CN116620669A - 一种用于粉尘物料的多列包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于粉尘物料的多列包装机，包括储料箱、下料箱、若干物料输送装置、扫料装置、若干下料直管和吸气模块，储料箱和下料箱分别滑动设置于工作机架上，下料箱的一侧设置有接料窗口，储料箱的出料口与接料窗口紧密连接，储料箱的出料口内设置有储料转轴，储料转轴的外周周向设置有若干条形板，转轴驱动装置驱动储料转轴间歇的旋转，使若干条形板间歇的开闭储料箱的出料口。有益效果：储料箱和下料箱可分离设计便清洗，吸气轴和吸气环分别吸取从中封座的上开口处及下料锥形凹位的开口处流出的气流，防止物料粘附于中封座的外侧壁及在生产环境中流动导致设备污染。

Description

一种用于粉尘物料的多列包装机

技术领域

本发明涉及包装机技术领域，特别涉及一种用于粉尘物料的多列包装机。

背景技术

在粉末类物料的包装生产过程中，需要将物料输送至包装袋中，再将包装袋封口，多列条状包装机的应用使包装工作更加方便快速，解放了大量的人力，降低了企业成本。但传统应用于粉类物料的多列条状包装机的灌装装置为一体设计，即物料的存储和输送结构整体设计，存在以下缺点：

1、下料装置整体固定设置于包装机的顶部存在拆卸困难；

2、下料装置运行时需进行频繁的清洗，下料装置清洗频繁而现有结构在清洗时需要对各零件进行逐一拆卸，导致拆装、清洗时间过长，影响工作效率导致停机时间延长；

3、薄膜设置于中封座上成型，此时位于中封座上开口处的薄膜与下料直管之间将会存在间歇，当物料输送装置停止下料后，条状包装袋内的气流将向上流动从下料直管与物料输送装置的连接处、薄膜与下料直管的间歇流出，向上流动的气流中携带的粉末颗粒将污染生产环境导致设备易出故障、粘附于中封座上清理困难。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种用于粉尘物料的多列包装机。

为达到上述目的，本发明公开了一种用于粉尘物料的多列包装机，包括储料箱、下料箱、若干物料输送装置、扫料装置、若干下料直管、吸气模块和夹袋模块，所述储料箱和所述下料箱分别滑动设置于工作机架上，所述工作机架的前侧面上设置有若干中封座，所述若干下料直管穿设于所述中封座上。

所述下料箱的一侧设置有接料窗口，所述储料箱的出料口与所述接料窗口紧密连接，所述储料箱的出料口内设置有储料转轴，所述储料转轴的外周周向设置有若干条形板，转轴驱动装置驱动所述储料转轴间歇的旋转，使所述若干条形板间歇的开闭所述储料箱的出料口。

所述下料箱内的底部设置有若干下料孔，所述若干下料孔分别与所述若干中封座上下相对，所述下料直管的顶端设置有过料筒，所述下料孔与所述过料筒的开口处之间设置有过料硅胶管。

所述扫料装置活动设置于所述若干下料孔的外侧，通过所述扫料装置将所述下料箱内的物料清扫至所述下料孔内，所述物料输送装置设置于所述下料孔内。

所述吸气模块设置于所述过料筒的开口处、所述中封座上开口处的外侧，吸取从所述过料筒的开口处、所述中封座上开口处的外侧流出的气体。

所述夹袋模块设置于所述中封座下方，所述夹袋模块夹持经所述中封座完成背封的半成形条形包装袋，通过所述物料输送装置使所述下料箱内的物料从所述下料孔匀速的输出至所述下料直管内并灌装至半成形的条形包装袋内。

进一步的，所述物料输送装置包括下料转轴和下料座，所述下料座固定设置于所述下料箱的底部，所述下料座与所述下料孔相通。

所述下料箱顶部的边缘设置有拆装缺口，所述拆装缺口内滑动插装有T形活动板，所述拆装缺口和所述T形活动板之间设置有圆形通道，所述下料转轴一端的端部穿过所述圆形通道，所述下料转轴转动设置于所述圆形通道上。

所述下料转轴的另一端穿过所述下料孔设置于所述下料座内，所述下料转轴位于所述下料孔、所述下料座内的外周上设置有螺旋搅拌叶片和螺旋输送叶片，相邻两组所述物料输送装置的所述下料转轴的顶端之间设置有输送驱动装置，由所述输送驱动装置驱动两组所述物料输送装置的所述下料转轴同步旋转。

所述下料座内设置有下料通道，所述下料座的顶部设置有与所述下料孔相固接的连接环，所述连接环的顶部设置有锥形凹位，所述锥形凹位与所述下料通道相通。

进一步的，所述下料直管的外侧设置有直管连接板，所述下料直管的外周与所述直管连接板固接。

所述直管连接板与所述工作机架的前侧面之间设置有振动器，所述直管连接板通过连接柱与所述振动器固定连接，所述直管连接板通过螺栓与所述连接柱连接。

所述过料筒内的上段和下段分别设置有相互贯通的过料锥形凹位、环形凹位，所述环形凹位的直径大于所述过料锥形凹位更小一端的直径。

所述下料直管的顶端与所述环形凹位气密连接。

所述过料硅胶管的一端套设于所述下料座的出料口处，且其另一端设置于所述过料锥形凹位内。

进一步的，所述吸气模块包括若干吸气环和吸气轴，所述吸气环插装设置于所述过料筒的开口处，所述吸气环上插装设置有吸气连接管。

所述吸气轴固定设置于所述直管连接板的下方，所述吸气轴内中空设置，所述吸气轴的外周设置有若干吸气管，任意一所述吸气管的吸气口与所述中封座的上开口处相邻。

所述若干吸气环、所述若干吸气管的数量与所述下料直管的数量相对应。

进一步的，所述扫料装置包括第一扫料活动轴、第二扫料活动轴及分别设置于所述第一扫料活动轴、所述第二扫料活动轴外周的若干第一扫料杆、若干第二扫料杆，所述第一扫料活动轴、所述第二扫料活动轴前后相对的设置于所述下料箱内，扫料联动模块驱动所述第一扫料活动轴、所述第二扫料活动轴同步的沿所述下料箱的长度方向做相离运动，进而带动所述第一扫料杆、所述第二扫料杆将所述下料箱内的物料清扫至所述下料孔。

所述扫料联动模块包括扫料电机和扫料活动块，所述下料箱的一侧固设有固定连接座，所述扫料活动块转动设置于所述固定连接座的下方，所述第一扫料活动轴、所述第二扫料活动轴一端的端部分别与所述扫料活动块转动连接，所述扫料电机驱动所述扫料活动块转动；所述第一扫料活动轴和所述第二扫料活动轴的外周上分别设置有第二限位块。

所述第一扫料杆、所述第二扫料杆的外轮廓呈L形，所述第一扫料杆、所述第二扫料杆的竖直端与所述第一扫料活动轴、所述第二扫料活动轴的外周固接，所述第一扫料杆、所述第二扫料杆的水平端朝向所述下料孔。

所述若干第一扫料杆和所述若干第二扫料杆相互错开设置。

进一步的，所述储料箱的下方固定设置有活动板，所述活动板与所述工作机架之间滑动链接。

所述工作机架的一端设置有第一限位块，所述下料箱上分别设置有第一固定连接块、第二固定连接块，所述第一固定连接块与所述第一限位块之间通过螺栓连接，所述第二固定连接块与所述活动板之间通过螺栓连接。

所述储料箱的下段呈倾斜部设置，所述倾斜部更底的一端延伸设置有水平部，所述储料转轴转动设置于所述水平部内。

所述接料窗口的四周设置有若干定位柱，所述水平部的开口处设置有对接板，所述对接板上设置有与所述若干定位柱相配合的对接孔，所述定位柱的外周与所述对接板之间螺纹旋设有锁紧螺母，所述对接板与所述下料箱的侧面之间设置有密封胶圈。

所述下料箱一侧的一段呈斜面设置。

进一步的，所述拆装缺口与所述下料箱的一侧相通，所述拆装缺口呈凸字形。

所述拆装缺口内的一侧面设置有第一弧形凹位，所述T形活动板的竖直端设置有与所述第一弧形凹位相对应的第二弧形凹位，所述第一弧形凹位和所述第二弧形凹位之间形成所述圆形通道。

所述下料转轴一端的外周设置有支撑轴承座，所述支撑轴承座穿设于所述圆形通道内，所述支撑轴承座顶部的一侧与所述T形活动板的顶部之间螺纹旋设有螺栓，其顶部的另一侧与所述下料箱的顶部之间设置有销钉。

所述下料转轴一端的端部固接有从动齿轮，所述下料箱的顶部设置有电机支撑座。

所述物料输送装置包括下料电机和主动齿轮，所述电机固接于所述电机支撑座上，所述主动齿轮与相邻两组所述物料输送装置的所述下料转轴的所述从动齿轮啮合，所述下料电机驱动所述主动齿轮旋转。

进一步的，所述夹袋模块包括第一夹袋板、第二夹袋板、夹袋气缸，所述第一夹袋板和所述第二夹袋板以所述下料直管为中心前后相对设置。

所述工作机架的前侧面上固接有夹袋安装座，所述夹袋气缸固定设置于所述夹袋安装座上。

所述夹袋气缸驱动所述第一夹袋板移动并通过夹袋联动机构联动所述第二夹袋板同步的相近或相远。

进一步的，所述夹袋联动机构包括伸缩杆、第一活动架、第二活动架、转动臂、第一联动臂和第二联动臂。

所述第一活动架固定设置于所述第一夹袋板上，所述第二活动架活动的设置于所述夹袋气缸和所述工作机架的前侧面之间，所述伸缩杆的一端与所述第二活动架固接，所述伸缩杆的另一端依次穿过所述夹袋安装座、所述第一活动架与所述第二夹袋板固接。

所述转动臂转动设置于所述夹袋安装座的侧面，所述第一联动臂的两端分别与所述第一活动架和所述转动臂的一端转动连接，所述第二联动臂的两端分别与所述第二活动架和所述转动臂的另一端转动连接。

进一步的，所述工作机架内和所述下料箱之间活动设置有接水槽体，所述接水槽体的一侧设置有U形缺口，所述接水槽体内设置有开闭所述U形缺口的活动挡板。

相比于现有技术，本发明的有益效果在于：储料箱和下料箱可分离设计，整机清洁方便减少停机时间。储料箱的出料口内间歇转动的储料转轴，实现扫料和活动开闭储料箱出料口的作用。

下料转轴与下料箱之间可拆卸式连接，在清洁时便于整体拆卸清，进一步省时省力。

扫料装置解决了下料箱内边角物料堆积问题，同时提高下料箱内物料的流动速度。

吸气轴和吸气环吸取从中封座的上开口处及下料锥形凹位的开口处流出的气流，防止物料粘附于中封座的外侧壁及在生产环境中流动导致设备污染。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明整体结构的爆炸示意图；

图3为本发明扫料装置设置于下料箱内的结构示意图；

图4为本发明整体结构的竖直截面示意图；

图5为本发明下料转轴与下料箱的连接结构爆炸图；

图6为本发明吸气模块的侧面示意图；

图7为本发明夹带模块的整体结构示意图；

图8为本发明接水槽的结构示意图；

图9为本发明储料箱、下料箱在工作机架上移动示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合图1-图5的附图对本发明作进一步地详细描述。

参照图1、图2所示，一种用于粉尘物料的多列包装机，包括工作机架1、储料箱2、下料箱3、若干物料输送装置4、接水槽体5、扫料装置6若干下料直管7、吸气模块8和夹袋模块9。

参照图2所示，储料箱2和下料箱3前后相对的活动设置于工作机架1的顶部。若干物料输送装置4分别沿下料箱3的长度方向间隔设置下料箱3内，扫料装置6设置于下料箱3内。

优选的，物料输送装置4的数量为6组。本实施例不限定物料输送装置4的数量。

储料箱2和工作机架1的顶部之间设置有活动板2A。储料箱2通过立柱固定设置于活动板2A的上方，立柱的两端分别与储料箱2的外侧壁和活动板2A的顶部固定连接。

活动板2A和下料箱3的底部与工作机架1的顶部之间设置有导轨滑块机构。

储料箱2的下段呈倾斜部21设置，倾斜部21更底的一端延伸设置有水平部22，水平部22的开口处为储料箱2的出料口。

本实施例倾斜部21和水平部22与储料箱2一体而成。

再结合图4所示，储料箱2的水平部22内转动设置有储料转轴23，储料转轴23上周向间隔设置有若干条形板23-1。

储料转轴23两端的外周通过轴承与储料箱2的内侧壁固定连接。活动板2A的顶部设置有转轴驱动装置24，储料转轴23的一端穿过储料箱2与转轴驱动装置24传动连接，通过转轴驱动装置24间歇的驱动储料转轴23旋转，当储料转轴23旋转时若干条形板23-1将储料箱2内的物料扫出至下料箱3内，当储料转轴23停止旋转时通过若干条形板23-1封堵储料箱2的出料口，从而阻断储料箱2内的物料流向下料箱3的通道。

参照图2所示，下料箱3设置于工作机架1一端的上方，工作机架1的一端设置有第一限位块11。

下料箱3前后侧面的下部分别设置有第一固定连接块3A、第二固定连接块3B，第一固定连接块3A与第一限位块11通过螺栓紧固连接，从而限制下料箱3在工作机架1上的滑动。

下料箱3的一侧设置有接料窗口31。下料箱3的一侧设置有若干定位柱32，若干定位柱32分布设置于接料窗口31的四周，定位柱32的外周设置有螺纹部（图中未示出）。

储料箱2的水平部22上设置有对接板221，对接板221上设置有与若干定位柱32相配合的若干对接孔221-1。

使用时，储料箱2的水平部22设置于接料窗口31内，同时定位柱32穿过对接孔221-1，定位柱32的外周与对接板221的外侧面之间螺纹旋设锁紧螺母（图中未示出），实现两者的固定连接。第二固定连接的底部与活动板2A的顶部通过螺栓紧固连接，从而限制储料箱2在工作机架1上的滑动。

对接板221与接料窗口31之间设置有密封胶圈2B，防止物料从储料箱2和下料箱3的连接处泄露。

参照图2-图5所示，下料箱3内的底部设置有若干下料孔33，若干下料孔33间隔设置。若干下料孔33的数量与物料输送装置4一致。

下料箱3设有接料窗口31一侧的下部呈斜面设置，斜面的倾斜方向为向下料孔33倾斜，有利于物料从接料窗口31流向下料孔33。

下料箱3内固定设置有激光粉尘传感器（图中未示出），激光粉尘传感器位于任意两个下料孔33之间的上方。激光粉尘传感器和转轴驱动装置24分别电连接外部控制模块（图中未示出），激光粉尘传感器实时监测下料箱3内的物料（粉尘类）高度，从而控制转轴驱动装置24间歇启动。

物料输送装置4包括下料转轴41、从动齿轮42、下料座43，下料座43的顶部与下料箱3的底部通过螺栓紧固连接。下料座43内设置有下料通道431，下料通道431与下料座43的顶部和底部相通。下料座43顶部的中心设置有连接环432，连接环432插装设置于下料孔33内。连接环432的顶部设置有锥形凹位432-1，锥形凹位432-1与下料通道431相通。

再结合图4所示，下料箱3的顶部设置有拆装缺口34，拆装缺口34的前侧与下料箱3的前侧相通。本实施例拆装缺口34呈凸字形。

拆装缺口34内滑动插装设置有T形活动板35。T形活动板35通过螺栓固定设置于拆装缺口34上，此时T形活动板35的垂直段与拆装缺口34的垂直段重合。

拆装缺口34内的水平侧面设置有第一弧形凹位341，T形活动板35垂直段与第一弧形凹位341相对的侧面设置有第二弧形凹位351。

当T形活动板35插装于拆装缺口内时，第一弧形凹位341和第二弧形凹位351形成圆形通道3C，圆形通道3C与下料孔33同心。

参照图4、图5所示，下料转轴41一端的端部穿过圆形通道3C设置于下料箱3外，下料转轴41一端的外周设置有支撑轴承座44，支撑轴承座44的竖向端穿设于圆形通道3C内，从动齿轮42固定设置于下料转轴41一端的端部。

支撑轴承座44的一侧通过螺栓固定于T形活动板35的顶部，其另一侧通过销钉与下料箱3的顶部可拆卸连接。

下料转轴41的另一端穿过锥形凹位432-1设置于下料通道431内。下料转轴41外周的下段固定设置有螺旋搅拌叶片411和螺旋输送叶片412，螺旋搅拌叶片411和螺旋输送叶片412沿物料的输送方向间隔设置。螺旋搅拌叶片411位于锥形凹位432-1处，螺旋输送叶片412位于下料通道431内。相邻的两组物料输送装置4的下料转轴41之间设置有输送驱动装置45，输送驱动装置45包括下料电机、主动齿轮。

下料箱3的顶部设置有电机支撑座3D，电机支撑座3D通过螺栓固定设置于下料箱3的顶部电机支撑座3D的外轮廓呈N形。下料电机固定设置于电机支撑座3D的顶部，主动齿轮设置于电机支撑座3D内，且位于相邻的两条下料转轴41的顶端之间，两条下料转轴41上的从动齿轮42分别与主动齿轮啮合，下料电机驱动主动齿轮旋转，在从动齿轮42的作用下两条下料转轴41同步旋转。

参照图3所示，扫料装置6包括第一扫料活动轴61、第二扫料活动轴62、扫料联动模块63。

第一扫料活动轴61和第二扫料活动轴62以若干下料孔33为中心对称的设置于下料箱3内的上部。第一扫料活动轴61和第二扫料的两端端部分别穿过下料箱3的两侧。第一扫料活动轴61和第二扫料活动轴62的外周通过直线轴承座与下料箱的两侧活动连接。

第一扫料活动轴61和第二扫料活动轴62的外周上分别设置有第二限位块6A，防止第一扫料活动轴和第二扫料活动轴62过度移动。

扫料联动模块63固定设置于第一扫料活动轴61和第二扫料活动轴62的另一端端部和下料箱3的外侧壁之间。

扫料联动模块63包括扫料电机631、扫料活动块632、导向座633，下料箱3的一侧固定设置有固定连接座3E，扫料电机631固定设置于固定连接座3E的顶部。

扫料活动块632活动的设置于第一扫料活动轴61、第二扫料活动轴62之间的上方。扫料活动块632顶部的中心设置有连接柱，连接柱与固定连接座3E之间通过轴承座相互连接。第一扫料活动轴61、第二扫料活动轴62一端的端部分别通过凸轮随动器与扫料活动块632连接。

扫料电机631的输出轴固定设置有偏心轮，偏心轮与扫料活动块632之间设置有连接杆，连接杆的两端通过关节轴承与扫料活动块632顶部的一侧和偏心轮固定连接。

导向座633设置于第一扫料活动轴61和第二扫料活动轴62之间的下方，本实施例导向座633的外轮廓呈U形。导向座633竖直段的端部与下料箱的侧壁固定连接。

第一扫料活动轴61、第二扫料活动轴62与导向座633之间分别设置有移动板6A，移动板6A的一端与第一扫料活动轴61的外周固定连接，且其另一端与导向座633的竖直段通过直线轴承相互连接。

第一扫料活动轴61、第二扫料活动轴62的外周上分别固定设置有若干第一扫料杆64、若干第二扫料杆65。

本实施例第一扫料杆64、第二扫料杆65的外轮廓呈L形。

若干第一扫料杆64、若干第二扫料杆65分别沿第一扫料活动轴61、第二扫料轴的长度方向间隔设置。若干第一扫料杆64、若干第二扫料杆65相互错开设置。

第一扫料杆64、第二扫料杆65竖直段的顶部通过连接块与第一扫料活动轴61、第二扫料活动轴62的外周固定连接。第一扫料杆64、第二扫料杆65的水平段朝向下料孔33。

工作时，扫料电机631驱动扫料活动块632旋转使第一扫料轴和第二扫料轴相向移动，此时若干第一扫料杆64和若干第二扫料杆65在下料箱3内做扫料动作将远离下料孔的物料扫向下料孔处。

本实施例通过设置扫料装置解决了下料箱内边角物料堆积问题，同时提高下料箱内物料的流动速度。

图1、图6所示，工作机架的前侧面沿包装机的工作顺序依次设置若干中封座1B和夹袋模块9，若干中封座沿工作机架的长度方向间隔设置，任意一中封座与下料座的出料口上下相对。

本实施例若干中封座的间隔距离与若干下料孔的间隔距离相等。

本实施例中封座的整体结构、作用及与工作机架的连接结构均为公知技术，此处不再阐述。

本实施例若干下料直管7的数量与若干中封座的数量一致。下料直管7的一端穿过中封座1B设置于中封座的下方。下料直管7的另一端与下料座43的出料口上下相对。

本实施例中封座的整体结构及与工作机架的连接结构为公知技术，此处不再阐述。

若干下料直管7的外侧设置有直管连接板71，直管连接板71的顶部与下料直管外周的上段之间设置有直角管卡，直角管卡的一侧与直管连接板的顶部固定连接，直角管卡的开口处夹紧下料直管的外周，起到支撑下料直管的作用。

工作机架1的前侧面设置有用于支撑直管连接板71的一对支撑固定块1C，一对支撑固定块1C上分别设置有振动器1C-1。直管连接板71底部的两侧与振动器1C-1之间设置有连接柱71-1，连接柱71-1的一端与振动器1C-1的活动部固定连接，且其另一端与直管连接板71通过螺栓相互连接。

本实施例振动器为公知技术，此处不再阐述。

下料直管7的顶端设置有过料筒72，过料筒72内的上段设置有过料锥形凹位721，过料筒内72的下段设置有用于连接下料直管7的环形凹位722。环形凹位722的直径大于过料锥形凹位721更小一端的直径，过料锥形凹位721与环形凹位722相通。

下料直管7的顶端插装设置于环形凹位722内，下料直管7的外周与环形凹位722的内侧壁之间通过O型圈紧密连接。

下料座43与过料筒72之间设置有过料硅胶管73，过料硅胶管73的一端套设于下料座43的出料口处，硅胶管73的另一端设置于过料锥形凹位721内。

本实施例中下料座与过料筒之间非刚性连接，进行维护或清洗时便于拆卸，同时下料直管径向移动时不与下料座发生干涉。

吸气模块8包括若干吸气环81和吸气轴82，吸气环81插装设置于过料筒72的顶部，吸气环81的内周设置有连接通孔，连接通孔高于过料筒72的顶部。连接通孔上固接有吸气连接管811，吸气连接管811的一端外接气源装置。

本实施例若干吸气环的数量与下料直管的数量相对应。

吸气轴82固定设置于直管连接板71的下方。吸气轴82内中空设置，吸气轴82的两端通过管道与外部气源装置连接。

吸气轴82的外周设置有若干吸气管821，若干吸气管821与吸气轴82一体而成，吸气管821与吸气轴82相通

若干吸气管821沿吸气轴82的长度方向间隔设置，若干吸气管821的间隔距离与若干下料直管7的间隔距离相对应。吸气管821的吸气口与中封座1B上开口处相邻。

本实施例若干吸气管的数量与下料直管的数量相对应。

进行下料工作时，通过振动器带动直管连接板径向往复运动，防止物料（粉尘类）堆积于下料直管内同时加快填充速度。

完成下料工作后，包装袋内的气流（附带着少许粉尘物料）向上流动从中封座的上开口处及下料锥形凹位的开口处流出，此时通过吸气轴和吸气环吸取流出的气体，防止物料粘附于中封座的外侧壁及在生产环境中流动导致设备污染。

参照图7所示，工作机架1的前侧面设置有用于安装夹袋模块9的夹袋安装座1D。

夹袋模块9包括第一夹袋板91、第二夹袋板92、夹袋联动机构93、夹袋气缸94，夹袋气缸94固定设置于夹袋安装座1D，第一夹袋板91、第二夹袋板92以若干下料直管7为中心前后相对的活动设置于下料直管7的下方，第一夹袋板91与工作机架1的前侧面相近。

夹袋联动机构93一对伸缩杆931、第一活动架932、第二活动架933、转动臂934、第一联动臂935和第二联动臂936。第一活动架932固定设置于第一夹袋板91的顶部，第二活动架933活动设置于夹袋气缸94和工作机架1的前侧面之间，夹袋气缸94的活动杆与第一活动架932固定连接。

一对伸缩杆931分别滑动设置于夹袋安装座1D的两侧，伸缩杆931的一端与第二活动架933固定连接，伸缩杆931的另一端穿过第一活动架932与第二夹袋板92固定连接。第一活动架932、夹袋安装座1D与伸缩杆931的外周之间设置有直线轴承座。

转动臂934与夹袋安装座1D的侧面转动连接，第一联动臂935的两端分别与第一活动架932的侧面、转动臂934的一端转动连接，第二联动臂936的两端分别于第二活动架933的侧面、转动臂934的另一端转动连接。

第一夹袋板91和第二夹袋92相对的侧面上均嵌设有硅胶软管9A，当第一夹袋板91和第二夹袋92做相近运动夹持包装袋时起到缓冲作用，防对包装袋产生破坏。

参照图8、图9所示，接水槽体5活动的设置于工作机架1内和下料箱3的下方之间。接水槽体5的一侧设置有U形缺口51，U形缺口51的开口处与接水槽体5的顶部相通。接水槽体5内设置有开闭U形缺口51的活动挡板52，活动挡板52的一侧与接水槽体5的一侧通过合页相互连接。

本实施例活动挡板52的长度大于U形缺口51的长度。

本实施例合页优选为自复位合页。

进行下料工作时，多列包装机上的下料直管与下料座43的出料端相连接；

参照图1-图9所示，包装膜设置于中封座和下料直管之间形成条形的包装袋，将待包装的物料（粉尘类）从储料箱2的入料端倒入，在倾斜段的作用下物料堆积于水平段，转轴间歇转动将水平段内的物料输送至下料箱3内。

经中封座完成背封的条形包装袋仍是半成型状态，在未进行横封前上下贯通无法进行灌装，此时夹袋气缸94驱动第一夹袋板91沿伸缩杆931纵向移动，通过第一联动臂935带动转动臂934旋转，从而联动第二联动臂936使第二夹袋板92同步动作。

当第一夹袋板91和第二夹袋92做相近运动时夹持条形包装袋，输送驱动装置45驱动下料转轴41旋转，使螺旋搅拌叶片411搅拌堆积于下料口处的物料，并带动物料向下料通道431输送，螺旋输送叶片412带动处于下料通道431内的物料匀速的流动至下料座43的出料端经过料硅胶管73、过料筒72落入下料直管7内从而灌装至条形包装袋内。

进行清洗工作时，将过料硅胶管73从下料座43上分离，松开第一限位块11与第一固定连接块3A之间的螺栓，推动储料箱2和下料箱3沿工作机架1的长度方向移动远离第一限位块11；

接着松开直管连接板71与连接柱71-1之间的螺栓，向上提起直管连接板板71将若干下料直管7同步的从中封座1B内抽出，随后进行清洗；

随后将接水槽体5推入工作机架1内至下料箱3的下方，接水槽体5在移动的过程中活动挡板52与若干物料输送装置4的下料座43的下段接触向内翻转，使若干物料输送装置4的下料座43的出料端位于接水槽体5内，接着向储料箱2内注水，水在储料箱2、下料箱3内的流动方式与物料的输送方式一致，通过水在流动的过程中对储料箱2、下料箱3、物料输送装置4进行清洁，废水从下料座43的出料端流出至接水槽体5内。

需进行整体拆卸深度清洁时，将第二固定连接块3B和活动板2A之间的螺栓松开，同时松开定位柱32上的锁紧螺母，使储料箱2与下料箱3分离，实现储料箱2的单独移动并从工作机架1的顶部取下进行清洗；

松开螺纹旋设于电机支撑座3D上的螺栓，将电机支撑座3D搬离下料箱3顶部，拔出和松开设置于支撑轴承座44上的销钉和螺栓，随后松开T形活动板35上的螺栓使其远离拆装缺口34，向上拔出下料转轴41至下料箱3外进行清洗。

本装置储料箱2和下料箱3可分离式设计、可移动设计并配合接水槽，使得设备需要清洗时无须整体拆卸，方便高效缩短停机时间。

储料箱2和下料箱3可分离式设计和下料转轴41在下料箱3上的拆装结构实现便捷的单独清洁，拆卸后每个模块体积小便于清洗。

当然上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于粉尘物料的多列包装机，其特征在于，包括储料箱（2）、下料箱（3）、若干物料输送装置（4）、扫料装置（6）、若干下料直管（7）、吸气模块（8）和夹袋模块（9），所述储料箱（2）和所述下料箱（3）分别滑动设置于工作机架（1）上，所述工作机架（1）的前侧面上设置有若干中封座（1B），所述若干下料直管（7）穿设于所述中封座（1B）上；

所述下料箱（3）的一侧设置有接料窗口（31），所述储料箱（2）的出料口与所述接料窗口（31）紧密连接，所述储料箱（2）的出料口内设置有储料转轴（23），所述储料转轴（23）的外周周向设置有若干条形板（23-1），转轴驱动装置（24）驱动所述储料转轴（23）间歇的旋转，使所述若干条形板（23-1）间歇的开闭所述储料箱（2）的出料口；

所述下料箱（3）内的底部设置有若干下料孔（33），所述若干下料孔（33）分别与所述若干中封座（1B）上下相对，所述下料直管（7）的顶端设置有过料筒（72），所述下料孔（33）与所述过料筒（72）的开口处之间设置有过料硅胶管（73）；

所述扫料装置（6）活动设置于所述若干下料孔（33）的外侧，通过所述扫料装置将所述下料箱（3）内的物料清扫至所述下料孔（33）内，所述物料输送装置（4）设置于所述下料孔（33）内；

所述吸气模块（8）用于吸取从所述过料筒（72）的开口处、所述中封座（1B）上开口处的外侧流出的气体；

所述夹袋模块（9）设置于所述中封座（1B）下方，所述夹袋模块（9）夹持经所述中封座（1B）完成背封的半成形条形包装袋，通过所述物料输送装置（4）使所述下料箱（3）内的物料从所述下料孔（33）匀速的输出至所述下料直管（7）内并灌装至半成形的条形包装袋内。

2.根据权利要求1所述的用于粉尘物料的多列包装机，其特征在于，所述物料输送装置（4）包括下料转轴（41）和下料座（43），所述下料座（43）固定设置于所述下料箱（3）的底部，所述下料座（43）与所述下料孔（33）相通；

所述下料箱（3）顶部的边缘设置有拆装缺口（34），所述拆装缺口（34）内滑动插装有T形活动板（35），所述拆装缺口（34）和所述T形活动板（35）之间设置有圆形通道（3C），所述下料转轴（41）一端的端部穿过所述圆形通道（3C），所述下料转轴（41）转动设置于所述圆形通道（3C）上；

所述下料转轴（41）的另一端穿过所述下料孔（33）设置于所述下料座（43）内，所述下料转轴（41）位于所述下料孔（33）、所述下料座（43）内的外周上设置有螺旋搅拌叶片（411）和螺旋输送叶片（412），相邻两组所述物料输送装置（4）的所述下料转轴（41）的顶端之间设置有输送驱动装置（45），由所述输送驱动装置（45）驱动两组所述物料输送装置（4）的所述下料转轴（41）同步旋转；

所述下料座（43）内设置有下料通道（431），所述下料座（43）的顶部设置有与所述下料孔（33）相固接的连接环（432），所述连接环（432）的顶部设置有锥形凹位（432-1），所述锥形凹位（432-1）与所述下料通道（431）相通。

3.根据权利要求2所述的用于粉尘物料的多列包装机，其特征在于，所述下料直管（7）的外侧设置有直管连接板（71），所述下料直管（7）的外周与所述直管连接板（71）固接；

所述直管连接板（71）与所述工作机架（1）的前侧面之间设置有振动器（1C-1），所述直管连接板（71）通过连接柱（71-1）与所述振动器（1C-1）固定连接，所述直管连接板（71）通过螺栓与所述连接柱（71-1）连接；

所述过料筒（72）内的上段和下段分别设置有相互贯通的过料锥形凹位（721）、环形凹位（722），所述环形凹位（722）的直径大于所述过料锥形凹位（721）更小一端的直径；

所述下料直管（7）的顶端与所述环形凹位（722）气密连接；

所述过料硅胶管（73）的一端套设于所述下料座（43）的出料口处，且其另一端设置于所述过料锥形凹位（721）内。

4.根据权利要求3所述的用于粉尘物料的多列包装机，其特征在于，所述吸气模块（8）包括若干吸气环（81）和吸气轴（82），所述吸气环（81）插装设置于所述过料筒（72）的开口处，所述吸气环（81）上插装设置有吸气连接管（811）；

所述吸气轴（82）固定设置于所述直管连接板（71）的下方，所述吸气轴（82）内中空设置，所述吸气轴（82）的外周设置有若干吸气管（821），任意一所述吸气管（821）的吸气口与所述中封座（1B）的上开口处相邻；

所述若干吸气环（81）、所述若干吸气管（821）的数量与所述下料直管（7）的数量相对应。

5.根据权利要求1所述的用于粉尘物料的多列包装机，其特征在于，所述扫料装置（6）包括第一扫料活动轴（61）、第二扫料活动轴（62）及分别设置于所述第一扫料活动轴（61）、所述第二扫料活动轴（62）外周的若干第一扫料杆（64）、若干第二扫料杆（65），所述第一扫料活动轴（61）、所述第二扫料活动轴（62）前后相对的设置于所述下料箱（3）内，扫料联动模块（63）驱动所述第一扫料活动轴（61）、所述第二扫料活动轴（62）同步的沿所述下料箱（3）的长度方向做相离运动，进而带动所述第一扫料杆（64）、所述第二扫料杆（65）将所述下料箱（3）内的物料清扫至所述下料孔（33）；

所述扫料联动模块（63）包括扫料电机（631）和扫料活动块（632），所述下料箱（3）的一侧固设有固定连接座（3E），所述扫料活动块（632）转动设置于所述固定连接座（3E）的下方，所述第一扫料活动轴（61）、所述第二扫料活动轴（62）一端的端部分别与所述扫料活动块（632）转动连接，所述扫料电机（631）驱动所述扫料活动块（632）转动；所述第一扫料活动轴（61）和所述第二扫料活动轴（62）的外周上分别设置有第二限位块（6A）；

所述第一扫料杆（64）、所述第二扫料杆（65）的外轮廓呈L形，所述第一扫料杆（64）、所述第二扫料杆（65）的竖直端与所述第一扫料活动轴（61）、所述第二扫料活动轴（62）的外周固接，所述第一扫料杆（64）、所述第二扫料杆（65）的水平端朝向所述下料孔（33）；

所述若干第一扫料杆（64）和所述若干第二扫料杆（65）相互错开设置。

6.根据权利要求1所述的用于粉尘物料的多列包装机，其特征在于，所述储料箱（2）的下方固定设置有活动板（2A），所述活动板（2A）与所述工作机架（1）之间滑动链接；

所述工作机架（1）的一端设置有第一限位块（11），所述下料箱（3）上分别设置有第一固定连接块（3A）、第二固定连接块（3B），所述第一固定连接块（3A）与所述第一限位块（11）之间通过螺栓连接，所述第二固定连接块（3B）与所述活动板（2A）之间通过螺栓连接；

所述储料箱（2）的下段呈倾斜部（21）设置，所述倾斜部（21）更底的一端延伸设置有水平部（22），所述储料转轴（23）转动设置于所述水平部（22）内；

所述接料窗口（31）的四周设置有若干定位柱（32），所述水平部（22）的开口处设置有对接板（221），所述对接板（221）上设置有与所述若干定位柱（32）相配合的对接孔（221-1），所述定位柱（32）的外周与所述对接板（221）之间螺纹旋设有锁紧螺母，所述对接板（221）与所述下料箱（3）的侧面之间设置有密封胶圈（2B）；

所述下料箱（3）一侧的一段呈斜面设置。

7.根据权利要求2所述的用于粉尘物料的多列包装机，其特征在于，所述拆装缺口（34）与所述下料箱（3）的一侧相通，所述拆装缺口（34）呈凸字形；

所述拆装缺口（34）内的一侧面设置有第一弧形凹位（341），所述T形活动板（35）的竖直端设置有与所述第一弧形凹位（341）相对应的第二弧形凹位（351），所述第一弧形凹位（341）和所述第二弧形凹位（351）之间形成所述圆形通道（3C）；

所述下料转轴（41）一端的外周设置有支撑轴承座（44），所述支撑轴承座（44）穿设于所述圆形通道（3C）内，所述支撑轴承座（44）顶部的一侧与所述T形活动板（35）的顶部之间螺纹旋设有螺栓，其顶部的另一侧与所述下料箱（3）的顶部之间设置有销钉；

所述下料转轴（41）一端的端部固接有从动齿轮，所述下料箱（3）的顶部设置有电机支撑座（3D）；

所述物料输送装置（4）包括下料电机和主动齿轮，所述电机固接于所述电机支撑座（3D）上，所述主动齿轮与相邻两组所述物料输送装置（4）的所述下料转轴（41）的所述从动齿轮啮合，所述下料电机驱动所述主动齿轮旋转。

8.根据权利要求1所述的用于粉尘物料的多列包装机，其特征在于，所述夹袋模块（9）包括第一夹袋板（91）、第二夹袋板（92）、夹袋气缸（94），所述第一夹袋板（91）和所述第二夹袋板（92）以所述下料直管（7）为中心前后相对设置；

所述工作机架（1）的前侧面上固接有夹袋安装座（1D），所述夹袋气缸（94）固定设置于所述夹袋安装座（1D）上；

所述夹袋气缸（94）驱动所述第一夹袋板（91）移动并通过夹袋联动机构（93）联动所述第二夹袋板（92）同步的相近或相远。

9.根据权利要求8所述的用于粉尘物料的多列包装机，其特征在于，所述夹袋联动机构（93）包括伸缩杆（931）、第一活动架（932）、第二活动架（933）、转动臂（934）、第一联动臂（935）和第二联动臂（936）；

所述第一活动架（932）固定设置于所述第一夹袋板（91）上，所述第二活动架（933）活动的设置于所述夹袋气缸（94）和所述工作机架（1）的前侧面之间，所述伸缩杆（931）的一端与所述第二活动架（933）固接，所述伸缩杆（931）的另一端依次穿过所述夹袋安装座（1D）、所述第一活动架（932）与所述第二夹袋板（92）固接；

所述转动臂（934）转动设置于所述夹袋安装座（1D）的侧面，所述第一联动臂（935）的两端分别与所述第一活动架（932）和所述转动臂（934）的一端转动连接，所述第二联动臂（936）的两端分别与所述第二活动架（933）和所述转动臂（934）的另一端转动连接。

10.根据权利要求2所述的用于粉尘物料的多列包装机，其特征在于，所述工作机架（1）内和所述下料箱（3）之间活动设置有接水槽体（5），所述接水槽体（5）的一侧设置有U形缺口（51），所述接水槽体（5）内设置有开闭所述U形缺口（51）的活动挡板（52）。