CN116618910A - 可定位的汽车钣金成型模具用焊接装置及其焊接工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接装置技术领域，提出了可定位的汽车钣金成型模具用焊接装置及其焊接工艺，包括焊接工作台，所述焊接工作台的顶端固定连接有支座，所述支座的内侧安装有连接壳，所述连接壳的一端安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端连接有往复丝杆，所述连接壳的内侧滑动连接有第一滑块，所述第一滑块套接在所述往复丝杆的外壁，所述第一滑块的底端安装有液压缸，所述液压缸的输出端连接有焊枪，所述支座的下方设置有模具本体。本发明通过设置压紧承托件，通过压板压在模具本体的顶部，以此对模具本体翻转过程中进行支撑，从而提高了模具本体转动时的稳定性，从而使得模具本体翻转一百八十度后能够被支撑。

Description

可定位的汽车钣金成型模具用焊接装置及其焊接工艺

技术领域

本发明涉及焊接装置技术领域，具体地，涉及可定位的汽车钣金成型模具用焊接装置及其焊接工艺。

背景技术

钣金是一种针对金属薄板的综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、焊接、铆接、拼接、成型（如汽车车身）等；其显著的特征就是同一零件厚度一致；通过钣金工艺加工出的产品叫做钣金件；不同行业所指的钣金件一般不同，在汽车钣金成型模具生产过程中其模具表面容易存在裂纹或缺失的部位需要用到专门的焊接装置对其进行补焊。

现有的车钣金成型模具用焊接装置一般将模具夹持在指定位置，然后通过焊枪对其进行焊接作业，由于现有的焊接装置只能对固定的模具进行一面焊接操作，当需要对模具侧面或底面进行焊接时，需要工作人员重新将模具拆卸下来进行换一面进行固定操作，此过程比较麻烦，从而降低了对模具焊接的效率，为此我们提供可定位的汽车钣金成型模具用焊接装置及其焊接工艺，用于解决上述问题。

发明内容

本发明提出可定位的汽车钣金成型模具用焊接装置及其焊接工艺，解决了相关技术中模具在焊接一面完成后需要工作人员手动反复拆装才能对模具侧面与底面进行焊接作业，从而降低了对模具焊接效率的问题。

本发明的技术方案如下：可定位的汽车钣金成型模具用焊接装置，包括焊接工作台，所述焊接工作台的顶端固定连接有支座，所述支座的内侧安装有连接壳，所述连接壳的一端安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端连接有往复丝杆，所述连接壳的内侧滑动连接有第一滑块，所述第一滑块套接在所述往复丝杆的外壁，所述第一滑块的底端安装有液压缸，所述液压缸的输出端连接有焊枪，所述支座的下方设置有模具本体，所述模具本体的底端设置有支撑板，所述模具本体的底端设置有用于对所述模具本体进行支撑的辅助支撑机构；所述焊接工作台的顶端安装有两个第一驱动电机，两个所述第一驱动电机的输出端均连接有第一转轴，所述第一转轴的一端固定连接有定位台，所述定位台的顶端设置有用于对所述模具本体进行校准的纠正辅助器；所述定位台的顶端滑动连接滑动座，所述滑动座的一侧设置有压紧承托件。

作为本发明再进一步的方案：所述纠正辅助器包括两个所述定位台内侧的第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端连接有单向螺纹丝杆，所述滑动座套接在所述单向螺纹丝杆的外壁，所述滑动座的内侧滑动连接有两个第二滑块，两个所述第二滑块之间安装有动力弹簧，两个所述第二滑块的一侧均设置有校准杆，所述第二滑块的一端固定连接有异形杆，所述异形杆的一端转动连接有第二导轮，所述定位台的外壁固定连接有第一连接块，所述第一连接块的内侧固定连接有梯形块，且所述第二导轮贴合在所述梯形块一端斜面上，所述校准杆与所述第二滑块之间设置有解锁机构。

作为本发明再进一步的方案：所述滑动座设置为T形结构，且所述定位台的内侧开设有与所述滑动座相匹配的引导槽，所述滑动座的内侧设置有与所述单向螺纹丝杆相匹配的螺纹槽。

作为本发明再进一步的方案：所述压紧承托件包括固定连接在所述滑动座一侧的支架，所述支架的内侧转动连接有旋杆，所述旋杆的外壁固定连接有压板，所述旋杆的外壁位于所述压板的内侧固定连接有蜗轮，所述支架的内侧转动连接有与所述蜗轮相啮合的蜗杆，所述定位台的顶端固定连接有立板，所述立板的内侧转动连接有动力轴，所述动力轴的一端固定连接有矩形套筒，所述矩形套筒的内侧滑动连接有矩形搭接杆，所述矩形搭接杆的一端与所述蜗杆固定连接，所述动力轴的另一端固定连接有动力齿轮，所述焊接工作台的内侧固定连接有第二连接块，所述第二连接块的一端固定连接有与所述动力齿轮相啮合的弧形齿条，所述旋杆的两端贯穿至所述支架的外部设置有旋压动力组件。

作为本发明再进一步的方案：所述解锁机构包括固定连接在所述校准杆一端的第二转轴，所述第二转轴的一端贯穿至所述第二滑块的外部并与所述第二滑块转动连接，所述第二转轴的内侧安装有扭簧，所述扭簧的一端安装在所述第二滑块的外部，所述第二滑块的内侧滑动连接有插销，所述插销的一端贯穿至所述第二转轴的内部，所述插销的另一端固定连接有辅助环，所述辅助环的顶端固定连接有牵引弹簧，所述牵引弹簧的一端与所述第二转轴固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述解锁机构还包括滑动连接在所述支架内侧的压紧滑杆，所述压紧滑杆的底端贯穿至所述支架的下方固定连接有辅助环，所述辅助环的顶端固定连接有连接弹簧，所述连接弹簧的一端与所述支架固定连接，所述辅助环的两侧外壁固定连接有连杆。

作为本发明再进一步的方案：所述辅助支撑机构包括滑动连接在所述定位台内侧的矩形引导块，所述矩形引导块的一端贯穿至所述定位台的外部固定连接有第一连接环，所述第一连接环的内侧固定连接有辅助弹簧，所述辅助弹簧 一端与所述定位台固定连接，所述矩形引导块的外壁固定连接有连板，所述矩形引导块的一端与所述支撑板固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述旋压动力组件包括固定连接在所述旋杆两端的旋推盘，所述旋推盘的一侧固定连接有旋推柱，所述旋推柱的外壁套接有回形框，所述回形框的底端固定连接有推杆，所述推杆的底端固定连接有斜板，所述矩形引导块的一端转动连接有第一导轮。

作为本发明再进一步的方案：所述推杆的内侧固定连接有辅助块，所述辅助块与所述支架滑动连接，所述支架的内侧开设有与所述辅助块相匹配的限位滑槽。

本发明还公开了可定位的汽车钣金成型模具用焊接工艺，采用上述可定位的汽车钣金成型模具用焊接装置，包括以下步骤：

S1、首先，将所述模具本体放置到所述支撑板上，然后启动两个所述第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端驱动所述单向螺纹丝杆进行转动，从而驱动所述滑动座向所述模具本体一端进行移动，当两个所述滑动座分别向所述模具本体一端进行移动的同时带动两个所述校准杆进行移动，当所述第二导轮与所述梯形块一端斜面接触时，在所述梯形块一端斜面的作用下推动所述带动所述校准杆向所述模具本体一侧靠近，通过两个所述校准杆与所述模具本体侧面解除对所述模具本体的两侧位置进行校准，当所述第二导轮与所述梯形块一端斜面分离时，两个所述校准杆贴合在所述模具本体的两侧，当两个所述滑动座移动到最大时，两个所述滑动座分别贴合在所述模具本体的一端，以此使得两个所述滑动座与两个所述校准杆对所述模具本体位置进行校准，无需工作人员进行手动定位，从而能够将所述模具本体固定在所述焊枪的正下方；

S2、当所述模具本体固定在指定位置后，启动所述液压缸与所述焊枪，所述液压缸输出端驱动所述焊枪向下移动，通过所述焊枪对所述模具本体进行焊接作业；

S3、当所述模具本体顶部焊接完成后需要进行侧面与底面进行焊接时，启动所述第一驱动电机，所述第一驱动电机输出端驱动所述第一转轴带动所述定位台进行转动，由于所述弧形齿条固定不动，从而驱动所述动力齿轮带动所述动力轴进行转动，当所述滑动座进行横向移动贴合在所述模具本体一端时，所述矩形搭接杆在所述矩形套筒内侧滑动，且所述矩形搭接杆并未脱离所述矩形套筒，使得所述定位台翻转一定角度过程中，通过所述弧形齿条驱动所述动力齿轮带动所述矩形搭接杆进行转动，从而带动所述蜗杆旋转，进而驱动所述蜗轮通过所述旋杆带动所述压板转动，当所述动力齿轮与所述弧形齿条分离时，所述压板压在所述模具本体的顶部，以此对所述模具本体翻转过程中进行支撑，从而提高了所述模具本体转动时的稳定性，从而使得所述模具本体翻转一百八十度后能够被支撑；

S4、所述滑动座贴合在所述模具本体一端时，所述斜板位于所述第一导轮的正上方，当所述旋杆进行转动的同时带动两个所述旋推盘进行转动，所述旋推盘旋转带动所述旋推柱进行转动，从而推动所述回形框通过所述推杆带动所述斜板向下移动，当所述斜板底部斜面与所述第一导轮接触时，推动所述第一导轮带动所述矩形引导块向所述定位台外部进行移动，进而通过所述连板带动所述支撑板进行移动，当所述压板旋转九十度时，所述支撑板从所述模具本体底部移走，以便于所述模具本体旋转一百八十度后通过所述焊枪能够对所述模具本体底部进行焊接作业，无需工作人员进行手动翻面，从而提高了对所述模具本体焊接作业的效率；

S5、所述校准杆贴合在所述模具本体侧面，所述滑动座贴合在所述模具本体一端时，所述连杆贴合在所述辅助环的顶端，所述压板向所述模具本体顶部进行转动的过程中，当所述压板与所述压紧滑杆顶部接触时，推动所述压紧滑杆通过所述辅助环带动两个所述连杆向下移动，从而推动所述辅助环拉动所述插销向下移动，当所述压板贴合到所述模具本体顶部时，所述插销从所述第二转轴内部固定孔中移出，使得所述第二转轴不再被限位，进而使得所述扭簧不再受到外界的力通过所述第二转轴带动所述校准杆进行转动，使得所述校准杆旋转到与所述第二滑块平行，从而使得所述校准杆从所述模具本体侧面移走，以便于所述焊枪能够对所述模具本体侧面进行焊接作业，无需工作人员进行手动翻面，以此提高了装置整体的实用性，从而提高了对所述模具本体焊接作业的效率。

本发明的工作原理及有益效果为：

1、通过设置压紧承托件，当模具本体顶部焊接完成后需要进行侧面与底面进行焊接时，启动第一驱动电机，第一驱动电机输出端驱动第一转轴带动定位台进行转动，由于弧形齿条固定不动，从而驱动动力齿轮带动动力轴进行转动，当滑动座进行横向移动贴合在模具本体一端时，矩形搭接杆在矩形套筒内侧滑动，且矩形搭接杆并未脱离矩形套筒，使得定位台翻转一定角度过程中，通过弧形齿条驱动动力齿轮带动矩形搭接杆进行转动，从而带动蜗杆旋转，进而驱动蜗轮通过旋杆带动压板转动，当动力齿轮与弧形齿条分离时，压板压在模具本体的顶部，以此对模具本体翻转过程中进行支撑，从而提高了模具本体转动时的稳定性，从而使得模具本体翻转一百八十度后能够被支撑；

2、通过设置纠正辅助器，将模具本体放置到支撑板上，然后启动两个第三驱动电机，第三驱动电机的输出端驱动单向螺纹丝杆进行转动，从而驱动滑动座向模具本体一端进行移动，当两个滑动座分别向模具本体一端进行移动的同时带动两个校准杆进行移动，当第二导轮与梯形块一端斜面接触时，在梯形块一端斜面的作用下推动带动校准杆向模具本体一侧靠近，通过两个校准杆与模具本体侧面解除对模具本体的两侧位置进行校准，当第二导轮与梯形块一端斜面分离时，两个校准杆贴合在模具本体的两侧，当两个滑动座移动到最大时，两个滑动座分别贴合在模具本体的一端，以此使得两个滑动座与两个校准杆对模具本体位置进行校准，无需工作人员进行手动定位，从而能够将模具本体固定在焊枪的正下方；

3、通过设置辅助支撑机构，滑动座贴合在模具本体一端时，斜板位于第一导轮的正上方，当旋杆进行转动的同时带动两个旋推盘进行转动，旋推盘旋转带动旋推柱进行转动，从而推动回形框通过推杆带动斜板向下移动，当斜板底部斜面与第一导轮接触时，推动第一导轮带动矩形引导块向定位台外部进行移动，进而通过连板带动支撑板进行移动，当压板旋转九十度时，支撑板从模具本体底部移走，以便于模具本体旋转一百八十度后通过焊枪能够对模具本体底部进行焊接作业，无需工作人员进行手动翻面，从而进一步提高了对模具本体焊接作业的效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的连接壳剖视图；

图3为本发明的定位台顶部结构示意图；

图4为本发明的支撑板结构示意图；

图5为本发明的滑动座结构示意图；

图6为本发明图5中A处放大图；

图7为本发明的定位台侧视图；

图8为本发明图8中B处放大图；

图9为本发明的滑动座移动后结构示意图；

图10为本发明图9中C处放大图；

图11为本发明的支架结构示意图。

图中：1、焊接工作台；2、第一驱动电机；3、第一转轴；4、定位台；5、模具本体；6、支撑板；7、支座；8、连接壳；9、第二驱动电机；10、焊枪；11、液压缸；12、第一滑块；13、校准杆；14、第一连接块；15、第二连接块；16、滑动座；17、压板；18、立板；19、单向螺纹丝杆；20、第三驱动电机；21、梯形块；22、第一连接环；23、矩形引导块；24、第一导轮；25、辅助弹簧；26、连板；27、第二滑块；28、异形杆；29、第二导轮；30、支架；31、推杆；32、辅助块；33、压紧滑杆；34、辅助环；35、连杆；36、蜗杆；37、蜗轮；38、旋杆；39、矩形套筒；40、旋推盘；41、回形框；42、矩形搭接杆；43、动力轴；44、动力齿轮；45、弧形齿条；46、旋推柱；47、第二转轴；48、扭簧；49、插销；50、辅助环；51、牵引弹簧；52、连接弹簧；53、往复丝杆；54、动力弹簧；55、斜板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

请参阅图1～11，本发明实施例中，可定位的汽车钣金成型模具用焊接装置，包括焊接工作台1，焊接工作台1的顶端固定连接有支座7，支座7的内侧安装有连接壳8，连接壳8的一端安装有第二驱动电机9，第二驱动电机9的输出端连接有往复丝杆53，连接壳8的内侧滑动连接有第一滑块12，第一滑块12套接在往复丝杆53的外壁，第一滑块12的底端安装有液压缸11，液压缸11的输出端连接有焊枪10，支座7的下方设置有模具本体5，模具本体5的底端设置有支撑板6，模具本体5的底端设置有用于对模具本体5进行支撑的辅助支撑机构；焊接工作台1的顶端安装有两个第一驱动电机2，两个第一驱动电机2的输出端均连接有第一转轴3，第一转轴3的一端固定连接有定位台4，定位台4的顶端设置有用于对模具本体5进行校准的纠正辅助器；定位台4的顶端滑动连接滑动座16，滑动座16的一侧设置有压紧承托件。

本实施例中：首先，通过纠正辅助器对放置在支撑板6顶端的模具本体5进行校准，使得模具本体5位于焊枪10的正下方，随后启动液压缸11与焊枪10，液压缸11输出端驱动焊枪10向下移动，通过焊枪10对模具本体5进行焊接作业，当需要对模具本体5侧面与底面进行焊接作业时，启动第一驱动电机2，第一驱动电机2输出端驱动第一转轴3带动定位台4进行转动，从而带动模具本体5进行转动，此过程中通过压紧承托件将模具本体5顶部进行压紧，以此形成对模具本体5进行承托，同时通过辅助支撑机构解除对模具本体5底部进行支撑，以便于焊枪10对模具本体5底部进行焊接作业。

请着重参阅图3～9，纠正辅助器包括两个定位台4内侧的第三驱动电机20，第三驱动电机20的输出端连接有单向螺纹丝杆19，滑动座16套接在单向螺纹丝杆19的外壁，滑动座16的内侧滑动连接有两个第二滑块27，两个第二滑块27之间安装有动力弹簧54，两个第二滑块27的一侧均设置有校准杆13，第二滑块27的一端固定连接有异形杆28，异形杆28的一端转动连接有第二导轮29，定位台4的外壁固定连接有第一连接块14，第一连接块14的内侧固定连接有梯形块21，且第二导轮29贴合在梯形块21一端斜面上，校准杆13与第二滑块27之间设置有解锁机构，滑动座16设置为T形结构，且定位台4的内侧开设有与滑动座16相匹配的引导槽，滑动座16的内侧设置有与单向螺纹丝杆19相匹配的螺纹槽。

本实施例中：首先，将模具本体5放置到支撑板6上，然后启动两个第三驱动电机20，第三驱动电机20的输出端驱动单向螺纹丝杆19进行转动，从而驱动滑动座16向模具本体5一端进行移动，当两个滑动座16分别向模具本体5一端进行移动的同时带动两个校准杆13进行移动，当第二导轮29与梯形块21一端斜面接触时，在梯形块21一端斜面的作用下推动带动校准杆13向模具本体5一侧靠近，通过两个校准杆13与模具本体5侧面解除对模具本体5的两侧位置进行校准，当第二导轮29与梯形块21一端斜面分离时，两个校准杆13贴合在模具本体5的两侧，当两个滑动座16移动到最大时，两个滑动座16分别贴合在模具本体5的一端，以此使得两个滑动座16与两个校准杆13对模具本体5位置进行校准，无需工作人员进行手动定位，从而能够将模具本体5固定在焊枪10的正下方。

请着重参阅图3～8，压紧承托件包括固定连接在滑动座16一侧的支架30，支架30的内侧转动连接有旋杆38，旋杆38的外壁固定连接有压板17，旋杆38的外壁位于压板17的内侧固定连接有蜗轮37，支架30的内侧转动连接有与蜗轮37相啮合的蜗杆36，定位台4的顶端固定连接有立板18，立板18的内侧转动连接有动力轴43，动力轴43的一端固定连接有矩形套筒39，矩形套筒39的内侧滑动连接有矩形搭接杆42，矩形搭接杆42的一端与蜗杆36固定连接，动力轴43的另一端固定连接有动力齿轮44，焊接工作台1的内侧固定连接有第二连接块15，第二连接块15的一端固定连接有与动力齿轮44相啮合的弧形齿条45，旋杆38的两端贯穿至支架30的外部设置有旋压动力组件。

本实施例中：当模具本体5顶部焊接完成后需要进行侧面与底面进行焊接时，启动第一驱动电机2，第一驱动电机2输出端驱动第一转轴3带动定位台4进行转动，由于弧形齿条45固定不动，从而驱动动力齿轮44带动动力轴43进行转动，当滑动座16进行横向移动贴合在模具本体5一端时，矩形搭接杆42在矩形套筒39内侧滑动，且矩形搭接杆42并未脱离矩形套筒39，使得定位台4翻转一定角度过程中，通过弧形齿条45驱动动力齿轮44带动矩形搭接杆42进行转动，从而带动蜗杆36旋转，进而驱动蜗轮37通过旋杆38带动压板17转动，当动力齿轮44与弧形齿条45分离时，压板17压在模具本体5的顶部，以此对模具本体5翻转过程中进行支撑，从而提高了模具本体5转动时的稳定性，从而使得模具本体5翻转一百八十度后能够被支撑。

请着重参阅图9～10，解锁机构包括固定连接在校准杆13一端的第二转轴47，第二转轴47的一端贯穿至第二滑块27的外部并与第二滑块27转动连接，第二转轴47的内侧安装有扭簧48，扭簧48的一端安装在第二滑块27的外部，第二滑块27的内侧滑动连接有插销49，插销49的一端贯穿至第二转轴47的内部，插销49的另一端固定连接有辅助环50，辅助环50的顶端固定连接有牵引弹簧51，牵引弹簧51的一端与第二转轴47固定连接，解锁机构还包括滑动连接在支架30内侧的压紧滑杆33，压紧滑杆33的底端贯穿至支架30的下方固定连接有辅助环34，辅助环34的顶端固定连接有连接弹簧52，连接弹簧52的一端与支架30固定连接，辅助环34的两侧外壁固定连接有连杆35。

本实施例中：校准杆13贴合在模具本体5侧面，滑动座16贴合在模具本体5一端时，连杆35贴合在辅助环50的顶端，压板17向模具本体5顶部进行转动的过程中，当压板17与压紧滑杆33顶部接触时，推动压紧滑杆33通过辅助环34带动两个连杆35向下移动，从而推动辅助环50拉动插销49向下移动，当压板17贴合到模具本体5顶部时，插销49从第二转轴47内部固定孔中移出，使得第二转轴47不再被限位，进而使得扭簧48不再受到外界的力通过第二转轴47带动校准杆13进行转动，使得校准杆13旋转到与第二滑块27平行，从而使得校准杆13从模具本体5侧面移走，以便于焊枪10能够对模具本体5侧面进行焊接作业，无需工作人员进行手动翻面，以此提高了装置整体的实用性，从而提高了对模具本体5焊接作业的效率。

请着重参阅图9～11，辅助支撑机构包括滑动连接在定位台4内侧的矩形引导块23，矩形引导块23的一端贯穿至定位台4的外部固定连接有第一连接环22，第一连接环22的内侧固定连接有辅助弹簧25，辅助弹簧25 一端与定位台4固定连接，矩形引导块23的外壁固定连接有连板26，矩形引导块23的一端与支撑板6固定连接，旋压动力组件包括固定连接在旋杆38两端的旋推盘40，旋推盘40的一侧固定连接有旋推柱46，旋推柱46的外壁套接有回形框41，回形框41的底端固定连接有推杆31，推杆31的底端固定连接有斜板55，矩形引导块23的一端转动连接有第一导轮24，推杆31的内侧固定连接有辅助块32，辅助块32与支架30滑动连接，支架30的内侧开设有与辅助块32相匹配的限位滑槽。

本实施例中：滑动座16贴合在模具本体5一端时，斜板55位于第一导轮24的正上方，当旋杆38进行转动的同时带动两个旋推盘40进行转动，旋推盘40旋转带动旋推柱46进行转动，从而推动回形框41通过推杆31带动斜板55向下移动，当斜板55底部斜面与第一导轮24接触时，推动第一导轮24带动矩形引导块23向定位台4外部进行移动，进而通过连板26带动支撑板6进行移动，当压板17旋转九十度时，支撑板6从模具本体5底部移走，以便于模具本体5旋转一百八十度后通过焊枪10能够对模具本体5底部进行焊接作业，无需工作人员进行手动翻面，从而提高了对模具本体5焊接作业的效率。

以下结合上述可定位的汽车钣金成型模具用焊接装置，提供可定位的汽车钣金成型模具用焊接工艺，具体包括以下步骤：S1、首先，将模具本体5放置到支撑板6上，然后启动两个第三驱动电机20，第三驱动电机20的输出端驱动单向螺纹丝杆19进行转动，从而驱动滑动座16向模具本体5一端进行移动，当两个滑动座16分别向模具本体5一端进行移动的同时带动两个校准杆13进行移动，当第二导轮29与梯形块21一端斜面接触时，在梯形块21一端斜面的作用下推动带动校准杆13向模具本体5一侧靠近，通过两个校准杆13与模具本体5侧面解除对模具本体5的两侧位置进行校准，当第二导轮29与梯形块21一端斜面分离时，两个校准杆13贴合在模具本体5的两侧，当两个滑动座16移动到最大时，两个滑动座16分别贴合在模具本体5的一端，以此使得两个滑动座16与两个校准杆13对模具本体5位置进行校准，无需工作人员进行手动定位，从而能够将模具本体5固定在焊枪10的正下方；

S2、当模具本体5固定在指定位置后，启动液压缸11与焊枪10，液压缸11输出端驱动焊枪10向下移动，通过焊枪10对模具本体5进行焊接作业；

S3、当模具本体5顶部焊接完成后需要进行侧面与底面进行焊接时，启动第一驱动电机2，第一驱动电机2输出端驱动第一转轴3带动定位台4进行转动，由于弧形齿条45固定不动，从而驱动动力齿轮44带动动力轴43进行转动，当滑动座16进行横向移动贴合在模具本体5一端时，矩形搭接杆42在矩形套筒39内侧滑动，且矩形搭接杆42并未脱离矩形套筒39，使得定位台4翻转一定角度过程中，通过弧形齿条45驱动动力齿轮44带动矩形搭接杆42进行转动，从而带动蜗杆36旋转，进而驱动蜗轮37通过旋杆38带动压板17转动，当动力齿轮44与弧形齿条45分离时，压板17压在模具本体5的顶部，以此对模具本体5翻转过程中进行支撑，从而提高了模具本体5转动时的稳定性，从而使得模具本体5翻转一百八十度后能够被支撑；

S4、滑动座16贴合在模具本体5一端时，斜板55位于第一导轮24的正上方，当旋杆38进行转动的同时带动两个旋推盘40进行转动，旋推盘40旋转带动旋推柱46进行转动，从而推动回形框41通过推杆31带动斜板55向下移动，当斜板55底部斜面与第一导轮24接触时，推动第一导轮24带动矩形引导块23向定位台4外部进行移动，进而通过连板26带动支撑板6进行移动，当压板17旋转九十度时，支撑板6从模具本体5底部移走，以便于模具本体5旋转一百八十度后通过焊枪10能够对模具本体5底部进行焊接作业，无需工作人员进行手动翻面，从而提高了对模具本体5焊接作业的效率；

S5、校准杆13贴合在模具本体5侧面，滑动座16贴合在模具本体5一端时，连杆35贴合在辅助环50的顶端，压板17向模具本体5顶部进行转动的过程中，当压板17与压紧滑杆33顶部接触时，推动压紧滑杆33通过辅助环34带动两个连杆35向下移动，从而推动辅助环50拉动插销49向下移动，当压板17贴合到模具本体5顶部时，插销49从第二转轴47内部固定孔中移出，使得第二转轴47不再被限位，进而使得扭簧48不再受到外界的力通过第二转轴47带动校准杆13进行转动，使得校准杆13旋转到与第二滑块27平行，从而使得校准杆13从模具本体5侧面移走，以便于焊枪10能够对模具本体5侧面进行焊接作业，无需工作人员进行手动翻面，以此提高了装置整体的实用性，从而提高了对模具本体5焊接作业的效率。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.可定位的汽车钣金成型模具用焊接装置，包括焊接工作台（1），其特征在于，所述焊接工作台（1）的顶端固定连接有支座（7），所述支座（7）的内侧安装有连接壳（8），所述连接壳（8）的一端安装有第二驱动电机（9），所述第二驱动电机（9）的输出端连接有往复丝杆（53），所述连接壳（8）的内侧滑动连接有第一滑块（12），所述第一滑块（12）套接在所述往复丝杆（53）的外壁，所述第一滑块（12）的底端安装有液压缸（11），所述液压缸（11）的输出端连接有焊枪（10），所述支座（7）的下方设置有模具本体（5），所述模具本体（5）的底端设置有支撑板（6），所述模具本体（5）的底端设置有用于对所述模具本体（5）进行支撑的辅助支撑机构；

所述焊接工作台（1）的顶端安装有两个第一驱动电机（2），两个所述第一驱动电机（2）的输出端均连接有第一转轴（3），所述第一转轴（3）的一端固定连接有定位台（4），所述定位台（4）的顶端设置有用于对所述模具本体（5）进行校准的纠正辅助器；

所述定位台（4）的顶端滑动连接滑动座（16），所述滑动座（16）的一侧设置有压紧承托件。

2.根据权利要求1所述的可定位的汽车钣金成型模具用焊接装置，其特征在于，所述纠正辅助器包括两个所述定位台（4）内侧的第三驱动电机（20），所述第三驱动电机（20）的输出端连接有单向螺纹丝杆（19），所述滑动座（16）套接在所述单向螺纹丝杆（19）的外壁，所述滑动座（16）的内侧滑动连接有两个第二滑块（27），两个所述第二滑块（27）之间安装有动力弹簧（54），两个所述第二滑块（27）的一侧均设置有校准杆（13），所述第二滑块（27）的一端固定连接有异形杆（28），所述异形杆（28）的一端转动连接有第二导轮（29），所述定位台（4）的外壁固定连接有第一连接块（14），所述第一连接块（14）的内侧固定连接有梯形块（21），且所述第二导轮（29）贴合在所述梯形块（21）一端斜面上。

3.根据权利要求2所述的可定位的汽车钣金成型模具用焊接装置，其特征在于，所述滑动座（16）设置为T形结构，且所述定位台（4）的内侧开设有与所述滑动座（16）相匹配的引导槽，所述滑动座（16）的内侧设置有与所述单向螺纹丝杆（19）相匹配的螺纹槽。

4.根据权利要求3所述的可定位的汽车钣金成型模具用焊接装置，其特征在于，所述压紧承托件包括固定连接在所述滑动座（16）一侧的支架（30），所述支架（30）的内侧转动连接有旋杆（38），所述旋杆（38）的外壁固定连接有压板（17），所述旋杆（38）的外壁位于所述压板（17）的内侧固定连接有蜗轮（37），所述支架（30）的内侧转动连接有与所述蜗轮（37）相啮合的蜗杆（36），所述定位台（4）的顶端固定连接有立板（18），所述立板（18）的内侧转动连接有动力轴（43），所述动力轴（43）的一端固定连接有矩形套筒（39），所述矩形套筒（39）的内侧滑动连接有矩形搭接杆（42），所述矩形搭接杆（42）的一端与所述蜗杆（36）固定连接，所述动力轴（43）的另一端固定连接有动力齿轮（44），所述焊接工作台（1）的内侧固定连接有第二连接块（15），所述第二连接块（15）的一端固定连接有与所述动力齿轮（44）相啮合的弧形齿条（45），所述旋杆（38）的两端贯穿至所述支架（30）的外部设置有旋压动力组件。

5.根据权利要求4所述的可定位的汽车钣金成型模具用焊接装置，其特征在于，所述辅助支撑机构包括滑动连接在所述定位台（4）内侧的矩形引导块（23），所述矩形引导块（23）的一端贯穿至所述定位台（4）的外部固定连接有第一连接环（22），所述第一连接环（22）的内侧固定连接有辅助弹簧（25），所述辅助弹簧（25） 一端与所述定位台（4）固定连接，所述矩形引导块（23）的外壁固定连接有连板（26），所述矩形引导块（23）的一端与所述支撑板（6）固定连接。

6.根据权利要求5所述的可定位的汽车钣金成型模具用焊接装置，其特征在于，所述旋压动力组件包括固定连接在所述旋杆（38）两端的旋推盘（40），所述旋推盘（40）的一侧固定连接有旋推柱（46），所述旋推柱（46）的外壁套接有回形框（41），所述回形框（41）的底端固定连接有推杆（31），所述推杆（31）的底端固定连接有斜板（55），所述矩形引导块（23）的一端转动连接有第一导轮（24）。

7.根据权利要求6所述的可定位的汽车钣金成型模具用焊接装置，其特征在于，所述推杆（31）的内侧固定连接有辅助块（32），所述辅助块（32）与所述支架（30）滑动连接，所述支架（30）的内侧开设有与所述辅助块（32）相匹配的限位滑槽。

8.可定位的汽车钣金成型模具用焊接工艺，其特征在于，采用权利要求7所述的可定位的汽车钣金成型模具用焊接装置，包括以下步骤：

S1、通过纠正辅助器对放置在所述支撑板（6）顶端的所述模具本体（5）进行校准，使得所述模具本体（5）位于所述焊枪（10）的正下方；

S2、随后启动所述液压缸（11）与所述焊枪（10），所述液压缸（11）输出端驱动所述焊枪（10）向下移动，通过所述焊枪（10）对所述模具本体（5）进行焊接作业；

S3、当需要对所述模具本体（5）侧面与底面进行焊接作业时，启动所述第一驱动电机（2），所述第一驱动电机（2）输出端驱动所述第一转轴（3）带动所述定位台（4）进行转动，从而带动所述模具本体（5）进行转动，此过程中通过所述压紧承托件将所述模具本体（5）顶部进行压紧，以此形成对所述模具本体（5）进行承托，同时通过所述辅助支撑机构解除对所述模具本体（5）底部进行支撑，以便于所述焊枪（10）对所述模具本体（5）底部进行焊接作业。