CN116618944B - 一种防火门的焊接平台 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及焊接工装技术领域,具体提出了一种防火门的焊接平台,包括工作台,所述工作台上固定有四个用于防火门门框内四个直拐角一一对应定位的基准靠板,所述基准靠板为竖直设置的直角板结构;所述工作台上装配有四个相对四个所述基准靠板一一对应设置的用于两个框梁端部引导拼接的拼接引导机构;所述工作台上还装配有推送四个框梁拼接成矩形门框的推送拼接机构;本发明提供的焊接平台能够避免门框焊接错位的问题,大大降低焊接形变对焊接尺寸精度的影响,且能够提高门框拼接位置焊缝的焊接强度,另外,该焊接平台能够实现对门框的自动拼装夹紧,可配合自动焊接设备实现自动焊接。

Description

一种防火门的焊接平台
技术领域
本发明涉及焊接工装技术领域,具体提出了一种防火门的焊接平台。
背景技术
防火门作为防火设施,是指在一定时间内能满足耐火稳定性、完整性和隔热性要求的门,对于隔离火源、防火逃生具有重要的作用。防火门跟普通门相同主要包括门框以及门扇等部分,根据材料可分为木质防火门、钢制防火门、钢木防火门等,其中钢制防火门是最为常见的防火门类型,钢制防火门的门框一般由钢板轧制成多加强筋结构的框梁型材,并通过拼装焊接加工成型,现有焊接加工过程中,一般直接将框梁放置在普通平台上通过人工进行拼装,然后对拼接处进行手动焊接,焊接过程中容易造成框梁的触碰移位,拼接处出现对位不齐的情况,从而影响最终焊接拼装的尺寸精度,另外,框梁只是通过人工简单拼接组装,当框梁拼接处未对接夹紧造成局部缝隙较大时,若直接焊接则影响焊接的强度质量,且未对门框进行拼装夹紧,在实际焊接过程中产生的焊接形变亦会影响焊接尺寸精度。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提供了一种防火门的焊接平台,用于解决上述背景技术中提到的问题。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案来实现:一种防火门的焊接平台,包括工作台,所述工作台上固定有四个用于防火门门框内四个直拐角一一对应定位的基准靠板,所述基准靠板为竖直设置的直角板结构;所述工作台上装配有四个相对四个所述基准靠板一一对应设置的用于两个框梁端部引导拼接的拼接引导机构;所述工作台上还装配有推送四个框梁拼接成矩形门框的推送拼接机构。
所述拼接引导机构包括升降设置在所述工作台上用于框梁端部贴靠引导的引导板;所述引导板位于四个所述基准靠板围成的矩形范围外。
所述推送拼接机构包括装配在工作台上的推送驱动组件以及四个由所述推送驱动组件带动且在所述工作台上滑动设置的推送部件;四个所述推送部件分布在由四个所述基准靠板围成的矩形范围外,且任意相邻的两个所述引导板之间均对应分布有所述推送部件;所述推送部件包括由所述推送驱动组件带动水平滑动安装在所述工作台上的垫高基座、水平固定在所述垫高基座顶端的框梁放置平台以及装配在所述框梁放置平台上的侧夹推送组件;所述垫高基座的滑动方向相对面向的所述基准靠板的板面垂直设置。
优选的,所述引导板为矩形板结构,所述引导板的板面相对对应位置的所述基准靠板的两个板面均呈钝角夹角设置,且对应位置的所述基准靠板的直角边位于所述引导板两侧板面的等距中心面上。
优选的,所述侧夹推送组件包括多个水平固定在所述框梁放置平台上的导杆,所述导杆轴向沿所述垫高基座滑动方向,多个所述导杆上共同滑动配合安装有滑动板,所述导杆上套设有拉簧,且所述拉簧两端分别固定在所述框梁放置平台以及所述滑动板上,所述滑动板的顶端水平固定有辊座板,所述辊座板上竖直转动安装有多个沿水平垂直于所述导杆轴向分布设置的调节导辊。
优选的,所述引导板上设置有辊框,所述辊框中竖直设置有多组引导辊,每组所述引导辊的数量为两个,每组中两个所述引导辊均水平转动安装在所述辊框中且关于所述引导板两侧板面的等距中心面左右等距设置。
优选的,所述引导板的顶端沿边长方向延伸设置有缓冲脊,所述缓冲脊的截面呈等腰三角形。
优选的,所述垫高基座底端设置有沿滑动方向延伸的延伸板;所述推送驱动组件包括竖直固定在所述工作台上的驱动气缸以及四个一端铰接在所述驱动气缸输出端的连杆,四个所述连杆的另一端一一对应铰接在四个所述推送部件的延伸板上。
优选的,所述基准靠板的直角边处做倒斜角设置。
优选的,所述框梁放置平台上端面设置有下沉槽,所述辊座板位于所述下沉槽中。
上述技术方案具有如下优点或者有益效果:本发明提供了一种防火门的焊接平台,该焊接平台可作为特定尺寸的防火门门框的拼装焊接夹具使用,通过设置的四个基准靠板用作拼装贴靠定位,通过拼接引导机构配合推送拼接机构在对门框框梁推送过程中进行拼装对接引导,实现框梁的自动摆正以及居中推送,另外推送拼接机构能够最终完成对门框的拼装夹紧,使得在焊接过程中,框梁之间始终能够保持拼接对齐以及焊缝夹紧的状态,能够避免门框焊接错位的问题,大大降低焊接形变对焊接尺寸精度的影响,且能够提高门框拼接位置焊缝的焊接强度,另外,该焊接平台能够实现对门框的自动拼装夹紧,可配合自动焊接设备实现自动焊接。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分,并未刻意按照比例绘制附图,重点在于示出本发明的主旨。
图1是本发明提供的一种防火门的焊接平台在一个视角下的立体结构示意图。
图2是本发明提供的一种防火门的焊接平台在另一个视角下的立体结构示意图。
图3是本发明提供的一种防火门的焊接平台的俯视图。
图4是本发明提供的一种防火门的焊接平台的正视图。
图5是拼接引导机构的立体图。
图6是推送拼接机构的立体图。
图7是一种防火门主门框焊接成型结构示意图。
图中:1、工作台;11、基准靠板;2、拼接引导机构;21、导套;22、引导板;221、辊框;222、引导辊;223、缓冲脊;23、连接板;24、升降气缸;3、推送拼接机构;31、推送驱动组件;311、驱动气缸;312、连杆;32、推送部件;321、垫高基座;3211、延伸板;322、框梁放置平台;3221、下沉槽;33、侧夹推送组件;331、导杆;332、滑动板;333、拉簧;334、辊座板;335、调节导辊。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1和图3所示,一种防火门的焊接平台,包括工作台1,工作台1上焊接有四个用于防火门门框内四个直拐角一一对应定位的基准靠板11,基准靠板11为竖直设置的直角板结构,且为了在四个框梁拼接成型后的对接位置形成焊接避位,基准靠板11的直角边处做倒斜角设置,且倒斜角具体为45°斜角,基准靠板11的焊接位置由图7所示的防火门主门框的内框具体尺寸决定。工作台1上装配有四个相对四个基准靠板11一一对应设置的用于两个框梁端部引导拼接的拼接引导机构2,且四个拼接引导机构2分布在四个基准靠板11围成范围的外围;工作台1上还装配有推送四个框梁拼接成矩形门框的推送拼接机构3。本发明提供的焊接平台主要用作图7所示结构的防火门主门框的焊接夹具,用于对四个框梁进行夹紧对位拼接,以配合人工进行人工焊接,或者直接配合焊接机械臂实现自动化焊接操作。
如图1、图2、图4和图5所示,拼接引导机构2包括焊接在工作台1底端呈矩形结构的导套21,工作台1台面上设置有与导套21的端口对接的贯穿孔,贯穿孔中贯穿设置有与导套21竖直滑动配合的引导板22;引导板22的顶端侧壁焊接有连接板23,工作台1侧壁位于连接板23下方通过螺栓竖直固定有升降气缸24,且连接板23通过螺栓固定在升降气缸24的输出端。引导板22为矩形板结构,引导板22的板面相对对应位置的基准靠板11的两个板面均呈钝角夹角设置,且对应位置的基准靠板11的直角边位于引导板22两侧板面的等距中心面上;引导板22上设置有辊框221,辊框221中竖直设置有多组引导辊222,每组引导辊222的数量为两个,每组中两个引导辊222均水平转动安装在辊框221中且关于引导板22两侧板面的等距中心面左右等距设置;引导板22的顶端沿边长方向延伸设置有缓冲脊223,缓冲脊223的截面呈等腰三角形。为了增大拼装焊接的接触面,轧制成型的框梁的两端会做切斜角加工,门框中两个相邻的框梁将在两个斜切角端进行拼接,在本实施例中,框梁的斜切角角度为45°,因此引导板22的板面与对应位置的基准靠板11的两个板面的夹角均为135°,在对框梁进行自动对接拼装时,两个相邻的引导板22可对框梁提供居中对位引导,且在实际引导过程中,框梁的斜切端面将与单侧竖直分布的引导辊222形成接触。
如图1、图2和图6所示,推送拼接机构3包括装配在工作台1上的推送驱动组件31以及四个由推送驱动组件31带动且在工作台1上滑动设置的推送部件32;四个推送部件32分布在由四个基准靠板11围成的矩形范围外,且任意相邻的两个引导板22之间均对应分布有推送部件32,相邻的两个引导板22对框梁提供居中对位引导,而推送部件32则负责推送框梁实现居中以及完成最终夹紧拼接。
如图2、图3、图4和图6所示,推送部件32包括由推送驱动组件31带动水平滑动安装在工作台1上的垫高基座321、通过螺栓水平固定在垫高基座321顶端的框梁放置平台322以及装配在框梁放置平台322上的侧夹推送组件33;垫高基座321的滑动方向相对面向的基准靠板11的板面垂直设置,且垫高基座321底端焊接有沿滑动方向延伸的延伸板3211。侧夹推送组件33包括四个水平焊接在框梁放置平台322上的导杆331,四个导杆331两两分布在垫高基座321的两侧;导杆331轴向沿垫高基座321滑动方向,四个导杆331上共同滑动配合安装有滑动板332,导杆331上套设有拉簧333,且拉簧333两端分别焊接在框梁放置平台322以及滑动板332上,滑动板332的顶端水平焊接有辊座板334,辊座板334上竖直转动安装有多个沿水平垂直于导杆331轴向分布设置的调节导辊335。在对框梁进行拼接过程中,调节导辊335将与图7中框梁内槽中N处结构面接触,为了降低调节导辊335与框梁放置平台322端面的相对高度,以配合调节导辊335与框梁N面处接触,框梁放置平台322上端面设置有下沉槽3221,且辊座板334位于下沉槽3221中。推送驱动组件31包括通过螺栓竖直固定在工作台1上的驱动气缸311以及四个一端铰接在驱动气缸311输出端的连杆312,四个连杆312的另一端一一对应铰接在四个推送部件32的延伸板3211上。
需要说明的是,在本发明中设置有四个推送部件32,四个推送部件32的结构相同且功能相同,但实际防火门门框的四个框梁中一般是两两对应等长,而相邻框梁并不等长,因此可见图3所示,位于上下相对分布的两个推送部件32以及位于左右分布的两个推送部件32的装配尺寸分别对应相同,而相邻两个推送部件32的装配尺寸不同,上下相对分布的两个推送部件32宽度较短可用于较短框梁的推送拼接,而左右相对分布的两个推送部件32宽度较长可用于较长框梁的推送拼接。
另外,还需要说明的是,框梁的内槽中一般还焊接有固定板等其它连接部件,采用传统人工焊接操作时,常常会先完成框梁连接部件的焊接,但在本实施例中,为了避免对调节导辊335与框梁N面接触构成干涉,对于框梁内槽中的其它连接部件的焊接可在门框整体完成拼装焊接成型后进行。
在对防火门门框进行焊接加工时,可通过本发明提供的焊接平台对门框进行自动夹紧拼装。具体的,在拼装开始阶段,四个引导板22位于最高高度状态,门框的四个框梁可逐一依次摆放在四个推送部件32的框梁放置平台322端面上,唯一需要注意的是,框梁摆放时其内槽一侧需朝向整排调节导辊335,完成框梁放置后,便可启动驱动气缸311使其输出端伸出,并通过四个连杆312同步带动四个垫高基座321向着驱动气缸311靠拢滑动,使得四个推送部件32随之同步滑动,推送部件32则携带框梁随之移动,以图3中位于下方位置的推送部件32为例,处于该推送部件32中的框梁在移动过程中若其左侧斜切端最先与位于下方左侧的引导板22中引导辊222产生接触,则随着继续移动,框梁的左侧斜切端将整体贴合在引导辊222上,且整排调节导辊335均与框梁的N面产生接触,框梁将完成自动纠偏使得其与面向的两个基准靠板11中两个最终贴靠的板面构成平行状态,继续移动,框梁的左侧斜切端将顺着引导辊222移动,其竖直运动分量使得框梁向着基准靠板11移动靠近,而在整排调节导辊335的辅助引导下,其水平运动分量使得框梁向着右侧横移,最终,在整排调节导辊335的推动下,框梁两侧斜切端将贴合在位于下方的两侧引导板22的引导辊222之间,且拉簧333呈拉伸状态,使得框梁在两个引导板22之间呈居中对正夹紧状态,每个引导板22均被夹紧在相邻的两个框梁之间,从而在引导板22的引导下,以及在推送拼接机构3的自动推送下,完成了四个框梁拼装前的自动对位导正。
接着,同步启动四个升降气缸24,使得升降气缸24通过连接板23拉动引导板22下降,而引导板22中两列竖直分布的引导辊222则各自顺着贴合的框梁斜切端向下滚动,当下降至两个框梁斜切端与缓冲脊223的两个侧面对应接触时,在拉簧333弹力作用下,框梁的斜切端将顺着缓冲脊223侧面移动,当缓冲脊223完全从两个框梁之间抽离后,在拉簧333弹力作用下,框梁的M面将贴合在基准靠板11板面上,且两个框梁的斜切端将完成对齐拼接。从而在四个引导板22下降撤出后,门框完成了最终的对齐拼装,在焊接过程中可全程保持夹紧拼装状态,从而便于焊接操作,避免焊接错位。
最后需要说明的是,垫高基座321的设置使得框梁放置在框梁放置平台322上后可明显高出工作台1台面,另外,在本实施例中,引导板22下降撤出后其顶端可位于工作台1台面下,从而可预留出焊接操作空间,以便于对框梁对接缝的下端缝进行焊接,同样的,基准靠板11的直角边设置倒斜角是为了对框梁对接缝的内侧缝预留焊接避位空间。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是,本发明并不局限于上述特定实施方式,其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施;任何熟悉本领域的技术人员,在不脱离本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰,或修改为等同变化的等效实施例,这并不影响本发明的实质内容。因此,凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰,均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (7)

1.一种防火门的焊接平台,其特征在于:包括工作台(1),所述工作台(1)上固定有四个用于防火门门框内四个直拐角一一对应定位的基准靠板(11),所述基准靠板(11)为竖直设置的直角板结构;所述工作台(1)上装配有四个相对四个所述基准靠板(11)一一对应设置的用于两个框梁端部引导拼接的拼接引导机构(2);所述工作台(1)上还装配有推送四个框梁拼接成矩形门框的推送拼接机构(3);
所述拼接引导机构(2)包括升降设置在所述工作台(1)上用于框梁端部贴靠引导的引导板(22);所述引导板(22)位于四个所述基准靠板(11)围成的矩形范围外;
所述推送拼接机构(3)包括装配在工作台(1)上的推送驱动组件(31)以及四个由所述推送驱动组件(31)带动且在所述工作台(1)上滑动设置的推送部件(32);四个所述推送部件(32)分布在由四个所述基准靠板(11)围成的矩形范围外,且任意相邻的两个所述引导板(22)之间均对应分布有所述推送部件(32);所述推送部件(32)包括由所述推送驱动组件(31)带动水平滑动安装在所述工作台(1)上的垫高基座(321)、水平固定在所述垫高基座(321)顶端的框梁放置平台(322)以及装配在所述框梁放置平台(322)上的侧夹推送组件(33);所述垫高基座(321)的滑动方向相对面向的所述基准靠板(11)的板面垂直设置;
所述侧夹推送组件(33)包括多个水平固定在所述框梁放置平台(322)上的导杆(331),所述导杆(331)轴向沿所述垫高基座(321)滑动方向,多个所述导杆(331)上共同滑动配合安装有滑动板(332),所述导杆(331)上套设有拉簧(333),且所述拉簧(333)两端分别固定在所述框梁放置平台(322)以及所述滑动板(332)上,所述滑动板(332)的顶端水平固定有辊座板(334),所述辊座板(334)上竖直转动安装有多个沿水平垂直于所述导杆(331)轴向分布设置的调节导辊(335)。
2.根据权利要求1所述的一种防火门的焊接平台,其特征在于:所述引导板(22)为矩形板结构,所述引导板(22)的板面相对对应位置的所述基准靠板(11)的两个板面均呈钝角夹角设置,且对应位置的所述基准靠板(11)的直角边位于所述引导板(22)两侧板面的等距中心面上。
3.根据权利要求2所述的一种防火门的焊接平台,其特征在于:所述引导板(22)上设置有辊框(221),所述辊框(221)中竖直设置有多组引导辊(222),每组所述引导辊(222)的数量为两个,每组中两个所述引导辊(222)均水平转动安装在所述辊框(221)中且关于所述引导板(22)两侧板面的等距中心面左右等距设置。
4.根据权利要求2和3中任一项所述的一种防火门的焊接平台,其特征在于:所述引导板(22)的顶端沿边长方向延伸设置有缓冲脊(223),所述缓冲脊(223)的截面呈等腰三角形。
5.根据权利要求1所述的一种防火门的焊接平台,其特征在于:所述垫高基座(321)底端设置有沿滑动方向延伸的延伸板(3211);所述推送驱动组件(31)包括竖直固定在所述工作台(1)上的驱动气缸(311)以及四个一端铰接在所述驱动气缸(311)输出端的连杆(312),四个所述连杆(312)的另一端一一对应铰接在四个所述推送部件(32)的延伸板(3211)上。
6.根据权利要求1所述的一种防火门的焊接平台,其特征在于:所述基准靠板(11)的直角边处做倒斜角设置。
7.根据权利要求1所述的一种防火门的焊接平台,其特征在于:所述框梁放置平台(322)上端面设置有下沉槽(3221),所述辊座板(334)位于所述下沉槽(3221)中。
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