CN116632760A - 一种可伸缩式走线机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可伸缩式走线机构，涉及设备运动技术领域，包括：导轨、驱动滑块、第一滑块和V型线槽；导轨一端固定连接安装板；驱动滑块与导轨滑动连接；多个第一滑块布置在安装板与驱动滑块之间，并与导轨滑动连接；V型线槽的折点为铰接，多个V型线槽起始端的端头与安装板铰接，多个V型线槽终止端的端头与驱动滑块铰接，起始端和终止端之间的线槽端头与其相邻的第一滑块铰接。采用本发明的走线机构，驱动滑块升至机架顶部，走线机构收缩至机架顶部，驱动滑块降至机架底部，走线机构呈伸长状态。走线机构能够按照预定的轨迹进行运动，从而使线缆也能够按照设定的轨迹进行运动，解决了随驱动滑块运动的线缆轨迹不受控、易缠绕的难题。

Description

一种可伸缩式走线机构

技术领域

本发明涉及设备运动技术领域，更具体的说是涉及一种可伸缩式走线机构。

背景技术

上下运动的设备，由于其电气方面的要求，设备需要外接电缆进行供电或传输信号，当将电缆的一端接至移动的设备，另一端接至电源或信号源，设备上下运动的过程中，线缆随之进行自由收缩或伸长，此时线缆的运动轨迹不可控，当线缆自由伸缩的空间不足时，线缆很容易与其他设备产生缠绕甚至被拉断，导致设备停机或者设备发生卡死现象。

目前，可伸缩式走线机构在行车上有所应用，但行车上的走线机构只能用于水平方向且只能部分控制线缆的轨迹，电梯上的线缆一般采用自由伸缩方式，线缆活动轨迹只能控制在一定范围内，在该范围内轨迹完全不受控。

因此，如何提供一种可伸缩式走线机构，当走线机构随升降滑块运动的过程中，固定于走线机构内部的线缆能够完全按照设定的轨迹进行运动，是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种可伸缩式走线机构，解决运动的线缆轨迹不受控、易缠绕的问题。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种可伸缩式走线机构，包括：导轨、驱动滑块、第一滑块和V型线槽；

所述导轨的一端固定连接有安装板；

所述驱动滑块与所述导轨滑动连接；

所述第一滑块的数量为多个，多个所述第一滑块布置在所述安装板与所述驱动滑块之间，多个所述第一滑块均与所述导轨滑动连接；

所述V型线槽的数量为多个，所述V型线槽的折点为铰接结构，多个所述V型线槽依次组成波浪形结构，多个所述V型线槽的起始端的端头与所述安装板铰接，多个所述V型线槽的终止端的端头与所述驱动滑块铰接，位于所述起始端和所述终止端之间的多个所述V型线槽的端头与其相邻的所述第一滑块铰接。

通过以上技术方案，驱动滑块上下滑动的过程中，走线机构可同步进行伸缩。当驱动滑块升至机架顶部，整个走线机构收缩至机架顶部，当驱动滑块降至机架底部，整个走线机构呈伸长状态。走线机构能够完全按照预定的轨迹进行运动，因此固定于走线机构内部的线缆也能够完全按照设定的轨迹进行运动，从而解决了随驱动滑块运动的线缆轨迹不受控、易缠绕的难题。

优选的，在上述一种可伸缩式走线机构中，所述导轨的数量为多个，多个所述导轨的一端固定有凸台，另一端开设有卡槽，相邻两个所述导轨首尾插接连成整体；多个所述导轨的侧壁开设有凹槽。导轨通过首尾插接的方式即可连接成所需要的长度，连接方式简单可靠。

优选的，在上述一种可伸缩式走线机构中，所述第一滑块包括方形板和U型槽，所述方形板的一侧壁与所述U型槽的顶板固定连接；所述方形板的顶端和底端均固定有滑轮，所述滑轮卡入所述凹槽内；所述U型槽的侧壁上开设有对称的通孔。第一滑块能够在导轨凹槽内自由滑动，从而带动V型线槽的伸缩。

优选的，在上述一种可伸缩式走线机构中，所述V型线槽的端头插入所述U型槽内，并与所述通孔铰接。铰接的方式可以使V型线槽自由旋转，进一步方便线槽的收缩和延伸。

优选的，在上述一种可伸缩式走线机构中，所述方形板的顶端和底端各有两个滑轮。滑轮卡在导轨侧壁的凹槽内，对第一滑块的位置进行固定，同时滑轮可沿凹槽滑动。

优选的，在上述一种可伸缩式走线机构中，所述V型线槽由两根中部镂空的圆角长方体钢管铰接组成，所述圆角长方体钢管采用不锈钢材质，长度为5～26cm，管壁厚度为0.2～0.5cm。V型线槽的折点能够旋转，从而使V型线槽形成波浪状的可收缩结构。

优选的，在上述一种可伸缩式走线机构中，所述圆角长方体钢管一表面的中部开设有第一槽口，所述第一槽口一侧壁的两端开设有第二槽口，所述第二槽口与所述第一槽口贯通；在所述第一槽口内，且与所述第二槽口相对的侧壁上可拆卸连接有压块。线缆可以依次从多个V型线槽贯通的槽口内穿过，使线缆按照预定的轨迹运行，同时可以避免电缆缠绕问题的发生，压块能够对线缆进行固定，防止线缆在槽口内脱落的风险。

优选的，在上述一种可伸缩式走线机构中，所述压块相对所述第二槽口的侧壁上开设有弧形槽。电缆可以通过与其半径相匹配的弧形槽固定。

优选的，在上述一种可伸缩式走线机构中，所述导轨固定在机架上，所述驱动滑块的顶部与所述机架滑动连接。整个走线机构一端固定在机架上方，另一端铰接在升降滑块上，从机架上部引出的线缆通过走线槽连接至驱动滑块，驱动滑块上下滑动的过程中，走线机构可同步进行伸缩，从而带动线缆同步进行伸缩。

优选的，在上述一种可伸缩式走线机构中，所述机架为竖直、水平或倾斜任意角度。走线机构内部的线缆可以适应各种工况下设备的正常运行。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种可伸缩式走线机构，走线机构一端通过固定板固定在机架上方，另一端铰接在驱动滑块上，走线机构自身的滑块通过滑轮与导轨相配合，连接驱动滑块和电源或信号源的线缆安装于走线机构内部，驱动滑块上下滑动的过程中，走线机构可进行伸缩从而使线缆同步伸缩。由于走线机构能够完全按照预定的轨迹进行运动，因此固定于走线机构内部的线缆也能够完全按照设定的轨迹进行运动，从而解决了随驱动滑块运动的线缆轨迹不受控、易缠绕的难题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明提供的可伸缩式走线机构的结构示意图；

图2附图为本发明提供的第一滑块的结构示意图；

图3附图为本发明提供的V型线槽结构示意图；

图4附图为本发明提供的导轨的结构示意图；

图5附图为本发明提供的走线机构安装示意图；

图6附图为本发明提供的关节轴安装示意图。

其中：

1-安装板；

2-V型线槽；

21-第一槽口；22-第二槽口；23-压块；24-圆角长方体钢管；

3-关节轴；4-驱动滑块；

5-第一滑块；

51-方形板；52-U型槽；53-滑轮；

6-导轨；

61-凹槽；62-凸台；

7-机架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见附图1，本发明实施例公开了一种可伸缩式走线机构，包括：导轨6、驱动滑块4、第一滑块5和V型线槽2；

导轨6的一端固定连接有安装板1；

驱动滑块4与导轨6滑动连接；

第一滑块5的数量为多个，多个第一滑块5布置在安装板1与所述驱动滑块4之间，多个第一滑块5均与导轨6滑动连接；

V型线槽2的数量为多个，V型线槽2的折点为铰接结构，多个V型线槽2依次组成波浪形结构，多个V型线槽2的起始端的端头与安装板1铰接，多个V型线槽2的终止端的端头与驱动滑块4铰接，位于起始端和终止端之间的多个V型线槽2的端头与其相邻的第一滑块5铰接。

参见附图3，在本实施例中，V型线槽2由两根中部镂空的圆角长方体钢管24铰接组成，圆角长方体钢管24采用不锈钢材质，长度为5～26cm，管壁厚度为0.2～0.5cm。

在本实施例中，圆角长方体钢管24一表面的中部开设有第一槽口21，第一槽口21一侧壁的两端开设有第二槽口22，第二槽口22与第一槽口21贯通；在第一槽口21内，且与第二槽口22相对的侧壁上可拆卸连接有压块23。

为了进一步优化上述技术方案，导轨6的数量为多个，多个导轨6的一端固定有凸台62，另一端开设有卡槽，相邻两个导轨6首尾插接连成整体；多个导轨6的侧壁开设有凹槽61。

参见附图2，第一滑块5包括方形板51和U型槽52，所述方形板51的一侧壁与U型槽52的顶板固定连接；方形板51的顶端和底端均固定有滑轮53，滑轮53卡入凹槽61内；U型槽52的侧壁上开设有对称的通孔。

为了进一步优化上述技术方案，方形板51的顶端和底端各有两个滑轮53。

为了进一步优化上述技术方案，V型线槽2的端头插入U型槽52内，并与通孔铰接。

为了进一步优化上述技术方案，压块23相对所述第二槽口22的侧壁上开设有弧形槽。

参见附图5，将导轨6固定在机架7上，驱动滑块4的顶部与机架7滑动连接。机架7竖直安装，线缆从顶部引入，自上而下分别穿过V型线槽进而连接至驱动滑块，线缆用压块固定于V型线槽内部。

在本实施例中的另一种实施方式中，若将安装于机架上方的走线机构固定板安装于机架下方，则线缆可从底部引入，自下而上分别穿过V型线槽进而连接至驱动滑块，线缆用压块固定于V型线槽内部。

当设备需要运行时，驱动滑块上下滑动的过程中，走线机构可进行伸缩从而使线缆同步伸缩。由于走线机构能够完全按照预定的轨迹进行运动，因此固定于走线机构内部的线缆也能够完全按照设定的轨迹进行运动。

采用本实施例中的走线机构，不仅可以应用在竖直的机架上，还可以在水平或倾斜任意角度的机架上应用。

通过本实施例提供的走线机构，走线机构安装预定的轨迹运动，走线机构内部的线缆同样可以安装预定轨迹运动，避免的线缆不受控、易缠绕问题的发生，同时走线机构采用铰接的方式，维修更换方便。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种可伸缩式走线机构，其特征在于，包括：导轨(6)、驱动滑块(4)、第一滑块(5)和V型线槽(2)；

所述导轨(6)的一端固定连接有安装板(1)；

所述驱动滑块(4)与所述导轨(6)滑动连接；

所述第一滑块(5)的数量为多个，多个所述第一滑块(5)布置在所述安装板(1)与所述驱动滑块(4)之间，多个所述第一滑块(5)均与所述导轨(6)滑动连接；

所述V型线槽(2)的数量为多个，所述V型线槽(2)的折点为铰接结构，多个所述V型线槽(2)依次组成波浪形结构，多个所述V型线槽(2)的起始端的端头与所述安装板(1)铰接，多个所述V型线槽(2)的终止端的端头与所述驱动滑块(4)铰接，位于所述起始端和所述终止端之间的多个所述V型线槽(2)的端头与其相邻的所述第一滑块(5)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种可伸缩式走线机构，其特征在于，所述导轨(6)的数量为多个，多个所述导轨(6)的一端固定有凸台(62)，另一端开设有卡槽，相邻两个所述导轨(6)首尾插接连成整体；多个所述导轨(6)的侧壁开设有凹槽(61)。

3.根据权利要求2所述的一种可伸缩式走线机构，其特征在于，所述第一滑块(5)包括方形板(51)和U型槽(52)，所述方形板(51)的一侧壁与所述U型槽(52)的顶板固定连接；所述方形板(51)的顶端和底端均固定有滑轮(53)，所述滑轮(53)卡入所述凹槽(61)内；所述U型槽(52)的侧壁上开设有对称的通孔。

4.根据权利要求3所述的一种可伸缩式走线机构，其特征在于，所述V型线槽(2)的端头插入所述U型槽(52)内，并与所述通孔铰接。

5.根据权利要求3所述的一种可伸缩式走线机构，其特征在于，所述方形板(51)的顶端和底端各有两个滑轮(53)。

6.根据权利要求1所述的一种可伸缩式走线机构，其特征在于，所述V型线槽(2)由两根中部镂空的圆角长方体钢管(24)铰接组成，所述圆角长方体钢管(24)采用不锈钢材质，长度为5～26cm，管壁厚度为0.2～0.5cm。

7.根据权利要求6所述的一种可伸缩式走线机构，其特征在于，所述圆角长方体钢管(24)一表面的中部开设有第一槽口(21)，所述第一槽口(21)一侧壁的两端开设有第二槽口(22)，所述第二槽口(22)与所述第一槽口(21)贯通；在所述第一槽口(21)内，且与所述第二槽口(22)相对的侧壁上可拆卸连接有压块(23)。

8.根据权利要求7所述的一种可伸缩式走线机构，其特征在于，所述压块(23)相对所述第二槽口(22)的侧壁上开设有弧形槽。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的一种可伸缩式走线机构，其特征在于，所述导轨(6)固定在机架(7)上，所述驱动滑块(4)的顶部与所述机架(7)滑动连接。

10.根据权利要求9所述的一种可伸缩式走线机构，其特征在于，所述机架(7)为竖直、水平或倾斜任意角度。