CN116637858B - 一种清洗模组 - Google Patents

Abstract

本申请涉及玻片清洗的领域，尤其是涉及一种清洗模组，包括清洗头、固定连接于清洗头且将清洗液注入至玻片表面的注液针、固定连接于清洗头且将玻片表面废液吸入的吸液针、位于清洗头一侧的底座、设于底座且带动清洗头移动以靠近或远离玻片的Z轴移动机构，清洗头带动注液针和吸液针靠近于玻片，以使得注液针对玻片表面注入清洗液，然后吸液针及时将废液吸走，以使得玻片表面能进行一个快速的清洗过程，有助于缩短整个测试周期。

Description

一种清洗模组

技术领域

本申请涉及玻片清洗的领域，尤其是涉及一种清洗模组。

背景技术

为了对玻片上的样品在显微镜下进行清晰的观察，需要对玻片进行染色。染色的玻片观察完成后，需要将玻片上的试剂清洗干净，以便进行下一试剂添加。

现有公告号为CN212621796U的一种用于玻片染色的染色机，玻片放置于染色架，染色架可移动进入至染色缸或清洗缸内，以进行对应的染色或清洗工作。

针对上述中的相关技术，清洗缸内需要放入较多的清洗水，然后将染色架连同玻片完全浸入至清洗缸液面以下，使得玻片以及染色架从清洗缸中移出时，容易有较多清洗液被一并带出，使得较多清洗液容易滴落至玻片及清洗架移动路径上各个位置处，为了降低清洗液随意滴落的问题，需要将玻片和染色架在清洗缸正上方悬停一段时间后，再将玻片和染色架移走，而这使得清洗后的玻片不能较快速的进行下一处理步骤，使得整体的测试周期加长。

发明内容

为了缩短整体的测试周期，本申请提供一种清洗模组。

本申请提供的一种清洗模组采用如下的技术方案。

一种清洗模组，包括清洗头、固定连接于清洗头且将清洗液注入至玻片表面的注液针、固定连接于清洗头且将玻片表面废液吸入的吸液针、位于清洗头一侧的底座、设于底座且带动清洗头移动以靠近或远离玻片的Z轴移动机构。

通过采用上述技术方案，使得注液针将适量的清洗液注入至玻片清洗表面处，然后吸液针再将废液吸走，重复数次后能将玻片表面完成清洗，并且清洗液不易随意滴落，也不需要将玻片静置较长时间，有助于整体测试周期的缩短。

可选的，所述Z轴移动机构包括固定连接于底座的立板、固定连接于立板的Z轴滑轨、固定连接于清洗头且滑动连接于Z轴滑轨的Z轴滑块、固定连接于立板远离底座一侧的电机板、转动连接于电机板和底座且螺纹连接于Z轴滑块的Z轴丝杠、设于电机板且带动Z轴丝杠转动的Z轴丝杠电机，清洗头受Z轴滑块带动进行移动。

通过采用上述技术方案，使得清洗头连同吸液针和注液针进行稳定的移动以靠近或远离玻片。

可选的，所述Z轴滑块背离清洗头一侧可拆卸连接有垫板，清洗头可拆卸连接于垫板，垫板连接于Z轴滑块的位置开设有垫板腰槽以使得垫板能带动清洗头移动。

通过采用上述技术方案，使得吸液针和注液针能更好对齐于玻片待清洗的中间处。

可选的，所述底座固定连接有联块，联块远离底座一侧处滑动连接有位置固定的Y轴滑轨，Y轴滑轨固定连接有底板，底板两端均转动连接有皮带轮，两个皮带轮之间传动连接有一侧固定连接于联块的传动皮带，底板设有带动皮带轮转动的皮带轮电机，传动皮带传动方向和垫板腰槽长度方向相垂直。

通过采用上述技术方案，使得注液针和吸液针能进一步进行移动调整，在和垫板移动的配合下能在水平面内进行较好的调整，以有效对玻片进行清洗。

可选的，所述注液针和吸液针均环绕同一中心线设置一组数个，相邻两个注液针之间均存在一个吸液针，注液针注液一端相较于吸液针吸液一端更加靠近于清洗头。

通过采用上述技术方案，使得注液针和吸液针能充分对玻片待清洗表面进行注液或吸液，并且，在吸液时注液针也不易接触于废液，使得注液针上不易有废液残留。

可选的，所述底座设有能夹紧于连通注液针的软管以降低注液针中清洗液随意滴落可能性的数个阀件，每个注液针均对应设置一个阀件。

通过采用上述技术方案，使得注液针中留有的清洗液不易滴落。

可选的，所述垫板一侧设有能随同垫板同步移动且长度能改变的伸缩杆，伸缩杆底端固定连接有能抵接于玻片清洗表面的压套，压套供吸液针和注液针进入，伸缩杆插接有迫使压套抵紧于玻片的压缩弹簧。

通过采用上述技术方案，使得清洗前压套能紧贴于玻片表面，以使得注入到玻片表面的清洗液不易流出，也使得压套内能积累较多的清洗液，以对玻片进行有效清洗，并且压缩弹簧的设置使得压套不易对玻片施加较大的压力。

可选的，所述垫板固定连接有同移板，同移板沿Z轴滑块移动方向滑动连接有传感块，同移板设有动力杆连接于传感块的电缸，伸缩杆远离压套一端和传感块之间固定连接有弹簧块，传感块沿Z轴滑块移动方向的两侧均固定连接有微动开关，传感块沿Z轴滑块移动方向滑动连接有触点滑块，触点滑块固定连接于压套，触点滑块能接触于两个微动开关中任意一个以使得电缸带动传感块移动。

通过采用上述技术方案，使得在压套抵接于玻片后，清洗头还会因吸液和注液的需要继续靠近于玻片，而当伸缩杆被压缩一定程度以使得触点滑块接触于微动开关时，此时电缸运作，使得传感块移动以使得触点滑块不会接触于微动开关，以在清洗头靠近于玻片的同时，压缩弹簧不易对压套施加过大的压力，使得玻片不易承受过大的压力。

可选的，所述压套远离伸缩杆一端内壁转动连接有清洗环，清洗环绕自身转动轴线转动连接有数个铰片，铰片转动轴线方向和清洗环转动轴线相同，清洗环固定连接有能抵接于铰片以限制铰片转动的角度限块，压套设有带动清洗环转动的环电机。

通过采用上述技术方案，使得清洗环转动能使得铰片带动清洗液转动，以提升对玻片的清洗作用。

可选的，每个所述铰片背离对应的角度限块一侧处设有磁石，磁石固定连接于清洗环且能吸附于铰片。

通过采用上述技术方案，使得在玻片清洗结束后，清洗环进行反向转动以使得铰片贴近于磁石并被磁石吸附，使得在清洗环停止转动后，铰片不易再转动，以使得吸液针能顺利贴近于玻片表面进行吸液。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：

1.清洗液不易随意滴落，也不需要将玻片静置较长时间，有助于整体测试周期的缩短；

2.在吸液时注液针也不易接触于废液，使得注液针上不易有废液残留。

附图说明

图1是本申请实施例一的结构示意图；

图2是实施例一的一垫板底部处的仰视结构示意图；

图3是实施例二的一个垫板处的结构示意图；

图4是实施二的压套底部内的俯视结构示意图。

附图标记说明：1、清洗头；2、注液针；21、铰片；22、磁石；23、同步带轮；24、同步带；25、通口；3、吸液针；31、触点滑块；32、环电机；33、伸缩杆；34、压套；35、压缩弹簧；36、弹簧块；37、电缸；38、角度限块；39、清洗环；4、底座；41、底板；42、皮带轮；43、传动皮带；44、皮带轮电机；45、垫板；46、垫板腰槽；47、同移板；48、传感块；49、微动开关；5、Z轴移动机构；51、立板；52、Z轴滑轨；53、Z轴滑块；54、电机板；55、Z轴丝杠；56、Z轴丝杠电机；57、阀件；58、联块；59、Y轴滑轨。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

实施例一：

本申请实施例一公开一种清洗模组，参照图1，包括可和染色机连接且呈水平的底板41，底板41上方安装有呈竖直的联块58，联块58上端固定连接有呈水平的底座4，底座4上方安装有两个清洗头1，两个清洗头1均固定连接有一组吸液针3和一组注液针2，注液针2通过软管连通于外部注液泵以向呈水平的玻片表面注入清洗液（图中未示出），吸液针3上端通过软管连通于负压瓶且负压瓶连通于真空泵（图中未示出），以使得吸液针3能将废液吸走，以进行玻片的清洗。

参照图1，底板41上表面固定连接有Y轴滑轨59，联块58沿底板41长度方向滑动连接于Y轴滑轨59，底板41长度方向两端均转动连接有皮带轮42，皮带轮42轴线方向和底板41宽度方向相一致，两个皮带轮42之间传动连接有传动皮带43，传动皮带43上部固定连接于联块58，以使得传动皮带43的传动能带动联块58移动，底板41固定连接有输出轴同轴固定连接于一个皮带轮42的皮带轮电机44。

参照图1，底座4设有带动清洗头1移动以靠近或远离玻片的Z轴移动机构5，Z轴移动机构5包括固定连接于底座4上表面且呈竖直的立板51，立板51竖直侧面固定连接有Z轴滑轨52，Z轴滑轨52沿竖直方向滑动连接有Z轴滑块53，Z轴滑块53能带动清洗头1进行竖直移动。底座4上端固定连接有呈水平的电机板54，电机板54和底座4之间转动连接有呈竖直的Z轴丝杠55，Z轴丝杠55沿竖直方向穿设且螺纹连接于Z轴滑块53，电机板54上表面转动连接有两个同步带轮23，Z轴丝杠55同轴固定连接于一个同步带轮23，两个同步带轮23之间传动连接有同步带24，电机板54远离Z轴丝杠55一端的下表面固定连接有Z轴丝杠电机56，Z轴丝杠电机56输出轴同轴固定连接于远离于Z轴丝杠55的同步带轮23。

参照图2，Z轴滑块53下表面贴合有呈水平的垫板45，垫板45下表面相对两侧均贯穿开设有一组垫板腰槽46，垫板腰槽46长度方向和底板41宽度方向相一致，垫板腰槽46内供螺纹连接于Z轴滑块53的螺栓穿设（图中未示出），使得垫板45能沿底板41宽度方向进行调节，以在玻片沿底板41宽度方向上存在未清洗的部分时，对垫板45连同清洗头1的位置进行适当调节。Z轴滑块53位于清洗头1和垫板45之间的位置处贯穿开设有通口25，通口25供穿设于垫板45且螺纹连接于清洗头1的螺栓穿设。

参照图1，每组注液针2绕对应的清洗头1竖直中心线均匀设置三个，每组吸液针3绕对应的清洗头1竖直中心线均匀设置三个，相邻两个注液针2之间均存在一个吸液针3，清洗头1的竖直中心线和玻片的中心线先相对齐，使得注液针2能将清洗液充分注射至玻片待清洗表面，也使得吸液针3能有效将玻片表面的废液充分吸收。吸液针3竖直底端的高度低于注液针2竖直底端的高度，以使得在吸液针3贴近于玻片表面吸入废液时，注液针2不易接触于废液。并且，底座4固定连接有六个阀件57，阀件57可为夹管阀，阀件57能将注液针2连通的软管夹紧，以使得停止清洗液的注入后，阀件57能使得注液针2不易滴落清洗液。

本申请实施例一的一种清洗模组实施原理为：当待清洗的玻片呈水平放置完成后，皮带轮电机44连通外部电源使得清洗头1移动至玻片正上方，然后Z轴丝杠电机56连通外部电源，使得清洗头1下移，然后注液针2向玻片表面注射清洗液进行清洗，然后清洗头1再下移，使得吸液针3贴近于玻片将废液吸入，注液和吸液的过程可根据需要进行多次重复，以提升对玻片的清洗效果。

实施例二：

本申请实施例二公开一种清洗模组，参照图3，和实施例一不同之处在于，垫板45竖直侧面固定连接有呈竖直的同移板47，同移板47安装有传感块48，传感块48上部固定连接有弹簧块36，弹簧块36远离传感块48一侧的下表面固定连接有伸缩杆33，伸缩杆33可为一根管套设于一根杆的结构，伸缩杆33底端固定连接有呈竖直的压套34，压套34轴线和对应的清洗头1竖直中心线相同，吸液针3和注液针2进入至压套34内，压套34底面抵接于玻片上表面，以使得清洗液不易随意流出玻片表面的范围。伸缩杆33插接有两端分别固定连接于伸缩杆33底端弹簧块36下表面的压缩弹簧35，压缩弹簧35使得压套34抵紧于玻片表面的同时也不易施加较大的力给到玻片，同时压缩弹簧35不受力的长度下伸缩杆33的套和杆之间不会相分离。

参照图3，传感块48沿竖直方向滑动连接于同移板47，同移板47上部固定连接有动力杆固定连接于传感块48上表面的电缸37，传感块48上下两侧均固定连接有微动开关49，传感块48位于两个微动开关49之间沿竖直方向滑动连接有触点滑块31，触点滑块31远离于传感块48一端固定连接于压套34圆周外壁，使得在压套34贴合于玻片时，此时清洗头1继续下移会使得触点滑块31相对于传感块48上移，直至触点滑块31接触于位置高的微动开关49时，位置高的微动开关49向外部控制器输出对应的电信号，使得外部控制器能控制电缸37运作以带动传感块48上移，使得触点滑块31保持位于两个微动开关49之间的合适位置处，使得压缩弹簧35不易被过度压缩，以降低玻片受到过大压力的可能性。同时，当清洗完成后清洗头1上移，使得触点滑块31相对于传感块48下移，当触点滑块31接触于位置低的微动开关49时，位置低的微动开关49输出电信号至外部控制器，以使得外部控制器能控制电缸37运作以带动传感块48下移，使得压缩弹簧35的长度始终保持在一定长度范围内。

参照图4，压套34底端内壁同轴转动连接有清洗环39，压套34圆周外壁固定连接有环电机32，环电机32动力杆和清洗环39之间能通过齿轮啮合的方式进行动力传递。清洗环39内径大于压套34内径，清洗环39圆周内壁绕自身轴线均匀安装有数个铰片21，铰片21靠近清洗环39一端转动连接于清洗环39，铰片21端部转动轴线方向呈竖直，清洗环39对应每个铰片21均固定连接有角度限块38，使得在清洗环39顺时针转动时，铰片21抵接于对应的角度限块38，此时铰片21长度方向和清洗环39位于铰片21转动点处的径向相一致或相靠近，以使得铰片21能将压套34内的清洗液搅动形成漩涡，提升清洗效果。清洗环39对应每个铰片21均固定连接有磁石22，同一个铰片21的磁石22和角度限块38分别位于对应的铰片21两侧。

在玻片结束清洗时，清洗环39缓慢停止顺时针转动，停止后清洗环39进行逆时针转动，使得铰片21远离于角度限块38并靠近磁石22，以使得铰片21被磁石22吸附，然后清洗环39缓慢停止转动，此时铰片21远离自身转动点的一端贴近于清洗环39圆周内壁，吸液针3能够下移贴近于玻片以进行废液吸入。并且，磁石22对铰片21的吸力不会过大，当清洗环39顺时针转动至一定转速时，铰片21便会远离于磁石22，使得铰片21远离自身转动点的一端远离于清洗环39圆周内壁，使得铰片21将清洗液搅动。

本申请实施例二的一种清洗模组实施原理为：压套34抵接于玻片表面，以使得清洗液注入至压套34内不易外流，并且在两个微动开关49和触点滑块31的作用下，能对压缩弹簧35的长度进行调节，使得压套34不易施加过大的压力给到玻片，并且清洗环39和铰片21的存在使得清洗液被搅动，能提升玻片清洗效果。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种清洗模组，其特征在于：包括清洗头（1）、固定连接于清洗头（1）且将清洗液注入至玻片表面的注液针（2）、固定连接于清洗头（1）且将玻片表面废液吸入的吸液针（3）、位于清洗头（1）一侧的底座（4）、设于底座（4）且带动清洗头（1）移动以靠近或远离玻片的Z轴移动机构（5）；

所述Z轴移动机构（5）包括固定连接于底座（4）的立板（51）、固定连接于立板（51）的Z轴滑轨（52）、固定连接于清洗头（1）且滑动连接于Z轴滑轨（52）的Z轴滑块（53）、固定连接于立板（51）远离底座（4）一侧的电机板（54）、转动连接于电机板（54）和底座（4）且螺纹连接于Z轴滑块（53）的Z轴丝杠（55）、设于电机板（54）且带动Z轴丝杠（55）转动的Z轴丝杠电机（56），清洗头（1）受Z轴滑块（53）带动进行移动；

所述Z轴滑块（53）背离清洗头（1）一侧可拆卸连接有垫板（45），清洗头（1）可拆卸连接于垫板（45），垫板（45）连接于Z轴滑块（53）的位置开设有垫板腰槽（46）以使得垫板（45）能带动清洗头（1）移动；

所述垫板（45）一侧设有能随同垫板（45）同步移动且长度能改变的伸缩杆（33），伸缩杆（33）底端固定连接有能抵接于玻片清洗表面的压套（34），压套（34）供吸液针（3）和注液针（2）进入，伸缩杆（33）插接有迫使压套（34）抵紧于玻片的压缩弹簧（35）；

所述压套（34）远离伸缩杆（33）一端内壁转动连接有清洗环（39），清洗环（39）绕自身转动轴线转动连接有数个铰片（21），铰片（21）转动轴线方向和清洗环（39）转动轴线相同，清洗环（39）固定连接有能抵接于铰片（21）以限制铰片（21）转动的角度限块（38），压套（34）设有带动清洗环（39）转动的环电机（32）。

2.根据权利要求1所述的一种清洗模组，其特征在于：所述底座（4）固定连接有联块（58），联块（58）远离底座（4）一侧处滑动连接有位置固定的Y轴滑轨（59），Y轴滑轨（59）固定连接有底板（41），底板（41）两端均转动连接有皮带轮（42），两个皮带轮（42）之间传动连接有一侧固定连接于联块（58）的传动皮带（43），底板（41）设有带动皮带轮（42）转动的皮带轮电机（44），传动皮带（43）传动方向和垫板腰槽（46）长度方向相垂直。

3.根据权利要求1所述的一种清洗模组，其特征在于：所述注液针（2）和吸液针（3）均环绕同一中心线设置一组数个，相邻两个注液针（2）之间均存在一个吸液针（3），注液针（2）注液一端相较于吸液针（3）吸液一端更加靠近于清洗头（1）。

4.根据权利要求3所述的一种清洗模组，其特征在于：所述底座（4）设有能夹紧于连通注液针（2）的软管以降低注液针（2）中清洗液随意滴落可能性的数个阀件（57），每个注液针（2）均对应设置一个阀件（57）。

5.根据权利要求1所述的一种清洗模组，其特征在于：所述垫板（45）固定连接有同移板（47），同移板（47）沿Z轴滑块（53）移动方向滑动连接有传感块（48），同移板（47）设有动力杆连接于传感块（48）的电缸（37），伸缩杆（33）远离压套（34）一端和传感块（48）之间固定连接有弹簧块（36），传感块（48）沿Z轴滑块（53）移动方向的两侧均固定连接有微动开关（49），传感块（48）沿Z轴滑块（53）移动方向滑动连接有触点滑块（31），触点滑块（31）固定连接于压套（34），触点滑块（31）能接触于两个微动开关（49）中任意一个以使得电缸（37）带动传感块（48）移动。

6.根据权利要求1所述的一种清洗模组，其特征在于：每个所述铰片（21）背离对应的角度限块（38）一侧处设有磁石（22），磁石（22）固定连接于清洗环（39）且能吸附于铰片（21）。