CN217922595U - 一种龙门式机架传动结构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及刺绣机的技术领域，公开了一种龙门式机架传动结构。其技术方案的要点是：包括机架、驱动组件、传动组件、联动上轴、联动下轴以及刺绣组件，驱动组件以及传动组件分别安装于机架上；传动组件包括第一传动件、第二传动件及传动箱，联动上轴分别与驱动组件及第一传动件的一端相固定，驱动组件驱动联动上轴转动，联动上轴带动第一传动件转动；第一传动件的另一端及第二传动件的一端分别设于传动箱内，第二传动件的另一端与联动下轴相固定，第一传动件通过传动箱带动第二传动件同步转动，使得第二传动件带动联动下轴转动，以实现联动上轴与联动下轴的同步转动。本申请具有实现上下轴同步运转并降低生产成本的效果。

Description

一种龙门式机架传动结构

技术领域

本申请涉及刺绣机的技术领域，尤其是涉及一种龙门式机架传动结构。

背景技术

刺绣机又称为电脑绣花机，能使传统的手工绣花得到高速度、高效率的实现，并且还能实现手工绣花无法达到的"多层次、多功能、统一性和完美性"的要求。

刺绣机的主体结构通常设计成龙门式，龙门结构上下横跨度较大，采用传统传动箱不能实现上下轴同步运转，采用双电机驱动虽然可以实现上下轴同步运转，但需要两台电机与通信相结合，对电机通信要求比较高，导致生产成本较高。因此，刺绣机的龙门式机架传动结构还有待改进，实现上下轴同步运转并降低生产成本。

实用新型内容

本申请所要解决的技术问题是改进刺绣机的龙门式机架传动结构，实现上下轴同步运转并降低生产成本。

为了解决上述问题，本申请提供了一种龙门式机架传动结构，包括机架、驱动组件、传动组件、联动上轴、联动下轴以及刺绣组件，所述驱动组件以及所述传动组件分别安装于所述机架上；所述传动组件包括第一传动件、第二传动件以及传动箱，所述联动上轴分别与所述驱动组件以及所述第一传动件的一端相固定，所述驱动组件驱动所述联动上轴转动，使得所述联动上轴带动所述第一传动件转动；所述第一传动件的另一端以及所述第二传动件的一端分别设于所述传动箱体内，所述第二传动件的另一端与所述联动下轴相固定，所述第一传动件通过所述传动箱带动所述第二传动件同步转动，使得所述第二传动件带动所述联动下轴转动，以实现所述联动上轴与所述联动下轴的同步转动；所述刺绣组件包括机头以及旋梭箱，所述联动上轴与所述机头转动连接，使得所述机头带动针头做上下反复的刺绣动作，所述联动下轴与所述旋梭箱转动连接，所述联动下轴带动所述旋梭箱内的旋梭旋转收紧绣线。

优选的，所述驱动组件包括驱动电机、传送带、第一支撑座以及两个传送轮，所述第一支撑座固定于所述机架上，所述联动上轴与所述第一支撑座转动连接，两个所述传送轮分别与所述驱动电机的输出端以及所述联动上轴相固定，所述传送带两端分别包覆于两个所述传送轮外壁，以进行滚动连接；所述驱动电机驱动固定于其输出端的所述传送轮转动，该所述传送轮带动所述传送带及另一个所述传送轮转动，进而带动联动上轴转动。

优选的，所述传动箱具有固定板、传动上轴、传动下轴、第三传动件以及两个第二支撑座，所述固定板与所述机架相固定，两个所述第二支撑座分别固定于所述固定板上；所述传动上轴分别与所述传动箱及一个所述第二支撑座转动连接，所述传动上轴与所述第一传动件的一端相连接，所述传动下轴分别与所述传动箱及另一个所述第二支撑座转动连接，所述传动下轴与所述第二传动件的一端相连接，所述第三传动件的两端分别设于所述传动上轴与所述传动下轴；所述第一传动件驱动所述传动上轴转动，所述传动上轴通过所述第三传动件带动所述传动下轴转动，以使所述传动下轴带动所述第二传动件转动。

优选的，所述第一传动件包括第一同步带以及两个第一同步轮，两个所述第一同步轮分别与所述联动上轴以及所述传动上轴相固定，所述第一同步带两端分别包覆于两个所述第一同步轮外壁，以进行滚动连接；所述联动上轴驱动与其相固定的所述第一同步轮转动，该所述第一同步轮带动所述第一同步带以及另一个所述第一同步轮转动，进而带动所述传动上轴转动。

优选的，所述第三传动件包括第三同步带以及两个第三同步轮，两个所述第三同步轮分别与所述传动上轴以及所述传动下轴相固定，所述第三同步带两端分别包覆于两个所述第三同步轮外壁，以进行滚动连接；所述传动上轴驱动与其相固定的所述第三同步轮转动，该所述第三同步轮带动所述第三同步带以及另一个所述第三同步轮转动，进而带动所述传动下轴转动。

优选的，所述第二传动件包括第三支撑座、第二同步带以及两个第二同步轮，所述第三支撑座固定于所述机架上，所述联动下轴与所述第三支撑座转动连接，两个所述第二同步轮分别与所述传动下轴以及所述联动下轴相固定，所述第二同步带两端分别包覆于两个所述第二同步轮外壁，以进行滚动连接；所述传动下轴驱动与其相固定的所述第二同步轮转动，该所述第二同步轮带动所述第二同步带以及另一个所述第二同步轮转动，进而带动所述联动下轴转动。

优选的，所述传动组件还包括张紧轮，所述张紧轮转动连接于所述传动箱上，所述张紧轮一侧外壁与所述第三同步带滚动连接以使所述第三同步带张紧。

优选的，还包括同步带张紧组件以及多组第四支撑座，所述同步带张紧组件包括第一张紧件以及第二张紧件，所述第四支撑座固定于所述机架上，所述第一张紧件转动连接于所述第四支撑座上，且所述第一张紧件与所述第一同步带滚动连接以使所述第一同步带张紧，所述第二张紧件转动连接于所述第四支撑座上，且所述第二张紧件与所述第二同步带滚动连接以使所述第二同步带张紧。

优选的，所述传动箱还包括刻度盘，所述刻度盘固定于所述传动上轴端部。

优选的，所述第二张紧件的数量设置为两个。

与现有技术相比，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过驱动组件驱动联动上轴转动，以使联动上轴带动第一传动件转动以及机头内的针头做上下反复的刺绣动作；同时，第一传动件通过传动箱带动第二传动件同步转动，以使第二传动件带动联动下轴转动，使得联动下轴带动旋梭箱内的旋梭旋转收紧绣线，由此实现联动上轴与联动下轴的同步转动，进而使得机头与旋梭箱同步工作，完成布料的刺绣以及收线。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请中龙门式机架传动结构的整体结构示意图。

图2为本申请中龙门式机架传动结构的装配关系示意图。

图3为图2中A部分的放大图。

附图标记说明：1、机架；11、进料部；111、料口；12、安装部；2、驱动组件；21、驱动电机；22、传送带；23、第一支撑座；24、传送轮；3、传动组件；31、传动箱；311、固定板；312、传动上轴；313、传动下轴；314、第三传动件；3141、第三同步带；3142、第三同步轮；315、第二支撑座；32、第一传动件；321、第一同步带；322、第一同步轮；33、第二传动件；331、第三支撑座；332、第二同步带；333、第二同步轮；34、张紧轮；4、联动上轴；5、联动下轴；6、刺绣组件；61、机头；62、旋梭箱；7、第四支撑座；8、同步带张紧组件；81、第一张紧件；82、第二张紧件；9、刻度盘。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

参照图1和图2，该龙门式机架传动结构设置于刺绣机上，并对从刺绣机左右侧进入绣缝的被缝料进行刺绣。该传动结构包括机架1、驱动组件2、传动组件3、联动上轴4、联动下轴5以及刺绣组件6，机架1通过螺钉固定安装于刺绣机的工作台上，驱动组件2以及传动组件3分别安装于机架1上，联动上轴4分别与驱动组件2、传动组件3及刺绣组件6转动连接，联动下轴5分别与传动组件3及刺绣组件6转动连接，进而实现龙门式机架传动结构的安装。

具体的，机架1包括进料部11以及安装部12，进料部11与安装部12通过螺钉固定呈T型，并且进料部11呈龙门式，进料部11贯穿开设有用于被缝料进出的料口111。刺绣组件6包括机头61以及旋梭箱62，联动上轴4与机头61转动连接，使得机头61带动针头做上下反复的刺绣动作，联动下轴5与旋梭箱62转动连接，联动下轴5带动旋梭箱62内的旋梭旋转收紧绣线。

驱动组件2包括驱动电机21、传送带22、第一支撑座23以及两个传送轮24，驱动电机21与第一支撑座23分别通过螺钉固定于安装部12上，并且驱动电机21与第一支撑座23分别位于安装部12相背的一侧；在本实施例中，第一支撑座23设置有两组，联动上轴4分别贯穿两组第一支撑座23，联动上轴4与第一支撑座23转动连接，第一支撑座23用于固定联动上轴4的位置；两个传送轮24分别固定于驱动电机21的输出端及联动上轴4，并且与联动上轴4相固定的传送轮24位于其中一组第一支撑座23与机头61之间；传送带22两端分别包覆于两个传送轮24外壁，以进行滚动连接。对此，通过驱动电机21驱动固定于其输出端的传送轮24转动，该传送轮24带动传送带22及另一个传送轮24转动，进而带动联动上轴4转动。

参照图2和图3，传动组件3包括传动箱31、第一传动件32以及第二传动件33，在此，第一传动件32包括第一同步带321以及两个第一同步轮322。具体的，两个第一同步轮322分别与传动箱31内部以及联动上轴4相固定，第一同步带321两端分别包覆于两个第一同步轮322外壁，以进行滚动连接。对此，联动上轴4驱动与其相固定的第一同步轮322转动，使该第一同步轮322带动第一同步带321以及另一个第一同步轮322转动，进而带动传动箱31内部转动。

传动箱31具有固定板311、传动上轴312、传动下轴313、第三传动件314以及两个第二支撑座315。在此，固定板311通过螺钉连接将传动箱31固定于进料部11，并且传动箱31位于料口111内；第三传动件314位于传动箱31内，第三传动件314包括第三同步带3141以及两个第三同步轮3142，两个第三同步轮3142分别与传动上轴312以及传动下轴313相固定，第三同步带3141两端分别包覆于两个第三同步轮3142外壁，以进行滚动连接。

两个第二支撑座315分别通过螺钉安装于固定板311上，并且两个第二支撑座315位于同一竖直面上；传动上轴312分别贯穿传动箱31及上方的第二支撑座315，以进行转动连接。在此，传动上轴312两端分别与第一同步轮322及第三同步轮3142相固定，第一同步轮322靠近第二支撑座315；传动下轴313分别贯穿传动箱31及下方的支撑座，以进行转动连接，在此，传动下轴313两端分别与第三同步轮3142及第二传动件33的一端相固定，第二传动件33靠近第二支撑座315。对此，第一传动件32驱动传动上轴312转动，传动上轴312驱动与其相固定的第三同步轮3142转动，该第三同步轮3142带动第三同步带3141以及另一个第三同步轮3142转动，进而带动传动下轴313转动，以使传动下轴313带动第二传动件33转动。

为了驱动联动下轴5转动，第二传动件33包括第三支撑座331、第二同步带332以及两个第二同步轮333。在本实施例中，第三支撑座331设置为一组，第三支撑座331通过螺钉连接固定于进料部11上，联动下轴5贯穿第一支撑座23，以进行转动连接，第三支撑座331与旋梭箱62相配合固定联动下轴5的位置；两个第二同步轮333分别与传动下轴313以及联动下轴5相固定，第二同步带332两端分别包覆于两个第二同步轮333外壁，以进行滚动连接。对此，传动下轴313驱动与其相固定的第二同步轮333转动，该第二同步轮333带动第二同步带332以及另一个第二同步轮333转动，进而带动联动下轴5转动，以使联动下轴5带动旋梭箱62内的旋梭旋转收紧绣线，实现了联动上轴4与联动下轴5的同步转动。

进一步地，传动组件3还包括张紧轮34，张紧轮34转动连接于传动箱31上，并且张紧轮34位于传动上轴312与传动下轴313之间，张紧轮34一侧外壁与第三同步带3141一侧滚动连接，以使第三同步带3141张紧。因为第三同步带3141工作一段时间后，会产生永久变形而使第三同步带3141松弛，进而影响第三同步带3141传动的工作能力，因此需通过张紧轮34调节第三同步带3141的初拉力，以保持一定的初拉力，使传动组件3更加稳定、安全、可靠。

继续参照图2，该龙门式机架传动结构还包括第四支撑座7以及同步带张紧组件8。在本实施例中，第四支撑座7通过螺钉连接固定于进料部11上，第四支撑座7设置有三组，其中一组第四支撑座7位于进料部11上方，另外两组第四支撑座7位于进料部11下方。同步带张紧组件8包括第一张紧件81以及第二张紧件82，第一张紧件81以及第二张紧件82均选用为装紧轮；第一张紧件81转动连接于进料部11上方的第四支撑座7上，且第一张紧件81两侧外壁分别与第一同步带321两侧滚动连接，以使第一同步带321张紧；第二张紧件82的数量设置为两个，两个第二张紧件82分别转动连接于进料部11下方的两组第四支撑座7上，且第二张紧件82两侧外壁分别与第二同步带332两侧滚动连接，以使第二同步带332张紧，进一步提升了传动组件3传动的稳定性。

此外，该传动箱31还包括刻度盘9，刻度盘9固定于传动上轴312远离安装部12一侧的端部。刻度盘9用于调整针头的角度，以使针头下针时针头与旋梭相交的角度符合实际工作需要。

本申请实施例一种龙门式机架传动结构的实施原理为：机架1固定安装于刺绣机的工作台上，并通过驱动组件2、传动组件3与机架1相固定实现龙门式机架传动结构的安装，被缝料从料口111进入该传动机构，并且被缝料从第一传动件32与第二传动件33之间穿过。启动驱动组件2，驱动组件2驱动联动上轴4转动，以使联动上轴4带动第一传动件32转动以及机头61内的针头做上下反复的刺绣动作；同时，第一传动件32通过传动箱31带动第二传动件33同步转动，以使第二传动件33带动联动下轴5转动，使得联动下轴5带动旋梭箱62内的旋梭旋转收紧绣线，由此实现联动上轴4与联动下轴5的同步转动，进而使得机头61与旋梭箱62同步工作，完成布料的刺绣以及收线。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种龙门式机架传动结构，其特征在于：包括机架(1)、驱动组件(2)、传动组件(3)、联动上轴(4)、联动下轴(5)以及刺绣组件(6)，所述驱动组件(2)以及所述传动组件(3)分别安装于所述机架(1)上；

所述传动组件(3)包括第一传动件(32)、第二传动件(33)以及传动箱(31)，所述联动上轴(4)分别与所述驱动组件(2)以及所述第一传动件(32)的一端相固定，所述驱动组件(2)驱动所述联动上轴(4)转动，使得所述联动上轴(4)带动所述第一传动件(32)转动；

所述第一传动件(32)的另一端以及所述第二传动件(33)的一端分别设于所述传动箱(31)体内，所述第二传动件(33)的另一端与所述联动下轴(5)相固定，所述第一传动件(32)通过所述传动箱(31)带动所述第二传动件(33)同步转动，使得所述第二传动件(33)带动所述联动下轴(5)转动，以实现所述联动上轴(4)与所述联动下轴(5)的同步转动；

所述刺绣组件(6)包括机头(61)以及旋梭箱(62)，所述联动上轴(4)与所述机头(61)转动连接，使得所述机头(61)带动针头做上下反复的刺绣动作，所述联动下轴(5)与所述旋梭箱(62)转动连接，所述联动下轴(5)带动所述旋梭箱(62)内的旋梭旋转收紧绣线。

2.根据权利要求1所述的一种龙门式机架传动结构，其特征在于，所述驱动组件(2)包括驱动电机(21)、传送带(22)、第一支撑座(23)以及两个传送轮(24)，所述第一支撑座(23)固定于所述机架(1)上，所述联动上轴(4)与所述第一支撑座(23)转动连接，两个所述传送轮(24)分别与所述驱动电机(21)的输出端以及所述联动上轴(4)相固定，所述传送带(22)两端分别包覆于两个所述传送轮(24)外壁，以进行滚动连接；所述驱动电机(21)驱动固定于其输出端的所述传送轮(24)转动，该所述传送轮(24)带动所述传送带(22)及另一个所述传送轮(24)转动，进而带动联动上轴(4)转动。

3.根据权利要求1所述的一种龙门式机架传动结构，其特征在于，所述传动箱(31)具有固定板(311)、传动上轴(312)、传动下轴(313)、第三传动件(314)以及两个第二支撑座(315)，所述固定板(311)与所述机架(1)相固定，两个所述第二支撑座(315)分别固定于所述固定板(311)上；所述传动上轴(312)分别与所述传动箱(31)及一个所述第二支撑座(315)转动连接，所述传动上轴(312)与所述第一传动件(32)的一端相连接，所述传动下轴(313)分别与所述传动箱(31)及另一个所述第二支撑座(315)转动连接，所述传动下轴(313)与所述第二传动件(33)的一端相连接，所述第三传动件(314)的两端分别设于所述传动上轴(312)与所述传动下轴(313)；所述第一传动件(32)驱动所述传动上轴(312)转动，所述传动上轴(312)通过所述第三传动件(314)带动所述传动下轴(313)转动，以使所述传动下轴(313)带动所述第二传动件(33)转动。

4.根据权利要求3所述的一种龙门式机架传动结构，其特征在于，所述第一传动件(32)包括第一同步带(321)以及两个第一同步轮(322)，两个所述第一同步轮(322)分别与所述联动上轴(4)以及所述传动上轴(312)相固定，所述第一同步带(321)两端分别包覆于两个所述第一同步轮(322)外壁，以进行滚动连接；所述联动上轴(4)驱动与其相固定的所述第一同步轮(322)转动，该所述第一同步轮(322)带动所述第一同步带(321)以及另一个所述第一同步轮(322)转动，进而带动所述传动上轴(312)转动。

5.根据权利要求3所述的一种龙门式机架传动结构，其特征在于，所述第三传动件(314)包括第三同步带(3141)以及两个第三同步轮(3142)，两个所述第三同步轮(3142)分别与所述传动上轴(312)以及所述传动下轴(313)相固定，所述第三同步带(3141)两端分别包覆于两个所述第三同步轮(3142)外壁，以进行滚动连接；所述传动上轴(312)驱动与其相固定的所述第三同步轮(3142)转动，该所述第三同步轮(3142)带动所述第三同步带(3141)以及另一个所述第三同步轮(3142)转动，进而带动所述传动下轴(313)转动。

6.根据权利要求4所述的一种龙门式机架传动结构，其特征在于，所述第二传动件(33)包括第三支撑座(331)、第二同步带(332)以及两个第二同步轮(333)，所述第三支撑座(331)固定于所述机架(1)上，所述联动下轴(5)与所述第三支撑座(331)转动连接，两个所述第二同步轮(333)分别与所述传动下轴(313)以及所述联动下轴(5)相固定，所述第二同步带(332)两端分别包覆于两个所述第二同步轮(333)外壁，以进行滚动连接；所述传动下轴(313)驱动与其相固定的所述第二同步轮(333)转动，该所述第二同步轮(333)带动所述第二同步带(332)以及另一个所述第二同步轮(333)转动，进而带动所述联动下轴(5)转动。

7.根据权利要求5所述的一种龙门式机架传动结构，其特征在于，所述传动组件(3)还包括张紧轮(34)，所述张紧轮(34)转动连接于所述传动箱(31)上，所述张紧轮(34)一侧外壁与所述第三同步带(3141)滚动连接以使所述第三同步带(3141)张紧。

8.根据权利要求6所述的一种龙门式机架传动结构，其特征在于，还包括同步带张紧组件(8)以及多组第四支撑座(7)，所述同步带张紧组件(8)包括第一张紧件(81)以及第二张紧件(82)，所述第四支撑座(7)固定于所述机架(1)上，所述第一张紧件(81)转动连接于所述第四支撑座(7)上，且所述第一张紧件(81)与所述第一同步带(321)滚动连接以使所述第一同步带(321)张紧，所述第二张紧件(82)转动连接于所述第四支撑座(7)上，且所述第二张紧件(82)与所述第二同步带(332)滚动连接以使所述第二同步带(332)张紧。

9.根据权利要求3所述的一种龙门式机架传动结构，其特征在于，所述传动箱(31)还包括刻度盘(9)，所述刻度盘(9)固定于所述传动上轴(312)端部。

10.根据权利要求8所述的一种龙门式机架传动结构，其特征在于，所述第二张紧件(82)的数量设置为两个。

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