CN116624036A - 车门把手总成和具有其的车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车门把手总成和具有其的车辆，所述车门把手总成包括：把手本体；解锁机构，所述解锁结构包括解锁连杆、解锁曲柄和解锁转轴，所述解锁连杆的一端与所述把手本体铰接，所述解锁连杆的另一端与所述解锁曲柄的一端铰接，所述解锁曲柄的另一端连接所述解锁转轴，所述把手本体通过所述解锁机构驱动所述解锁转轴转动，以解锁车门。根据本发明的车门把手总成，可以有效防止产生撞击异响，提升使用体验，同时，还可以提高构件使用寿命，此外，可以保证解锁机构的解锁转轴正常转动，从而能够保证车门正常打开。

Description

车门把手总成和具有其的车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种车门把手总成和具有其的车辆。

背景技术

现有方案中的隐藏式车门把手总成，在把手本体推出或收回过程中有撞击噪音，带来较差使用体验，同时，解锁机构内部构件相互撞击会导致使用寿命降低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明在于提出一种车门把手总成，所述车门把手总成可以有效防止产生撞击异响。

本发明还提出一种具有上述车门把手总成的车辆。

根据本发明第一方面实施例的车门把手总成，所述车门把手总成包括：把手本体；解锁机构，所述解锁机构包括解锁连杆、解锁曲柄和解锁转轴，所述解锁连杆的一端与所述把手本体铰接，所述解锁连杆的另一端与所述解锁曲柄的一端铰接，所述解锁曲柄的另一端连接所述解锁转轴，所述把手本体通过所述解锁机构驱动所述解锁转轴转动，以解锁车门。

根据本发明的车门把手总成，通过将解锁机构与把手本体铰接连接以及解锁连杆、解锁曲柄和解锁转轴铰接连接，可以有效防止产生撞击异响和摩擦异响，提升使用体验，同时，还可以提高构件使用寿命，此外，可以保证解锁机构的解锁转轴正常转动，从而能够保证车门正常打开。

根据本发明的一些实施例，所述解锁转轴上套设有拨杆，所述解锁曲柄的另一端与所述拨杆铰接。

根据本发明的一些可选实施例，所述拨杆包括套体和连接柱，所述套体为圆筒形状且套设并固定在所述解锁转轴上，所述连接柱为两个，两个所述连接柱沿所述套体的轴向间隔布置，两个所述连接柱上均形成有沿所述套体的轴向延伸的第一轴孔，所述解锁曲柄的所述另一端设有第一配合轴，所述第一配合轴的两端分别可伸入两个所述连接柱的所述第一轴孔内。

根据本发明的一些实施例，在从所述解锁连杆的所述一端朝向另一端的方向上，所述解锁连杆沿朝向所述把手本体所在的一侧凸起的折线或曲线延伸。

根据本发明的一些实施例，所述解锁转轴在锁止位置和解锁位置之间可转动，所述解锁转轴在所述锁止位置时，车门锁止，所述解锁转轴在所述解锁位置时，所述车门解锁；所述解锁机构还包括：第一复位件，所述第一复位件与所述解锁转轴相连，所述第一复位件用于驱动所述解锁转轴回到所述锁止位置。

根据本发明的一些实施例，所述把手本体沿第一方向在隐藏位置和推出位置之间可活动，所述把手本体在长度方向上的两端分别为第一端和第二端，所述车门把手总成还包括：驱动件、第一传动机构和第二传动机构，所述驱动件通过所述第一传动机构与所述第一端相连以推动所述第一端移动，所述驱动件通过所述第二传动机构与所述第二端抵接以推动所述第二端移动，以实现推动所述把手本体在所述隐藏位置和所述推出位置之间移动。

根据本发明的一些可选实施例，所述第一传动机构包括：第一驱动杆，所述驱动件与所述第一驱动杆相连以驱动所述第一驱动杆转动；第一曲柄，所述第一曲柄的一端与所述第一驱动杆固定；第一连杆，所述第一连杆的一端与所述第一曲柄的另一端可转动连接；第一滑块，所述第一滑块与所述第一连杆的另一端可转动连接，所述第一滑块与所述第一端相连并可沿所述第一方向滑动。

根据本发明的一些可选实施例，所述第二传动机构包括：第二驱动杆，所述驱动件与所述第二驱动杆相连以驱动所述第二驱动杆转动；第二曲柄，所述第二曲柄的一端与所述第二驱动杆固定；第二连杆，所述第二连杆的一端与所述第二曲柄的另一端可转动连接；第二滑块，所述第二滑块与所述第二连杆的另一端可转动连接，所述第二滑块沿所述第一方向可滑动并适于与所述第二端抵接。

根据本发明的一些可选实施例，所述车门把手总成还包括：安装壳，所述驱动件、所述第一传动机构和所述第二传动机构均设于所述安装壳内，所述安装壳内形成有沿第一方向延伸的第一导槽和第二导槽，所述第一滑块上设有第一导向块，所述第一导向块配合于所述第一导槽内，所述第二滑块上设有第二导向块，所述第二导向块配合于所述第二导槽内。

根据本发明的一些实施例，所述车门把手总成还包括：相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述第一驱动杆同轴固定，所述第二齿轮与所述第二驱动杆同轴固定，所述驱动件与所述第一驱动杆相连，所述驱动件通过所述第一驱动杆、所述第一齿轮和所述第二齿轮驱动所述第二驱动杆转动。

根据本发明的一些实施例，所述把手本体相对于所述第一滑块在初始位置和紧急解锁位置之间可转动，在所述初始位置，所述第一端与所述第二端在垂直于第一方向的第二方向上平齐，在所述紧急解锁位置，所述第二端与所述第一端在所述第二方向上错开，且所述第二滑块与所述第二端分离；所述车门把手总成还包括：第二复位件，所述第二复位件连接在所述第一滑块与所述第一端之间，所述第二复位件用于驱动所述把手本体回到所述初始位置。

根据本发明第二方面实施例的车辆，包括根据本发明第一方面的车门把手总成。

根据本发明的车辆，通过设置上述第一方面实施例的车门把手总成，在车门把手总成上将解锁机构与把手本体铰接连接以及解锁连杆、解锁曲柄和解锁转轴铰接连接，可以有效防止产生撞击异响和摩擦异响，提升使用体验，同时，还可以提高构件使用寿命，此外，可以保证解锁机构的解锁转轴正常转动，从而能够保证车门正常打开。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明实施例的车门把手总成的第一个角度的示意图；

图2是图1中所示的车门把手总成除去安装壳后的第一个角度的示意图；

图3是图1中所示的车门把手总成除去安装壳后的第二个角度的示意图；

图4是图1中所示的车门把手总成除去安装壳后的第三个角度的示意图；

图5是图1中所示的车门把手总成除去安装壳后的第四个角度的示意图；

图6是图1中所示的车门把手总成除去安装壳后处于紧急解锁位置的示意图；

图7是图1中所示的把手本体、第一驱动机构和第二驱动机构连接的一个角度的示意图；

图8是图7中所示的把手本体、第一驱动机构和第二驱动机构连接的另一个角度的示意图；

图9是图8中所示的把手本体的示意图；

图10是图1中所示的安装壳的示意图；

图11是图2中所示的第一驱动机构、第二驱动机构、第一齿轮和第二齿轮的示意图；

图12是图2中所示的驱动件的示意图；

图13是图2中所示的第一齿轮和第二齿轮的示意图；

图14是图11中所示的第一传动机构不包括第一驱动杆的示意图；

图15是图11中所示的第一驱动杆的示意图；

图16是图15中所示的第一曲柄的示意图；

图17是图15中所示的第一连杆的示意图；

图18是图15中所示的第一滑块的示意图；

图19是图11中所示的第二传动机构不包括第二驱动杆的示意图；

图20是图11中所示的第二驱动杆的示意图；

图21是图20中所示的第二曲柄的示意图；

图22是图20中所示的第二连杆的示意图；

图23是图20中所示的第二滑块的示意图；

图24是图1中所示的把手本体、解锁机构和拨杆的示意图；

图25是图24中所示的把手本体和解锁机构的示意图；

图26是图24中所示的解锁机构和拨杆的示意图；

图27是图26中所示的解锁转轴的示意图；

图28是图26中所示的拨杆的示意图；

图29是图26中所示的解锁连杆的示意图；

图30是图26中所示的解锁曲柄的示意图。

附图标记：

100、车门把手总成；

10、把手本体；11、第一端；12、第二端；13、铰接孔；14、封盖；15、连接部；151、连接孔；

20、解锁机构；21、解锁连杆；211、第一杆；2111、第一通孔；2112、第二通孔；212、第二杆；2121、第三通孔；2122、第四通孔；213、第三杆；22、解锁曲柄；221、第一配合轴；2211、第五通孔；222、连接杆；223、第二配合轴；2231、第六通孔；23、解锁转轴；

30、拨杆；31、套体；311、第七通孔；32、连接柱；321、第一轴孔；

40、驱动件；41、电机；42、驱动轴；

50、第一传动机构；51、第一驱动杆；52、第一曲柄；521、第八通孔；522、第九通孔；53、第一连杆；531、第一连接臂；5311、第十通孔；532、第十一通孔；54、第一滑块；541、第一导向块；542、铰接通孔；55、联轴器；

60、第二传动机构；61、第二驱动杆；62、第二曲柄；621、第十二通孔；622、第十三通孔；63、第二连杆；631、第二连接臂；6311、第十四通孔；632、第十五通孔；64、第二滑块；641、第二导向块；

70、安装壳；71、第一驱动杆过孔；72、第二驱动杆过孔；73、解锁转轴过孔；74、第一导槽；75、第二导槽；

81、第一齿轮；811、第十六通孔；82、第二齿轮；821、第十七通孔。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图1-图30描述根据本发明实施例的车门把手总成100。

参照图1、图24和图25，根据本发明的车门把手总成100，车门把手总成100包括：把手本体10和解锁机构20。把手本体10方便手掌拉动车门，解锁机构20与把手本体10连接，拉动把手本体10使解锁机构20解锁，从而可以打开车门。

具体地，解锁机构20包括解锁连杆21、解锁曲柄22和解锁转轴23，解锁连杆21的一端(如图1所示的把手本体10的后端)与把手本体10铰接，解锁连杆21的另一端(如图1所示的把手本体10的前端)与解锁曲柄22的一端铰接，解锁曲柄22的另一端(如图1所示的解锁曲柄22的前端)连接解锁转轴23，把手本体10通过解锁机构20驱动解锁转轴23转动，以解锁车门。

例如，如图1、图24和图25所示，以车辆左侧的车门把手总成100为例，把手本体10呈长方形，把手本体10的前后两端向右凸出，方便手掌伸入。把手本体10和解锁机构20连接时，解锁连杆21的后端与把手本体10的后端铰接，解锁曲柄22的后端连接在解锁连杆21的前端，解锁曲柄22的前端与解锁转轴23连接。

在拉动本实施例的车门把手总成100时，以车辆左侧的车门把手总成100为例，手掌伸入把手本体10后侧，向左拉动把手本体10，把手本体10转动带动解锁连杆21转动，解锁连杆21带动解锁曲柄22转动，解锁曲柄22带动解锁转轴23转动，解锁转轴23转动拉动解锁拉绳，车门打开。

现有技术中，解锁机构20和把手本体10不是完全约束，在解锁未完全时，解锁机构20与把手本体10之间的连接处会相互撞击产生异响，同时，解锁机构20中的解锁连杆21与解锁拨杆30连接时，解锁拨杆30的伸出壁将解锁连杆21卡接在伸出壁的内部，在解锁过程中，解锁连杆21会摩擦解锁拨杆30的伸出壁产生摩擦噪音，同时，当把手本体10转动范围较大时，解锁拉扣的端头会撞击解锁拨杆30的伸出壁发出撞击噪音。

本发明的车门把手总成100，设置解锁机构20与把手本体10铰接连接以及解锁连杆21、解锁曲柄22和解锁转轴23铰接连接，构件之间铰接连接只发生相对转动，在解锁操作过程中，把手本体10与解锁机构20之间以及解锁连杆21、解锁曲柄22和解锁转轴23不会相互撞击产生异响，也不会相互摩擦产生异响，可以有效防止构件之间的撞击异响和摩擦异响，从而可以提升使用体验，同时，避免解锁机构20之间的互相撞击还可以增强构件耐久性，提高构件使用寿命，此外，把手本体10转动能够带动解锁转轴23正常转动，从而能够保证车门正常打开。

根据本发明的实施例的车门把手总成100，设置解锁机构20与把手本体10铰接连接以及解锁连杆21、解锁曲柄22和解锁转轴23铰接连接，可以有效防止产生撞击异响和摩擦异响，提升使用体验，同时，还可以提高构件使用寿命，此外，可以保证解锁机构20的解锁转轴23正常转动，从而能够保证车门正常打开。

根据本发明的一些实施例，参照图1和图24，解锁转轴23上套设有拨杆30，解锁曲柄22的另一端(如图1所示的解锁曲柄22的左端)与拨杆30铰接。由此，通过拨杆30将解锁转轴23和解锁曲柄22连接，拨杆30跟随解锁曲柄22转动，带动解锁转轴23转动，从而能够保证车辆的正常解锁。

根据本发明的一些可选实施例，参照图24和图28，拨杆30可以包括套体31和连接柱32，套体31为圆筒形状且套设并固定在解锁转轴23上，连接柱32为两个，两个连接柱32沿套体31的轴向(如图24所示的上下方向)间隔布置，两个连接柱32上均形成有沿套体31的轴向延伸的第一轴孔321，解锁曲柄22的另一端(如图24所示的解锁曲柄22的前端)设有第一配合轴221，第一配合轴221的两端(如图24所示的第一配合轴221的上端和下端)分别可伸入两个连接柱32的第一轴孔321内。这样，拨杆30通过连接柱32与解锁曲柄22在轴向上两端铰接，解锁机构20和拨杆30之间没有可以活动的构件，在车门解锁过程中，可以有效防止撞击异响的产生，从而可以进一步提升使用体验。

例如，如图24所示，套体31沿上下方向延伸，套体31中部设有沿上下方向贯通套体31的第七通孔311，套体31上下两端设有两个对称布置的连接柱32，第一轴孔321设在连接柱32的后端且沿上下方向贯通连接柱32。解锁曲柄22与拨杆30连接时，解锁曲柄22的第一配合轴221卡进拨杆30的后端，且第五通孔2211和第一轴孔321在上下方向对应，销轴穿过第五通孔2211和第一轴孔321将第一配合轴221与拨杆30固定连接，第一配合轴221可相对拨杆30转动。

根据本发明的一些实施例，参照图29，在从解锁连杆21的一端(如图29所示的解锁连杆21的后端)朝向另一端(如图29所示的解锁连杆21的前端)的方向上，解锁连杆21沿朝向把手本体10所在的一侧凸起的折线或曲线延伸，即，如图29所示，解锁连杆21的中部朝向把手本体10的方向凸起，解锁连杆21的凸起部位可以为折线凸起或曲线凸起。由此，可以减少解锁连杆21在长度方向上占用的空间，从而减小解锁机构20的空间占用，能够为其他构件提供更多的安装空间。

根据本发明的一些实施例，参照图3、图4，解锁转轴23在锁止位置和解锁位置之间可转动，解锁转轴23在锁止位置时，车门锁止，解锁转轴23在解锁位置时，车门解锁。这样，可以保证车门正常的打开和关闭。

进一步地，如图3、图4所示，解锁机构20还可以包括：第一复位件，第一复位件与解锁转轴23相连，第一复位件可以驱动解锁转轴23回到锁止位置。由此，在解锁完成后，第一复位件将解锁机构20拉动至锁止位置，实现车门锁定。优选的，第一复位件为扭簧，这种结构简单，成本低廉。

例如，如图4所示，以车辆左侧的车门把手总成100为例，手掌拉动把手本体10，把手本体10绕第一端11顺时针转动，把手本体10带动解锁转轴23顺时针转动，解锁转轴23转动直至解锁转轴23处于解锁位置，同时解锁转轴23顺时针转动会使第一复位件形变产生弹力，当车门解锁完成时，松开手掌，第一复位件释放弹力拉动解锁转轴23逆时针转动，直至解锁转轴23处于锁止位置。

根据本发明的一些实施例，参照图1、图3和图4，把手本体10沿第一方向(如图1所示的左右方向)在隐藏位置和推出位置之间可活动，把手本体10在长度方向(如图1所示的把手本体10的前后方向)上的两端分别为第一端11(如图1所示的把手本体10的前端)和第二端12(如图1所示的把手本体10的后端)。需要拉把手本体10打开车门时，把手本体10在推出位置，方便拉动把手本体10，不需要拉动把手本体10时，把手本体10在隐藏位置，能够提高车辆美观性。

进一步地，如图1、图3和图4所示，车门把手总成100还包括：驱动件40、第一传动机构50和第二传动机构60，驱动件40通过第一传动机构50与第一端11相连以推动第一端11移动，通过第二传动机构60与第二端12抵接以推动第二端12移动，从而实现推动把手本体10在隐藏位置和推出位置之间移动。由此，可以实现把手本体10在隐藏位置和推出位置之间移动。另外，第一传动机构50与第一端11相连，第一传动机构50与把手本体10之间为稳定铰接连接结构，在把手本体10处于推出状态或拉回状态时可以提高车门把手总成100左右方向和上下方向的强度，防止把手本体10在推出或拉回时被破坏。

当需要拉把手本体10时，以车辆左侧的车门把手总成100为例，驱动件40驱动第一传动机构50运动，第一传动机构50带动第二传动机构60运动，第一传动机构50和第二传动机构60共同推动把手本体10从隐藏位置向左移动到推出位置。当不需拉把手本体10时，驱动件40驱动第一传动机构50运动，第一传动机构50带动第二传动机构60运动，第一传动机构50和第二传动机构60共同拉动把手本体10从推出位置向右移动到隐藏位置。

例如，如图12所示，驱动件40包括电机41和驱动轴42，电机41转动带动驱动轴42转动，驱动轴42带动第一传动机构50转动。

根据本发明的一些可选实施例，参照图11、图14和图15，第一传动机构50包括：第一驱动杆51、第一曲柄52、第一连杆53和第一滑块54。驱动件40与第一驱动杆51相连以驱动第一驱动杆51转动；第一曲柄52的一端(如图9所示的第一曲柄52的后端)与第一驱动杆51固定；第一连杆53的一端(如图9所示的第一连杆53的后端)与第一曲柄52的另一端(如图9所示的第一曲柄52的前端)可转动连接；第一滑块54与第一连杆53的另一端(如图9所示的第一连杆53的前端)可转动连接，第一滑块54沿第一方向(如图13所示的左右方向)可滑动并与第一端11相连。

这样，驱动件40转动带动第一驱动杆51转动，第一驱动杆51带动第一曲柄52绕第一驱动杆51转动，第一曲柄52带动第一连杆53转动，且第一连杆53绕第一连杆53与第一曲柄52的连接处转动，第一连杆53带动第一滑块54运动，第一滑块54推动把手本体10第一端11向左或向右移动，在驱动件40的作用下实现把手本体10推出或拉回。另外，第一滑块54与第一连杆53之间只能相对转动不能相对移动，这样可以减少第一传动机构50的移动副，从而可以提高第一传动机构50移动的稳定性。

例如，如图14、图15、图16、图17和图18所示，第一驱动杆51呈圆柱状且沿上下方向延伸，第一驱动杆51下端连接有联轴器55，第一曲柄52沿前后方向延伸布置，第一曲柄52后端为环形且环形中部设有沿上下方向贯通第一曲柄52的第八通孔521，第一曲柄52的前端为长条形，第一曲柄52的前端设有沿上下方向贯通第一曲柄52的第九通孔522，第一连杆53沿左前到右后方向布置，第一连杆53的右后端设有两个第一连接臂531，第一连接臂531沿第一连杆53的上下方向间隔布置，且第一连接臂531形成有沿上下方向贯通第一连接臂531的第十通孔5311，两个第一连接臂531中部形成第一曲柄52的安装空间，第一连杆53的左前端设有沿上下方向贯通第一连杆53的第十一通孔532，第一滑块54沿左右方向布置且在上下方向呈长方体，第一滑块54的右端中部设有凹槽，第一滑块54的左端设有沿上下方向贯通第一滑块54的铰接通孔542。优选的，第一驱动杆51和第一滑块54通过注塑工艺形成，这样可以提高生产效率。

将驱动件40、第一传动机构50和把手本体10连接时，第一滑块54的左端与把手本体10第一端11的右侧铰接连接，第一滑块54的右端连接第一连杆53，第一连杆53的左前端卡进第一滑块54右端的凹槽内，第一连杆53的右后端连接有第一曲柄52，第一曲柄52的前端卡进第一连杆53右后端的两个连接臂的限定空间内且第九通孔522与第十通孔5311在上下方向对应，第一曲柄52的后端连接第一驱动杆51且第一驱动杆51穿过第一曲柄52后端的第八通孔521，第一驱动杆51的下端通过联轴器55与驱动件40的驱动轴42连接。

根据本发明的一些可选实施例，参照图11、图19和图20，第二传动机构60包括：第二驱动杆61、第二曲柄62、第二连杆63和第二滑块64。驱动件40与第二驱动杆61相连以驱动第二驱动杆61转动；第二曲柄62的一端(如图9所示的第二曲柄62的前端)与第二驱动杆61固定；第二连杆63的一端(如图9所示的第二连杆63的前端)与第二曲柄62的另一端(如图9所示的第二曲柄62的后端)可转动连接；第二滑块64与第二连杆63的另一端(如图9所示的第二连杆63的后端)可转动连接，第二滑块64沿第一方向(如图18所示的左右方向)可滑动并适于与第二端12抵接。

这样，驱动件40转动带动第一驱动杆51转动，第一驱动杆51带动第二驱动杆61转动，第二驱动杆61带动第二曲柄62绕第二驱动杆61转动，第二曲柄62带动第二连杆63转动，且第二连杆63绕第二连杆63与第二曲柄62的连接处转动，第二连杆63带动第二滑块64运动，第二滑块64推动把手本体10第二端12的移动，在驱动件40的作用下实现将把手本体10推出。另外，第二滑块64与第二连杆63之间只能相对转动不能相对移动，这样可以减少第二传动机构60的移动副，从而可以提高第二传动机构60移动的稳定性。

例如，如图19、图20、图21、图22和图23所示，第二驱动杆61呈圆柱状且沿上下方向延伸布置，第二曲柄62沿前后方向延伸布置，第二曲柄62前端为环形且环形中部设有沿上下方向贯通第二曲柄62的第十二通孔621，第二曲柄62的后端为长条形且第二曲柄62的中部向背离把手本体10的方向弯折，第二曲柄62的后端设有沿上下方向贯通第二曲柄62的第十三通孔622，第二连杆63沿左后到右前方向布置，第二连杆63的右前端设有两个第二连接臂631，第二连接臂631沿第二连杆63的上下方向间隔布置，且第二连接臂631上形成有沿上下方向贯通第二连接臂631的第十四通孔6311，两个第二连接臂631中部形成第二曲柄62的安装空间，第二连杆63的左后端设有沿上下方向贯通第二连杆63的第十五通孔632，第二滑块64沿左右方向布置且在上下方向呈长方体，第二滑块64的右端中部设有凹槽。优选的，第二驱动杆61和第二滑块64通过注塑工艺形成，这样可以提高生产效率。

将第二传动机构60和把手本体10连接时，第二滑块64的左端抵接到把手本体10第二端12的右侧表面，第二滑块64的右端连接第二连杆63，第二连杆63的左后端卡进第二滑块64右端的凹槽内，第二连杆63的右前端连接有第二曲柄62，第二曲柄62的后端卡进第二连杆63右前端的两个连接臂的限定空间内且第十三通孔622和第十四通孔6311在上下方向对应，第二曲柄62连接有第二驱动杆61，第二驱动杆61穿过第二曲柄62前端的第十二通孔621。

根据本发明的一些可选实施例，参照图7、图10、图18和图23，车门把手总成100还可以包括：安装壳70，驱动件40、第一传动机构50和第二传动机构60均设于安装壳70内，安装壳70内形成有沿第一方向延伸的第一导槽74和第二导槽75，第一滑块54上设有第一导向块541，第一导向块541配合于第一导槽74内，第二滑块64上设有第二导向块641，第二导向块641配合于第二导槽75内。由此，第一导槽74可以给第一滑块54的移动提供导向，第二导槽75可以给第二滑块64的移动提供导向，从而限定把手本体10的移动方向，保证把手本体10沿预设方向移动，同时，第一导槽74和第二导槽75可以引导第一滑块54和第二滑块64的移动，保证第一滑块54和第二滑块64的精准移动。

例如，如图10、图18和图23所示，第一导槽74设在安装壳70的前端，第一导槽74设置两个，两个第一导槽74沿上下方向间隔布置，第二导槽75设在安装壳70的后端，第二导槽75设置两个，两个第二导槽75沿上下方向间隔布置，第一导向块541呈长方形，第一导向块541设置两个，一个第一导向块541设在第一滑块54的上表面，另一个第一导向块541设在第一滑块54的下表面，第二导向块641呈长方形，第二导向块641设置两个，一个第二导向块641设在第二滑块64的上表面，另一个第二导向块641设在第二滑块64的下表面。优选的，安装壳70通过注塑工艺形成，这样可以提高生产效率。

根据本发明的一些实施例，参照图11和图13，车门把手总成100还可以包括：相互啮合的第一齿轮81和第二齿轮82，第一齿轮81与第一驱动杆51同轴固定，第二齿轮82与第二驱动杆61同轴固定，驱动件40与第一驱动杆51相连，驱动件40通过第一驱动杆51、第一齿轮81和第二齿轮82驱动第二驱动杆61转动。由此，驱动件40转动，可以控制第一驱动杆51和第二驱动杆61转动，保证把手本体10的第一端11和第二端12平行推出，实现把手本体10整体的平行运动。

例如，如图11和图13所示，第一齿轮81设有沿上下方向贯通第一齿轮81的第十六通孔811，第二齿轮82设有沿上下方向贯通第二齿轮82的第十七通孔821，第一齿轮81套设在第一驱动杆51上且第一驱动杆51穿过第十六通孔811，第二齿轮82套设在第二驱动杆61上且第二驱动杆61穿过第十七通孔821，第一齿轮81和第二齿轮82相互啮合。以车辆左侧车门把手总成100为例，将把手本体10从隐藏位置推出到推出位置时，驱动件40带动第一驱动杆51逆时针转动，第一齿轮81跟随第一驱动杆51逆时针转动，第一齿轮81驱动第二齿轮82顺时针转动，第二齿轮82带动第二驱动杆61顺时针转动，第一驱动杆51带动第一滑块54向左运动，第二驱动杆61带动第二滑块64向左运动，第一滑块54和第二滑块64共同将把手本体10推出到推出位置，将把手本体10从推出位置拉回到隐藏位置时，驱动件40带动第一驱动杆51顺时针转动，第一驱动杆51带动第一滑块54向右运动，同时，第一齿轮81跟随第一驱动杆51顺时针转动带动第二齿轮82逆时针转动，第二齿轮82带动第二驱动杆61逆时针转动，第二驱动杆61带动第二滑块64向右运动，从而第一滑块54和第二滑块64将把手本体10拉回到隐藏位置。

根据本发明的一些实施例，参照图11和图13，第一齿轮81和第二齿轮82均为缺齿齿轮。由此，可减轻车门把手总成100的重量，降低制造成本，同时，第一齿轮81和第二齿轮82重量减轻后，无需大功率驱动件40即可将把手本体10推出或拉回，可以降低驱动件40的制作成本。

例如，如图13所示，第一齿轮81的齿部在周向上的两端与圆心连线之间的夹角在100°-120°，第二齿轮82的齿部在周向上的两端与圆心连线之间的夹角在100°-120°，这样既可以保证第一齿轮81和第二齿轮82在转动范围内能正常啮合，又减轻了第一齿轮81和第二齿轮82的重量。

根据本发明的一些实施例，参照图3和图5，把手本体10相对于第一滑块54在初始位置和紧急解锁位置之间可转动，在初始位置，第一端11与第二端12在垂直于第一方向(如图3所示的前后方向)的第二方向(如图3所示的左右方向)上平齐，在紧急解锁位置，第二端12与第一端11在第二方向上错开，且第二滑块64与第二端12分离。由此，可以在紧急情况将把手本体10总成的第二端12翘起，方便车门打开。

例如，如图5所示，以车辆左侧的车门把手总成100为例，当需要紧急解锁时，按压第一端11，第二端12向左翘起，可将车门打开。

进一步地，如图5所示，车门把手总成100还包括：第二复位件，第二复位件连接在第一滑块54与第一端11之间，第二复位件可以驱动把手本体10转动至初始位置。由此，在紧急解锁以后，第二复位件释放驱动把手本体10转动至初始位置的力，使把手本体10恢复到隐藏位置。

例如，如图5所示，第二复位件为复位扭簧，紧急解锁时，复位扭簧储存弹力，紧急解锁完成以后，驱动电机41顺时针转动，第一滑块54拉动把手本体10的第一端11向右运动，同时，复位扭簧释放弹力，复位扭簧拉动把手本体10的第二端12向右运动，实现把手本体10的第一端11和第二端12保持运动速度的一致。

根据本发明第二方面实施例的车辆，包括本实施例第一方面的车门把手总成100。

根据本发明的实施例的车辆，通过设置上述第一方面实施例的车门把手总成100，在第一方面的车门把手总成100上将解锁机构20与把手本体10铰接连接以及解锁连杆21、解锁曲柄22和解锁转轴23铰接连接，可以有效防止产生撞击异响和摩擦异响，提升使用体验，同时，还可以提高构件使用寿命，此外，可以保证解锁机构20的解锁转轴23正常转动，从而能够保证车门正常打开。

下面参考图1-图30描述根据本发明实施例的车门把手总成100。

根据本发明实施例的车辆，如图1所示，车辆包括：四个车门和四个车门把手总成100，每个车门上安装一个车门把手总成100。

以左侧车门上的车门把手总成100为例，车门把手总成100包括：把手本体10、解锁机构20、拨杆30、驱动件40、第一传动机构50、第二传动机构60、安装壳70、第一齿轮81、第二齿轮82和第二复位件。其中，安装壳70设在车门左侧表面，且安装壳70开口朝右，解锁机构20、拨杆30、驱动件40、第一传动机构50、第二传动机构60、第一齿轮81和第二齿轮82安装在安装壳70内，把手本体10安装在在安装壳70的左侧，第二复位件的右端连接第一传动机构50，第二复位件的左端连接把手本体10。

把手本体10包括：第一端11和第二端12，第一端11为把手本体10的前端，第二端12为把手本体10的后端，把手本体10的第一端11靠近左端的位置设有沿上下方向贯通把手本体10的铰接孔13，把手本体10的第二端12的右侧设有连接部15，连接部15设有沿上下方向贯通连接部15的连接孔151，把手本体10还包括封盖14，封盖14覆盖在把手本体10的外表面。

解锁机构20包括：解锁连杆21、解锁曲柄22、解锁转轴23和第一复位件。

其中，解锁连杆21包括：第一杆211、第二杆212和第三杆213，第一杆211和第二杆212沿上下方向间隔布置，第一杆211和第二杆212沿前后方向延伸，且第一杆211和第二杆212的中部向左呈折线凸出，第一杆211的后端设有沿上下方向贯通第一杆211的第一通孔2111，第一杆211的前端设有沿上下方向贯通第一杆211的第二通孔2112，第二杆212的后端设有沿上下方向贯通第二杆212的第三通孔2121，第二杆212的前端设有沿上下方向贯通第二杆212的第四通孔2122，第一通孔2111和第三通孔2121在上下方向位置对应，第二通孔2112和第四通孔2122在上下方向位置对应，第三杆213沿上下方向布置，第三杆213的上端连接在第一杆211的下表面，第三杆213的下端连接在第二杆212的上表面，第一杆211、第二杆212和第三杆213组成工字形的解锁连杆21。

解锁曲柄22包括：第一配合轴221、第二配合轴223和连接杆222，第一配合轴221和第二配合轴223沿上下方向延伸且在左右方向上间隔布置，第一配合轴221设有沿上下方向贯通第一配合轴221的第五通孔2211，第二配合轴223设有沿上下方向贯通第二配合轴223的第六通孔2231，连接杆222沿左右方向延伸，连接杆222的左端连接在第一配合轴221的右侧表面的中部，连接杆222的右端连接在在第二配合轴223的左侧表面的中部，第一配合轴221、第二配合轴223和连接杆222组成工字形的解锁曲柄22。

解锁连杆21的第一杆211和第二杆212的后端与把手本体10的连接部15连接，且第一通孔2111、第三通孔2121与连接孔151在上下方向对应，解锁曲柄22的第二配合轴223卡进第一杆211和第二杆212的限定空间内，销轴穿过解锁曲柄22的第六通孔2231与第一杆211的第二通孔2112和第二杆212的第四通孔2122，解锁曲柄22的第一配合轴221与拨杆30连接，销轴穿过第一配合轴221的第五通孔2211和拨杆30的第一轴孔321，拨杆30套设在解锁转轴23上，第一复位件与解锁转轴23连接。

拨杆30包括：套体31和连接柱32，其中，套体31呈圆柱状，套体31中部形成沿上下方向贯通套体31的第七通孔311，套体31的表面设有沿上下方向间隔布置的连接柱32，连接柱32上设有沿上下方向贯通连接柱32的第一轴孔321。解锁曲柄22的第一配合轴221卡进两个连接柱32的限定空间，且连接柱32的第一轴孔321与第一配合轴221的第五通孔2211在上下方向上对应，套体31套设在解锁转轴23上且解锁转轴23穿过套体31的第七通孔311。

第一传动机构50包括：第一驱动杆51、第一曲柄52、第一连杆53和第一滑块54和联轴器55。其中，第一驱动杆51呈圆柱状，第一驱动杆51的下端连接联轴器55，第一驱动杆51连接在第一曲柄52后端的第八通孔521内，第一曲柄52的前端连接在第一连杆53右后端两个第一连接臂531的限定空间内，销轴穿过第一连杆53右后端的第十通孔5311和第一曲柄52前端的第九通孔522将第一连杆53与第一曲柄52连接，第一连杆53的左前端连接在第一滑块54的凹槽内且第十一通孔532在第一滑块54的凹槽内，第一滑块54与把手本体10的第一端11铰接且铰接通孔542与铰接孔13在上下方向对应。

第二传动机构60包括：第二驱动杆61、第二曲柄62、第二连杆63和第二滑块64。其中，第二驱动杆61呈圆柱状，第二驱动杆61连接在第二曲柄62前端的第十二通孔621内，第二曲柄62的后端连接在第二连杆63右前端两个第二连接臂631的限定空间内，销轴穿过第二连杆63右前端的第十四通孔6311和第二曲柄62后端的第十三通孔622，第二连杆63的左后端连接在第二滑块64的凹槽内且第十五通孔632在第二滑块64的凹槽内，第二滑块64与把手本体10的第二端12抵接。

驱动件40包括电机41和驱动轴42，电机41驱动驱动轴42转动，驱动轴42通过联轴器55与第一驱动杆51连接。

第一齿轮81上设置第十六通孔811，第一驱动杆51套设在第十六通孔811内，第一齿轮81与第一驱动杆51同轴转动，第二齿轮82上设置第十七通孔821，第二驱动杆61套设在第十七通孔821内，第二齿轮82与第二驱动杆61同轴转动。

安装壳70上形成有：第一驱动杆过孔71、第二驱动杆过孔72、解锁转轴过孔73、第一导槽74和第二导槽75。

组装车门把手总成100时，先组装驱动件40、第一齿轮81、第二齿轮82、第一传动机构50和第二传动机构60，首先将第一齿轮81套设在第一驱动杆51上，第二齿轮82套设在第二驱动杆61上，然后将驱动轴42与电机41连接，驱动轴42通过联轴器55与第一驱动杆51的下端连接，之后将第二齿轮82安装在第一齿轮81的后侧且第二齿轮82与第一齿轮81啮合，然后将第一驱动杆51上下两端安装在安装壳70上的第一驱动杆过孔71内，第一滑块54连接把手本体10的第一端11且铰接通孔542与铰接孔13在上下方向上对应，第一导向块541配合在第一导槽74内，第二驱动杆61上下两端安装在安装壳70上的第二驱动杆过孔72内，第二滑块64抵接在第二端12的右侧表面且第二导向块641配合在第二导槽75内。最后，将解锁机构20的解锁转轴23的上下两端安装在解锁转轴过孔73内，解锁连杆21的第一杆211和第三杆213将把手本体10的连接部15卡在第一杆211和第三杆213后端的限定空间内，且连接孔151与第一杆211和第三杆213后端的通孔对应，销轴穿过连接孔151和解锁连杆21后端的通孔，连接部15与解锁连杆21铰接，此时，车门把手总成100组装完成。

当需要拉开车门时，以车辆左侧的车门把手总成100为例，电机41驱动驱动轴42顺时针转动，驱动轴42带动第一驱动杆51顺时针转动，第一齿轮81跟随第一驱动杆51顺时针转动，第一驱动杆51带动第一滑块54向左运动，第一滑块54推动把手本体10的第一端11向左运动，同时，第二齿轮82与第一齿轮81啮合，使第二齿轮82逆时针转动，第二齿轮82带动第二驱动杆61逆时针转动，第二驱动杆61带动第二滑块64向左运动，第二滑块64推动把手本体10的第二端12向左运动，第一滑块54和第二滑块64同步将把手本体10平行向左推出，直至把手本体10从隐藏位置推出至推出位置，此时，把手本体10推出完成。乘员手掌伸入把手本体10，拉动把手本体10，如图5所示，把手本体10的第二端12绕把手本体10的第一端11的C点顺时针转动，第一端11的C点、拨杆30上的B点、解锁转轴23的D点和解锁连杆21的A点构成一个四连杆机构，并且该四连杆机构将使得BD杆绕D转动，此时，解锁连杆21转动，解锁连杆21带动解锁转轴23从锁止位置顺时针转动至解锁位置，解锁转轴23拉动解锁拉绳，车门解锁，同时，解锁转轴23转动使第一复位件储存弹力，当解锁完成后，松开手掌，第一复位件释放弹力拉动解锁转轴23反向转动，直至解锁转轴23处于锁止位置，然后电机41驱动驱动轴42逆时针转动，驱动轴42带动第一驱动杆51逆时针转动，第一驱动杆51带动第一滑块54向右运动，第一滑块54拉动把手本体10向右运动直至把手本体10到达隐藏位置。

当需要紧急解锁时，以车辆左侧的车门把手总成100为例，按压把手本体10第一端11左侧表面，把手本体10第二端12绕把手本体10第一端11的C点顺时针转动，直至把手本体10从初始位置到达紧急解锁位置，把手本体10转动使第二复位件储存弹力，同时，把手本体10转动带动解锁转轴23转动，解锁转轴23拉动解锁拉绳，车门打开，松开手掌后，第二复位件释放弹力，使车门把手总成100从紧急解锁位置恢复至初始位置，之后电机41运行，将把手本体10拉动至隐藏位置。

本发明的车辆，在车辆上设置车门把手总成100，在车门把手总成100上将解锁机构20与把手本体10铰接连接以及解锁连杆21、解锁曲柄22和解锁转轴23铰接连接，可以有效防止产生撞击异响和摩擦异响，提升使用体验，同时，还可以提高构件使用寿命。此外，把手本体10与解锁机构20两端铰接，使把手本体10对解锁连杆21的作用力是对称的，可以保证解锁机构20的解锁转轴23正常转动，从而能够保证车门正常打开。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (12)

1.一种车门把手总成，其特征在于，包括：

把手本体；

解锁机构，所述解锁机构包括解锁连杆、解锁曲柄和解锁转轴，所述解锁连杆的一端与所述把手本体铰接，所述解锁连杆的另一端与所述解锁曲柄的一端铰接，所述解锁曲柄的另一端连接所述解锁转轴，所述把手本体通过所述解锁机构驱动所述解锁转轴转动，以解锁车门。

2.根据权利要求1所述的车门把手总成，其特征在于，所述解锁转轴上套设有拨杆，所述解锁曲柄的另一端与所述拨杆铰接。

3.根据权利要求2所述的车门把手总成，其特征在于，所述拨杆包括套体和连接柱，所述套体为圆筒形状且套设并固定在所述解锁转轴上，所述连接柱为两个，两个所述连接柱沿所述套体的轴向间隔布置，两个所述连接柱上均形成有沿所述套体的轴向延伸的第一轴孔，所述解锁曲柄的所述另一端设有第一配合轴，所述第一配合轴的两端分别可伸入两个所述连接柱的所述第一轴孔内。

4.根据权利要求1所述的车门把手总成，其特征在于，在从所述解锁连杆的所述一端朝向另一端的方向上，所述解锁连杆沿朝向所述把手本体所在的一侧凸起的折线或曲线延伸。

5.根据权利要求1所述的车门把手总成，其特征在于，所述解锁转轴在锁止位置和解锁位置之间可转动，所述解锁转轴在所述锁止位置时，车门锁止，所述解锁转轴在所述解锁位置时，车门解锁；

所述解锁机构还包括：第一复位件，所述第一复位件与所述解锁转轴相连，所述第一复位件用于驱动所述解锁转轴回到所述锁止位置。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的车门把手总成，其特征在于，所述把手本体沿第一方向在隐藏位置和推出位置之间可活动，所述把手本体在长度方向上的两端分别为第一端和第二端，

所述车门把手总成还包括：驱动件、第一传动机构和第二传动机构，所述驱动件通过所述第一传动机构与所述第一端相连以推动所述第一端移动，所述驱动件通过所述第二传动机构与所述第二端抵接以推动所述第二端移动，以实现推动所述把手本体在所述隐藏位置和所述推出位置之间移动。

7.根据权利要求6所述的车门把手总成，其特征在于，所述第一传动机构包括：

第一驱动杆，所述驱动件与所述第一驱动杆相连以驱动所述第一驱动杆转动；

第一曲柄，所述第一曲柄的一端与所述第一驱动杆固定；

第一连杆，所述第一连杆的一端与所述第一曲柄的另一端可转动连接；

第一滑块，所述第一滑块与所述第一连杆的另一端可转动连接，所述第一滑块与所述第一端相连并可沿所述第一方向滑动。

8.根据权利要求7所述的车门把手总成，其特征在于，所述第二传动机构包括：

第二驱动杆，所述驱动件与所述第二驱动杆相连以驱动所述第二驱动杆转动；

第二曲柄，所述第二曲柄的一端与所述第二驱动杆固定；

第二连杆，所述第二连杆的一端与所述第二曲柄的另一端可转动连接；

第二滑块，所述第二滑块与所述第二连杆的另一端可转动连接，所述第二滑块沿所述第一方向可滑动并适于与所述第二端抵接。

9.根据权利要求8所述的车门把手总成，其特征在于，还包括：安装壳，所述驱动件、所述第一传动机构和所述第二传动机构均设于所述安装壳内，所述安装壳内形成有沿第一方向延伸的第一导槽和第二导槽，所述第一滑块上设有第一导向块，所述第一导向块配合于所述第一导槽内，所述第二滑块上设有第二导向块，所述第二导向块配合于所述第二导槽内。

10.根据权利要求8所述的车门把手总成，其特征在于，还包括：相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述第一驱动杆同轴固定，所述第二齿轮与所述第二驱动杆同轴固定，所述驱动件与所述第一驱动杆相连，所述驱动件通过所述第一驱动杆、所述第一齿轮和所述第二齿轮驱动所述第二驱动杆转动。

11.根据权利要求8所述的车门把手总成，其特征在于，所述把手本体相对于所述第一滑块在初始位置和紧急解锁位置之间可转动，在所述初始位置，所述第一端与所述第二端在垂直于第一方向的第二方向上平齐，在所述紧急解锁位置，所述第二端与所述第一端在所述第二方向上错开，且所述第二滑块与所述第二端分离；

所述车门把手总成还包括：第二复位件，所述第二复位件连接在所述第一滑块与所述第一端之间，所述第二复位件用于驱动所述把手本体回到所述初始位置。

12.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-11中任一项所述的车门把手总成。