CN116803848B - 一种便于清洗的粉末、颗粒物料的下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于清洗的粉末、颗粒物料的下料装置，包括旋转框架、料箱和若干物料输送装置，旋转框架的下方固定设置有旋转驱动装置，旋转驱动装置驱动旋转框架转动，料箱可升降的设置于所述旋转框架上，料箱通过升降驱动装置驱动升降。有益效果：通过设置旋转框架和升降架实现料斗在设备机箱上的升降和旋转，在清理时操作人员无须攀登到设备机箱的顶部，操作方便、安全，快拆缺口并配合凸字形板实现物料输送装置的便捷快拆，使得物料输送装置整体拆卸至料箱外进行清洁，方便高效缩短停机时间。

Description

一种便于清洗的粉末、颗粒物料的下料装置

技术领域

本发明涉及包装机技术领域，特别涉及一种便于清洗的粉末、颗粒物料的下料装置。

背景技术

随着人们生活水平不断提高，市场上涌现了许多热封包装的产品，因此对各种物料进行的热封常规包装的需求也随之大增，这进一步地拉动了我国包装行业的快速发展。在物料包装行业中，企业通常使用物料包装机对咖啡、砂糖、脱氧剂、粉末类物料或保鲜剂等物料进行热封包装成袋，物料包装机能对物料进行自动化的包装，故物料包装机拥有着广阔的发展前景。

在粉末、颗粒类物料的包装生产过程中，需要将物料输送至包装袋中，再将包装袋封口，多列条状包装机的应用使包装工作更加方便快速，解放了大量的人力，降低了企业成本。例如中国专利CN116443339A公开了一种多列颗粒包装机，由于粉末、颗粒类物料的下料装置在运行时需要频繁的清洗，现有技术中的物料输送装置存在以下问题：

1、料箱固定设置于设备机箱的顶部，存在清洁操作困难、清洗时需要登高操作易发生安全事故等问题。

2、物料输送装置通常固定设置于机架上导致拆卸不便，无法整体拆卸整体清洗，需逐一分解后清洗，导致清洗时间过长。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种便于清洗的粉末、颗粒物料的下料装置。

为达到上述目的，本发明公开了一种便于清洗的粉末、颗粒物料的下料装置，包括旋转框架、料箱和若干物料输送装置，所述旋转框架的下方固定设置有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置驱动所述旋转框架转动，所述料箱可升降的设置于所述旋转框架上，所述料箱通过升降驱动装置驱动升降。

所述料箱顶部设置有快拆缺口，所述快拆缺口内滑动插装设置有凸字形板，所述快拆缺口和所述凸字形板之间平行间隔的设置有若干圆形通道，所述圆形通道的上方可拆卸设置有下料轴承座，所述若干物料输送装置分别转动设置于所述圆形通道和所述料箱内的下料孔之间，所述物料输送装置的输送转轴的外周与所述下料轴承座连接。

所述料箱的上方可移动的设置有输送驱动模块，所述输送驱动模块驱动所述物料输送装置将物料从所述下料孔排出；

所述旋转驱动装置驱动所述旋转框架转动使所述下料孔远离/与设备机箱上的过料直管同轴。

进一步的，所述旋转框架转动设置于设备机箱的顶部，所述旋转驱动装置固定设置于所述设备机箱的外侧壁上。

所述旋转框架的底部与所述设备机箱的顶部之间设置有球头轴承。

进一步的，所述旋转驱动装置包括驱动电机和减速机，所述减速机固定设置于所述旋转框架一侧的下方，所述旋转框架底部的一侧与所述减速机的动力输出端固接，所述驱动电机驱动所述减速机动作。

进一步的，所述设备机箱的顶部设置有一对限位块，所述限位块与所述旋转框架之间设置有活动锁止装置。

进一步的，所述料箱与所述旋转框架之间设置有升降架，所述升降架可升降的设置于所述旋转框架内，所述料箱固定设置于所述升降架上。

所述料箱的顶部与所述升降架之间设置有操作空位。

进一步的，所述升降驱动装置包括主驱动模块、辅助驱动模块，所述辅助驱动模块设置于所述升降架的两侧。

所述主驱动模块包括升降驱动模块、丝杆、丝杆螺母，所述升降驱动模块固定设置于所述旋转框架的顶部，所述丝杆的一端与所述升降驱动模块固接，且其另一端依次穿过所述旋转框架的顶部、所述升降架与所述旋转框架的底部转动连接。

所述丝杆螺母固接于所述升降架上且与所述丝杆传动连接。

进一步的，所述辅助驱动模块包括顶升气缸，所述顶升气缸垂直的固定设置于所述升降架的侧壁上，所述顶升气缸的活动杆与所述旋转框架内的底部固定连接。

进一步的，所述快拆缺口呈凸字形。

所述料箱的顶部平行间隔的设置有若干第一半圆通孔，所述第一半圆通孔与快拆缺口相通。

凸字形板顶部的边缘设置有与若干第一半圆通孔相对应的若干第二半圆通孔，所述第一半圆通孔和第二半圆通孔之间形成所述圆形通道。

所述下料轴承座的两端分别与所述料箱的顶部、所述凸字形板的顶部连接。

进一步的，所述操作空位的上方滑动设置有支撑活动板，所述支撑活动板底部的两侧与所述升降架的顶部之间滑动连接。

所述若干输送驱动模块分别固定设置于所述支撑活动板上。

进一步的，所述升降架的顶部的两侧设置有定位装置，所述定位装置包括定位座、定位螺钉，所述定位座固定设置于升降架的顶部，所述定位螺钉螺纹旋设于定位座上，所述定位螺钉的端部与所述支撑活动板的前侧面抵接。

相比于现有技术，本发明的有益效果在于：通过设置旋转框架和升降架实现料斗在设备机箱上的升降和旋转，在清理时操作人员无须攀登到设备机箱的顶部，操作方便、安全。旋转驱动装置和升降驱动装置整体结构简单高效、操作方便；

本实施例通过设置快拆缺口并配合凸字形板实现物料输送装置的便捷快拆，使得物料输送装置整体拆卸至料箱外进行清洁，方便高效缩短停机时间。

附图说明

图1为本实施例整体结构立体示意图；

图2为本实施例整体结构的剖面示意图；

图3为图1A部的放大示意图；

图4为本实施例物料输送装置与料箱的连接结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合图1-图4的附图对本发明作进一步地详细描述。

参照图1、图2、图3所示，一种便于清洗的粉末、颗粒物料的下料装置，包括设备机箱1、旋转框架2、升降架3、旋转驱动装置4、升降驱动装置5、料箱6及设置于料箱6上的若干物料输送装置8。

本实施例物料输送装置8的数量优选为6组，本实施例并不限定物料输送装置8的数量，在实际的应用中可根据需要增加/减少。

本实施例物料输送装置8为公知技术，此处不再阐述。

料箱6的底部设置有若干下料孔61，若干下料孔61的数量与物料输送装置8的数量相对应。

设备机箱1的前侧面设置有灌装工位13，灌装工位处13设置有若干过料直管131，本实施例过料直管131的数量与下料孔61的数量相对应，且其两者之间的连接结构为公知技术，此处不再阐述。通过过料直管131承接自下料孔61输出的物料，并输送至包装袋内。

旋转框架2转动设置于设备机箱1的顶部，升降架3可升降的活动设置于旋转框架2内，料箱6固定设置于升降架3的底部且位于灌装工位13的上方。料箱6的顶部与升降架3之间设置有操作空位9。

旋转驱动装置4固定设置于设备机箱1的一侧，旋转驱动装置4包括驱动电机41和减速机42，减速机42固定设置于设备机箱1顶部的一侧上，驱动电机41固定设置于减速机42的动力输入端，通过驱动电机41驱动减速机42动作。

本实施例的减速机42优选为摆线减速机42。

旋转框架2的底部与设备机箱1的顶部之间设置有球头轴承7，通过球头轴承7起到支撑和旋转框架2转动时的导向支撑作用。

旋转框架2底部的一侧与减速机42的动力输出端固定连接，通过减速机42驱动旋转框架2在设备机箱1的顶部转动。

设备机箱1的外侧设置有清洁工位（图中未示出），料箱6以旋转驱动装置4为中心从灌装工位13向前旋转90°-180°的活动范围即为清洁工位。

设备机箱1的顶部设置有一对限位块11，通过限位块11限位限制旋转框架2在设备机箱1上的旋转范围。限位块11与旋转框架2之间设置有活动锁止装置12，本实施例活动锁止装置12优选为搭扣锁。

通过活动锁止装置12限制旋转框架2的转动自由度，保证料箱6在工作时旋转框架2处于静止状态。

升降架3的背部与旋转框架2内的背板之间设置有导轨、滑块，导轨垂直的固定设置于旋转框架2内的背板上，滑块固定设置于升降架3的背部，滑块沿导轨滑动。

升降驱动装置5包括主驱动模块51、辅助驱动模块52，主驱动模块51设置于旋转框架2内的中部，本实施例辅助驱动模块52成对设置，且分别设置于升降架3的两侧。

主驱动模块51包括升降驱动模块511、丝杆512、丝杆螺母513，升降驱动模块511固定设置于旋转框架2顶部的中心。丝杆512的一端与升降驱动模块511固定连接，丝杆512的另一端依次穿过旋转框架2的顶部、升降架3至旋转框架2内的底部，丝杆512的另一端通过轴承座与旋转框架2内的底部转动连接。丝杆螺母513固定设置于升降架3顶部的中心，丝杆512与丝杆螺母513传动连接。

进一步的，旋转框架2内垂直设置有一对导杆21，导杆21的一端与旋转框架2内顶部固定连接，且其另一端穿过升降架3与旋转框架2内的底部固定连接，升降架3通过直线轴承与一对导杆21滑动连接。通过导杆21对升降架3的升降运动起导向和支撑作用。

辅助驱动模块52包括顶升气缸521，顶升气缸521垂直的固定设置于升降架3的外侧壁上，顶升气缸521的活动杆与旋转框架2内的底部固定连接。

初始状态下，旋转框架2与设备机箱1上下平行。当料箱6需要清洁时，旋转驱动装置4驱动旋转框架2向前转动远离设备灌装工位至清洁工位；

随后升降驱动模块511驱动丝杆512旋转，在丝杆螺母513的作用下带动升降架3沿导轨向下滑动，降低料斗的高度；

同时，顶升气缸521动作，为升降架3向下移动提供辅助动力，保证升降架3在升降过程中的稳定。

本实施例通过设置旋转框架2和升降架3实现料斗在设备机箱1上的升降和旋转，在清理时操作人员无须攀登到设备机箱1的顶部，操作方便、安全。旋转驱动装置4和升降驱动装置5整体结构简单高效、操作方便。

参照图1、图4所示结构示意图， 料箱6顶部的顶部设置有快拆缺口62，快拆缺口62的前侧面与料箱6的前侧面相通。本实施例快拆缺口62呈凸字形。

快拆缺口62内滑动的插装设置有凸字形板621，凸字形板621与快拆缺口62之间通过螺栓可拆卸连接。

料箱6的顶部设置有若干第一半圆通孔63，若干第一半圆通孔63分别沿料箱6的长度方向间隔设置，第一半圆通孔63与快拆缺口62相通。凸字形板621顶部的边缘设置有与若干第一半圆通孔63相对应的若干第二半圆通孔6211。当凸字形板621设置于快拆缺口62内时，第一半圆通孔63和第二半圆通孔6211之间形成圆形通道64，圆形通道64与下料孔61同心。

本实施例圆形通道64的数量与物料输送装置8的数量相对应，物料输送装置8转动设置于圆形通道64和下料孔61之间。

圆形通道64的顶部设置有下料轴承座641，下料轴承座641的两端分别通过螺栓与料箱6的顶部、凸字形板621的顶部连接。物料输送装置8的输送转轴81的一端的端部穿过下料轴承座641设置于操作空位9内，输送转轴81的外周与连下料轴承座641连接。

操作空位9的上方滑动设置有支撑活动板91，支撑活动板91底部的两侧与升降架3的顶部之间通过滑块和导轨活动连接。

支撑活动板91上固定设置有用于驱动物料输送装置8动作的若干输送驱动模块911。

本实施例输送驱动模块911的数量为与物料输送装置8的数量相对应/物料输送装置8数量的一半（即一个输送驱动模块911驱动两套物料输送装置8动作）。

支撑活动板91通过螺栓与升降架3的顶部连接，从而保证输送驱动模块911工作时支撑活动板91处于静止状态保证啮合传动效果。

优选的，输送驱动模块911与物料输送装置8的输送转轴81之间通过齿轮传动。

进一步的，升降架3的顶部的两侧设置有定位装置31，定位装置31包括定位座311、定位螺钉312，定位座311固定设置于升降架3的顶部，定位螺钉312螺纹旋设于定位座311上。当支撑活动板91上的输送驱动模块911与物料输送装置8的输送转轴81传动连接时，定位螺钉312的端部与支撑活动板91的前侧面抵接。

本实施例通过设置定位装置31保证在完成清洁工作后，支撑活动板91再次安装时，输送驱动模块911与物料输送装置8的输送转轴81的传动位置准确。

当进行清洁工作时：

1、松开旋设于支撑活动板91上的螺栓，并推动支撑活动板91沿导轨先后远离物料输送装置8，使输送驱动模块911与物料输送装置8的传动关系分离；

2、依次的松开下料轴承座641上的螺栓、凸字形板621上的螺栓；

3、抓取下料轴承座641向上取出，进而将物料输送装置8带离料箱6。

本实施例通过设置可移动的支撑活动板91有利于实现物料输送装置8的便捷拆卸。

本实施例通过设置快拆缺口62并配合凸字形板621实现物料输送装置8的便捷快拆，使得物料输送装置8整体拆卸至料箱6外进行清洁，方便高效缩短停机时间。

当然上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种便于清洗的粉末、颗粒物料的下料装置，其特征在于，包括旋转框架（2）、料箱（6）和若干物料输送装置（8），所述旋转框架（2）的下方设置有旋转驱动装置（4），所述料箱（6）可升降的设置于所述旋转框架（2）上，所述料箱（6）通过升降驱动装置（5）驱动升降；

所述料箱（6）顶部设置有快拆缺口（62），所述快拆缺口（62）内滑动插装设置有凸字形板（621），所述快拆缺口（62）和所述凸字形板（621）之间平行间隔的设置有若干圆形通道（64），所述圆形通道（64）的上方可拆卸设置有下料轴承座（641），所述若干物料输送装置（8）分别转动设置于所述圆形通道（64）和所述料箱（6）内的下料孔（61）之间，所述物料输送装置（8）的输送转轴（81）的外周与所述下料轴承座（641）连接；

所述料箱（6）的上方可移动的设置有输送驱动模块（911），所述输送驱动模块（911）驱动所述物料输送装置（8）将物料从所述下料孔（61）排出；

所述旋转驱动装置（4）驱动所述旋转框架（2）转动使所述料箱（6）从灌装工位（13）移动至位于设备机箱（1）外侧的清洁工位；

所述旋转框架（2）转动设置于设备机箱（1）的顶部，所述旋转驱动装置（4）固定设置于所述设备机箱（1）的外侧壁上；

所述旋转框架（2）的底部与所述设备机箱（1）的顶部之间设置有球头轴承（7）；

所述料箱（6）与所述旋转框架（2）之间设置有升降架（3），所述升降架（3）可升降的设置于所述旋转框架（2）内，所述料箱（6）固定设置于所述升降架（3）上；

所述料箱（6）的顶部与所述升降架（3）之间设置有操作空位（9）；

所述升降驱动装置（5）包括主驱动模块（51）、辅助驱动模块（52），所述辅助驱动模块（52）设置于所述升降架（3）的两侧；

所述主驱动模块（51）包括升降驱动模块（511）、丝杆（512）、丝杆螺母（513），所述升降驱动模块（511）固定设置于所述旋转框架（2）的顶部，所述丝杆（512）的一端与所述升降驱动模块（511）固接，且其另一端依次穿过所述旋转框架（2）的顶部、所述升降架（3）与所述旋转框架（2）的底部转动连接；

所述丝杆螺母（513）固接于所述升降架（3）上且与所述丝杆传动连接。

2.根据权利要求1所述的便于清洗的粉末、颗粒物料的下料装置，其特征在于，所述旋转驱动装置（4）包括驱动电机（41）和减速机（42），所述减速机（42）固定设置于所述旋转框架（2）一侧的下方，所述旋转框架（2）底部的一侧与所述减速机（42）的动力输出端固接，所述驱动电机（41）驱动所述减速机（42）动作。

3.根据权利要求1所述的便于清洗的粉末、颗粒物料的下料装置，其特征在于，所述设备机箱（1）的顶部设置有一对限位块（11），所述限位块（11）与所述旋转框架（2）之间设置有活动锁止装置（12）。

4.根据权利要求1所述的便于清洗的粉末、颗粒物料的下料装置，其特征在于，所述辅助驱动模块（52）包括顶升气缸（521），所述顶升气缸（521）垂直的固定设置于所述升降架（3）的侧壁上，所述顶升气缸（521）的活动杆与所述旋转框架（2）内的底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的便于清洗的粉末、颗粒物料的下料装置，其特征在于，所述快拆缺口（62）呈凸字形；

所述料箱（6）的顶部平行间隔的设置有若干第一半圆通孔（63），所述第一半圆通孔（63）与快拆缺口（62）相通；

凸字形板（621）顶部的边缘设置有与若干第一半圆通孔（63）相对应的若干第二半圆通孔（6211），所述第一半圆通孔（63）和第二半圆通孔（6211）之间形成所述圆形通道（64）；

所述下料轴承座（641）的两端分别与所述料箱（6）的顶部、所述凸字形板（621）的顶部连接。

6.根据权利要求1所述的便于清洗的粉末、颗粒物料的下料装置，其特征在于，所述操作空位（9）的上方滑动设置有支撑活动板（91），所述支撑活动板（91）底部的两侧与所述升降架（3）的顶部之间滑动连接；

若干所述输送驱动模块（911）分别固定设置于所述支撑活动板（91）上。

7.根据权利要求6所述的便于清洗的粉末、颗粒物料的下料装置，其特征在于，所述升降架（3）的顶部的两侧设置有定位装置（31），所述定位装置（31）包括定位座（311）、定位螺钉（312），所述定位座（311）固定设置于升降架（3）的顶部，所述定位螺钉（312）螺纹旋设于定位座（311）上，所述定位螺钉（312）的端部与所述支撑活动板（91）的前侧面抵接。