值匹配驱动速度，同时通过在控制面板设置不同的修正系数，可以通过修正伺服电机17驱动第二伺服电机12位置的变化，控制传动带8的传动精度从而通过驱动装置自动修正适应不同细纱管纱的捻度。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.细纱管纱捻度修正控制驱动装置，包括机架，所述机架上依次设有一对后罗拉、一对中罗拉和一根前罗拉，其特征在于，每根所述后罗拉一端设有第一伺服电机与后罗拉一端连接，每根所述中罗拉一端设有同步带轮，所述中罗拉一侧的所述机架上设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的驱动轴上设有驱动带轮，所述驱动带轮与一对同步带轮通过传动带连接，所述前罗拉的一端设有第三伺服电机与所述前罗拉的一端连接。
2.根据权利要求1所述的细纱管纱捻度修正控制驱动装置，其特征在于，一对所述同步带轮中心连线的两侧还设有涨紧带轮与传动带配合。
3.根据权利要求1所述的细纱管纱捻度修正控制驱动装置，其特征在于，所述第二伺服电机一侧的所述机架上设有直线导轨，所述直线导轨上设有滑动配合的滑块，所述滑块一侧设有用于安装第二伺服电机的支架，所述滑块的另一侧设有丝孔，所述丝孔一侧的所述机架上设有与直线导轨平行设置的丝杆，所述丝杆两端通过轴承支座转动安装在所述机架上，所述丝杆与所述丝孔螺纹配合，所述丝杆一端设有修正伺服电机，所述修正伺服电机驱动轴与所述丝杆连接。
4.根据权利要求3所述的细纱管纱捻度修正控制驱动装置，其特征在于，所述直线导轨平行于一对所述同步带轮中心连线的方向设置。
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