CN116638284A - 一种轴承自动化装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轴承技术领域，具体为一种轴承自动化装配设备，包括一种轴承自动化装配设备，包括加工机床以及传送通道，传送通道的下方设置有装配座，装配座的上端安装有转动盘，转动盘的外周固定设置有棘齿圈，棘齿圈的一侧设置有止回棘爪，棘齿圈另一侧设置有主动棘爪，主动棘爪同轴固定连接有立杆，立杆的下端转动连接有主动摆杆，主动摆杆远离立杆的一端固定连接中心轴，加工机床上安装有活动座，活动座上设置有角度调节组件，传送通道的上方设置有L形推送架，角度调节组件通过联动组件连接于推送机构。本发明能够实现转动盘的单向的间隙运动，使得圆柱滚子能够逐个有序地安装在装配架上，有效提高设备的装配准确率。

Description

一种轴承自动化装配设备

技术领域

本发明涉及轴承技术领域，具体为一种轴承自动化装配设备。

背景技术

轴承是在支承轴的部件,用来引导轴的旋转运动,并承受由轴传递给机架的载荷。轴承是机械工业使用广泛、要求严格的配套件和基础件,是各种机械的旋转轴或可动部位的支承元件,也是依靠滚动体的滚动实现对主机旋转的支承元件。

在对轴承进行时，最主要的莫过于对滚子的安装，通常装配过程中，圆柱滚子需要逐个加装在保持架上，这个过程中需要多个驱动组件配合联动，比如首先通过一组旋转组件控制保持架进行时停时转的间歇运动，然后通过使用一组驱动组件驱动滚子吸附组件进行直线移动，将吸附的滚子加装在保持架的卡孔内；然而多个动力源配合使用，不仅在加工机床内部布置难以合理，占用空间大，增负设备成本；而且多个动力源配合，容易造成卡顿问题，使得部分滚子难以与保持架的卡孔正确卡位，影响装配质量与效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轴承自动化装配设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轴承自动化装配设备，包括加工机床以及设置在加工机床中部的传送通道，所述传送通道的下方设置有装配座，所述装配座下端固定设置在加工机床上，所述装配座的上端限位转动安装有转动盘，所述转动盘的上端面限位放置有相互套接的轴承内圈和保持架，转动盘的外周固定设置有棘齿圈，所述棘齿圈的一侧设置有止回棘爪，棘齿圈另一侧设置有主动棘爪，所述主动棘爪同轴固定连接有立杆，所述立杆的下端转动连接有主动摆杆，所述主动摆杆远离立杆的一端固定连接中心轴，所述中心轴由旋转机构进行驱动并带动主动摆杆进行左右摇摆运动；

加工机床上还限位滑动安装有活动座，活动座上设置有连接于旋转机构的角度调节组件，用于调整主动摆杆的摆动幅度；

传送通道的上方设置有L形推送架，所述L形推送架由推送机构驱动并在加工机床上进行直线运动，且L形推送架上设置有吸附件和按压件，用于将圆柱滚子装配在保持架上，角度调节组件通过联动组件连接于推送机构，使得转动盘能够随着L形推送架的移动而进行相适应的往复旋转运动。

优选的，所述止回棘爪通过立轴限位转动安装在装配座上，所述装配座上开设有容纳转动盘的活动腔，活动腔的侧壁向外凹设有环形槽，转动盘的外壁上突出设置有卡设在环形槽内的限位环。

优选的，所述加工机床内部开设有放置腔，放置腔内设置有旋转机构和推送机构，所述旋转机构包括直齿轮、直移齿条以及从动框，所述中心轴的下端伸入放置腔并固定连接直齿轮，直齿轮啮合连接直移齿条，直移齿条固定连接从动框，从动框连接于角度调节组件。

优选的，所述角度调节组件包括滑柱、外管、内杆、竖向转轴、调节圆盘、联结撑杆、定位插杆以及直移架，所述滑柱一端插接在从动框内，滑柱另一端固定设置在外管上，外管的内部限位滑动插接有内杆，内杆的端部贯穿插设有定位插杆，且外管上开设有多个呈线性分布的卡孔，用于容纳定位插杆，定位插杆一端插设在卡孔内，定位插杆另一端固定连接联结撑杆，联结撑杆远离定位插杆的一端固定连接调节圆盘。

优选的，所述调节圆盘限位转动安装在直移架内，竖向转轴一端固定连接内杆，竖向转轴另一端伸入活动座内并固定连接一号锥齿轮，调节圆盘滑动套接在竖向转轴上，直移架限位滑动安装在活动座上，且直移架的侧壁上开设有三道相互平行的斜槽，每道斜槽内均插接有一根拨动杆，多根拨动杆共同连接于推动条，推动条限位滑动安装在活动座内，且推动条的侧壁中部固定连接有螺母座，螺母座的中部插接有旋转螺杆，旋转螺杆横置在活动座内。

优选的，所述活动座限位滑动安装在放置腔内，且活动座远离外管的一侧设置有第二电动推杆，第二电动推杆的活塞杆向外伸出并固定连接活动座的侧壁，活动座连接于联动组件，联动组件包括二号锥齿轮、横向转轴、柱体凸轮、推动销以及横向推杆，二号锥齿轮啮合连接一号锥齿轮，且一号锥齿轮、二号锥齿轮限位转动安装在活动座内。

优选的，所述活动座开设有容纳横向转轴的通孔，二号锥齿轮贯穿开设有容纳横向转轴的圆孔，圆孔上下两侧均突出设置有导块，横向转轴上开设有容纳导块的长滑槽。

优选的，所述横向转轴一端通过轴承限位转动安装在放置腔的侧壁上，横向转轴另一端固定连接套接有柱体凸轮，所述柱体凸轮限位转动安装在放置腔内，推动销一端插接在柱体凸轮的凸轮槽内，推动销另一端固定连接横向推杆，横向推杆连接于推送机构。

优选的，所述推送机构包括主动座以及第一液压缸，所述主动座限位滑动安装在放置腔内，横向推杆远离推动销的一端固定连接主动座，第一液压缸的活塞杆向外伸出并固定连接于主动座。

优选的，所述主动座的上端固定连接于L形推送架，L形推送架限位滑动安装在加工机床上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1．本发明通过棘齿圈、止回棘爪、主动棘爪、立杆以及主动摆杆的设计，能够将中心轴的左右摆动转换为转动盘的单向的间隙运动，使得圆柱滚子能够逐个有序地安装在装配架上，有效提高设备的装配准确率。

2．本发明通过滑柱、外管、内杆、竖向转轴、调节圆盘、联结撑杆、定位插杆以及直移架的设计，能够将横向推杆的定量推动位移转换为从动框的直线往复运动，并且从动框的移动范围可以根据实际需求进行相适宜的调整，以此适应于不同数量圆柱滚子的装配工作。

3．本发明结构巧妙，设备内部设置了旋转机构和推送机构，通过将滑柱的直线推动力转换为中心轴的摆动运动，实现了滑柱的稳定推动。同时，联动组件中的二号锥齿轮、横向转轴、柱体凸轮、推动销和横向推杆的设计，将横向推杆的直线推动力转换为竖向转轴的连续旋转运动，实现了高效的装配过程。

4．通过使用限位环、定位插杆和导块等设计，实现了对转动盘、横向转轴和二号锥齿轮等关键部件的精确定位。这有助于确保装配设备在工作过程中各个部件的正确对位，从而提高装配的精度和质量。

5．本发明采用旋转机构、推送机构和液压缸等自动化组件，实现了自动化的装配操作，通过电动推杆、液压缸和马达等动力源的驱动，各个部件能够按照设定的程序和节奏进行自动运动和操作，从而提高装配效率并减少人工干预。并且本发明中各个部件在加工机床内部布置合理，占用空间较小，有助于节省生产空间和设备成本。

附图说明

图1为本发明结构立体示意图。

图2为本发明结构另一视角示意图。

图3为本发明中传送通道、L形推送架以及装配座的连接示意图。

图4为本发明中L形推送架以及装配座的连接示意图。

图5为本发明中L形推送架、主动座以及转动盘的剖开示意图。

图6为本发明中装配座的剖开示意图。

图7为本发明中推送机构、联动组件、旋转机构的连接示意图。

图8为本发明中联动组件与角度调节组件的连接示意图。

图9为本发明中联动组件的爆炸示意图。

图10为本发明角度调节组件的爆炸示意图。

图中：加工机床1、传送通道2、L形推送架3、吸附件4、按压件5、装配座6、转动盘7、限位环701、棘齿圈8、止回棘爪9、主动棘爪10、立杆11、主动摆杆12、中心轴13、直齿轮14、直移齿条15、从动框16、活动座17、滑柱18、外管19、内杆20、竖向转轴21、调节圆盘22、联结撑杆23、定位插杆24、直移架25、斜槽26、拨动杆27、推动条28、螺母座29、旋转螺杆30、一号锥齿轮31、二号锥齿轮32、横向转轴33、柱体凸轮34、推动销35、横向推杆36、主动座37、第一液压缸38、第二电动推杆39。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图10，本发明提供技术方案：一种轴承自动化装配设备，包括加工机床1以及设置在加工机床1中部的传送通道2，传送通道2的下方设置有装配座6，装配座6下端固定设置在加工机床1上，装配座6的上端限位转动安装有转动盘7，转动盘7的上端面限位放置有相互套接的轴承内圈和保持架，转动盘7的外周固定设置有棘齿圈8，棘齿圈8的一侧设置有止回棘爪9，棘齿圈8另一侧设置有主动棘爪10，主动棘爪10同轴固定连接有立杆11，立杆11的下端转动连接有主动摆杆12，主动摆杆12远离立杆11的一端固定连接中心轴13，中心轴13由旋转机构进行驱动并带动主动摆杆12进行左右摇摆运动；

进一步地，本发明通过棘齿圈8、止回棘爪9、主动棘爪10、立杆11以及主动摆杆12的设计，能够将中心轴13的左右摆动转换为转动盘7的单向的间隙运动，使得圆柱滚子能够逐个有序地安装在装配架上，有效提高设备的装配准确率。

具体地，当中心轴13带动主动摆杆12逆时针方向摆动时，主动棘爪10便插入棘齿圈8的齿槽中，使棘齿圈8跟着转过一定角度，此时，止回棘爪9在棘齿圈8的齿背上滑动；当中心轴13带动主动摆杆12顺时针方向转动时，止回棘爪9阻止棘齿圈8发生顺时针方向转动，而主动棘爪10却能够在棘齿圈8齿背上滑过，所以，这时棘齿圈8静止不动；因此，当中心轴13带动主动摆杆12作连续的往复摆动时，棘齿圈8带动转动盘7作单向的间歇运动。

加工机床1上还限位滑动安装有活动座17，活动座17上设置有连接于旋转机构的角度调节组件，用于调整主动摆杆12的摆动幅度；

传送通道2的上方设置有L形推送架3，L形推送架3由推送机构驱动并在加工机床1上进行直线运动，且L形推送架3上设置有吸附件4和按压件5，用于将圆柱滚子装配在保持架上，角度调节组件通过联动组件连接于推送机构，使得转动盘7能够随着L形推送架3的移动而进行相适应的往复旋转运动。

具体地，当对圆柱滚子进行装配时，首先在推送机构的推动下，L形推送架3朝着转动盘7的方向移动，此时按压件5移动至转动盘7的上方，而吸附件4向下伸出并将其上吸附的圆柱滚子放置在保持架上，而当L形推送架3朝着远离转动盘7的方向移动时，按压件5移动至保持架的上方，并对上一轮装配的圆柱滚子进行下压抵紧，而吸附件4移动至传送通道2的上方并再次吸附起一个圆柱滚子。

止回棘爪9通过立轴限位转动安装在装配座6上，装配座6上开设有容纳转动盘7的活动腔，活动腔的侧壁向外凹设有环形槽，转动盘7的外壁上突出设置有卡设在环形槽内的限位环701。

进一步地，止回棘爪9底部的立轴以及主动棘爪10底部的立杆11的下端均设置有复位扭环；通过设置限位环701与环形槽配合使用，能够对转动盘7起到导向限位的作用，使得转动盘7能够稳定地进行轴向转动。

加工机床1内部开设有放置腔，放置腔内设置有旋转机构和推送机构，旋转机构包括直齿轮14、直移齿条15以及从动框16，直移齿条15和从动框16均限位滑动安装在放置腔内，中心轴13的下端伸入放置腔并固定连接直齿轮14，直齿轮14啮合连接直移齿条15，直移齿条15固定连接从动框16，从动框16连接于角度调节组件。

进一步地，通过直齿轮14、直移齿条15以及从动框16的设计，能够将滑柱18的直线推动力转换为中心轴13左右摇摆运动；

角度调节组件包括滑柱18、外管19、内杆20、竖向转轴21、调节圆盘22、联结撑杆23、定位插杆24以及直移架25，滑柱18一端插接在从动框16内，滑柱18另一端固定设置在外管19上，外管19的内部限位滑动插接有内杆20，内杆20的端部贯穿插设有定位插杆24，且外管19上开设有多个呈线性分布的卡孔，用于容纳定位插杆24，定位插杆24一端插设在卡孔内，定位插杆24另一端固定连接联结撑杆23，联结撑杆23远离定位插杆24的一端固定连接调节圆盘22。

进一步地，通过滑柱18、外管19、内杆20、竖向转轴21、调节圆盘22、联结撑杆23、定位插杆24以及直移架25的设计，能够将横向推杆36的定量推动位移转换为从动框16的直线往复运动，并且从动框16的移动范围可以根据实际需求进行相适宜的调整，以此适应于不同数量圆柱滚子的装配工作。

调节圆盘22限位转动安装在直移架25内，竖向转轴21一端固定连接内杆20，竖向转轴21另一端伸入活动座17内并固定连接一号锥齿轮31，调节圆盘22滑动套接在竖向转轴21上，直移架25限位滑动安装在活动座17上，且直移架25的侧壁上开设有三道相互平行的斜槽26，每道斜槽26内均插接有一根拨动杆27，多根拨动杆27共同连接于推动条28，推动条28限位滑动安装在活动座17内，且推动条28的侧壁中部固定连接有螺母座29，螺母座29的中部插接有旋转螺杆30，旋转螺杆30横置在活动座17内。

进一步地，旋转螺杆30由马达带动旋转，通过斜槽26、拨动杆27、推动条28、螺母座29以及旋转螺杆30的设置，能够将马达的旋转驱动力转换为调节圆盘22的直线上下运动，使得联结撑杆23带动定位插杆24伸进或伸出于卡孔，以此方便将内杆20定位在移动后的位置，从而使得外管19与内杆20组合成牢固的驱动臂，保证滑柱18的稳定推动。

活动座17限位滑动安装在放置腔内，且活动座17远离外管19的一侧设置有第二电动推杆39，第二电动推杆的活塞杆向外伸出并固定连接活动座17的侧壁，活动座17连接于联动组件，联动组件包括二号锥齿轮32、横向转轴33、柱体凸轮34、推动销35以及横向推杆36，二号锥齿轮32啮合连接一号锥齿轮31，且一号锥齿轮31、二号锥齿轮32限位转动安装在活动座17内。

进一步地，通过二号锥齿轮32、横向转轴33、柱体凸轮34、推动销35以及横向推杆36的设计，能够将横向推杆36的直线推动力转换为竖向转轴21的连续旋转运动；

活动座17开设有容纳横向转轴33的通孔，二号锥齿轮32贯穿开设有容纳横向转轴33的圆孔，圆孔上下两侧均突出设置有导块，横向转轴33上开设有容纳导块的长滑槽。

进一步地，通过设置导块与长滑槽的配合使用，能够在不影响横向转轴33带动二号锥齿轮32正常轴向转动的前提，还能实现二号锥齿轮32的纵向移动调节。

横向转轴33一端通过轴承限位转动安装在放置腔的侧壁上，横向转轴33另一端固定连接套接有柱体凸轮34，柱体凸轮34限位转动安装在放置腔内，推动销35一端插接在柱体凸轮34的凸轮槽内，推动销35另一端固定连接横向推杆36，横向推杆36连接于推送机构。

推送机构包括主动座37以及第一液压缸38，主动座37限位滑动安装在放置腔内，横向推杆36远离推动销35的一端固定连接主动座37，第一液压缸38的活塞杆向外伸出并固定连接于主动座37。

主动座37的上端固定连接于L形推送架3，L形推送架3限位滑动安装在加工机床1上。

具体地，通过开启第一液压缸38，第一液压缸38的活塞杆向外伸出并推动于主动座37，使得主动座37带动L形推送架3以及横向推杆36朝着装配座6的方向移动。

本发明在使用时：首先通过开启第一液压缸38，第一液压缸38的活塞杆向外伸出并推动于主动座37，使得主动座37带动L形推送架3以及横向推杆36朝着装配座6的方向移动，而L形推送架3上按压件5移动至转动盘7的上方，而吸附件4向下伸出并将其上吸附的圆柱滚子放置在保持架上，而当L形推送架3朝着远离转动盘7的方向移动时，按压件5移动至保持架的上方，并对上一轮装配的圆柱滚子进行下压抵紧，而吸附件4移动至传送通道2的上方并再次吸附起一个圆柱滚子；

与此同时，横向推杆36上的推动销35作用于柱体凸轮34的凸轮槽，使得柱体凸轮34带动横向转轴33进行旋转，而横向转轴33带动二号锥齿轮32旋转，使得二号锥齿轮32啮合连接一号锥齿轮31，使得竖向转轴21带动内杆20与外管19组成的转臂进行圆周运动，而外管19上的滑柱18作用于从动框16，使得从动框16受力推动于直移齿条15，而直移齿条15作用于直齿轮14，使得直齿轮14带动中心轴13以及主动摆杆12进行一定角度的偏转运动，而主动摆杆12上的立杆11作用于主动棘爪10；

当主动摆杆12逆时针方向摆动时，主动棘爪10便插入棘齿圈8的齿槽中，使棘齿圈8跟着转过一定角度，此时，止回棘爪9在棘齿圈8的齿背上滑动；当中心轴13带动主动摆杆12顺时针方向转动时，止回棘爪9阻止棘齿圈8发生顺时针方向转动，而主动棘爪10却能够在棘齿圈8齿背上滑过，所以，这时棘齿圈8静止不动；因此，当中心轴13带动主动摆杆12作连续的往复摆动时，棘齿圈8带动转动盘7作单向的间歇运动。

而通过棘齿圈8、止回棘爪9、主动棘爪10、立杆11以及主动摆杆12的设计，能够将中心轴13的左右摆动转换为转动盘7的单向的间隙运动，使得圆柱滚子能够逐个有序地安装在装配架上，有效提高设备的装配准确率。

而当装配不同数量的圆柱滚子时，就需要主动棘爪10转动角度进行调整；这个过程中，首先通过开启马达，使其带动旋转螺杆30进行旋转，在内外螺纹的旋合作用下，使得螺母座29受力带动推动条28朝着外管19的方向移动，而推动条28上的拨动杆27作用于斜槽26，使得直移架25受力带动调节圆盘22向下移动，使得调节圆盘22上的联结撑杆23带动定位插杆24向下移动，从而接触对内杆20定位作用，使得内杆20能够正常在外管19内直线滑动，此时再开启第二电动推杆39，第二电动推杆39的活塞杆向外伸出并作用于活动座17，使得活动座17以及内部组件整体直线移动，以此缩短或加长滑柱18与竖向转轴21的直线距离，从而达到改变从动框16移动幅度大小的目的。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种轴承自动化装配设备，包括加工机床（1）以及设置在加工机床（1）中部的传送通道（2），其特征在于：所述传送通道（2）的下方设置有装配座（6），所述装配座（6）下端固定设置在加工机床（1）上，所述装配座（6）的上端限位转动安装有转动盘（7），所述转动盘（7）的上端面限位放置有相互套接的轴承内圈和保持架，转动盘（7）的外周固定设置有棘齿圈（8），所述棘齿圈（8）的一侧设置有止回棘爪（9），棘齿圈（8）另一侧设置有主动棘爪（10），所述主动棘爪（10）同轴固定连接有立杆（11），所述立杆（11）的下端转动连接有主动摆杆（12），所述主动摆杆（12）远离立杆（11）的一端固定连接中心轴（13），所述中心轴（13）由旋转机构进行驱动并带动主动摆杆（12）进行左右摇摆运动；

加工机床（1）上还限位滑动安装有活动座（17），活动座（17）上设置有连接于旋转机构的角度调节组件，用于调整主动摆杆（12）的摆动幅度；

传送通道（2）的上方设置有L形推送架（3），所述L形推送架（3）由推送机构驱动并在加工机床（1）上进行直线运动，且L形推送架（3）上设置有吸附件（4）和按压件（5），用于将圆柱滚子装配在保持架上，角度调节组件通过联动组件连接于推送机构，使得转动盘（7）能够随着L形推送架（3）的移动而进行相适应的往复旋转运动。

2.根据权利要求1所述的一种轴承自动化装配设备，其特征在于：所述止回棘爪（9）通过立轴限位转动安装在装配座（6）上，所述装配座（6）上开设有容纳转动盘（7）的活动腔，活动腔的侧壁向外凹设有环形槽，转动盘（7）的外壁上突出设置有卡设在环形槽内的限位环（701）。

3.根据权利要求1所述的一种轴承自动化装配设备，其特征在于：所述加工机床（1）内部开设有放置腔，放置腔内设置有旋转机构和推送机构，所述旋转机构包括直齿轮（14）、直移齿条（15）以及从动框（16），所述中心轴（13）的下端伸入放置腔并固定连接直齿轮（14），直齿轮（14）啮合连接直移齿条（15），直移齿条（15）固定连接从动框（16），从动框（16）连接于角度调节组件。

4.根据权利要求3所述的一种轴承自动化装配设备，其特征在于：所述角度调节组件包括滑柱（18）、外管（19）、内杆（20）、竖向转轴（21）、调节圆盘（22）、联结撑杆（23）、定位插杆（24）以及直移架（25），所述滑柱（18）一端插接在从动框（16）内，滑柱（18）另一端固定设置在外管（19）上，外管（19）的内部限位滑动插接有内杆（20），内杆（20）的端部贯穿插设有定位插杆（24），且外管（19）上开设有多个呈线性分布的卡孔，用于容纳定位插杆（24），定位插杆（24）一端插设在卡孔内，定位插杆（24）另一端固定连接联结撑杆（23），联结撑杆（23）远离定位插杆（24）的一端固定连接调节圆盘（22）。

5.根据权利要求4所述的一种轴承自动化装配设备，其特征在于：所述调节圆盘（22）限位转动安装在直移架（25）内，竖向转轴（21）一端固定连接内杆（20），竖向转轴（21）另一端伸入活动座（17）内并固定连接一号锥齿轮（31），调节圆盘（22）滑动套接在竖向转轴（21）上，直移架（25）限位滑动安装在活动座（17）上，且直移架（25）的侧壁上开设有三道相互平行的斜槽（26），每道斜槽（26）内均插接有一根拨动杆（27），多根拨动杆（27）共同连接于推动条（28），推动条（28）限位滑动安装在活动座（17）内，且推动条（28）的侧壁中部固定连接有螺母座（29），螺母座（29）的中部插接有旋转螺杆（30），旋转螺杆（30）横置在活动座（17）内。

6.根据权利要求5所述的一种轴承自动化装配设备，其特征在于：所述活动座（17）限位滑动安装在放置腔内，且活动座（17）远离外管（19）的一侧设置有第二电动推杆（39），第二电动推杆的活塞杆向外伸出并固定连接活动座（17）的侧壁，活动座（17）连接于联动组件，联动组件包括二号锥齿轮（32）、横向转轴（33）、柱体凸轮（34）、推动销（35）以及横向推杆（36），二号锥齿轮（32）啮合连接一号锥齿轮（31），且一号锥齿轮（31）、二号锥齿轮（32）限位转动安装在活动座（17）内。

7.根据权利要求6所述的一种轴承自动化装配设备，其特征在于：所述活动座（17）开设有容纳横向转轴（33）的通孔，二号锥齿轮（32）贯穿开设有容纳横向转轴（33）的圆孔，圆孔上下两侧均突出设置有导块，横向转轴（33）上开设有容纳导块的长滑槽。

8.根据权利要求5所述的一种轴承自动化装配设备，其特征在于：所述横向转轴（33）一端通过轴承限位转动安装在放置腔的侧壁上，横向转轴（33）另一端固定连接套接有柱体凸轮（34），所述柱体凸轮（34）限位转动安装在放置腔内，推动销（35）一端插接在柱体凸轮（34）的凸轮槽内，推动销（35）另一端固定连接横向推杆（36），横向推杆（36）连接于推送机构。

9.根据权利要求8所述的一种轴承自动化装配设备，其特征在于：所述推送机构包括主动座（37）以及第一液压缸（38），所述主动座（37）限位滑动安装在放置腔内，横向推杆（36）远离推动销（35）的一端固定连接主动座（37），第一液压缸（38）的活塞杆向外伸出并固定连接于主动座（37）。

10.根据权利要求9所述的一种轴承自动化装配设备，其特征在于：所述主动座（37）的上端固定连接于L形推送架（3），L形推送架（3）限位滑动安装在加工机床（1）上。