CN107130318B - 一种双端臂固定悬挂式高架装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双端臂固定悬挂式高架装置，悬挂式高架装置包括高架固定座、主动同步旋转机构、悬挂式上线机构以及分条机构；高架固定座包括双臂梁左、双臂梁右、固定座以及集束器；主动同步旋转机构包括若干梯形齿罗拉、张紧器以及伺服电机；在每两个梯形齿罗拉之间均设置悬挂式上线机构，每个悬挂式上线机构均包括悬挂支架以及至少一个悬挂式的喂入纤维筒座；分条机构包括分条器支杆以及分条器；本发明技术方案克服现有技术的缺点，应用双端臂固定中间平行输入方式，梯形齿主动式旋转罗拉，柔性圆弧无齿同步带传动方式，非接触式断条光电自停装置，悬挂式顺向积极输送等方式提供了一种双端臂固定悬挂式高架装置。

Description

一种双端臂固定悬挂式高架装置

技术领域

本发明涉及纺织机械设备领域，尤其涉及一种双端臂固定悬挂式高架装置。

背景技术

在纺织机械众多设备条状纤维输入过程中通常采用中间固定，两边异形罗拉被动输送方式，该结构在使用过程中由于两边异形罗拉容易发生抖动而产生纤维异外牵伸的现象，同时由于两边异形罗拉是分别传动，易出现传动的不同步性，从而导致两边分别喂入的纤维不同步，导致喂入时异外牵伸甚至频繁断条的现象。严重影响了整机的出条的条干质量及出条效率。同时由于该机构的限制，喂入纤维的成条圆筒只能置于地面上，由于纤维成条圆筒面积较小，易发生倾倒，从而发生纤维拉断不能顺畅进行喂入，很大程度上加大了工人的劳动强度，降低了整机的生产效率，也使整机的使用范围受到了极大的限制。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明旨在提供一种双端臂固定悬挂式高架装置，本发明技术方案克服现有技术的缺点，应用双端臂固定中间平行输入方式，梯形齿主动式旋转罗拉，柔性圆弧无齿同步带传动方式，非接触式断条光电自停装置，悬挂式顺向积极输送等方式提供了一种双端臂固定悬挂式高架装置。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种双端臂固定悬挂式高架装置，所述悬挂式高架装置包括高架固定座、主动同步旋转机构、悬挂式上线机构以及分条机构；其中，

所述高架固定座包括双臂梁左、双臂梁右、固定座以及集束器，所述双臂梁左与双臂梁右平行设置，所述固定座一体连接在所述双臂梁左与双臂梁右同一端部之间，所述集束器设置在所述固定座上；

所述主动同步旋转机构包括若干梯形齿罗拉、张紧器以及伺服电机，若干所述梯形齿罗拉并列设置在所述双臂梁左与双臂梁右之间，且所述梯形齿罗拉的一端连接所述伺服电机，带动所述梯形齿罗拉旋转，每个所述梯形齿罗拉的两端均设置传动轴，位于所述双臂梁右上的每两个所述传动轴之间设有所述张紧器，该侧的若干所述传动轴以及所述张紧器上一体传动连接无齿同步带；

在每两个所述梯形齿罗拉之间均设置所述悬挂式上线机构，每个所述悬挂式上线机构均包括悬挂支架以及至少一个悬挂式的喂入纤维筒座；

所述分条机构包括分条器支杆以及分条器，所述分条器支杆设置在每个所述梯形齿罗拉的上线侧，且在所述分条器支杆上并列设置若干所述分条器。

作为优选，每个所述梯形齿罗拉下方均设有导向机构。

作为优选，每个所述导向机构包括两个导向杆座以及导向杆，所述导向杆连接在两个所述导向杆座之间，两个所述导向杆座分别设置在所述双臂梁左与所述双臂梁右上。

作为优选，所述导向杆上加工有导向圆槽，每个所述导向圆槽的截面均为半圆形。

作为优选，所述导向杆座上还设有自主感应非接触式光电自停装置，所述自主感应非接触式光电自停装置包括为非接触式光电以及光电支架，所述光电支架与所述导向杆座联接。

作为优选，所述双臂梁左与所述固定座之间固定设有支座左，所述双臂梁右与所述固定座之间固定设有支座右。

作为优选，所述集束器包括集束支座以及集束杆，所述集束支座为L形，所述集束支座L形的竖边上设有若干间距相等的所述集束杆。

作为优选，所述张紧器包括张紧座、张紧轮以及张紧轴承，所述张紧座固定在所述双臂梁右上，所述张紧座与张紧轴连接，所述张紧轴承设置在所述张紧轴上，所述张紧轮设于所述张紧轴承上。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的改进之处在于，

1.运用双端臂固定中间平行输入可以使纤维均衡喂入，避免纤维发生异外牵伸，提高纤维成条的条干质量制成率。

2.采用梯形齿主动式旋转罗拉，使纤维与梯形齿罗拉的滑动摩擦变为滚动摩擦，极大地保证了纤维的抱合力。

3.喂入纤维圆筒悬挂式，不但可使条状纤维顺畅积极喂入同时也对纤维进行了退捻，有效地降低了机器的停台率，保证了后工序成条质量要求。

4.多组梯形齿罗拉均由柔性圆弧无齿同步带传动，可以保证各罗拉之间的牵伸张力，调节方便，利于控制。

5.采用感应非接触式光电断条自停，故障断条自停灵敏，故障处理直观。

6.本发明具有控制、操作方便简捷，占地少，设备简单，生产率高等优点。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明梯形罗拉传动结构局部示意图。

图3为本发明张紧器的示意图。

图4为本发明梯形罗拉外形示意图。

其中：1为双臂梁左，2为双臂梁右，3为悬挂支架，4为喂入纤维筒座，4.1为喂入纤维，5为支撑板，6为梯形齿罗拉，7为分条器，8为分条器支杆，9为导向杆，10为导向杆座，11为固定座，12为支座左，13为支座右，14为集束支座，15为集束杆，16为非接触式光电，17为光电支架，18为主传动轮，19为传动轴一，20为无齿同步带， 21为轴承盖一，22为滚动轴承一，23为张紧轮，24为张紧轴承，25为张紧轴，26为张紧座，27为传动轴二，28为轴承盖二，29为滚动轴承二，30为伺服电机。

具体实施方式

为了使本领域的普通技术人员能更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的描述。

参照附图1-4所示的一种双端臂固定悬挂式高架装置，所述悬挂式高架装置包括高架固定座11、主动同步旋转机构、悬挂式上线机构以及分条机构；其中，

所述高架固定座11包括双臂梁左1、双臂梁右2、固定座11以及集束器，所述双臂梁左1与双臂梁右2平行设置，所述双臂梁左1与双臂梁右2之间还设有支撑板5，所述支撑板5起到加强作用，保证双臂梁左1、双臂梁右2的平衡性，所述固定座11一体连接在所述双臂梁左1与双臂梁右2同一端部之间，所述集束器设置在所述固定座11上；所述双臂梁左1与所述固定座11之间固定设有支座左12，所述双臂梁右2与所述固定座11之间固定设有支座右13，所述集束器包括集束支座14以及集束杆15，所述集束支座14为L形，所述集束支座14L形的竖边上设有若干间距相等的所述集束杆15；所述双臂梁左1置于支座左12上，所述双臂梁右2置于支座右13上；

所述主动同步旋转机构包括若干梯形齿罗拉6、张紧器以及伺服电机30，若干所述梯形齿罗拉6并列设置在所述双臂梁左1与双臂梁右2之间，每个所述梯形齿罗拉6的两端均设置传动轴，位于所述双臂梁右2上的每两个所述传动轴之间设有所述张紧器，主传动轮18置于传动轴一19上，该侧的若干所述传动轴以及所述张紧器上一体传动连接无齿同步带20，且第一根所述梯形齿罗拉6的一端连接所述伺服电机30，其余的梯形齿罗拉6一起由无齿同步带20带动转动；

所述张紧器包括张紧座26、张紧轮23以及张紧轴承24，所述张紧座26固定在所述双臂梁右2上，所述张紧座26与张紧轴25连接，所述张紧轴承24设置在所述张紧轴25上，所述张紧轮23设于所述张紧轴承24上；

每个所述梯形齿罗拉6下方均设有导向机构，每个所述导向机构包括两个导向杆座10以及导向杆9，所述导向杆9连接在两个所述导向杆座10之间，两个所述导向杆座10分别设置在所述双臂梁左1与所述双臂梁右2上，所述导向杆9上加工有导向圆槽，每个所述导向圆槽的截面均为半圆形，所述导向杆座10上还设有自主感应非接触式光电16自停装置，所述自主感应非接触式光电16自停装置包括为非接触式光电16以及光电支架17，所述光电支架17与所述导向杆座10联接；

在每两个所述梯形齿罗拉6之间均设置所述悬挂式上线机构，每个所述悬挂式上线机构均包括悬挂支架3以及至少一个悬挂式的喂入纤维筒座4；悬挂支架3上设有开槽，每个所述喂入纤维筒座4的顶端穿过开槽并定位在开槽内，所述喂入纤维筒座4作被动转动，所述喂入纤维4.1均匀缠绕在喂入纤维筒座4上；

所述分条机构包括分条器支杆8以及分条器7，所述分条器支杆8设置在每个所述梯形齿罗拉6的上线侧，且在所述分条器支杆8上并列设置若干所述分条器7，分条器7是由两部分组成的向梯形齿罗拉6偏移的弧形结构，分条器7由两部分构成，分别为底杆和端部柱，两者可拆卸式连接，所述端部柱为内部空心的圆筒，且该圆筒顶端尺寸小于底端尺寸。

转动的主传动轮18带动传动轴一19和梯形齿罗拉6一起转动；所述无齿同步带20置于主传动轮18上，五组主传动轮18均由无齿同步带20传动，所述轴承盖一21置于双臂梁右2上，所述滚动轴承一22置于传动轴一19上，所述张紧轮23置于张紧轴承24上，所述张紧轴承24置于张紧轴25上，所述张紧座26固定于双臂梁右2上，所述张紧座26与张紧轴25联接；所述传动轴二27置于梯形齿罗拉6内，梯形齿罗拉6带动传动轴二27转动，传动轴二27为被动转动，所述轴承盖二28置于双臂梁左1上，所述滚动轴承二29置于传动轴二27上。

本发明的原理是：需要喂入的条状纤维缠绕在喂入纤维筒座4上，由主动转动的梯形齿罗拉6带动喂入纤维使喂入纤维筒座4完成旋转运动，实现纤维喂入与退捻的同时进行，并且各根条状纤维之间由分条器7隔开。采用五组梯形齿罗拉6均通过主传动轮18由柔性圆弧无齿同步带20传动实现同步转动，所述主传动轮18采用无齿圆弧带轮，更好地保证了每组梯形齿罗拉6之间牵伸张力的一致性，采用四组张紧装置使柔性圆弧无齿同步带20张力的调节较为方便，并且易于控制。同时每组梯形齿罗拉6配有自主感应非接触式光电16自停装置满足条状纤维在输入过程中断条实现自停，提高纤维的成条率。采用双臂固定中间平行输入，可以使纤维的输入更趋于平稳均衡，避免在使用过程中异形罗拉发生抖动，产生异外牵伸或者断条现象。使用悬挂式纤维圆筒输入纤维，不但对纤维的退捻起到了很好的作用，而且占地少，便于操作者控制，提高了该装置整体的生产效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种双端臂固定悬挂式高架装置，其特征在于：所述悬挂式高架装置包括高架固定座、主动同步旋转机构、悬挂式上线机构以及分条机构；其中，

所述高架固定座包括双臂梁左、双臂梁右、固定座以及集束器，所述双臂梁左与双臂梁右平行设置，所述固定座一体连接在所述双臂梁左与双臂梁右同一端部之间，所述集束器设置在所述固定座上；

所述主动同步旋转机构包括若干梯形齿罗拉、张紧器以及伺服电机，若干所述梯形齿罗拉并列设置在所述双臂梁左与双臂梁右之间，且所述梯形齿罗拉的一端连接所述伺服电机，带动所述梯形齿罗拉旋转，每个所述梯形齿罗拉的两端均设置传动轴，位于所述双臂梁右上的每两个所述传动轴之间设有所述张紧器，该侧的若干所述传动轴以及所述张紧器上一体传动连接无齿同步带；

在每两个所述梯形齿罗拉之间均设置所述悬挂式上线机构，每个所述悬挂式上线机构均包括悬挂支架以及至少一个悬挂式的喂入纤维筒座；

所述分条机构包括分条器支杆以及分条器，所述分条器支杆设置在每个所述梯形齿罗拉的上线侧，且在所述分条器支杆上并列设置若干所述分条器；

每个所述梯形齿罗拉下方均设有导向机构；每个所述导向机构包括两个导向杆座以及导向杆，所述导向杆连接在两个所述导向杆座之间，两个所述导向杆座分别设置在所述双臂梁左与所述双臂梁右上；

所述导向杆座上还设有自主感应非接触式光电自停装置，所述自主感应非接触式光电自停装置包括为非接触式光电以及光电支架，所述光电支架与所述导向杆座联接；

所述集束器包括集束支座以及集束杆，所述集束支座为L形，所述集束支座L形的竖边上设有若干间距相等的所述集束杆。

2.根据权利要求1所述的一种双端臂固定悬挂式高架装置，其特征在于：所述导向杆上加工有导向圆槽，每个所述导向圆槽的截面均为半圆形。

3.根据权利要求1所述的一种双端臂固定悬挂式高架装置，其特征在于：所述双臂梁左与所述固定座之间固定设有支座左，所述双臂梁右与所述固定座之间固定设有支座右。

4.根据权利要求1所述的一种双端臂固定悬挂式高架装置，其特征在于：所述张紧器包括张紧座、张紧轮以及张紧轴承，所述张紧座固定在所述双臂梁右上，所述张紧座与张紧轴连接，所述张紧轴承设置在所述张紧轴上，所述张紧轮设于所述张紧轴承上。

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